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Exercices sur la cinématique du point matériel

Exercice n°1
Les équations paramétriques du mouvement d’un point mobile M dans l’espace sont :
𝒙 = 𝟐𝒕 − 𝟑
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ {𝒚 = 𝟒𝒕𝟐 − 𝟏𝟔𝒕 + 𝟏𝟐 avec 0 ≤ 𝑡 ≤ 5𝑠
𝑶𝑴
𝒛= 𝟎
1) Donner l’équation de la trajectoire ; préciser sa nature.
2) Déterminer pour ce mobile, les coordonnées du vecteur-vitesse et du vecteur-
accélération
3) Calculer la vitesse moyenne ainsi que l’accélération moyenne entre les dates t=0s et
t=5s.
4) Calculer la valeur de la vitesse :
a. A la date t=0s
b. A la position x=1m
c. Lorsqu’il passe au plan y=0
5) Sur quel intervalle de dates le mouvement est-il accéléré ?
Exercice n°2
Dans un repère orthonormé (O,𝑖, 𝑗), un mobile M est lancé, à l’origine du temps. A la date t=0,5s
il passe au point A(1,-3) avec une vitesse Å;v= 2𝑖-4𝑗. Le vecteur accélération est 𝑎 = 8 𝑗 .
1°/ a- Déterminer l’expression du vecteur vitesse du mobile au cours du temps.
b-Déterminer les lois horaires du mouvement. En déduire l’équation cartésienne de la trajectoire.
Représenter cette trajectoire selon l’échelle suivant : 1m → 1cm.
2°/a-Déterminer les caractéristiques du vecteur vitesse à l’instant t=1s. Représenter ce vecteur
vitesse ainsi que le vecteur accélération sur la trajectoire. Préciser l’échelle choisie.
b-Calculer le rayon de courbure de la trajectoire à cet instant.
3°/a- Déterminer la position du mobile pour laquelle le vecteur vitesse fait un angle de 45° avec
le vecteur accélération.
b-Calculer en cette position le rayon de courbure de la trajectoire.
4°/ Si le vecteur vitesse avec lequel est lancé le mobile à l’origine du temps est ⃗⃗⃗⃗
𝑣0=2𝑖+ V0y𝑗,
quelle valeur doit avoir V0y pour que le mobile passe par le point A (5 ; 0). Justifier la réponse.
Exercice n°3
Sur une autoroute d’axe (x’ox) et de repère (o, 𝑖), une automobile en déplacement
décrit une trajectoire rectiligne. A l’instant t0 = 0 s, l’automobile démarre d’un point P0
d’abscisse x0 différent de zéro. A l’instant t1 = 4s, elle passe par le point P1 d’abscisse
x1= 70m à la vitesse v1= 10m.s-1. L’automobile arrive ensuite au point P2 d’abscisse
x2= 114,8m à la vitesse v2=18m.s-1.
1) Sachant que le mouvement de l’automobile est rectiligne uniformément varié,
calculer son accélération.
2) Déterminer la valeur de l’abscisse x0 du point P0 de départ.
3) Écrire l’équation horaire du mouvement de l’automobile.
4) A quel instant t2 l’automobile passe-t-elle par le point P2 ?
5) A la date t =1s, une motocyclette se déplaçant sur la même autoroute à la vitesse
constante v= 20m.s-1, passe par le point P’ d’abscisse x=10m.

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a. Montrer qu’à l’instant t=0, la motocyclette se trouvait au point P d’abscisse
x= -10m. Déduire l’équation horaire de son mouvement dans le repère (o, 𝑖).
b. Déterminer les dates des dépassements
c. Déterminer l’abscisse du deuxième dépassement
Exercice n°4
1) Une automobile roule sur une route droite à la vitesse constante de 108km.h-1. Soudain
le conducteur perçoit à 150m devant lui un panneau de limitation de vitesse à 60km.h-1.
Le conducteur actionne le frein et atteint le panneau avec la vitesse de 45km.h-1.
a) Donner les caractéristiques (sens et intensité) du vecteur accélération supposé
constant de l’automobile durant la phase de ralentissement.
b) Calculer le temps mis par le conducteur pour atteindre le panneau à partir du
début de freinage.
2) Quelle devraient être l’accélération algébrique de l’automobile et la durée du
freinage pour que le conducteur atteigne le panneau à la vitesse de 60 km.h-1 ?
3) En réalité, le conducteur commence par freiner 0,8s après avoir vu le panneau. Il
impose à son automobile l’accélération calculée au 1/a). A quelle vitesse arrive-t-il au
niveau du panneau ? Est-il en infraction ?
4) Le conducteur maintient constante après le panneau la vitesse précédemment
calculée. A cette vitesse, il doit négocier un virage de rayon R=150m.
a) Déterminer les caractéristiques (sens et intensité) du vecteur accélération pendant
le virage.
b) Calculer la durée du virage si on l’assimile à un quart de cercle.
Exercice n°5
Un jeu est constitué d’une grande piste plane sans obstacle sur laquelle peut se
déplacer deux voitures en miniatures supposées ponctuelles : une voiture M 1 (mobile
M1) et une autre M2 (mobile M2). On associe au plan le repère R (O ; 𝑖⃗ ; 𝑗⃗ ).
1. Le mobile M1 a un mouvement rectiligne suivant l’axe des abscisses (OX). A un
instant pris comme origine des dates il se trouve à l’origine des abscisses. L’étude du
mouvement du mobile M1 a permis de tracer les variations de sa vitesse algébrique en
fonction du temps 𝑉1𝑥 = 𝑓(𝑡) qu’on peut décomposer en plusieurs phases voir figure 1.
1.1. Déterminer l’expression de la vitesse en fonction du temps pour t ∈ 0s ; 5s et
t ∈ 5s ; 9s. En déduire la valeur de la date t1.
1.2. Trouver la valeur algébrique de l’accélération de M 1 pour t ∈ 0s ; 5s puis pour et
t ∈ 5s ; 9s.
1.3. En déduire le sens et la nature du mouvement pour chacun des intervalles
suivants : t ∈ 0s ; t1; t ∈ t1 ; 5s et t ∈ 5s ; 9s.
1.4. Etablir les équations horaires du mouvement du mobile M 1 pour t ∈ 0s ; 5s puis
pour t ∈ 5s ; 9s.
2. Le mobile M2 a un mouvement rectiligne uniforme suivant la droite (AB)avec un
vecteur vitesse 𝑉 ⃗ 2. A la date t= 2,2 s il se trouve au point A, d’abscisse x A et
d’ordonnée yA, et se dirige vers le point B situé sur l’axe des abscisses voir figure 2.
𝑽 = 𝒊𝒏𝒄𝒐𝒏𝒏𝒖𝒆
Les composantes de sa vitesse 𝑉 ⃗ 2 sont { 𝟐𝒙
𝑽𝟐𝒚 = −𝟐𝒎. 𝒔−𝟏
On souhaite que le mobile M2 arrive en B au moment où le mobile M1 y arrive et s’y
arrête.
2.1. Montrer que 𝑉2𝑥 = 5𝑚. 𝑠−1 puis établir les équations horaires x2(t) et y2(t) du
mobile M2.
L’équation horaire y2(t) sera donnée en fonction de yA.
2.2. Déterminer les coordonnées du point B et celles du point A.

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2.3. Calculer la distance parcourue par chaque mobile entre la date t=0 et la
date d’arrivée en B.
𝐕𝟏𝐱 (𝐦. 𝐬−𝟏 ) Y

𝟏𝟐 A
𝑽𝟐

𝒕(𝒔)
𝟎
𝒕𝟏 𝟓 𝟗
X
𝐅𝐈𝐆𝐔𝐑𝐄𝟏 0
−𝟖 B
FIGURE 2

Exercice n°6
Les parties sont indépendantes
Partie 1 : grandeurs cinématiques :
Les coordonnées du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝑀 au cours du mouvement d’un corps solide
dans un repère orthonormé R (O, 𝑖, 𝑗) sont :
𝑥 = 2𝑡 + 3
{
𝑦 = 4𝑡 2 − 8𝑡 + 3
1. Trouver l’équation de la trajectoire. En déduire sa
nature.
2. Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse
instantanée dans le repère R. Calculer sa norme à la date
t = 1,5 s.
4. Trouver les coordonnées du vecteur accélération dans
le repère R. Calculer sa norme.
5. Déterminer la nature du mouvement du mobile (accéléré ou retardé) à la date
t = 1,5 s.
Partie 2 : Mouvement rectiligne uniforme, mouvement rectiligne uniformément varié :
Le graphe ci-contre représente la variation de la vitesse d’un point d’un mobile en
mouvement rectiligne en fonction du temps. À l’instant t = 0, le point M est à la position
A d’abscisse 𝑥𝐴 = −2 𝑚.
1- Déterminer l’expression de v(t) dans les deux intervalles [0s, 2s] et [2s, 3s].
2- Calculer l’accélération et déduire la nature du mouvement dans chaque intervalle.
3- Écrire l’équation horaire x(t) du mouvement dans chaque intervalle.
4- Calculer la distance parcourue par le mobile entre t = 0 et t = 3s.
Partie 3 : Mouvement rectiligne sinusoïdal :
Les deux questions sont indépendantes
1. Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal. Il se déplace sur un
segment de longueur 8 cm. Il met 0,5 s pour parcourir la longueur du segment.
a) Ecrire l’équation horaire sous la forme 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝜑) du mouvement
sachant qu’à la date t =0,25 s, il passe par la position 𝑥 = −𝑋𝑚 .
b) A quelle date le mobile passe – t – il par l’élongation 𝑥 = 2 𝑐𝑚 en allant dans le
sens positif pour la deuxième fois.
2. L’équation différentielle d’un autre mobile animé d’un mouvement rectiligne
sinusoïdal est
𝑥̈ + 100𝜋 2 𝑥 = 0. La vitesse maximale du mobile est 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0,5 𝜋 𝑚. 𝑠 −1.
a) Calculer la période du mouvement et son amplitude.
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b) Ecrire l’équation horaire est sous la forme 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑚 𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑) du mouvement
sachant qu’à la date t = 0 s, le mobile passe son abscisse maximale.
Partie 4 : Mouvement circulaire :
Dans un repère orthonormé (O, 𝑖, 𝑗), un mobile est animé d’un mouvement dont les
équations horaires sont
𝜋
𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠 (2𝑡 + 4 )
{ 𝜋
(t en seconde, x et y en mètre).
𝑦 = 3𝑠𝑖𝑛 (2𝑡 + 4 )
1. Donner l’équation de la trajectoire du mobile.
2. Calculer la vitesse du mobile. En déduire la nature du mouvement.
3. Calculer la vitesse angulaire et la norme du vecteur accélération du mobile.
4. Montrer que le vecteur accélération peut s'écrire sous la forme 𝑎 = −𝑘𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ où k est
une constante à déterminer.

Exercice n°7
Le solide est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal sur un axe x’0x. La variation
de sa position à tout instant est représentée par le diagramme de la figure ci-dessous.

1. En déduire la pulsation 𝜔 et la vitesse maximale Vm du mobile.

2. Déterminer les valeurs de l’abscisse et de l’accélération du mobile à la date t= 0,2 s.
3. Etablir l’équation horaire x(t).
4. Le mouvement est-il accéléré ou décéléré à t = 0,2 s.
5. Calculer graphiquement puis par calcul la date (après t =0) de passage pour la
première fois en x = -10 cm en allant dans le sens négatif.
6. Déterminer la distance parcourue par le solide entre t= 0,1 s et t = 0,5 s.

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