AZYAT A.
1
Un filtre est un circuit quadripôle (tension d'entrée Ve et
tension de sortie Vs) qui réalise une modification du
spectre de le tension d'entrée :
Vs(jω) = T(jω).Ve(jω)
On dit aussi que le filtre amplifie (ou atténue) de façon
différente suivant la fréquence.
2
◾ La fonction de transfert T d'un filtre définit par
relation :
T= Vs/Ve
avec Ve tension d'entrée et Vs tension de sortie (régime
sinusoïdal).
◾ „M odule :
T =|T|=Vs/Ve
◾ A partir du module, on peut définir le gain(en décibels)
◾ Argument : Arg(T)= "phase de Vs par rapport à Ve"
3
◾ Un filtre sélectionne une plage donnée de fréquences
appelée "bande passante".
◾ Pour établir cette bande passante, on définit la (ou
les) fréquence(s) de coupure(s) :
Une fréquence de coupure est définie chaque fois que le
module de l'amplification est égale à
Une fréquence de coupure correspond aussi à
4
▣ on définit deux fréquences de coupure à
Gmax- 3dB = 10-3 = 7dB
Gmax = 10dB
7dB
• Coupure basse : fc1≈1560Hz.
• „C oupure haute : fc2≈2560kHz.
Il s'agit d'un filtre qui ne "laisse
passer" que les fréquences voisines de
2kHz (filtre passe-bande)
5
▣ Filtre passe-bas idéal
◾ Un filtre passe-bas idéal doit "laisser passer" uniquement les
composantes de fréquence inférieure à une fréquence donnée fc.
◾ Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre passe-
bas idéal de fréquence de coupure fc est représentée ci-dessous:
• Pour f < fc : le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒T = 1 et G = 20log(1) = 0dB.
• Pour f ≥fc : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒T = 0 et G = 20log(0) →-∞.
6
▣ Filtre passe-haut idéal
◾ Un filtre passe-haut idéal doit "laisser passer" uniquement les
composantes de fréquence supérieure à une fréquence donnée
fc (fréquence de coupure).
◾ Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre
passe-haut idéal de fréquence de coupure fc est représentée ci-
dessous:
• Pour f ≤fc : le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒T = 0 et G = 20log(0) →-∞.
• „Pour f > fc : le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒T = 1 et G = 20log(1) = 0dB.
7
▣ Filtre passe-bande idéal
◾ Un filtre passe-bande idéal doit "laisser passer" uniquement
composantes de fréquence comprise entre deux fréquences
données fc1et fc2 (fréquences de coupure haute et basse).
◾ Les courbes de transfert T de gain G = 20log(T) de ce filtre
passe-haut idéal de fréquence de coupure fc est représentée
ci-dessous:
• Pour f ≤fc1: le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒T = 0 et G = 20log(0) →-∞.
• „Pour fc1< f < fc2: le filtre "laisse passer" donc Vs = Ve ⇒T = 1 et G = 20log(1) = 0dB.
• „Pour f ≥fc2: le filtre "élimine" donc Vs = 0V ⇒T = 0 et G = 20log(0) →-∞. 8
▣ Les filtres analogiques peuvent être classées en
deux familles :
1. filtres passifs réalisés à l'aide de dipôles passifs
(résistances, condensateurs et inductances).
2. filtres actifs réalisés à l'aide de circuits actifs
(ADI, transistors en régime linéaire ...) et de dipôles passifs.
9
▣ Filtre passe-bas passif du 1° ordre
◾ Le filtre passe-bas passif fréquemment rencontré est
la filtre "RC passe-bas" dont le montage est indiqué
ci-dessous :
◾ La fonction de transfert se détermine à l'aide de la
relation relative au diviseur de tension
10
▣ Filtre passe-haut passif du 1° ordre
◾ Comme pour le filtre passe-bas, un condensateur et
une résistance suffisent pour réaliser un filtre passe-
haut:
11
▣ Filtre passe-bande actif du 1° ordre
◾ Un filtre passe-bande actif du 1° ordre peut être réalisé à l'aide
d'un ADI, d'une inductance, d'un condensateur et d'une
résistance :
ω0: pulsation centrale du filtre;
Tmax: module de la fonction de transfert pour ω= ω0 ;
Q : facteur de qualité du filtre définit par la bande passante ∆ω= ω0/ Q (plus Q est
grand, plus la bande passante ∆ω est étroite 12
▣ L'enregistrement d'un son consiste à mesurer
les variations de pression (propagation du son
dans l'air) en utilisant un microphone
(capteur).
▣ Le microphone est relié au préamplificateur
par un câble qui, de par sa longueur, peut être
le siège de tensions parasites (perturbations).
13
▣ observons le chronogramme et le spectre relatif à la tension en sortie
du micro ainsi que le chronogramme et le spectre de la tension à
l'entrée du préamplificateur :
La tension à l'entrée de l'ampli est "parasitée" par une tension de fréquence élevée.
Le spectre de cette tension confirme l'existence d'une tension parasite de fréquence
18kHz.
• il faudrait utiliser un circuit qui "laisse passer" les fréquences inférieures à 5kHz et qui
élimine ou atténue fortement les fréquences supérieures à 5kHz
14
▣ les filtres analogiques manquent de précision et sont limités
en types de gabarit disponibles.
Le filtrage numérique n’a pas ces limitations.
▣ Des algorithmes de calcul implémentés dans des
microprocesseurs DSP ou des composants spécifiques du
type FPGA (field programmable gate array).
▣ Ils travaillent sur des signaux numérisés et sont donc placés
en aval des convertisseurs analogique-numérique.
▣ Avantages : pas de dérive, filtres facilement modifiables…
15
▣ Dans le cas d'un spectre de largeur infinie (la réalité),
il y a donc toujours repliement de spectre.
▣ Il est donc nécessaire de filtrer le signal d'origine afin
de limiter cet effet de repliement.
16
▣ Nous devrons garder à l’esprit le fait que l’acquisition
numérique ne doit pas détériorer le signal.
▣ On ne peut échantillonner un signal sans pertes
d’informations que si : Fe>2Fmax
▣ On doit conserver au travers de la numérisation
l’information utile :
Voix : [2 ;20kHz] ;
Vidéo [0 ;6MHz]
17
▣ Ex: dans le cadre de l’audio, on ne va garder que les
fréquences que l’oreille est capable d’entendre.
▣ Les caractéristiques internes de l'oreille induisent une
sensibilité fréquentielle pouvant aller de 20hz à
20khz.
C'est pour cette raison que l'on a pris comme
Fréquence d'échantillonnage fe=44,1 khz dans le cas du CD.
Avant d'échantillonner le signal, on place en amont un filtre qui
a pour but d'éliminer toutes les fréquences supérieures à 20khz.
C'est un filtre passe bas.
18
19
La numérisation s'effectue en deux étapes :
1. Échantillonnage :
→ Échantillonneur-bloqueur
2. Codage numérique :
→ CAN
20
1. L'échantillonnage :
Définition : extraction de points du signal d'informations à
intervalles temporels réguliers Te;
Formalisation : à un signal continu, on va associer un ensemble de
points,
21
Quelles sont les conditions sur l’échantillonnage
pour il n’y ait pas de perte d ’information entre
s(t) et s échantillonné?
22
Quelles sont les conditions sur l’échantillonnage
pour il n’y ait pas de perte d ’information entre
s(t) et s échantillonné?
→Théorème de Shannon :
Pour échantillonner un signal s(t) sans perte
d'information, il faut :
Fe ≥ 2Fm
ou Te ≤ 1/2Fm
Fm : la fréquence maximale du signal s(t)
23
Elle est définie à partir du spectre fréquentiel
| S | d’un signal s(t) telle que :
Le spectre fréquentiel | S | d’un signal s(t) est le module de la Transformée
de Fourier S du signal s(t) .
24
Rôle : Effectue l ’échantillonnage d’un signal continu et variable.
Action :
1. Prélève à un instant connu un échantillon d’une tension
variable appliquée à son entrée,
2. Mémorise cet échantillon,
3. Délivre en sortie une tension égale à celle de l’échantillon
mémorisé.
25
Structure : éléments de base
▣ un interrupteur et son circuit de commande,
▣ un condensateur de mémorisation de la tension,
▣ deux étages suiveur,
- Commande: signal logique permettant de commander l’interrupteur
- Interrupteur fermé: phase d ’échantillonnage, C se charge à la même valeur que Ve,
- Interrupteur ouvert: phase de blocage, C mémorise la tension acquise
pendant l ’échantillonnage
26
Soit un signal s(t) de spectre |S(f)| tel que
Le fait d’échantillonner s(t) entraîne l’apparition de nouvelles
bandes de fréquence centrée en Fe, 2Fe,…,kFe
27
Quelles sont les solutions pour se prémunir de ce
genre de problème?
28
1. Respecter le théorème de Shannon
(en tenant compte des signaux parasites)
fréquence d'échantillonnage élevée
2. atténuer le spectre des signaux parasites
utilisation de filtres anti-repliement
Choisir une fréquence d'échantillonnage respectant le
théorème de Shannon pour le signal d ’information
La solution 2 est la meilleure car elle est moins coûteuse et
elle est la plus efficace.
29
Rôle : Éviter le repliement de spectre lors de l’échantillonnage
Action : Élimine du signal à traiter l’ensemble des
fréquences extérieures au spectre utile ( celui qui porte
l’information issu des capteurs)
Exemples de signaux non désirés
- bruit de fond,
- parasites industriels,
- bruit 50 Hz.
30
1. Comment réaliser des filtres anti-repliement?
31
1. filtres passifs
◾ à base de composants passifs (RLC)
Avantage : utilisés en haute fréquence et pour les lignes d ’alimentation
Inconvénient : chers et encombrants en basse fréquence.
2. filtres actifs
◾ à base de composants passifs (RC) et de composants actifs
(Ampli Op)
Avantage: adaptés aux basses fréquences
Inconvénient: limités en hautes fréquences par les
caractéristiques de l ’AO
32
Exemple de filtre passe-bas d'ordre 2
La fonction de transfert de ce circuit est:
ωo: fréquence de coupure
m : coefficient de qualité
33
▣ Le signal échantillonné - bloqué peut à ce stade être
converti sous forme binaire (numérique) pour être
stocké.
▣ Ce codage s'appelle la quantification.
▣ Le rôle de la quantification est de donner une image
binaire d’un signal analogique :
◾ Passage Analogique – Numérique
◾ Signal Continu – Signal discret
◾ Tension – Chiffre
34
Rôle :
Convertir une tension analogique V i en un mot de n bits,
correspondant à la valeur numérique N associée à V i ; selon
un code binaire déterminé.
Exemple:
Signal analogique Signal échantillonné Signal numérique
S(t)= t Échantillonnage à Te=1, pendant 15s
Se={1,2,3,…15} Codage sur 4 bits
S={0001,0010,0001,…,1111}
35
▣ La plage de tension analogique convertible
◾ Convertisseur unipolaire : plage de conversion
0V – Vpe
V pe : tension pleine échelle
◾ Convertisseur bipolaire :
plage de conversion symétrique autour de 0V
-V pe /2 à +V pe /2
▣ Le nombre de bits du mot de sortie
n= 8,10,12,16 bits
▣ Le temps de conversion tc
Influe sur la fréquence de conversion maximale et donc la fréquence
d ’échantillonnage.
36
On a 2n mots pour numériser la plage V pe
◾ À chaque mot N est associée une plage élémentaire
de largeur q appelée quantum: q = V pe / 2n
37
Exemple 1: Relation entrée/sortie typique
Vpe = 10 V, n=4 q=10/24 =0.625
Exemple 2: Ve∈[0V, 5V], Vpe=5V,
n=8, q=19.53 mV
38
▣ Erreur maximale de quantification :
La conversion ramène à une valeur unique Nq l ’ensemble
des tensions analogiques Ve comprises entre:
on introduit une incertitude sur la valeur convertie de ± q/2
▣ Bruit de quantification Vbp
Modélisation statistique de l’erreur de quantification:
On considère que Vbq suit une loi uniforme entre ± q/2
• Plus le quantum est faible, moins le bruit est important 47
▣ Erreur de décalage
Translation de valeur Vd le long
des axes des tensions analogiques
de la fonction de transfert idéale.
(Dépend de la température)
▣ Erreur de gain
Altération de la valeur du quantum
modification de la pente moyenne
de la caractéristique de transfert.
(Dépend de la température)
40
▣ Erreur de linéarité différentielle
Pour certains mots N, la plage
de tensions analogiques
correspondante est différente
de q: Eld =x-q
▣ Erreur de linéarité intégrale
Ecart maximal entre la
caractéristique idéal et la courbe
qui relie les milieux des paliers.
Influe sur la correspondance Ve N
41
▣ II existe diverses techniques de conversion
d’une grandeur analogique en grandeur
numérique:
◾ conversion simple rampe.
◾ conversion double rampe.
◾ conversion avec comparateurs en échelle (Flash),
◾ conversion par approximations successives.
42
C'est un CAN « à intégration », qui convertit une durée proportionnelle à la tension d'entrée en un Nombre par comptage
43
44
▣ Le montage comporte un ensemble de
comparateurs.
▣ Les entrées "+" sont reliées entre elles et on leur
applique la tension ue à convertir.
▣ Une tension de référence Uref est divisée par un
réseau de résistances R et les fractions de Uref sont
appliquées aux entrées "-" des comparateurs.
▣ Enfin, un circuit de logique combinatoire délivre le
nombre N(2) à partir des sorties des comparateurs.
45
• Principe de fonctionnement ( prenons par exemple Uref = 5V ):
• Les tensions appliquées aux entrées "-" des comparateurs sont :
U0-= Uref/ 5 = 1V ; U1-= 2V ; U2-= 3V ; U3-= 4V ; U4-= 2V
Les tensions en sortie des comparateurs
• La résolution du CAN étudié est de 1V, il faudra donc un grand nombre
de comparateurs pour avoir une bonne résolution.
• La conversion est très rapide ( pas de comptage ).
46
