CONTROLE FINAL (1h30)

Elément de Module Acquisition et Traitement de Mesures

ENSAM / EEIN / S3 /27 février 2021
N’oubliez pas de nommer votre fichier réponse sous : EEIN-CF-ATM-NOM Prénom
Attention : Ne pas dépasser les lignes réservées aux réponses !
Et ne pas changer la taille de la police fixée à 12

Question : Note
Citer 3 inconvénients de l’utilisation directe d’un fil résistif (ou une piste sur circuit imprimé),
de résistance R(T), pour mesurer la température d’un fluide isolant.
Réponse :
- L’influence de la résistance du fil, qui est proche voir plus que la valeur prélever, va
s’ajouter à R(T).
- Le Manque de la précision.
- …

Question :
Pour mesurer une résistance R, citer l’avantage principal de l’utilisation du pont de
Wheatstone en ce qui concerne la valeur de la tension d’alimentation.
Réponse :
- En état d’équilibre du pont, R est indépendante de la tension d’alimentation.

Question :
Quel type de tension d’alimentation doit-on utiliser dans un pont de Wheatstone pour
mesurer une capacité C ?
Réponse :
- Une tension alternative.

Question :
Quel type de tension d’alimentation doit-on utiliser dans un pont de Wheatstone pour
mesurer une inductance L ?
Réponse :
- Une tension alternative.

Question :
Quel est l’avantage de l’utilisation de 4 fils pour mesurer la température d’un fluide isolant à
l’aide d’un fil résistif de résistance R(T) ?
Réponse :
- On va prélever seulement la valeur R(T) en éliminant la résistance des fils et donc une
mesure précise.

Question :
Quel est l’ordre de grandeur souhaitable de l’impédance interne d’un générateur source de
tension alternative dans une chaine de mesure?
Réponse :
- Une impédance nulle

1/5
Question :
Quel est l’ordre de grandeur souhaitable de l’impédance interne d’un générateur source de
courant alternatif dans une chaine de mesure ?
Réponse :
- Une impédance infinie

Question :
Pour transmettre l’information correspondant à l’amplitude d’une tension mesurée, on la
convertit en fréquence. Citer 3 avantages majeurs de cette technique de transmission des
mesures.
Réponse :
- Meilleure immunité aux parasites
- Numérisation aisée
- Télétransmission

Question :
Comment agit une détection synchrone sur le bruit généré par une chaine de traitement
analogique de signal ?
Votre répondre doit comporter les mots clés suivants : démodulation, aval, amont,
synchrone, modulation.
Réponse :
- …
…

Question :
Par quel moyen on peut superposer plusieurs signaux, fournis par plusieurs sources, dans un
même câble de transmission de signal ?
Réponse :
- Par l’introduction d’un mélangeur (comme un rôle de multiplexage)

Question :
Pourquoi doit-on toujours relier le châssis d’un système de mesure à la masse ?
Réponse :
- Pour avoir un système assez équipotentiel et protégeant de tout parasite.

Question :
Par quel mode sans contact une source de bruit électromagnétique externe peut affecter un
circuit ?
Réponse :
- Le mode commun

Question :
Comment immuniser votre circuit contre les rayonnements électromagnétiques parasites ?
Réponse :
- Par le blindage électromagnétique

2/5
Question :
Le câble reliant votre ordinateur portable au chargeur (supposé de grande qualité) est
souvent protégé par une bague cylindrique en ferrites, pourquoi ?
Réponse :
- Elle isole l'ordinateur des ondes et dissipe les courants de haute fréquence et donc
permet d'éviter les surtensions
Question :
Quelle est la différence entre un multiplexage fréquentiel et un multiplexage temporel ?
Réponse :
- le multiplexage fréquentiel transmet avec partage de la bande passante
- Le multiplexage temporel échantillonne le signal transmis sur toute la bande passante
Question :
Quand on monte en fréquence, la résistance électrique d’un câble de transmission en cuivre
augmente ou diminue ?
Réponse :
- Augmente
Pourquoi à votre avis ?
- Pour diminuer l’effet de pau les parasites en HF.

Question :
Comment se manifeste l’effet de peau dans un conducteur électrique ? et à quelles
fréquences ?
Réponse :
- A fréquence élevée, le courant ne va circuler qu'en surface des conducteurs.
- …

Question :
La notion d’équipotentialité est-elle toujours vrai pour un câble de transmission de signal ?
Réponse :
- Non
Si votre réponse est ‘’Non’’, préciser dans quelle condition ce n’est pas vrai
- Un câble ne doit pas dépasser λ/30 pour l’assurer en HF

Question :
Pourquoi on torsade les câbles de transmission des données ?
Réponse :
- Limiter la diaphonie dans les câbles multipaires et la sensibilité aux interférences
Question :
Citer 3 avantages d’une mise à la terre d’un circuit électrique
Réponse :
- La protection des personnes
3/5
 - Evacuation des courants de fuite par les conducteurs de terre
- Evacuation du mode commun

Question :
Lorsqu’on relie 2 appareils très sensibles par un câble de transmission de données, on doit
prendre plusieurs précautions pour limiter l’influence des champs électromagnétiques
parasites. Citer la plus importante.
Réponse :
- La masse

Question :
Dans une liaison par câble ou par WIFI, entre la source d’information et le récepteur, quel
avantage peut-on tirer d’une amplification à la source ?
Réponse :
- …

Question :
Dans une opération d’échantillonnage de signal, citer 2 facteurs importants limitant le
nombre de bits utilisé.
Réponse :
- Taille de codage
- Fréquence d’echantillonnage

Question :
Dans un circuit numérique, quelle est la différence entre la fréquence d’horloge et le débit
binaire ?
Réponse :
- La fréquence d’horloge cadence la transmission de flux à débit binaire

Question :
Avec une transmission par codage RZ 50%, peut-on utiliser des capacités de liaison au niveau
du récepteur ?
Réponse :
- …
Pourquoi ?
- …

Question :
Dans une transmission à distance, lequel des codages est d’après vous le plus intéressant :
Codage NRZ Unipolaire, Codage RZ 50% ou Code Manchester ?
Réponse :
4/5
 - Codage NRZ Unipolaire
Question :
Quel est d’après vous le type de modulation le moins sensible aux perturbations externes,
- Modulation d’amplitude,
- Modulation de fréquence,
- Ou Modulation par impulsion ?
Réponse :
- Modulation par impulsion

Question :
Dans une fibre optique, pourquoi privilège-t-on la lumière Infra Rouge comme onde support
de données ?
Réponse :
- …

Question :
Citer 4 facteurs physiques atténuant la transmission du signal dans une fibre optique.
Réponse :
- …
- …
- …
- …

Question :
Citer 2 avantages de l’élargissement de la bande passante d’un circuit ou d’un canal de
transmission de données numérique ou analogiques.
Réponse :
- …
- …

Question :
Comparativement aux transmissions analogiques, pourquoi d’après vous la transmission
numérique est plus gourmande en bande passante ?
Réponse :
- …
…

Ne pas oublier de respecter toutes les consignes

5/5
ENSAM-RABAT Filière Ingénieur
Droit des Entreprises Enseignant :
M .ABDELLAOUI

Contrôle final

Sujet :

Un salarié technicien (employé) ayant travaillé 20 ans et 01 mois de service

dans une entreprise a été licencié abusivement. Son salaire horaire est égale à
26 dirhams. On vous demande de lui préparer son solde de tout compte sachant
que ce salarié travaillait dans le cadre d’un contrat à durée indéterminée :

1- INEMNITÉ DE PRÉAVIS ?
2- INDEMNITÉ DE LICENCIEMENT ?
3- INDEMNITÉ DE DOMMAGES INTÉRÊTS ?
4- TOTAL DES INDEMNITES?
5- DEFINIR LES MOTS SOULIGNES.

On vous communique les renseignements suivants :

1- Montant : Par année ou fraction d’année de travail effectif :
 96 heures de salaire pour les 5 premières années de travail;
 144 heures de salaire pour la 6e à la 10e année de travail;
 192 heures de salaire pour la 11e à la 15e année de travail;
 240 heures de salaire pour la 16e année de travail et plus.

2- L’INDEMNITÉ POUR DOMMAGE INTÉRÊT POUR LICENCIEMENT ABUSIF : 1,5 mois

de salaire par année ou fraction d’année d’ancienneté avec un plafond de 36
mois.

3- Le nombre d’heures travaillées par mois est = 191h.

N.B : l’utilisation de la calculatrice est permise.

 Contrôle continu de la Session Normale
Année Universitaire: 2020-2021
Filière :FI Option : FI_EEIN Semestre : S3
Module : Elément de Module : communication Durée de l’Epreuve : 1h30
numérique
Professeurs Responsables :
Mr.Bourouhou

NB :
- La durée pour rendre le travail est de 2h.
- Tout document envoyé en retard ne sera pas accepté
- Le fichier réponse doit porter le nom de l’étudiant
- Le fichier réponse doit être envoyer directement à mon adresse : [email protected]

Exercice 1: Réponde par Vrai ou faux

1.1 Le codeur en ligne ajoute des bits de redondance à l’information numérique …………………
1. 2 Le codeur de canal permet la mise en forme du signal à transmettre ……………….…............
1.3 Les interférences entre symboles sont dus au bruit du canal…………………….………………………
1.4 La densité spectrale de puissance d’un signal codé en bande de base dépend de :
- débit binaire ……………………………………………………...........................
- La densité spectrale de puissance du bruit …………………………..................
- La corrélation des symboles ak…………………………………………………………………………………………..
1.5 Le Taux d’erreur binaire dépend de :
- débit binaire …………………………………………………………………………………………………………………...
- La densité spectrale de puissance du bruit ………………………………………………….
- Bande passante du canal……………………………………………………………………………………………………
1.6 Pour un système de transmission M-aires donné :
- La probabilité d’erreur augmente lorsque M
augmente………………………………………………………
- L’efficacité spectrale augmente lorsque M
augmente………………………………………………………...

Exercice 2
On considère un système de transmission numérique en bande de base avec un débit binaire
de 400 Mbit/s. la source de message délivre le signal 𝑚(𝑡) = ∑+∝ −∝ 𝑎𝑘 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇) , (t) désigne
la distribution de Dirac, et les symboles ak sont indépendants et prennent des valeurs
équiprobables dans l'ensemble {±1, ±3}.
Le codeur en ligne délivre 4 signaux de durée T, associés chacun à un mot de 2 éléments
binaires comme suivant:
00  3h(t) 01  h(t) 11  h(t) 10  3h(t)
La forme d'onde h(t) du codeur est définie par:

𝑇
ℎ(𝑡) = +𝑉 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [0, 2 ] m(t) h(t) e(t)
{
ℎ (𝑡 ) = 0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟
2.1 Donner l'expression générale du signal e(t) délivré par codeur en
ligne. Quel est le type de codage utilisé dans cette transmission ?
2.2 Représenter en fonction du temps le signal transmis, associé à la trame suivante :
1001001011
2.3 Déterminer Le débit de symbole.
2.4 Déterminer la bande passante nécessaire pour transmettre ce débit sans IES en utilisant
avec un filtre en cosinus surlevé de coefficient de retombée =0.4 et en déduire l’efficacité
spectrale
2.5 Déterminer puis représenter la densité spectrale de puissance du signal transmis.

Exercice 3
On considère le système de transmission numérique (Figure 1) où la source se message
délivre le signal 𝑚(𝑡) = 𝐴. ∑ 𝑎𝑘 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇) , A et T des constants, (t) désigne la distribution
de Dirac, et les ak sont des symboles binaires mutuellement indépendants prenant les valeurs
±1 avec la même probabilité. L e bruit B(t) est additif, gaussien, centré, indépendant du
signal, de densité de puissance bilatérale N0/2. Les filtres d'émission et de réception ge(t) et
gr(t) sont considérés adaptés. Leurs fonctions de transfert respectives Ge(f) et Gr(f), vérifiant
la relation Ge(f).Gr(f)=G(f).
2
𝜋𝑓𝑇 1 1
𝐺 (𝑓) = {𝑇𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) 𝑠𝑖 𝑓𝜖 [− 𝑇 , 𝑇]
0 𝐴𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟

B(t)
m(t) x(t) y(nT) {i}
e(t) + y(t)
ge(t) + gr(t)
nT
Figure 1

3.1 Donner le rôle de chaque bloc de chaine de la figure 1

3.2 Montrer que 𝐺 (𝑓) est un filtre en Cosinus surlevé.
3.3 Exprimer e(t) en fonction de A, ak et ge(t).
3.4 Déterminer puis représenter la DSP 𝛾𝑒 (𝑓) du signal e(t) et en déduire la bande occupée.
3.5 Exprimer y(t) en fonction de A, ak, r(t) et b(t).
𝑜ù 𝑟(𝑡) = 𝑔𝑒 (𝑡) ∗ 𝑔𝑟 (𝑡) 𝑒𝑡 𝑏(𝑡) = 𝐵(𝑡) ∗ 𝑔𝑟 (𝑡)
3.6 Déterminer la valeur échantillonnée 𝑦(𝑛𝑇) (en absence du bruit) en fonction de l’énergie
d’un bit Eb.
3.7 Déterminer la puissance du bruit ((𝑃𝑏 = 𝜎𝑏2 ) en fonction de N0
3.8 Exprimer la probabilité d'erreur binaire Peb en fonction de A et N0 puis en fonction de la
puissance moyenne Pm émise (c-à-dire mesurée en sortie du filtre d'émission) de No et T.
.

* Filtre en Cosinus surlevé

G f  

* DSP
 Contrôle Final de la Session Normale
Année Universitaire: 2020-2021
Filière :FI Option : FI_EEIN Semestre : S3
Module : Elément de Module : communication Durée de l’Epreuve : 1h15
numérique
Professeurs Responsables :
Mr.Bourouhou

NB :
- La durée pour rendre le travail est de 1h30mn.
- Tout document envoyé en retard ne sera pas accepté
- Le fichier réponse doit porter le nom de l’étudiant
- Le fichier réponse doit être envoyer directement à mon adresse : [email protected]

Exercice1
On considère le système de transmission numérique (MODEM) de la figure suivante.

Où ge(t) est le filtre d’émission dont la transformée de Fourier donnée par :

𝜋𝑓
𝐺𝑒 (𝑓) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑝𝑜𝑢𝑟 0 < |𝑓| < 𝐵 𝑒𝑡 𝐺𝑒 (𝑓) = 0 𝑎𝑖𝑙𝑙𝑒𝑢𝑟
2𝐵
- Les symboles ak et bk sont indépendants et prennent des valeurs équiprobables dans
l’ensemble :
{±1, ±3, ±5, … … . . ±(2𝑛 − 1)}
- La source de message délivre à l’entrée de chaque filtre d’émission les signaux :
𝑚1 (𝑡) = ∑+∝ +∝
−∝ 𝑎𝑘 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇𝑠 ) et 𝑚2 (𝑡) = ∑−∝ 𝑏𝑘 𝛿(𝑡 − 𝑘𝑇𝑠 )
- La fréquence de la porteuse est de f0=800Mhz
- La largeur de bande du canal est de 24Mhz centré sur la fréquence f0
- Le débit binaire est de Db=48Mbit/s
1.1 Quel type de modulation numérique utilise-t-on dans ce système. Préciser l’avantage de
ce type de modulation par rapport aux autres.
1.2 Exprimer ma(t) et mb(t) en fonction de ge(t) et ; respectivement ; les symboles ak et bk (on
notera Ts le temps d’un symbole de n bits)
1.3 Déterminer s(t) et monter que l’information est modulée à la fois en amplitude et en
phase
1.4 Déterminer puis représenter la densité spectrale de puissance 𝛾𝑚 (𝑓) du signal en bande
de base ma(t)
1.5 En déduire la densité spectrale de puissance 𝛾𝑠 (𝑓) du signal modulé s(t).
1.6 Le canal introduit un bruit B(t) gaussien centré à bande étroite de densité spectrale de
puissance N0/2. Ce bruit peut s'écrire :
 𝐵(𝑡) = 𝐵𝑐 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓0 𝑡) + 𝐵𝑠 𝑠𝑖𝑛(2𝜋𝑓0 𝑡)
Avec Bc(t) et Bs(t) bruits gaussiens centrés de densité spectrale de puissance N0 sur [-B; B].
Déterminer le signal à la sortie du multiplieur sur la première voie de réception qu’on note
sa(t).
1.7 Donner le rôle du filtre passe bas de réception et préciser sa fréquence de coupure
1.8 Déterminer le signal 𝑚 ̂ 𝑎 (𝑡) à l'entrée du filtre adapté. Déterminer de même 𝑚
̂ 𝑏 (𝑡), le
signal à l'entrée du filtre adapté de la deuxième voie de réception et conclure.
1.9 Déterminer le filtre de réception optimal gr(t) et sa transformée de Fourier Gr(f) pour ce
modulateur.
1.10 En déduire que le filtre globale, 𝐺(𝑓) = 𝐺𝑒 (𝑓). 𝐺𝑟 (𝑓), est un filtre en cosinus surlevé
1.11 Déterminer le débit de symboles Ds permettant une transmission sans IES et en déduire
le nombre n de bit par symbole.
1.12 Représenter la constellation de ce modulateur (on adoptera le codage gray)

Exercice 2
Des données binaires {𝑑𝑘 } sont émises avec un débit de 𝐷𝑏 = 100𝑀𝑏𝑖𝑡/𝑠 à l’entrée d’un modulateur
QPSK. Le canal est centré sur fréquence porteuse 𝑓𝑝 = 2.4𝐺ℎ𝑧.
2.1 Tracer la constellation de cette modulation codée selon Gray.
2.2 Représenter le signal émis correspondant à la séquence binaire ’01101001’.
2.3 Quelle est la valeur de la bande passante théorique du canal permettant une transmission sans
IES?
2.4 Quelle est la valeur de la bande passante réelle si un filtre en cosinus surélevé de facteur de roll-off
= 0.7 est utilisé ?
2.5 Quelle est la valeur de l’efficacité spectrale théorique et réelle ?
2.6 Donner le schéma fonctionnel du modulateur QPSK.

* Filtre en Cosinus surlevé

G( f ) =
 Contrôles Finaux de la Session Normale
Année Universitaire : 2020-2021
Date : Février 2021
Filière : Ingénieur Option : EEIN Semestre : S3
Module : M33 Elément de Module : M33.1 Durée de l’Epreuve : 1h30
Professeur Responsable : A. Loukdache Documents et Matériels Autorisés : Aucun

1- Faire une étude comparative des différents composants commandés d’électronique de puissance par
rapport à :
La puissance,
La vitesse,
La fiabilité
Cout,
La complexité de commande.
2- Faire une étude comparative des différents montages de générations des signaux de commande des
convertisseurs statiques de puissance par rapport :
au cout,
fiabilité,
complexité du montage.

Rappels très important :

Deux ou plusieurs copies portant une ou plusieurs réponses identiques entraineront l’application
systématique des sanctions en vigueur,
Le fichier devra avoir impérativement le format suivant : Nom_Prénom_S3_M331 et envoyé à
l’adresse [email protected] avant 11h45.

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 Contrôles Finaux de la Session Normale
Année Universitaire : 2020-2021
Date : Février 2021
Filière : Ingénieur Option : EEIN Semestre : S3
Module : M33 Elément de Module : M33.3 Durée de l’Epreuve : 1h30
Professeur Responsable : A. Loukdache Documents et Matériels Autorisés : Aucun

Le principe d’une source alternative à Veff/f constant est donné par la Figure suivante:

Dimensionner les schémas détaillés de montage de l’élément M33.2 correspondants aux blocs suivants:
Déclencheur linéaire,
Convertisseur statique alternatif continu,
Filtre,
Isolement,
Commande onduleur,
Convertisseur F/Uc.

Rappels très importants:

Deux ou plusieurs copies portant une ou plusieurs réponses identiques entraineront l’application
systématique des sanctions en vigueur,
Le fichier devra avoir impérativement le format suivant : Nom_Prénom_S3_M333 et envoyé à
l’adresse [email protected] avant 12h15.

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 Elément de module : Gestion financière 1

Année universitaire 2020-2021

Contrôle continu en date du : 09/01 /2020

-

Consignes à respecter

- Date de remise : le 09/01/2020 à 12h00 min.

- Les réponses doivent être rédigées sur des feuilles personnelles nommées (nom, prénom),
numérotées et signées.
- Les copies d’examen doivent être scannées et déposées au niveau de l’espace devoir de votre équipe
teams
- La présentation de la copie est prise en compte.
- Tout retard sera sanctionné et aucune copie ne sera acceptée au-delà 12h10 minutes.

Exercice 1 :
A/ Le 2 Août, Ramzi fonde une entreprise hôtelière. Il dispose de 800 000 DH déposés à la banque.
- Le 03 Août, Ramzi emprunte au crédit hôtelier 350 000 DH qu’il dépose également à la banque.
(Avis de débit n°1)
- Le 04 Août, il achète un fonds de commerce pour un prix total de 700 000 DH, comprenant :
 du matériel de literie 174 000 DH
 du matériel de restauration 149 000 DH
 du mobilier de bureau 62 000 DH
 un stock de diverse boissons 215 000 DH
 le droit au bail et la clientèle (Fonds commercial) à déterminer

N.B. : Le droit au bail et la clientèle s’achetant moyennant un prix. Ce prix est immobilisé tant que dure
l’exploitation. 60% du prix est payé par chèque bancaire n°1 le même jour ; le solde est payable dans un an.
- Le 05 Août, il paie par chèque n°4 trois mois de loyer d’avance 18 000 DH.
N.B. Ce loyer d’avance est considéré comme un dépôt de garantie.
- Le 07 Août, il paie par chèque n°5 l’installation d’une nouvelle chaudière de chauffage central
44 050 DH
- Le 15 Août, il achète du mobilier pour l’ameublement des chambres de l’hôtel pour une valeur de
100 000 DH. Les paiements sont effectués par chèque n°6.

Travail à faire
a) Présenter le compte Banque à colonnes séparées.
b) Présenter la ligne du compte banque dans l’extrait de la balance au 15 Août
c) Présenter le bilan au 15 Août. De quel type de bilan s’agit-il ?
d) Peut-on présenter le CPC de l’entreprise au 15 Août ? Justifiez votre réponse.

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B/ Pendant la période du 1er septembre au 30 septembre, M. Ramzi réalise les opérations suivantes :
- Le 1er septembre, retrait de la banque pour alimenter la caisse (chèque n° 8) : 20 000 DH
- Le 4 septembre, total des chèques reçus des clients 25 000 DH (Chèques n° a1, b2, b3)
- Le 6 septembre, Paiements des notes :
 d’électricité 3 100 DH
 des notes de téléphones 6 280 DH
 du carburant du véhicule de dépannage 1 630 DH
Ces paiements sont effectués par chèques (n°9, n°10, n°11)
Travail à faire : Enregistrer ces opérations au journal de l’entreprise

Exercice 2 :

a. présenter et compléter le corps de la facture n °AV171

b. Identifier les dates des différents articles du livre journal de l’entreprise pièces auto du Rif relatifs
aux différentes opérations.
c. A partir des documents présentés, quelle est la valeur des ventes de l’entreprise ? justifiez votre
réponse
d. Quel est le montant de la TVA due ? justifiez votre réponse et précisez les comptes entrant en jeu
pour déterminer la valeur de la TVA due. Illustrer à l’aide des comptes schématiques.

Pièces Auto du Rif Le 18/05/2020 INFO 2020 Le 14/05/202

Avoir n° AV140 Avoir : Silaoui Facture n°401/R Doit : Pièces Auto du Rif
Désignation Q P.U. Montants
Désignation Q P.U. Montants 1 Micro ordinateur 7 500
Ristourne trimestrielle HT 30 000 Remise 10% 750
TVA 20% 6 000 6 750
Net commercial
1 350
36 000 TVA 20%
Net à déduire 8100
Net à payer
Facture reçue le 17/05/2020 payable :
Maison Bali Le 07/05/2020 40% Par chèque bancaire n°R1458
Casablanca Doit : Pièces Auto du Le reste dans 3 mois
Rif
Facture n°3217
Désignation Q P.U. Montants Maison Bali – Casablanca- Le 19/05/2020
Pompes RV 20 255 5 100 Avoir n° AV171 Avoir : Pièces Auto du
Plateaux 25 450 11 250 Rif
d’embrayage Désignation Q P.U. Montants
Arrêts d’huiles 100 36.50 3 650 Retour de 5 plateaux
Brut 20 000 d’embrayage défectueux sur
TVA 20% 4 000 facture du 07/05/2020
Port forfaitaire 450
TVA/port 20% 90 Brut
TVA 20%
Net à payer 24 540
Net à déduire
Facture reçue le 09/05/2020 réglée : 25%Par chèque
bancaire, 75% par caisse Avoir reçu le 21/05/2020

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Exercice 3 :

Un matériel de transport a été acquis le 21 juillet N (coût d’acquisition : 11456 TTC ; TVA au taux normal)
a) Présentez les trois premières lignes du tableau d’amortissement de ce matériel, amorti en linéaire
sur une durée de 5 ans
b) Quel sera l’impact de cette écriture sur le résultat comptable de l’entreprise ? Sur la trésorerie de
l’entreprise ? justifiez votre réponse
c) Présentez les extraits du bilan et du CPC au 31/12/N+3

Exercice 4 :

Dans un contexte économique relativement morose, les actifs détenus par l’entreprise risquent de perdre de
leur valeur...
- Certains clients risquent d’avoir du mal à honorer leurs factures..
- L’entreprise comptait exploiter un terrain à sa disposition ...mais il perd actuellement de la valeur...
- Certains produits en stock n’attirent plus les clients en ce moment.
L’entreprise dispose d’une créance de 17 422,13 DH sur la SARL Salam depuis juin N-1. Celle-ci n’a rien
réglé depuis cette date et se trouve officiellement en cessation de paiement. Cette créance ne sera jamais
récupérée par l’entreprise.
Après de nombreuses relances, le client Nouali a réglé 2000 DH au cours de l’année N. L’entreprise espère
aujourd’hui recouvrer 60% du solde restant. Le total de sa créance est de 8 000 DH.
Facilito, client de l’entreprise n’a pas réglé ses factures depuis le mois de mai N .Sa créance s’élève à 18 538
DH. L’entreprise risque de perdre 25% de cette créance.
Travail à faire :
1. Les trois actifs risquent de perdre de leur valeur. Est-ce définitif selon vous ? justifiez votre réponse
2. Il faut tenir compte de ces risques dans les comptes. selon quel principe d’après vous ?
3. Analyser le cas Salam, combien l’entreprise a-t-elle perdue suite à la défection de ce client ? Cette
perte a-t-elle affecté les comptes de l’année ? justifiez votre réponse
4. Etablir l’état de suivi des créances Clients au 31/12/N.
5. Présenter :
a. l’extrait du bilan rubrique créance douteuses
b. l’extrait du CPC présentant les dépréciations prévues.

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 Elément de module : Gestion financière
Année universitaire 2020-2021
Contrôle final en date du : 27/02/2021
-
Consignes à respecter

- Date de remise : le 27/02/2021 à 16h30 min.

- Les réponses doivent être rédigées sur des feuilles personnelles nommées (nom, prénom, filière)
numérotées et signées.
- Les copies d’examen doivent être scannées et déposées, impérativement, au niveau de l’espace
devoir de votre équipe Teams.
- Tous les calculs justificatifs doivent figurer sur la feuille d’examen.
- La présentation de la copie est prise en compte.
- Tout retard sera sanctionné et aucune copie ne sera acceptée au-delà 16h40 minutes.

Partie 1:

Exercice 1

Suite à une commande urgente en date du 01/02, l’entreprise « ASSA » doit procéder à l’achat de tissu afin de
confectionner des articles du prêt à porter.
La production portera sur 2000 unités nécessitant chacune 2,50 mètres de tissu. La fabrication s’étale sur 5 jours et la
date limite de livraison est fixée au 15/02. Pour cette occasion, l’entreprise « ASSA » doit choisir un nouveau
fournisseur. Voici les différentes propositions reçues.
Les nouveaux tissus Ali-tissus Belles étoffes élégance Chic et choc
P.V. (le mètre) 15 18,8 20 13,5 21,2
Remise 1% 2% 1% puis 2% - 5%
Escompte - 2% - - -
Délai 8 jours 3 jours 10 jours 5 jours 15 jours
Paiement ½ à la commande A la livraison 1/3 à la commande ½ à la A la livraison
½ 30 jours fin du mois 1/3 à la livraison commande
1/3 60 jours fin du mois ½ à la livraison

Travail demandé :

a) A l’aide des informations dont vous disposez, choisir le fournisseur. Justifiez votre choix.
b) Présentez le décompte de la facture d’achat envoyée par le fournisseur.
c) Présentez l’article du journal, de l’entreprise « ASSA », relatif à l’enregistrement de la facture.

Exercice 2 :

L’entreprise « Le potager » achète la production agricole de divers exploitants. Après nettoyage et plusieurs
traitements. Elle procède à la mise en conserve. Les différentes opérations du mois de Novembre vous sont
communiquées :
1-11 Facture n° 205 : Achats de 2 000 kg de tomates à 1,75 dhs (HT) le kg ; remise 2%, frais de transport facturés
forfaitairement par le fournisseur : 300 dh TTC le paiement se fera à moitié pour fin Novembre et le solde à
fin décembre. (TVA 20%)
2-11 Facture n° 206 : Achat de 3800 kg de haricots verts à 2,00 dh (TTC) le kg ; Escompte 1%, paiement par
chèque bancaire. (TVA 20%)
4-11 Facture n° 801 : Achat de 1 500 boites de conserves à l’entreprise « tout en fer » au prix de 88,95 dh (TTC)
les 100 ; paiement : le 1/4 au comptant par chèque postal ; le 1/4 à 30 jours fin de mois ; le solde à 60 jours fin
de mois. (TVA 20%)
5-11 Une grande surface passe une commande importante de boites de tomates et de haricots verts.

Page 1 sur 4
 8-11 Facture n° 208 : Facturation à la grande surface de sa commande livrée ce jour : 3000 boites de tomates à
326,60 dhs TTC les 100 ; 3 200 boites de haricots verts à 320 dhs HT les 100 ; (TVA 20%) paiement à 60
jours fin de mois. Remise 1% .Transport déboursé par l’entreprise et facturé au client 500 dhs TTC.
22-11 Facture n°V801 : Ristourne de 1% accordée par « Tout l’emballage » sur un chiffre d’affaires de 30 000 dhs
TTC . (TVA 20%)
Travail à faire :
1. A votre avis est ce que toutes les opérations du mois de novembre feront l’objet d’un enregistrement comptable ?
2. présenter les corps des factures du 4/11 et du 8/11.
3. Présenter les articles du journal relatifs aux opérations du 4/11, celle du 8/11 et celle du 22/11.
4. Expliquer pourquoi la TVA est enregistrée dans un compte de tiers (classe 4).
5. Précisez l’impact de l’écriture du 8/11 sur le compte de résultat et sur la trésorerie de l’entreprise.

Partie 2 :

Exercice 1 :

Le Bilan financier condensé de l’entreprise « Bonne marche » se présente ainsi sur trois années :

Actif Passif
2017 2018 2019 2017 2018 2019
Actif 3 845 000 5 050 000 5 225 000 Capitaux 1 343 800 2 408 550 3 379 550
immobilisé propres
Actif circulant 2 074 000 3 057 000 4 014 000 Dettes à terme 960 000 1 356 000 1 470 000
Passif circulant 3 668 500 3 970 450 3 852 450
Trésorerie actif 138 000 96 000 189 000 Trésorerie passif 84 700 468000 726 000
Total 6 057 000 8 203 000 9 428 000 Total 6 057 000 8 203 000 9 428 000

1. Calculer et Présenter sous forme de tableau les indicateurs de l’équilibre financier sur les 3 années.
2. A l’aide des résultats obtenus et en vous aidant des ratios de votre choix, présentez en quelques lignes un
commentaire sur la situation financière de l’entreprise.

Exercice 2 :

Le total du bilan 2020 de la société anonyme ABC est de 15 000 000 dh.
Le ratio d’autonomie financière calculé ainsi : capitaux propres /capitaux étrangers est égale à 1
Le ratio de financement des valeurs immobilisées par des capitaux propres est de 1,25.
Les stocks sont 6 fois plus importants que les créances.
Le ratio de trésorerie immédiate est de 0.5 (trésorerie/ dettes à court terme).
Les dettes à long terme sont égales à la moitié de la somme des stocks et des créances.

Travail demandé
1. Reconstituer le bilan 2020
2. Présenter ce bilan sous forme de pourcentage
Le bilan schématique de cette même société, la S.A. A.B.C se présentait ainsi en 2019 se présente ainsi en (millions de
dhs)
Actif Valeurs Passif Valeurs
Actif immobilisé 5 Capitaux propres 7.5
Stocks 5.5 Dettes à long terme 3
Créances 1.2 Dettes à court terme 2.5
Trésorerie 1.3

Total 13.0 Total 13,0

3. Comparer les deux bilans de l’entreprise

Page 2 sur 4
 Exercice 3 :

A l’aide des informations portées au niveau de l’état du document en annexe, il vous est demandé de
Répondre aux questions suivantes :

1. Sachant que les associés ont décidé de répartir 39 700 dhs de bénéfices, quel sera l’autofinancement dégagé
par l’entreprise ?
2. Quelle est la différence entre la CAF et l’autofinancement.
3. Que représente l’EBE pour l’entreprise ?
4. Analyser le résultat financier, pouvez-vous expliquer ce qui s’est passé ?
5. D’une manière générale à qui profite la valeur ajoutée ?
6. Certains soldes intermédiaires sont sensibles aux décisions d’investissement et de financement de l’entreprise,
lesquels ? Répondez à cette question en complétant le tableau ci-dessous

Soldes Affectés par les choix Justification

d’investissement De
financement
Valeur ajoutée Non Non ..............................
Excédent brut ............... .............................
d’exploitation
Résultat courant avant .............. .............................
impôt

Tableau de formation des résultats (T.F.R) Exercice du 01-01-2020 au 31-12-2020

Montants
Vente de marchandise (en l’état) 325 000
- Achats revendus de marchandises 265 000
I = Marge brute sur vente en l’état 60 000
II + Production de l’exercice 610 000
Vente de bien et service produits 580 000
Variation de stocks de produits -50 000
Immobilisations produites par l’entreprise 80 000
III - Consommation de l’exercice 302 000
Achats consommés de matière et fournitures 216 000
Autres charge externes 86000
IV = VALEUR AJOUTEE 368 000
V + Subvention d’exploitation 60 000
- Impôts et taxes 79 000
- Charge de personnel 215 000
= Excédent brut d’exploitation : (EBE) 134 000
= Ou insuffisant brut d’exploitation (IBE)
+ Autres pts d’exploitation 30 000
- Autres charges d’exploitation 25000
+ Reprises d’exploitation : transfert de charge 75000
- Dotations d’exploitation 98000
VI = Résultat d’exploitation (+ou-) 116 000
VII + Résultat financier - 15000
VIII = Résultat courant (+ou-) 101000
IX + Résultat non courant - 3000
Résultat avant impôt 98 000
- Impôts sur les résultats 30 500
X = Résultat net de l’exercice (+ou-) 67 500

Page 3 sur 4
b) Capacité d’autofinancement (CAF)- autofinancement

Capacité d’Autofinancement (C.A.F) 103 900

Questions diverses :

1. Le changement de l’un des états financiers a –t-il un effet sur les autres, en prenant comme exemples le bilan
et le CPC, illustrez votre réponse à l’aide de deux des exemples.
2. Pourquoi le cycle d’exploitation est-il un cycle court ?
3. Comment les charges non décaissables et les produits non décaissables influencent ils les finances des
entreprises ?
4. Selon vous, pourquoi les amortissements font-ils partie des ressources stables dans un bilan fonctionnel ?
5. Comment une entreprise peut réduire le BFR présenter votre réponse sous forme de tableau en mettant en
évidence les postes concernées et les moyens d’action à étudier ?
6. Quel est l’impact du BFR sur la trésorerie de l’entreprise ?

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 Université Mohammed V de Rabat
ENSAM, 1
Filière d’ingénieur en Génie électrique
ème Nom et Prénom :
2 Année

Examen sur les systèmes de communication industrielle

Dans la présente étude, on se propose de dégager les éléments de conception d’un bus CAN pour la pour la
commande par microcontrôleur (µC) et la supervision par calculateur (CALC) des mouvements du Membre
Supérieur d’un Robot Humanoïde dont le bras, l’avant-bras, et la main sont entrainés en rotation respectivement
par 3 moto-variateurs MVBRAS , MVAVB, et MVMAIN à liaison directe (sans réducteurs) commandés en vitesse par 3
consignes numériques Ω*BRAS , Ω*AVB, et Ω*MAIN et équipés de 3 capteurs de position CPBRAS , CPAVB, et CPMAIN à base
de codeurs optiques absolus mono-tour mesurant les angles de rotation ϴBRAS , du bras par rapport par rapport à
l’axe vertical du tronc du robot, ϴAVB de l’avant-bras à par rapport l’axe du bras, et ϴMAIN de l’axe longitudinal de la
main par rapport à l’axe de l’avant-bras. Ces trois capteurs sont configurés pour émettre une trame donnée de
mesure après chaque réception d’une trame de synchronisation (SYNC). Pour des raisons de décentralisation,
l’ensemble des calculateurs, capteurs et actionneurs sont reliés à un réseau de terrain.

Après initialisation et configuration de tous les nœuds, à chaque période TSUP le calculateur interrompe sa tache de
fond et lance l’exécution du traitant d’interruption OnSUPTimer() qui élabore respectivement les consignes de
position(ϴ*BRAS , ϴ*AVB, et ϴ*MAIN ) en fonction de la consigne de la position de la main (ϴ*) ; et à chaque période
TCTL le µC lance l’exécution du traitant d’interruption OnCTLTimer () qui envoie aux trois capteurs une trame de
synchronisation qui les invite à émettre leurs trames de données, sur la base desquelles il calcule les consignes de
vitesse (Ω*AVB, Ω*BRAS , et Ω*MAIN) et commande les trois moteurs en conséquence.

Enfin pour maitriser les périodes d’échantillonnage des algorithmes de supervision notée TSUP, et de contrôle
notée TCTL (très petite devant TSUP), le calculateur (CALC) et le µC sont munis de temporisateurs programmables,
SUPRVTimer et CTRLTimer déclenchant chacun une interruption après l’écoulement de la période programmée.

1. Préliminaires
1.1. Les trois codeurs fournissent chacun un mot binaire codé sur nB Bits dont la valeur est proportionnelle à
la position angulaire mesurée en radian. En l’absence de toute mise à l’échelle des codeurs :
1.1.1. Donner l’expression en rad de l’erreur angulaire absolue notée ∆Ɵ en fonction de nB .
∆Ɵ

1.1.2. Exprimer alors en fonction de ∆Ɵ la valeur minimale de nB , soit nBMin qui garantirait une erreur absolue
de mesure ∆Ɵ inférieure à ∆Ɵ ?
nBMin ˭ ....

1.1.3. quelle serait la valeur de nBMin qui garantirait une erreur absolue de mesure ∆Ɵ inférieure à 2° ?
nBMin ≥ ....

1.2. Quelle est l’impact de la mise à l’échelle d’un codeur absolu sur son erreur absolue de mesure ?

Dans la suite du problème on fixe nB à 8 Bits.

A. Naitali, ENSAM, UMV de Rabat, 25 Février 20212016 1/3

 Université Mohammed V de Rabat
ENSAM, 2
Filière d’ingénieur en Génie électrique
ème Nom et Prénom :
2 Année

1.3. Chacun des trois moto-variateurs (asservis en vitesse) est commandé par une consigne numérique codée
en binaire sur 1 octet. Quelle serait l’erreur en tr/min de commande en vitesse si pour une consigne de
127 le moteur tournerait à une vitesse de 1rad/s ?
Erreur absolue de vitesse =

2. Choix du réseau et dimensionnement de sa couche physique

Dans la suite du problème on adopte un bus CAN 2.A0 où tous les nœuds sont munis de contrôleurs CAN et
connectés chacun au bus via un Tranceiver CAN.

2.1. Parmi les standard ISO 11898-2 et ISO11898-3 laquelle des deux versions qui s’apprête-elle bien à la
nature temps-réel de l’application envisagée ? Quel est alors le débit maximal autorisé sur le bus ?
ISO : Débit maximal (BR)= ........ bit/seconde (baud)

2.2. S’agissant d’un robot humanoïde domestique, Quels sont les types de câbles et de connectique les
mieux adaptés à l’application envisagée (cocher les cases correspondantes) ?

SUPPORT PHYSIQUE CONNECTIQUE

PAIRE TORSADE
FIBRE OPTIQUE CABLE COAXIAL DB9 BI M-12 HE10
NON BLINDEE

2.3. Les caractéristiques électriques du support physique d’un bus CAN sont spécifiées dans la table ci-
dessous.
CAN BUS CABLE CHARACTERISTICS
BUS SPEED CABLE TYPE CABLE SECTION CABLE RESISTANCE (mΩ TERMINATOR (Ω) BUS LENGTH
(KBIT/S) REF (mm2) /m) (m)
50 AWG18 0.75..0.8 70 150 .. 300 600..1000
100 AWG20 0.5.. 0.6 < 60 150 .. 300 300 .. 600
500 AWG22 0.34..0.6 < 40 mΩ 127 Ω 40... 300
1000 AWG23 0.25-0.34 < 26 mΩ 124Ω 0 ... 40

Sachant que la longueur du câble nécessaire à la mise des 8 nœuds en réseau, a été estimée à 2m, quelle
serait alors la référence du type de câbles qui garantirait une transmission électriquement correcte à un
débit de 1Mbit/s (cocher la case correspondante) ?

AWG18 AWG22 AWG22 AWG23

2.4. Chacun des nœuds est connecté au bus via un Tranceiver qui adapte les propriétés électriques des
signaux du CAN au support physique. Quelle est la fonction fondamentale d’un Tranceiver sans laquelle
le protocole de communication CAN ne peut être fonctionnel?
Réponse:

3. Configuration des nœuds du bus

3.1. Quel est le modèle de communication permettant de supporter les échanges d’information requis par
les deux algorithmes de supervision et de contrôle décrit en page 1 (cocher la case correspondante).
MAITRE – ESCLAVE CLIENT - SERVEUR PRODUCTEUR - CONSOMMATEUR

A. Naitali, ENSAM, UMV de Rabat, 25 Février 20212016 2/3

 Université Mohammed V de Rabat
ENSAM, 3
Filière d’ingénieur en Génie électrique
ème Nom et Prénom :
2 Année

3.2. Les identificateurs des trames diffusés sur le bus par les nœuds de contrôle, de supervision et de
mesures sont précisés sur la table ci-dessous

Nœud Trame Identificateur

CAN diffusée Code Fonction Adresse physique
ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0
CALC NMT 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0
CALC DATA 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0
µC SYNC 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1
µC DATA 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1
CPBRAS DATA 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0
CPAVB DATA 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1
CPMAIN DATA 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1
0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1

3.2.1. Lors d’une compétition sur le bus, lequel des trois capteurs CPBRAS CPAVB et CPMAIN finirait par gagner
l’accès au bus (cocher la case correspondante)? Justifier votre réponse en précisant les bits de
l’identificateur au niveau desquels les nœuds concernés perdent ou gagnent la compétition.
CPBRAS CPAVB CPMAIN

Justification :

3.2.2. Filtrage des messages :

Chaque nœud dispose d’un Filtre des messages qui n’accepte que les messages qui le concerne. Configurer
le filtre de messages du µC et son masque qui lui permettent d’accepter toutes les trames transmises ou
diffusées par le CALC et par les trois capteurs.
ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0
µC Mask
µC Filter

3.3. En commande temps réel, la période de contrôle TCTL doit être assez large pour contenir l’ensemble
des trames diffusées pendant une itération de l’algorithme de contrôle. Sachant qu’une trame de
synchronisation SYNC ne comporte pas de champs de données et que toutes les variables de consignes
sont codés sur 1 octet chacune, déterminer la valeur minimale de TCTL , soit TCTLMin en fonction du temps de
bit nominal TBIT . Calculer en ms la valeur de TCTLMin pouvant être atteinte avec un débit BR de 125 K bit/s.
TCTLMin ≥ ; TCTL min = ms

Fin, et Bon courage

A. Naitali, ENSAM, UMV de Rabat, 25 Février 20212016 3/3

 ENSAM 25/02/2021
Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

Remarque : - La durée de l’examen est 02 heures

- Les supports de cours ne sont pas autorisés
- La qualité des programmes et commentaires sera prise en compte dans la notation

Exercice1 : Question de cours (8 points)

Q1 : Lors du test de l’état d’une entrée, est ce qu’on teste :

 L’état de l’entrée physique
 L’état d’une mémoire image d’entrée
 L’état d’une mémoire interne.

Q2 : En mode RUN (en SIEMENS)

 Le programme n'est pas exécuté ; Toutes les fonctions PG sont autorisées.

 Exécution du programme ; seules les fonctions PG lecture sont autorisées.
 Exécution du programme ; toutes les fonctions PG sont autorisées

Q3 : Les OB (blocs d’organisation) sont :

 Des blocs de programmes qui déterminent la structure du programme utilisateur, et sont

appelés par le système d’exploitation de l’automate.
 Des blocs de programmes qui contiennent des routines de programmes pour les
fonctions fréquemment utilisées et qui doivent être appelés par d’autres blocs.
 Des blocs de données

Q4 : Donnez l’adresse correspondante à :

- Le bit mémoire 5 de l’octet 10 : M 10.5

- Le mot mémoire 20 : MW 20
- L’octet de sortie 4 : AB 4
- Le double mot mémoire 100 : MD 100

Q5 : Décrivez brièvement le déroulement d’un programme automate

Après le RUN
- Lecture de l’état des entrées (MIE)
- Exécution du programme utilisateur (test des entrées, réalisation des fonctions…,
Ecriture des sorties images)
- Affectation des sorties (MIS)
Cela d’une façon cyclique.

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 1 - / 11

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Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

Q6 : Quelle sont les langages de programmation de base en STEP7

- Le langage List
- Le langage Contact
- Le Logigramme

Q7 : Quelle est la différence entre OB1 et OB100

La différence entre l’OB1 et l’OB100 est que le deuxième (OB100) s’exécute

uniquement au démarrage (la mise sous tension par exemple) alors que le premier s’exécute
d’une maniéré cyclique au cours du programme.

Q8 : Quand est ce que l’opération de remise à zéro du A4.0 sera exécutée ?

On a un saut inconditionnel si 1 (JMP), et en remarque que le RLG avant le JMP est

toujours à 1
Donc le réseau 2 ne sera jamais exécuté et donc l’opération de remise
à zéro du A4.0 ne sera pas exécutée

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 2 - / 11

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Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

Exercice 2 : Programmation d’un grafcet ( 6 points)

Soit le grafcet suivant :

En utilisant un automate de type Siemens S7‐300, avec la configuration suivante :

Emplacement 1 : PS 307 5A
Emplacement 2 : CPU 315
Emplacement 3 :
Emplacement 4 : DO16
Emplacement 5 : DI16

1. Donner les adresses des E/S correspondants aux organes décrits par le tableau
des désignations,

SYMBOLE DESCRIPTION TYPE NATURE ADRESSE

DCY Bouton poussoir Départ Cycle Entrée DIGITAL E 4.0
H Capteur h Entrée DIGITAL E 4.1
B1 Capteur b1 Entrée DIGITAL E 4.2
B2 Capteur b2 Entrée DIGITAL E 4.3
B3 Capteur b3 Entrée DIGITAL E 4.4
C Capteur c Entrée DIGITAL E 4.5
D_GV Commande Descente grande vitesse Sortie DIGITAL A 0.0
D_PV Commande Descente petite vitesse Sortie DIGITAL A 0.1
R_GV Commande Remontée grande vitesse Sortie DIGITAL A 0.2

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NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

2. Donner le programme de commande correspondant à votre Grafcet.

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NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

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NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

3. Soit MW40 le nombre de passage du grafcet par l’étape 4, donnez le programme

correspondant au calcul de MW40.

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Exercice 3 : Traitement des valeurs analogiques (6 Points)

Considérant une entrée analogique de 4 à 20mA raccordée à la voie 2 d’un module d’entrée
analogique AI8 sur l’emplacement 5

La valeur doit être normalisée entre 50 et 1000 en format réel et stockée dans MD10.

1. En utilisant le bloc de normalisation FC105 (SCALE), Donnez le programme

correspondant à cette mise à l’échelle en langage CONT de STEP7.

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 8 - / 11

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Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

2. Considérant le bit M50.0 correspondant au franchissement de la valeur mise à l’échelle

(MD10) au seuil maximum fixé à 900 ; Donner le programme correspondant à la
détection du défaut (M50.0).

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 9 - / 11

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Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

3. Donner le programme correspondant à la séquence du traitement du défaut suivante :

- A l’apparition du défaut (M50.0), la lampe de signalisation (A8.0) clignote.

- Elle continue à clignoter tant que le défaut existe et qu’il n’a pas été acquitté par
l’opérateur par le bouton Acquittement (E0.0).
- La lampe passe du clignotement en feu fixe tant que le défaut est présent après
acquittement.

Hypothèse : Prenant le bit M30.7 comme étant le rythme de clignotement.

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 10 - / 11

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Examen : Automates Programmables Industriels
…………… / 20
NOM, Prénom : RERHRHAYE BADR

Sa configuration se fait manuellement dans la configuration matérielle suivante :

B. NAJIMI Automates Programmables Industriels - 11 - / 11

Exercice:
On. considère un système physique décrit par sa fonction de transfert:
𝑌(𝑝) 4
𝐻 𝑝 = =
𝑈(𝑝) (1 + 𝑝)2

où Y est la grandeur de sortie alors que U représente le signal de commande appliqué en

entrée. On se propose de piloter ce système à l'aide d'un calculateur, la fréquence
d’échantillonnage étant Fe = 10Hz

1. Justifier le choix de la fréquence d'échantillonnage.

2. Ce système est introduit dans une boucle de régulation numérique, déterminer la fonction
de transfert en z du système analogique muni de son bloqueur d'ordre zéro.
3. En déduire l'équation de récurrence représentant ce systeme numérique
4. Déterminer les 5 premiers échantillons récupérées en sortie pour une entrée de type
échelon unitaire
5. Synthèse du correcteur numérique par transposition d'un correcteur analogique:
(1+𝜏 𝑖 𝑝)
5.1. Déterminer le correcteur analogique défini par 𝐶 𝑝 = 𝐾𝑖 , contrôlant le
𝜏𝑖 𝑝
système H(p) en assurant le cahier des charges suivant: en utilisant la méthode de
compensation, la boucle fermée obtenue est du second ordre avec un gain unitaire
et un coefficient d'amortissement z=0,7.
5.2. A l'aide de la technique d'Euler pour la transposition d'un correcteur analogique,
déterminer la version numérique du correcteur développé en 5.1
5.3. Comparer le comportement de ce correcteur numérique avec sa version
analogique, en basses et hautes fréquences
5.4. Déterminer l'équation de récurrence du correcteur numérique ainsi synthétisé.
5.5. En considérant le correcteur développé en 5.2, déterminer la fonction de transfert en
z de la boucle fermée (le retour étant unitaire). En déduire les 5 premiers échantillons
de la sortie pour une consigne de type échelon unitaire.
5.6. En déduire l'erreur obtenue en régime permanent pour une consigne de type
échelon.
5.7. Dresser un algorithme pour l'implémentation de ce correcteur sur un support
informatique minimale
ENSAM RABAT Année Universitaire 2020-2021

Epreuve de commande Numérique

On. considère un système physique décrit par sa fonction de transfert:

𝑌(𝑝) (1 + 0.1𝑝)
𝐻 𝑝 = =
𝑈(𝑝) 𝑝(1 + 0.02𝑝)
où Y est la grandeur de sortie alors que U représente le signal de commande appliqué en
entrée. On se propose de piloter ce système à l'aide d'un calculateur, la fréquence
d’échantillonnage étant Fe = 100Hz

1. Justifier le choix de la fréquence d'échantillonnage.

2. Ce système est introduit dans une boucle de régulation numérique. Décrire la structure
générale de cette boucle.
3. Déterminer la fonction de transfert en z du système analogique muni de son bloqueur
d'ordre zéro.
4. Le système numerique est introduit dans une boucle fermée (sans correction) analyser
la stabilité de cette BF numérique.
5. Par divisions Euclidiennes successives, déterminer les 5 premiers échantillons de la
sortie pour une consigne de type échelon unitaire
6. En déduire l'erreur obtenue en régime permanent pour une consigne de type échelon.
7. Synthèse par transposition d'un correcteur analogique:

(1+𝜏 𝑝)
7.1. Déterminer le correcteur analogique défini par 𝐶 𝑝 = 𝐾𝑑 (1+𝜏 1 𝑝), contrôlant le
2
système H(p) en assurant le cahier des charges suivant: une boucle ouverte
analogique de type intégral pur
7.2. A l'aide de la méthode de Tustin, déterminer la version numérique du correcteur
C(p) assurant un comportement similaire en HF, BF
8. Synthèse par conservation des pôles et des zéros
8.1. A l'aide de la méthode de conservation des pôles et des zéros, déterminer le
correcteur numérique analogue au correcteur analogique donné par
𝐶(𝑝) = 𝐾(1 + 𝜏𝐷 𝑝) avec K=0.5 et 𝜏𝐷 = 0.01s.
8.2. Comparer le comportement du correcteur numérique avec sa version
analogique, en basses et hautes fréquences. Conclure
9. Déterminer l'équation de récurrence du correcteur obtenu en 8
10. Proposer un algorithme pour la réalisation de ce correcteur.