ELECTRIQUE
SUJET DE REVISION N°4
Proposé par
BEN ABDA CHOKRI
MEKKI ZOUHEIR
ABDELLAOUI HICHEM
Sujet révision 4
BAC 2020 SESSION CONTRÔLE
1. Présentation
La machine (figure 1) est un système technique conçu pour la mise en forme de pâte de biscuits
rangés et placés sur un plateau.
Ce système est constitué:
o D’un vérin électrique pour le déplacement vertical de la table porte plateau ;
o D’un convoyeur à bandes pour le déplacement horizontal du plateau ;
o D’une trémie de remplissage de pâte ;
o D’un compresseur muni de buses pour la mise en forme de pâte de biscuits (figure 2).
Trémie de remplissage de pâte Afficheur LCD
Pâte de biscuit
Plateau
Compresseur
de pâte
Buse
Convoyeur à bande
Vérin électrique
Table porte plateau
2. Description du mécanisme de déplacement vertical du plateau à pâtisserie
Le déplacement vertical de la table porte plateau à pâtisserie est assuré par un vérin électrique
représenté par son dessin d’ensemble (page 7/7).
Ce vérin est composé:
o d’un moteur (1) à deux sens de rotation, muni d’un réducteur de vitesse à roue
Et vis sans fin (15,3).
o d’un système vis-écrou (7,6) qui assure la montée et la descente de la table porte plateau.
o d’un fourreau (8) guidé en translation verticale lié complètement à la table porte plateau.
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[Link] de la machine
A l’état initial, la table support plateau est en position basse (b=1). L’opérateur place un plateau sur la
table support plateau (S2=1). Puis, il introduit le nombre de rangées de biscuits à préparer (N 1>0) par
impulsions successives sur le bouton S0 appliquées à l’entrée d’horloge du compteur C1. L’appui sur
le bouton de départ cycle (S1) déclenche le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous.
Avance rapide du plateau jusqu’à l’action du capteur S3 (S3=1).
Montée de la table support plateau jusqu’à Figure 3
l’action du capteur h (h = 1). Indicateur l0
Recul du plateau à une vitesse lente jusqu’au
premier indicateur détecté par le capteur l0
(figure 3). Figure 3
o L’action du capteur l0 provoque
simultanément l’arrêt du plateau, la S2 S3
compression de pâte et la commande des
buses pendant 5 secondes. Une fois la temporisation est écoulée, le compteur C2 du nombre de
rangées préparées (N2) est incrémenté. Cette séquence se répète tant que N 2 < N1.
o Descente de la table support plateau jusqu’à l’action du capteur b (b = 1) dès que N 2 = N1.
L’évacuation du plateau est effectuée manuellement par l’opérateur en le déposant sur un tapis
roulant non représenté.
Compression
pâte
Préparation d’une
Plateau de rangée de biscuits Plateau pendant la
biscuits préparé préparation des
Fonctionnement rangées de biscuits
buses
h
l0
Plateau pendant la
montée
Table support plateau
Plateau en
S2 Plateau au début position avant S3
b
Figure 4
N.B :
- Un compresseur de pâte et une buse sont utilisés pour préparer un biscuit. Une rangée de biscuits
nécessite autant de buses que de biscuits.
- Les indicateurs, correspondants aux nombres de rangées de biscuits, sont gravés sur le plateau
(figure 3).
- L’incrémentation du compteur C1 par le bouton S0 ne fera pas l’objet du GRAFCET.
- L’alimentation de la trémie par la pâte ne fait pas l’objet de cette étude.
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4. Choix Technologiques
ENTREES SORTIES
Désignation Fonction Pré- Fonction
Actionneurs
Bouton d’incrémentation actionneurs
S0
de C1 Avance plateau à
KM1
Bouton de mise à zéro Moteur à courant vitesse rapide
RAZ
de C1 continu Mt1 Recul plateau à vitesse
S1 Départ cycle KM2
lente
Présence plateau à
S2 Montée table support
l’entrée de la table KM3
Moteur à courant plateau
Détection de la fin
Continu Mt2 Descente table support
S3 d’avance rapide du KM4
plateau plateau
Table support plateau Moteur à courant
h KM5 Compression de la pâte
en haut continu Mt3
Table support plateau Moteur à courant
b KM6 Commande des buses
en bas continu Mt4
Détection des
l0 indicateurs du plateau C1
Comptage des rangées
de biscuits à préparer
Nombre de rangées à
N1 Comptage des rangées
préparer C2
Nombre de rangées de biscuits préparés
N2
préparées
5. Schéma synoptique du circuit de comptage et de comparaison
Le schéma synoptique (figure 5) présente :
o Le circuit de comptage C1 du nombre de rangées de biscuits à préparer (N 1) qui est
incrémenté par le bouton S0 lorsque X0 = 1. Sa mise à zéro est assurée par le bouton RAZ.
o Le circuit de comptage C2 du nombre de rangées de biscuits préparées (N2) qui est
incrémenté lorsque l0 =1 et X15 = 1. Sa mise à zéro est effectuée par la variable X0.
o Le circuit de comparaison entre N2 et N1.
Rangée de biscuits
l0 : Capteur infrarouge Compteur
& C2 4bits N1=N2
Indicateur
X15 Comparateur
Mise à zéro de C2 X0 N1=N2
X0
Compteur
4bits
& C1
S0 Mise à zéro de C1
Bouton d’incrémentation de C1
Figure 5
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[Link] du document constructeur
a. Circuit intégré 74191
CTEN 4 CTR DIV 16
G1
D / U 5 M2[DOWN]
2( CT = 0)Z6 12 MAX/MIN CLK
M3[UP]
CLK 14 3(CT=15)Z6 D/U
1.2-/1.3+
13 RCO
G4 6,1,4
LOAD 11
C5
74191
A 15 3 QA
5D [1]
CL
B 1 2 QB
K [2]
C 10 6 QC
[4]
D 9 [8]
7 QD
Figure 6
b. Circuit intégré 7485
10 A1 7485
12
A2
13
A3
15 A4
9
B1
11 B2
14
B3
1 B4 Figure 7
2 A<B 7
A<B
3 A=B 6
A=B
4 A>B 5
A>B
7. Solution programmée et affichage par LCD
Une carte électronique à base de microcontrôleur du type PIC 16F876A (figure 8) permettant :
o Le fonctionnement du compteur C1 et l’affichage de son contenu par un LCD ;
o Le fonctionnement du compteur C2 et l’affichage de son contenu par un LCD ;
o La comparaison des contenus des deux compteurs ;
o La commande du convoyeur à bande (moteur Mt1) ;
o Le fonctionnement de la buse et du compresseur de pâte ;
o L’affichage d’autres messages (TERMINE, PLATEAU PRES, …) par l’LCD.
N.B :
Une variable X est utilisée dans le programme pour assurer la commande simultanée du
compresseur, de la buse, du recul du plateau (Mt1) et de l’incrémentation du compteur C2.
Le capteur (l0) est noté dans le programme (L0).
Le fonctionnement de la table (Mt2) ne fait pas partie de cette étude.
La configuration du registre ADCON1 du PIC16F876A est obtenue à partir du tableau suivant :
ADCON1 PORTA Tensions de références
AN4/RA5
AN3/RA3
AN2/RA2
AN1/RA1
AN0/RA0
ADFM
PCFG3
PCFG2
PCFG1
PCFG0
VREF+
VREF-
ADFM
- - -
1 - - - 0 0 0 0 A A A A A VDD VSS
1 - - - 0 0 1 0 A A A A A VDD VSS
1 - - - 0 1 0 0 D A D A A VDD VSS
1 - - - 0 1 1 x D D D D D VDD VSS
1 - - - 1 0 0 1 A A A A A VDD VSS
1 - - - 1 1 1 0 D D D D A VDD VSS
A:anlogique D:numérique VDD = VCC = 5V VSS= GND = 0V
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Figure 8
[Link] du moteur d’entrainement du tapis roulant
Un tapis roulant est utilisé pour transporter les plateaux remplis vers les fours (figure 9). Ce tapis doit
permettre une avance du plateau à une vitesse de (32m/min 10%). Le problème consiste à choisir
un moteur triphasé qui répond à ce besoin. Tambour Tapis roulant
Trois moteurs électriques triphasés sont
disponibles. Le tableau ci-dessous donne
les vitesses du tapis pour un maximum de
plateaux placés.
Vitesse du tapis Réducteur de vitesse
Moteur
roulant (m/min)
M1 57,7 M
M2 30 3
Figure 9
M3 19,76
PN nN TUn IN(A)
Référence
Ces trois moteurs électriques triphasés sont (KW) (tr/min) (Nm) à 400V
couplés en triangle et alimentés par un secteur M1 LS 63 M 0,25 2800 0,9 0,71
230/400V, 50Hz. Leurs caractéristiques
M2 LS 71 M 0,25 1425 1,7 0,8
techniques nominales sont données au tableau
ci-contre. M3 LS 71 L 0,25 915 2,6 1,15
9. Mise en forme du signal délivré par le capteur l0
Le signal délivré par le capteur l0 est appliqué à un circuit de mise en forme à base d’A.L.I (figure10).
Uréf VCC=5V 5V U1(V)
1
l 0
+
UR0
U1 R1 t
0
- U2 U2(V)
5
R1=1,2K R0 UR0
R0=0,12K Figure 10
t
0 t0 t1
