PROGRAMME LICENCE

GENIE ELECTRIQUE / AUTOMATISME ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

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 A. PROGRAMME DE LICENCE EN ELECTROTECHNIQUE

Semestre 1 :

I. Unités d’enseignement fondamentale

1. Mathématique 1
2. Physique 1
3. Structure de la matière
4. Electricité Bâtiment 1

II. Unités d’enseignement méthodologique

1. TP Electricité Bâtiment 1
2. Informatique 1

III. Unités d’enseignement découverte

1. Les métiers en Sciences et Technologies

IV. Unités d’enseignement Transversale

1. Langue étrangère 1

Semestre 2 :

I. Unités d’enseignement fondamentale

1. Mathématiques 2
2. Electricité générale
3. Thermodynamique
4. Electricité Bâtiment 2
II. Unités d’enseignement méthodologique
1. TP Electricité générale
2. TP Electricité Bâtiment
3. TP Matériaux du Génie électriques
4. Informatique 2
III. Unités d’enseignement découverte
1. Matériaux du Génie électrique
IV. Unités d’enseignement Transversale
1. Langue étrangère 2

Semestre 3 :

I. Unités d’enseignement fondamental

1. Mathématiques 3
2. Ondes et vibrations
3. Electronique fondamentale 1
4. Electrotechnique fondamentale 1

II. Unités d’enseignement méthodologique

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 1. Probabilités et Statistiques
2. Informatique 3
3. TP Electronique
4. TP Electrotechnique
5. TP Ondes et vibrations
III. Unités d’enseignement découverte
1. Etat de l’art du Génie électrique
2. Energies et environnement
IV. Unités d’enseignement transversale
1. Anglais technique

Semestre 4 :

I. Unités d’enseignement fondamentale

1. Electrotechnique fondamentale 2
2. Logique combinatoire et Séquentielle
3. Méthodes numériques
4. Théorie du signal
II. Unités d’enseignement méthodologique
1. Mesures électriques et électroniques
2. TP Electrotechnique fondamentale 2
3. TP Logique combinatoire et Séquentielle
4. TP Méthodes numériques
III. Unités d’enseignement découverte
1. Production de l’énergie électrique
2. Sécurité électrique
IV. Unités d’enseignement transversale
1. Techniques d’expression et de communication
Semestre 5 :
I. Unités d’enseignement fondamentale

1. Réseaux Electriques
2. Electronique de puissance
3. Systèmes Asservis
4. Théorie du Champ Electromagnétique
II. Unités d’enseignement méthodologique
1. Schémas et Appareillage électrique
2. TP Réseaux électriques
3. TP Electroniques de puissance
4. TP Systèmes Asservis
5. TP Capteurs

III. Unités d’enseignement découverte

1. Capteurs et Métrologie

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 2. Conception des systèmes électriques
IV. Unités d’enseignement transversale
1. Logiciels de simulation
Semestre 6 :
I. Unités d’enseignement fondamentale
1. Commande des machines électriques
2. Régulation Industrielle
3. Automatismes Industriels
4. Introduction à la Haute Tension
II. Unités d’enseignement méthodologique
1. Projet de fin de cycle
2. TP Commande des machines électriques
3. TP Régulation Industrielle
4. TP Haute tension
III. Unités d’enseignement découverte
1. Protection des réseaux électriques
2. Maintenance des systèmes électriques industriels

IV. Unités d’enseignement transversale

1. Projet professionnel et gestion d’entreprise

CONTENUS
Semestre 1

1. Mathématique 1
Contenu :
Chapitre 1. Méthodes du raisonnement mathématique
1-1 Raisonnement direct.
1-2 Raisonnement par contraposition.
1-3 Raisonnement par l'absurde.
1-4 Raisonnement par contre-exemple.
1-5 Raisonnement par récurrence.
Chapitre 2. Les ensembles, les relations et les applications
2.1 Théorie des ensembles.
2.2 2-2 Relation d’ordre, Relations d’équivalence.
2.3 2-3 Application injective, surjective, bijective : définition d’une application, image
directe, image réciproque, caractéristique d’une application.
Chapitre 3. Les fonctions réelles à une variable réelle
3-1 Limite, continuité d'une fonction.
3-2 Dérivée et différentiabilité d'une fonction.
Chapitre 4. Application aux fonctions élémentaires
4-1 Fonction puissance.
4-2 Fonction logarithmique.

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4-3 Fonction exponentielle.
4-4 Fonction hyperbolique.
4-5 Fonction trigonométrique.
4-6 Fonction inverse
Chapitre 5. Développement limité
5-1 Formule de Taylor.
5-2 Développement limité.
5-3 Applications.
Chapitre 6. Algèbre linéaire
6-1 Lois et composition interne.
6-2 Espace vectoriel, base, dimension (définitions et propriétés élémentaires).
6-3 Application linéaire, noyau, image, rang.

2. Physique 1
Contenu de la matière :
Rappels mathématiques
1- Les équations aux dimensions
2- Calcul vectoriel : produit scalaire (norme), produit vectoriel, Fonctions à plusieurs variables,
dérivation. Analyse vectorielle : les opérateurs gradient, rotationnel, …
Chapitre 1. Cinématique
1- Vecteur position dans les systèmes de coordonnées (cartésiennes, cylindrique,
sphérique, curviligne) - loi de mouvement – Trajectoire.
2- Vitesse et accélération dans les systèmes de coordonnées.
3- Applications : Mouvement du point matériel dans les différents systèmes de coordonnées.
4- Mouvement relatif.
Chapitre 2. Dynamique
1- Généralité : Masse - Force - Moment de force –Référentiel Absolu et Galiléen.
2- Les lois de Newton.
3- Principe de la conservation de la quantité de mouvement.
4- Equation différentielle du mouvement.
5- Moment cinétique. 6- Applications de la loi fondamentale pour des forces (constante,
dépendant du temps, dépendant de la vitesse, force centrale, etc.).
Chapitre 3. Travail et énergie
1- Travail d'une force.
2- Energie Cinétique.
3- Energie potentiel – Exemples d'énergie potentielle (pesanteur, gravitationnelle, élastique).
4- Forces conservatives et non conservatives - Théorème de l'énergie totale.
3. Electricité Bâtiment 1
4. TP Electricité Bâtiment 1

5. Informatique 1
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 Contenu
Partie 1. Introduction à l'informatique
1- Définition de l'informatique
2- Evolution de l'informatique et des ordinateurs
3- Les systèmes de codage des informations
4- Principe de fonctionnement d'un ordinateur
5- Partie matériel d'un ordinateur
6- Partie système
Les systèmes de base (les systèmes d'exploitation (Windows, Linux, Mac OS,...)
Les langages de programmations, les logiciels d'application
Partie 2. Notions d'algorithme et de programme
1- Concept d'un algorithme
2- Représentation en organigramme
3- Structure d'un programme
4- La démarche et analyse d'un problème
5- Structure des données : Constantes et variables, Types de données
6- Les opérateurs : opérateur d'affectation, Les opérateurs relationnels, Les opérateurs
logiques, Les opérations arithmétiques, Les priorités dans les opérations
7- Les opérations d'entrée/sortie
8- Les structures de contrôle : Les structures de contrôle conditionnel, Les structures de
contrôle répétitives.

6. TP Informatique 1 :
Les TP ont pour objectif d'illustrer les notions enseignées durant le cours. Ces derniers
doivent débuter avec les cours selon le planning suivant :
• TP d’initiation et de familiarisation avec la machine informatique d'un point de vue
matériel et systèmes d'exploitation (exploration des différentes fonctionnalités des OS)
• TP d'initiation à l'utilisation d'un environnement de programmation (Edition, Assemblage,
Compilation, etc.)
• TP d’application des techniques de programmation vues en cours.

SEMESTRE 2
1. Mathématiques 2
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Matrices et déterminants
1-1 Les matrices (Définition, opération).
1-2 Matrice associée a une application linéaire.
1-3 Application linéaire associée à une matrice.
1-4 Changement de base, matrice de passage.
Chapitre 2 : Systèmes d’équations linéaires
2-1 Généralités.
2-2 Etude de l’ensemble des solutions.
2-3 Les méthodes de résolutions d’un système linéaire. Résolution par la méthode de Cramer.
Résolution par la méthode de la matrice inverse.
Résolution par la méthode de Gauss
Chapitre 3 : Les intégrales
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3-1 Intégrale indéfinie, propriété.
3-2 Intégration des fonctions rationnelles.
3-3 Intégration des fonctions exponentielles et trigonométriques.
3-4 L’intégrale des polynômes.
3-5 Intégration définie
Chapitre 4 : Les équations différentielles
4-1 les équations différentielles ordinaires.
4-2 les équations différentielles d’ordre 1.
4-3 les équations différentielles d’ordre 2.
4-4 les équations différentielles ordinaires du second ordre à coefficient constant.
Chapitre 5 : Les fonctions à plusieurs variables
5-1 Limite, continuité et dérivées partielles d’une fonction.
5-2 Différentiabilité. 5-3 Intégrales double, triple.

2. Electricité générale
Contenu de la matière :
Rappels mathématiques :
1- Eléments de longueur, de surface, de volume dans des systèmes de coordonnées cartésiennes,
cylindriques, sphériques. Angle solide, Les opérateurs (le gradient, le rotationnel, Nabla, le
Laplacien et la divergence).
2- Dérivées et intégrales multiples.
Chapitre I. Electrostatique :
1- Charges et champs électrostatiques. Force d’interaction électrostatique-Loi de Coulomb.
2-Potentiel électrostatique.
4- Dipôle électrique.
5- Flux du champ électrique.
6- Théorème de Gauss.
7- Conducteurs en équilibre.
8- Pression électrostatique. 8- Capacité d’un conducteur et d’un condensateur.
Chapitre II. Electrocinétique :
1- Conducteur électrique. 2- Loi d’Ohm. 3- Loi de Joule. 4- Les Circuits électriques. 5-
Application de la Loi d’Ohm aux réseaux. 6- Lois de Kirchhoff. Théorème de Thevenin.
Chapitre III. Electromagnétisme :
1- Champ magnétique : Définition d’un champ magnétique, Loi de Biot et Savart, Théorème
d’Ampère, Calcul de champs magnétiques créés par des courants permanents.
2- Phénomènes d’induction : Phénomènes d’induction (circuit dans un champ magnétique
variable et circuit mobile dans un champ magnétique permanent), Force de Lorentz, Force de
Laplace, Loi de Faraday, Loi de Lenz, Application aux circuits couplés.
2. Thermodynamique
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Généralités sur la thermodynamique
1-Propriétés fondamentales des fonctions d’état. 2- Définitions des systèmes
thermodynamiques et le milieu extérieur. 3- Description d’un système thermodynamique.
4- Evolution et états d’équilibre thermodynamique d’un système. 5- Transferts possibles
entre le système et le milieu extérieur. 6-Transformations de l’état d’un système (opération,
évolution). 7- Rappels des lois des gaz parfaits.

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 Chapitre 2 : Le 1er principe de la thermodynamique
1. Le travail, la chaleur, L’énergie interne, Notion de conservation de l’énergie. 2. Le 1er
principe de la thermodynamique : énoncé, notion d’énergie interne d’un système,
application au gaz parfait, la fonction enthalpie, capacité calorifique, transformations
réversibles (isochore, isobare, isotherme, adiabatique).
Chapitre 3 : Le 2ème principe de la thermodynamique
1- Le 2ème principe pour un système fermé. 2. Enoncé, du 2ème principe : Entropie d’un
système isolé fermé. 3. calcul de la variation d’entropie : transformation isotherme
réversible, transformation isochore réversible, transformation isobare réversible,
transformation adiabatique, au cours d’un changement d’état, au cours d’une réaction
chimique.
Chapitre 4 : Le 3ème Principe et entropie absolue
Chapitre 5 : Energie et enthalpie libres – Critères d’évolution d’un système
1- Introduction. 2- Energie et enthalpie libre.

4. Electricité Bâtiment
Chapitre I : Appareillage électrique du batiment
• Les interrupteurs (définition, rôle et caractéristique)
• Les commutateurs (définition, rôle et caractéristique)
• Le sectionneur (définition, rôle et caractéristique)

Chapitre II : Élaboration des schémas électriques du batiment

Symboles normalisés de l'appareillage électrique.
Classification des schémas selon le mode de représentation.
Conventions et normalisation.
Règles et normes d’établissement d’un schéma électrique

Chapitre III. Circuits d’éclairage

III.1. Montage simple allumage
III.2. Montage double allumage
III.3. Montage va et vient
III.4. Allumage par télérupteur
III.5. Allumage par minuterie
III.5.1. Principe d’une minuterie raccordée en 4 fils
III.5.2. Principe d’une minuterie raccordée en 3 fils
III.6. Montage Veilleuse
III.7. Montage Sonnerie
2. TP Electricité Bâtiment 2
Application du cours

3. TP Matériaux du Génie électriques

4. Informatique 2
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Les variables Indicées
1- Les tableaux unidimensionnels : Représentation en mémoire, Operations sur les tableaux
2- Les tableaux bidimensionnels : Représentation en mémoire, Operations sur les tableaux
bidimensionnels
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Chapitre 2 : Les fonctions et procédures
1- Les fonctions : Les types de fonctions, déclaration des fonctions, appelle de fonctions
2- Les procédures : Notions de variables globales et de variables locales, procédure simple,
procédure avec arguments
Chapitre 3 : Les enregistrements et fichiers
1- Structure de données hétérogènes
2- Structure d'un enregistrement (notion de champs)
3- Manipulation des structures d'enregistrements
4- Notion de fichier
5- Les modes d’accès aux fichiers
6- Lecture et écriture dans un fichier

TP Informatique 2 :
Prévoir un certain nombre de TP pour concrétiser les techniques de programmations vues
pendant le cours.
- TP d’application des techniques de programmation vues en cours

SEMESTRE 3
1. Mathématiques 3
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Intégrales simples et multiples
1.1 Rappels sur l’intégrale de Riemann et sur le calcul de primitives. 1.2 Intégrales doubles et
triples. 1.3 Application au calcul d’aires, de volumes, …
Chapitre 2 : Intégrales impropres
2.1 Intégrales de fonctions définies sur un intervalle non borné. 2.2 Intégrales de fonctions
définies sur un intervalle borné, infinies {l’une des extrémités.
Chapitre 3 : Equations différentielles
3.1 Rappel sur les équations différentielles ordinaires. 3.2 Equations aux dérivées partielles. 3.3
Fonctions spéciales.
Chapitre 4 : Séries
4.1 Séries numériques. 4.2 Suites et séries de fonctions. 4.3 Séries entières, séries de Fourrier.
Chapitre 5 : Transformation de Fourier
5.1 Définition et propriétés. 5.2 Application à la résolution d’équations différentielles.
Chapitre 6 : Transformation de Laplace 2 semaines
6.1 Définition et propriétés. 6.2 Application {la résolution d’équations différentielles.

2. Ondes et vibrations
Contenu de l’UE
Partie A : Vibrations
Chapitre 1 : Introduction aux équations de Lagrange
1.1 Equations de Lagrange pour une particule
1.1.1 Equations de Lagrange
1.1.2 Cas des systèmes conservatifs
1.1.3 Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse
1.1.4 Cas d’une force extérieure dépendant du temps
1.2 Système à plusieurs degrés de liberté.
Chapitre 2 : Oscillations libres des systèmes à un degré de liberté
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2.1 Oscillations non amorties
2.2 Oscillations libres des systèmes amortis
Chapitre 3 : Oscillations forcées des systèmes à un degré de liberté
3.1 Équation différentielle
3.2 Système masse-ressort-amortisseur
3.3 Solution de l’équation différentielle
3.3.1 Excitation harmonique
3.3.2 Excitation périodique
3.4 Impédance mécanique
Chapitre 4 : Oscillations libres des systèmes à deux degrés de liberté
4.1 Introduction
4.2 Systèmes à deux degrés de liberté
Chapitre 5 : Oscillations forcées des systèmes à deux degrés de liberté 2 semaines
5.1 Equations de Lagrange
5.2 Système masses-ressorts-amortisseurs
5.3 Impédance
5.4 Applications
5.5 Généralisation aux systèmes à n degrés de liberté
Partie B : Ondes
Chapitre 1 : Phénomènes de propagation à une dimension
1.1 Généralités et définitions de base
1.2 Equation de propagation
1.3 Solution de l’équation de propagation
1.4 Onde progressive sinusoïdale
1.5 Superposition de deux ondes progressives sinusoïdales
Chapitre 2 : Cordes vibrantes
2.1 Equation des ondes
2.2 Ondes progressives harmoniques
2.3 Oscillations libres d’une corde de longueur finie
2.4 Réflexion et transmission
Chapitre 3 : Ondes acoustiques dans les fluides
3.1 Equation d’onde
3.2 Vitesse du son
3.3 Onde progressive sinusoïdale
3.4 Réflexion-Transmission
Chapitre 4 : Ondes électromagnétiques
4.1 Equation d’onde
4.2 Réflexion-Transmission
4.3 Différents types d’ondes électromagnétiques

3. Electronique fondamentale 1
Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Régime continu et Théorèmes fondamentaux
Définitions (dipôle, branche, nœud, maille), générateurs de tension et de courant (idéal, réel),
relations tension-courant (R, L, C), diviseur de tension, diviseur de courant. Théorèmes
fondamentaux : superposition, Thévenin, Norton, Millmann, Kennelly, Equivalence entre
Thévenin et Norton, Théorème du transfert maximal de puissance.
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Chapitre 2. Quadripôles passifs
Représentation d’un réseau passif par un quadripôle. Grandeurs caractérisant le comportement
d’un quadripôle dans un montage (impédance d’entrée et de sortie, gain en tension et en
courant), application (l’adaptation. Filtres passifs (passe-bas, passe-haut, …),
Courbe de gain, Courbe de phase, Fréquence de coupure, Bande passante.
Chapitre 3. Diodes
Rappels élémentaires sur la physique des semi-conducteurs : Définition d’un semi-conducteur,
Si cristallin, Notions de dopage, Semi-conducteurs N et P, Jonction PN, Constitution et
fonctionnement d’une diode, polarisations directe et inverse, Caractéristique courant-tension,
régime statique et variable, Schéma équivalent..
Les applications des diodes : Redressement simple et double alternance.
Stabilisation de la tension par la diode Zener. Ecrêtage, Autres types de diodes : Varicap, DEL,
Photodiode.
Chapitre 4. Transistors bipolaires
Transistors bipolaires : Effet transistor, modes de fonctionnement (blocage, saturation, …),
Réseau de caractéristiques statiques, Polarisations, Droite de charge, Point de repos, … Etude
des trois montages fondamentaux : EC, BC, CC, Schéma équivalent, Gain en tension, Gain en
décibels, Bande passante, Gain en courant, Impédances d’entrée et de sortie. Etude
d’amplificateurs (plusieurs étages
BF en régime statique et en régime dynamique, condensateurs de liaisons, condensateurs de
découplage. Autres utilisations du transistor : Montage Darlington, transistor en commutation,
…)
Chapitre 5 - Les amplificateurs opérationnels
Principe, Schéma équivalent, Ampli-op idéal, Contre-réaction, Caractéristiques de l’ampli-op,
Montages de base de l’amplificateur opérationnel : Inverseur, Non inverseur, Sommateur,
Soustracteur, Comparateur, Suiveur, Dérivateur, Intégrateur, Logarithmique, Exponentiel, …

4. Electrotechnique fondamentale 1
Contenu de la matière :
Chapitre 1. Rappels mathématiques sur les nombres complexes (NC)
Forme cartésienne, NC conjugués, Module, Opérations arithmétiques sur les NC (addition, …),
Représentation géométrique, Forme trigonométrique, Formule de Moivre, racine des NC,
Représentation par une exponentielle d’un NC, Application trigonométrique des formules
d’Euler, Application à l’électricité des NC.
Chapitre 2. Rappels sur les lois fondamentales de l’électricité
Régime continu : dipôle électrique, association de dipôles R, C, L. Régime harmonique :
représentation des grandeurs sinusoïdales, valeurs moyennes et efficaces, représentation de
Fresnel, notation complexe, impédances, puissances en régime sinusoïdal (instantanée, active,
apparente, réactive), Théorème de Boucherot. Régime transitoire : circuit RL, circuit RC, circuit
RLC, charge et décharge d’un condensateur.

Chapitre 3. Circuits et puissances électriques

Circuits monophasés et puissances électriques. Systèmes triphasés : Equilibré et déséquilibré
(composantes symétriques) et puissances électriques.
Chapitre 4. Circuits magnétiques
Circuits magnétiques en régime alternatif sinusoïdal. Inductances propre et mutuelle. Analogie
électrique magnétique.
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Chapitre 5. Transformateurs
Transformateur monophasé idéal. Transformateur monophasé réel. Autres transformateurs
(isolement, à impulsion, autotransformateur, transformateurs triphasés).
Chapitre 6. Introduction aux machines électriques Généralités sur les machines
électriques.
Principe de fonctionnement du générateur et du moteur. Bilan de puissance et rendement.

II. Unités d’enseignement méthodologique

1. Probabilités et Statistiques
Contenu de la matière :
Partie A : Statistiques
Chapitre 1 : Définitions de base
A.1.1 Notions de population, d’échantillon, variables, modalités
A.1.2 Différents types de variables statistiques : qualitatives, quantitatives, discrètes,
continues.
Chapitre 2 : Séries statistiques à une variable
A.2.1 Effectif, Fréquence, Pourcentage.
A.2.2 Effectif cumulé, Fréquence cumulée.
A.2.3 Représentations graphiques : diagramme à bande, diagramme circulaire, diagramme
en bâton.
Polygone des effectifs (et des fréquences). Histogramme. Courbes cumulatives.
A.2.4 Caractéristiques de position
A.2.5 Caractéristiques de dispersion : étendue, variance et écart-type, coefficient de
variation.
A.2.6 Caractéristiques de forme.
Chapitre 3: Séries statistiques à deux variables
A.3.1 Tableaux de données (tableau de contingence). Nuage de points.
A.3.2 Distributions marginales et conditionnelles. Covariance.
A.3.3 Coefficient de corrélation linéaire. Droite de régression et droite de Mayer.
A.3.4 Courbes de régression, couloir de régression et rapport de corrélation.
A.3.5 Ajustement fonctionnel.
Partie B : Probabilités
Chapitre 1 : Analyse combinatoire
B.1.1 Arrangements
B.1.2 Combinaisons
B.1.3 Permutations.
Chapitre 2 : Introduction aux probabilités
B.2.1 Algèbre des évènements
B.2.2 Définitions
B.2.3 Espaces probabilisés
B.2.4 Théorèmes généraux de probabilités
Chapitre 3 : Conditionnement et indépendance
B.3.1 Conditionnement,
B.3.2 Indépendance,
Chapitre 4 : Variables aléatoires
B.4.1 Définitions et propriétés,
B.4.2 Fonction de répartition,
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 B.4.3 Espérance mathématique,
B.4.4 Covariance et moments.
Chapitre 5 : Lois de probabilité discrètes et continues usuelles
Bernoulli, binomiale, Poisson, ... ; Uniforme, normale, exponentielle, ...

2. Informatique 3
Contenu de la matière :
TP 1 : Présentation d’un environnement de programmation scientifique
(Matlab, Scilab, … etc.)
TP 2 : Fichiers script et Types de données et de variables
TP 3 : Lecture, affichage et sauvegarde des données
TP 4 : Vecteurs et matrices (2 Semaines)
TP 5 : Instructions de contrôle (Boucles for et While, Instructions if et switch)
TP 6 : Fichiers de fonction (2 Semaines)
TP 7 : Graphisme (Gestion des fenêtres graphiques, plot)
TP 8 : Utilisation de toolbox

3. TP Electronique 1
Contenu de la matière :

TP 1 : Théorèmes fondamentaux
TP 2 : Caractéristiques des filtres passifs
TP 3 : Caractéristiques de la diode / redressement
TP 4 : Alimentation stabilisée avec diode Zener
TP 5 : Caractéristiques d’un transistor et point de fonctionnement
TP 6 : Amplificateurs opérationnels.
4. TP Electrotechnique 1
TP 1 : Mesure de tensions et courants en monophasé
TP 2 : Mesure de tensions et courants en triphasé
TP 3 : Mesure de puissances active et réactive en triphasé
TP 4 : Circuits magnétiques (cycle d’hystérésis)
TP 5 : Essais sur les transformateurs
TP 6 : Machines électriques (démonstration).

III. Unités d’enseignement découverte

1. Energies et environnement
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Les différentes ressources d’énergie
Chapitre 2 : Stockage de l’énergie
Chapitre 3 : Consommations, réserves et évolutions des ressources d’énergie
Chapitre 4 : Les différents types de pollution
Chapitre 5 : Détection et traitement des polluants et des déchets
Chapitre 6 : Impact des pollutions sur la santé et l’environnement.

SEMESTRE 4

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I. Unités d’enseignement fondamentale
1. Electrotechnique fondamentale 2
Contenu de l’UE :
Chapitre 1 : Rappels sur la magnétostatique et les circuits magnétiques
Chapitre 2 : Transformateur
Généralités, Principe de fonctionnement du transformateur monophasé, Le transformateur
idéal, Calcul de la force électromotrice induite, Adaptation d’impédance, Le transformateur
réel, Le transformateur dans l’approximation de Kapp, Evaluation de la chute de tension au
secondaire, Bilan énergétique et rendement, Mesures pour le calcul du rendement,
Transformateur triphasé, Différents types de couplage et indice horaire.
Chapitre 3 : Machines à courant continu
Généralités, Principe de fonctionnement – Constitution, Génératrice à courant continu –
équations caractéristiques, Calcul de la force électromotrice et du couple, Les différents modes
d'excitation, Moteur à courant continu – principe de fonctionnement, bilan énergétique et
rendement.

Chapitre 4 : Machines synchrones

Généralités, Notion de champ tournant, Principe de fonctionnement–Constitution de la
machine, Fonctionnement en alternateur, Réaction magnétique de l’induit, Diagramme de Behn
Eschenburg, Bilan énergétique et rendement.
Chapitre 5 : Machines asynchrones
Principe de fonctionnement – Constitution des machines asynchrones, Mise en équations et
schéma monophasé équivalent, Couple et Caractéristique mécanique, Bilan énergétique et
rendement, Diagramme du cercle simplifié.

2. Logique combinatoire et Séquentielle

Contenu de l’UE :
Chapitre 1 : Algèbre de Boole et Simplification des fonctions logiques
Variables et fonctions logiques (OR, AND, NOR, NAND, XOR). Lois de l'algèbre de Boole.
Théorème de De Morgan. Fonctions logiques complètes et incomplètes. Représentation des
fonctions logiques : tables de vérité, tables de Karnaugh. Simplification des fonctions logiques
: Méthode algébrique, méthode de Karnaugh.
Chapitre 2 : Systèmes de numération et Codage de l’information
Représentation d'un nombre par les codes (binaire, hexadécimal, DCB, binaire signé et non
signé, …) changement de base ou conversion, codes non pondérés (code de Gray, codes
détecteurs et correcteurs d'erreurs, code ascii, …), opérations arithmétiques dans le code
binaire.
Chapitre 3 : Circuits combinatoires transcodeurs
Définitions, les décodeurs, les encodeurs de priorité, les transcodeurs, Mise en cascade,
Applications,
Analyse de la fiche technique d’un circuit intégré décodeur, Liste des circuits intégrés de
décodage.
Chapitre 4 : Circuits combinatoires aiguilleurs
Définitions, les multiplexeurs, les démultiplexeurs, Mise en cascade, Applications, Analyse de
la fiche technique d’un circuit intégré d’aiguillage, Liste des circuits intégrés.
Chapitre 5 : Circuits combinatoires de comparaison

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Définitions, circuit de comparaison à 1 bit, 2 bits et 4 bits, Mise en cascade, Applications,
Analyse de la fiche technique d’un circuit intégré de comparaison, Liste des circuits intégrés.
Chapitre 6 : Les bascules
Introduction aux circuits séquentiels. La bascule RS, La bascule RST, La bascule D, La bascule
Maitre esclave, La bascule T, La bascule JK. Exemples d’applications avec les bascules :
Diviseur de fréquence par n, Générateur d’un train d’impulsions, …
Il est conseillé de présenter pour chaque bascule la table de vérité, des exemples de
chronogrammes ainsi que les limites et imperfections.
Chapitre 7 : Les compteurs
Définition, Classification des compteurs (synchrone, réguliers, irréguliers, asynchrone, cycles
complets et incomplets). Réalisation de compteurs binaires synchrones complets et incomplets,
Tables d’excitation des bascules JK, D et RS, Réalisation de compteurs binaires asynchrones
modulo (n) : complets, incomplets, réguliers et irréguliers. Compteurs programmables
(démarrage à partir d’un état quelconque).
Chapitre 8. Les Registres
Introduction, les registres classiques, les registres à décalage, chargement et récupération des
données dans un registre (PIPO, PISO, SIPO, SISO), décalage des données dans un registre, un
registre universel, le 74LS194A, les circuits intégrés disponibles, Applications : registres
classiques, compteurs particuliers, files d'attente.
3. Méthodes numériques
Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Résolution des équations non linéaires f(x)=0
1. Introduction sur les erreurs de calcul et les approximations, 2. Introduction sur les méthodes
de résolution des équations non linéaires, 3. Méthode de bissection, 4. Méthode des
approximations successives (point fixe), 5. Méthode de Newton-Raphson.
Chapitre 2. Interpolation polynomiale
1. Introduction générale, 2. Polynôme de Lagrange, 3. Polynômes de Newton.
Chapitre 3. Approximation de fonction
1. Méthode d’approximation et moyenne quadratique. 2. Systèmes orthogonaux ou pseudo
Orthogonaux. Approximation par des polynômes orthogonaux, 3. Approximation
trigonométrique.
Chapitre 4. Intégration numérique
1. Introduction générale, 2. Méthode du trapèze, 3. Méthode de Simpson, 4. Formules de
quadrature.
Chapitre 5. Résolution des équations différentielles ordinaires (Problème de la condition
initiale ou de Cauchy)
1. Introduction générale, 2. Méthode d’Euler, 3. Méthode d’Euler améliorée, 4. Méthode de
Runge Kutta.
Chapitre 6. Méthode de résolution directe des systèmes d’équations linéaires
1. Introduction et définitions, 2. Méthode de Gauss et pivotation, 3. Méthode de factorisation
LU, 4. Méthode de factorisation de Choeleski MMt, 5. Algorithme de Thomas (TDMA) pour
les systèmes tri diagonales.
Chapitre 7. Méthode de résolution approximative des systèmes d’équations linéaires
1. Introduction et définitions, 2. Méthode de Jacobi, 3. Méthode de Gauss-Seidel, 4.
Utilisation de la relaxation.

4. Traitement du signal
15
Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Généralités sur les signaux
Objectifs du traitement du signal. Domaines d’utilisation. Classification des signaux
(morphologique, spectrale, … etc.). Signaux déterministes (périodiques et non-périodiques) et
signaux aléatoires (stationnaires et non stationnaires). Causalité. Notions de puissance et
d’énergie. Fonctions de base en traitement du signal (mesure, filtrage, lissage, modulation,
détection … etc.). Exemples de signaux de base (impulsion rectangulaire, triangulaire, rampe,
échelon, signe, Dirac … etc.)
Chapitre 2. Analyse de Fourier
Introduction, Rappels mathématiques (produit scalaire, distance Euclidienne, combinaison
linéaire, base orthogonale … etc.). Approximation des signaux par une combinaison linéaire de
fonctions orthogonales. Séries de Fourier, Transformée de Fourier, Propriétés. Théorème de
Parseval. Spectre de Fourier des signaux périodiques (spectre discret) et non périodiques
(spectre continu).
Chapitre 3. Transformée de Laplace
Définition. Propriétés de la Transformée de Laplace. Relation signal/système. Application aux
systèmes linéaires et invariants par translation ou SLIT (Analyse temporelle et fréquentielle).
Chapitre 4. Produit de Convolution
Formulation du produit de convolution, Propriétés du produit de convolution, Produit de
convolution et impulsion de Dirac.
Chapitre 5. Corrélation des signaux
Signaux à énergie totale finie. Signaux à puissance moyenne totale finie. Intercorrélation entre
les signaux, Autocorrélation, Propriétés de la fonction de corrélation. Densité spectrale
d’énergie et densité spectrale de puissance. Théorème de Wiener-Khintchine. Cas des signaux
périodiques.
II. Unités d’enseignement méthodologique
1. Mesures électriques et électroniques
Chapitre 2. Méthodes de mesures
1. Mesures des tensions : Méthodes directes de Mesures des tensions, Mesures de tensions
alternatives, Méthode indirecte de mesures de tension par la méthode d'opposition.
2. Mesure des courants : Méthode directe de mesure des courants, Utilisation du Shunt simple.
3. Mesures des résistances : Classification des résistances, Méthode voltampèremétrique,
Méthode de Zéro : Le Pont de Wheatstone, Mesure de très grandes résistances par la méthode
de la perte de charge.
4. Mesures des impédances : Mesures de capacités, Mesure d’inductances, Ponts en alternatif.
5. Mesures de Puissance en continu : Relation fondamentale, Méthode de l'ampèremètre et du
voltmètre, Wattmètre électrodynamique en continu.
6. Mesures de Puissance en alternatif : Puissance instantanée et puissance moyenne, Puissance
complexe, puissance apparente, puissance active et puissance réactive, Watt-mètre
électrodynamique en alternatif, Méthode des 3 voltmètres pour la puissance active, Méthode de
mesures directes de puissances réactives, Méthode de mesures indirectes de puissances
réactives
7. Mesures de déphasage : Mesure directe de déphasages à l'oscilloscope, Mesure de déphasages
avec les figures de Lissajous.
8. Mesures de fréquences et de périodes : Mesure directe de fréquence à l'oscilloscope, Mesure
de fréquences avec les figures de Lissajous, Mesure de fréquences par la méthode du
fréquencemètre,
16
Mesure de fréquences par la méthode du périodemètre, Exercices d’application.
Chapitre 3. Les s Appareils de mesures
Introduction
Appareils de mesure analogiques : Classification des appareils à déviation, Le galvanomètre à
cadre mobile, Structure de l'Ampèremètre magnétoélectrique, Structure du voltmètre
magnétoélectrique,
Fonctionnement du Wattmètre électrodynamique en alternatif
Appareils de mesure numériques : Les convertisseurs analogiques numériques (CAN), Principe
de fonctionnement d’un appareil de mesure numérique, Exemples d’appareils de mesure
numériques (Le multimètre, L’oscilloscope, …).
2. TP Electrotechnique fondamentale 2
Contenu de l’UE :
TP 1 Essais à vide, en charge et en court-circuit d’un transformateur monophasé
TP 2 Essai en charge d’un transformateur triphasé
TP 3 Caractéristiques d’une génératrice à courant continu
Excitation shunt et séparée, auto Amorçage.
TP 4 Caractéristiques d’un moteur à courant continu
Excitation shunt et série, rhéostat de démarrage
TP 5 Caractéristiques en charge d’un moteur Asynchrone
TP 6 Détermination du Diagramme circulaire d'une machine asynchrone
TP 7 Alternateur - diagramme de fonctionnement

3. TP Logique combinatoire et Séquentielle

Contenu de l’UE :
TP1 : Technologie des circuits intégrés TTL et CMOS.
Appréhender et tester les différentes portes logiques
TP2 : Simplification des équations logiques par la pratique
Découvrir les règles de simplification des équations dans l’algèbre de Boole par la pratique
TP3 : Etude et réalisation de fonctions logiques combinatoires usuelles
Exemple : les circuits d’aiguillage (MUX, DMUX), les circuits de codage et de décodage,

TP4 : Etude et réalisation d’un circuit combinatoire arithmétique

Réalisation d’un circuit additionneur et /ou soustracteur de 2 nombres binaires à 4 bits.
TP5 : Etude et réalisation d’un circuit combinatoire logique
Réalisation d’une fonction logique à l’aide de portes logiques. Exemple un afficheur à 7
segments et/ou un générateur du complément à 2 d’un nombre à 4 bits et/ou générateur du
code de Gray à 4 bits, …
TP6 : Etude et réalisation d’un circuit combinatoire logique
Etude complète (Table de vérité, Simplification, Logigramme, Montage pratique et Essais)
d’un circuit combinatoire à partir d’un cahier de charge.
TP7 : Etude et réalisation de circuits compteurs
Circuits compteurs asynchrones incomplets à l’aide de bascules, Circuits compteurs
synchrones à cycle irrégulier à l’aide de bascules
TP8 : Etude et réalisation de registres
III. Unités d’enseignement découverte
1. Production de l’énergie électrique
Contenu de l’UE :
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Chapitre 1. Généralités
Historique de la production d’électricité. Historique de l’évolution de la production de
l’énergie électrique en Algérie. Eco-conception et développement durable, énergies
renouvelables et non renouvelables, aspects économiques.
Chapitre 2. Les centrales thermiques
Chapitre 3. Les groupes électrogènes
Chapitre 4. Les centrales nucléaires
Chapitre 5. Les centrales hydrauliques
Chapitre 6. Energies éoliennes
Principe d’aérodynamisme et types d’éoliennes, principe de fonctionnement, interfaçage au
réseau, protection et réglage de la tension.
Chapitre 7. L’énergie solaire
Principe de fonctionnement et technologies, caractéristique et point de fonctionnement
optimum.
Chapitre 8. Les piles à combustible
Types de piles à combustibles et principe de fonctionnement

2. Sécurité électrique
Contenu de l’UE :
Chapitre 1 : Risques électriques
Définition et but de la sécurité du travail, Légende et historique du risque électrique,
Organisme de normalisation, Statistiques sur les accidents électriques.
Chapitre 2 : Nature des accidents électriques et dangers du courant électrique
Classement (actions directe et indirecte du courant électrique), Impédance du corps humain,
Paramètres d’influence du courant humain, Effets pathophysiologiques du passage du
courant électrique, Electrisation sans perte de connaissance, Electrisation avec perte de
connaissance (fibrillation ventriculaire).
Chapitre 3 : Mesures de protection
Introduction, Protection de personnes, Réglementation, Mesures de sécurité, Travaux hors
tension, Travaux au voisinage des installations électriques, Protections individuelles et
collectives, Protection contre les courants direct et indirect, Tension de sécurité, Schéma de
liaison à la terre (SLT), Effets du champ électrique et magnétique, Protection du matériel,
Dispositifs de protection (types et fiabilité des dispositifs), Installations intérieures BT, MT
et HT, Appareils mobiles BT, Vérifications et contrôles.
Chapitre 4 : Mesures de sécurité contre les effets indirects du courant électrique
Les incendies, Les matières nuisibles, Les explosions, Les bruits et les vibrations
(Définition, normes et techniques de luttes contre le bruit).
Chapitre 5 : Mesures de secours et soins
Attitude à observer en cas d’accidents électriques, Premiers soins, Ventilation assistée
(Méthodes de la bouche à bouche et de Sylvester), Massage cardiaque externe, Soins aux
brûlés.

18
IV. Unités d’enseignement transversale
1. Techniques d’expression et de communication

SEMESTRE 5 :

I. Unités d’enseignement fondamentale

1. Réseaux Electriques
Contenu de l’UE :
Chapitre I : Généralités sur les réseaux électriques
- Organisation du réseau électrique
- Centrales électriques
- Postes électriques (transformateurs de puissance, transformateurs de mesure (courant
et tension), disjoncteurs, sectionneurs, Autres appareillage d’un poste,…)
- Autres éléments du réseau (supports, câbles conducteurs, lignes aériennes, lignes
souterraines, câbles de garde, jeux de barres, isolateurs) ; Centre de dispatching.
Chapitre II : Modes de transport, répartition et distribution de l’énergie électrique
- Description des réseaux électriques (structure des réseaux électriques, Niveau de
tension) ;
- Topologie des réseaux électriques (postes sources HT/MT, réseaux MT, postes
HTA/BT, réseaux BT).
Chapitre III : Modélisation des lignes électriques
- Caractéristiques longitudinales (résistance, réactance longitudinale, notion de rayon
moyen géométrique et distance moyenne géométrique) ;
- Caractéristiques transversales (réactance transversale, conductance dû à l’effet
couronne) ;
- Calcul des réseaux électriques (Equations générales de fonctionnement, Circuits
équivalents,
Calcul de la chute de tension, Effet FERRANTI) ;
- Puissance transmises et compensation du facteur de puissance dans les lignes.
Chapitre IV : Transformateurs et système d’unité relative
- Rappels (transformateurs monophasé et triphasé, modélisation et détermination des
paramètres du transformateur, couplage des transformateurs (différents modes, choix du
couplage)) ;
- Mise en parallèle des transformateurs triphasés (intérêt, conditions, indice horaire) ;
- Principaux types de transformateurs (mesure de courant, mesure de tension, régleur en
charge, déphaseur, à trois enroulements et autotransformateur) ;
- Système d’unité relative (grandeurs de base (puissance, tension, impédance), choix de
la base, Changement de base).
Chapitre V : Calcul des courants de court-circuit
- Calcul des courants de court-circuit (causes, conséquences, différents types, notion de
court-circuit symétrique et asymétrique, …) ;
Calcul des courants de court-circuit à l’aide des composantes symétriques (méthode des
composantes symétriques, construction de réseaux séquentiels,…) ;
- Impédances équivalentes des éléments du réseau.

19
 2. Electronique de puissance

Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Introduction à l’électronique de puissance
Introduction à l’électronique de puissance, son rôle dans les systèmes de conversion
d’énergie électrique. Introduction aux convertisseurs statiques. Classification des
convertisseurs statiques
(Selon le mode de commutation, selon le mode de conversion). Grandeurs périodiques
non sinusoïdales (valeurs efficaces, moyennes, facteur de forme, taux d’ondulation).
Chapitre 2. Convertisseurs courant alternatif - courant continu 3
Eléments de puissance (diodes et thyristors), Redressement monophasé, type de charge
R, RL, RLE.,
Redresseurs-triphasé, types de charge R, RL, RLE. Analyse du phénomène de
commutation
(D’empiètement) dans les convertisseurs statiques de redressement non commandés et
commandés.
Chapitre 3. Convertisseurs courant alternatif - courant alternatif
Eléments de puissance (triacs avec un rappel rapide sur les diodes et thyristors),
Gradateur monophasé, avec charge R, RL. Principe du Cyclo-convertisseur monophasé
Chapitre 4. Convertisseurs courant continu - courant continu
Eléments de puissance (thyristor GTO, transistor bipolaire, transistor MOSFET,
transistor IGBT),
Hacheur dévolteur et survolteur, avec charge R, RL et RLE.,
Chapitre 5. Convertisseurs courant continu - courant alternatif
Onduleur monophasé, montage en demi-pont et en pont avec charge R et RL.

3. Systèmes Asservis
Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Introduction aux systèmes asservis
Historique des systèmes de régulation automatique, Terminologie et définition, Concept de
systèmes, Comportement dynamique, Comportement statique, Systèmes statiques, Systèmes
dynamiques, Systèmes linéaires, Exemples introductifs, Systèmes en boucle ouverte, Systèmes
en boucle fermée, Principaux éléments d'une chaîne d'asservissement, Raisonnement d'un
asservissement, Performances des systèmes asservis.
Chapitre 2. Modélisation des systèmes
Représentation des systèmes par leurs équations différentielles, Transformée de Laplace, De
l'équation différentielle à la fonction de transfert, Blocs fonctionnels et sous-systèmes, Règles
de simplification, Représentation d’état du système, Correspondance entre représentation d’état
et fonction de transfert, Calcul des fonctions de transfert des systèmes bouclés.

Chapitre 3. Réponses temporelles des systèmes linéaires

Définition de la réponse d'un système, Régime transitoire, Régime permanent, Notions de
stabilité, rapidité et précision statique, Réponse impulsionnelle (1er et 2ème ordre),
Caractéristiques temporelles,
Réponse indicielle (1er et 2ème ordre), Identification des systèmes du premier et du second
ordre à partir de la réponse temporelle, Systèmes d'ordre supérieur, Influence des pôles et des
zéros sur la réponse d'un système.
20
Chapitre 4. Réponses fréquentielles des systèmes linéaires
Définition, Diagramme de Bode et de Nyquist, Caractéristiques fréquentielles des systèmes
dynamiques de base (1er et 2ème ordre), Marges de phase et de gain.
Chapitre 5. Stabilité et précision des systèmes asservis
Définition, Conditions de stabilité, Critère algébrique de Routh-Herwitz,Critères du revers dans
les plans deNyquist et Bode, Marges de stabilité, Précision des systèmes asservis, Précision
statique, Calcul de l'écart statique, Précision dynamique, Caractérisation du régime transitoire.

II. Unités d’enseignement méthodologique

1. Electricité Industrielle et Appareillage électrique
Chapitre I : Appareillage électrique
Les contacteurs (définition, rôle et caractéristique)
Fusibles (rôle et fonctionnement, types, équations).
Relais thermique (définition, rôle, type et caractéristiques).
Relais électromagnétique (définition, rôle, type et caractéristiques).
Les Sectionneurs et Disjoncteurs (définition, rôle, types et caractéristiques).
Les capteurs actifs et passifs : symboles, rôles et utilisations
Chapitre II : Élaboration des schémas électriques
Symboles normalisés de l'appareillage électrique.
Classification des schémas selon le mode de représentation.
Conventions et normalisation.
Règles et normes d’établissement d’un schéma électrique

Chapitre III. Trois modes de commande d'un moteur électrique

III.1. Démarrage direct à un seul sens de rotation
III.2. Démarrage direct semi-automatique deux sens de rotation
III.3. Démarrage direct semi-automatique deux sens de rotation avec capteurs de fin de
course.
III.4. Démarrage étoile-triangle un sens de marche
III.5. Démarrage étoile triangle deux sens de marche
III.6. Démarrage par autotransformateur
III.7. Démarrage rotorique
III.8. Démarrage statorique

Travaux pratiques : Application du cours théorique

2. TP Réseaux électriques
Contenu de l’UE :
TP 1 : Etude du rendement d’une ligne et amélioration du facteur de puissance.
TP 2 : Régulation de la tension par la méthode de compensation de l’énergie réactive à
l’aide de condensateurs.
TP 3 : Maquette à courant continu : Répartition des puissances et calcul de chutes de
tension.
TP 4 : Marche en parallèle des transformateurs.

21
 3. TP Electroniques de puissance
Contenu de l’UE:
TP 1 : Composant en commutation (IGBT, MOS).
TP 2 : Redresseur non commandé monophasé et triphasé (charge R, L).
TP 3 : Redresseur commandé monophasé et triphasé (charge R, L).
TP 4 : Hacheur.
TP 5 : Onduleur monophasé.
TP6 : Gradateur monophasé (Charge R, L).
TP7 : Gradateur Triphasé.
4. TP Systèmes Asservis / TP Capteurs
Contenu de l’UE :
TP 1 : Etude des comportements des systèmes 1er ; 2ème et 3ème ordre
Simulation analogique et informatique, Mesurer les paramètres qui caractérisent les différentes
réponses : temps de montée ; temps de réponse ; 1er dépassement maximum, temps de pic et
précision, Observer la réponse d’un système instable.
TP 2 : Réponses fréquentielles et identification des systèmes
Détermination des caractéristiques fréquentielles d’un asservissement, dans le but d’identifier
la fonction de transfert d’un système, Application sur un moteur.
TP 3 : Asservissement de position d’un moteur à CC, différence entre position et vitesse
L'influence du gain sur la stabilité et sur l'erreur statique du système, L'influence de la contre-
réaction de vitesse sur le comportement du système.
TP 4 : Asservissement de la vitesse d’un moteur à courant continu
Le fonctionnement des éléments et du système asservi en boucle ouverte et fermée, L'influence
du gain sur la stabilité du système, L'influence du gain et de la charge sur l'erreur statique du
système, L'influence de la contre-réaction de courant sur le comportement dynamique du
système.
TP 5 : Stabilité et précision des systèmes asservis
Simulation analogique et informatique. Etudier la stabilité et la précision des systèmes asservis
en modifiant leurs paramètres (Résistance, capacité, inductance, …) et leurs architectures (série,
parallèle). Application du critère algébrique de Routh-Hurwitz, des critères dans les plans de
Nyquist et Bode. Mesurer la Marge de stabilité, calculer les erreurs statiques et dynamiques
ainsi que la précision pour différents types de systèmes (présence d’intégrateurs, de dérivateurs,
…) et pour différents types d’entrée (échelon, rampe, impulsion).
TP Capteurs :
Capteurs photométriques, Capteurs de grandeurs mécaniques : déformation, force ; position,
vitesse de rotation, Capteurs de température

III. Unités d’enseignement découverte

1. Capteurs et Métrologie
Contenu de l’UE :
Chapitre 1. Généralités
Les éléments constitutifs d’une chaine de mesure, les capteurs (passifs, actifs), les
circuits de conditionnement (diviseur, ponts, amplis et ampli d’instrumentation).
Classification des capteurs
Chapitre 2. Les capteurs de température
Sonde de platine, thermistance, thermocouple, thermomètre à semi-conducteur,
pyromètre optique
22
 Chapitre 3. Les capteurs photométriques
Grandeurs photométriques, Photorésistance, photodiode, phototransistor.
Chapitre 4. Les capteurs de position
Résistif, inductif, capacitif, digital, proximité.
Chapitre 5. Les capteurs de déformation, force et pression
Chapitre 6. Les capteurs de vitesse de rotation
Tachymètre analogique, numérique.
Chapitre 7. Les capteurs de débit, niveau, humidité
Chapitre 8. Chaine d’acquisition de données

IV. Unités d’enseignement transversale

1. Logiciels de simulation
Contenu de l’UE :
Chapitre 1 : Prise en main de MATLAB
1.1 - Introduction
1.2 - Environnement MATLAB
1.3 - Démarrage de MATLAB
Fenêtre de commandes, Fenêtre des variables définies (l’espace de travail) , Fenêtre du répertoire de
travail, Fenêtre de l’historique des commandes
1.4 - Présentation et généralités
Obtenir de l’aide, Les premiers pas, L’espace de travail, Syntaxe d’une ligne d’instructions, Gestion des
fichiers du répertoire de travail, Opérations arithmétiques, Opérations et fonctions portant sur les
scalaires, Variables spéciales et constantes, Format des nombres et précision des calculs, Historique des
commandes
Chapitre 2 : Types de données et variables
2.1 - Les types de données
2.2 - Les variables
Les nombres complexes, Variables booléennes, Chaînes de caractères, Les Vecteurs, Les Matrices, Les
polynômes.
Chapitre 3 : Les graphiques
3.1 - Gestion des fenêtres graphiques
3.2 - Représentation graphique 2D
Graphiques en coordonnées cartésiennes, Améliorer la lisibilité d’une figure, Graphiques en
coordonnées polaires, Les diagrammes.
3.3 - Les graphiques 3D
Courbes 3D, Surfaces
Chapitre 4 : Programmer sous MATLAB
4.1 - Opérateurs arithmétiques, logiques et caractères spéciaux
4.2 - Les fichiers-M (M-Files)
4.3 - Scripts et fonctions
(Scripts, Fonctions)
4.4 - Instructions de contrôle
(Boucle FOR, Boucle WHILE, L’instruction conditionnée IF)
Chapitre 5 : Prise en main de SIMULINK
5.1 - Les librairies de SIMULINK
Librairies Sources, Sinks, Continuous, Math Operations,Commonly Used Blocks, Signal Routing,Logic
and Bit Operations,User-Defined Functions, Ports & Subsystems,…….
5.2- Prise en main rapide
5.3 - Masques et sous-systèmes

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5.2.1 - Sous-systèmes
5.3.2 - Masquage des sous-systèmes
Masquage du sous-système, Utilisation des Callbacks
5.4 - Etude de quelques exemples de simulation
Chapitre 6 : Power System Blockset (PSB)
6.1 - Présentation du Power System Blockset
6.2 - Etude d’un exemple de simulation
Chapitre 7 : Simulation et co-simulation avec d'autres logiciels
7.1 - Simulation par PSim et co-simulation Simulink-PSim
7.2 - Simulation avec d'autres logiciels: PSpice, Proteus, Scilab,….

B. PROGRAMME LICENCE EN AUTOMATISME ET INFORMATIQUE

INDUSTRIELLE

SEMESTRE 3
1. Outils Mathématiques
2. Automatique
3. Informatique Industrielle
4. Electronique
5. Physique Appliquée : Mécanique et Propagation guidée
6. Maintenance
7. Généralités sur les réseaux et la cybersécurité
8. Physique Appliquée spécialité AII
9. Réseaux spécialisés AII
10. Supervision / Télégestion
11. Automatisme spécialisé
SEMESTRE 4
1. Vie de l’Entreprise : Droit du travail, propriété industrielle, économie numérique,
protection des données
2. Outils Mathématiques et Logiciels
3. Automatique
4. Automatisme spécialisé
5. Robotique
6. Energie spécialisée
SEMESTRE 5
1. Outils Mathématiques et Logiciels
2. Maintenance
3. Base de données
4. Physique Appliquée : Compatibilité Electromagnétique
5. Energie spécialisée
6. Informatique spécialisée
7. Réseaux et Supervision avancés
8. Industrie du futur

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 SEMESTRE 6
1. Projet Personnel et Professionnel
2. Industrie du futur
3. Sécurité machine
Contenu des UE
SEMESTRE 3
1. Outils Mathématiques et Logiciel
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Séries de Fourier : Décomposition en série de Fourier des signaux périodiques, analyse
du spectre d’un signal :
– Décomposer en série de Fourier les signaux usuels (carré, triangulaire, dent de scie,
sinusoïdal...) en déterminant les coefficients par calcul ou logiciel ;
– Reconstituer un signal par une méthode numérique ;
– Représenter le spectre d’un signal périodique ;
– Identifier les harmoniques ;
– Déterminer les différentes puissances/énergies transmises.
– Transformation de Fourier : impulsion de Dirac, échantillonnage, produit de
convolution, modulation :
– Calculer la transformée de Fourier de signaux de base ;
– Déterminer le produit de convolution de signaux de base ;
– Manipuler les méthodes de calcul dédiées aux traitements du signal (impulsion de
Dirac, modulation, échantillonnage, théorème de Shannon) ;
– Reconstituer un signal par une méthode numérique (avec table et/ou logiciel) ;
– Représenter les spectres d’un signal non périodique (application au traitement du
signal...., modulation....).
– Transformation en Z : définition, propriétés, formules usuelles, inverse :
– Calculer la transformée en Z directe et indirecte (inverse).

2. Automatique
L’automatique touche à l’étude, l’analyse et au contrôle des systèmes dynamiques
industriels ou non. Dans un cadre à temps continu, nous nous focaliserons sur les systèmes
élémentaires et leurs combinaisons.
– Définition de la notion de système ;
– Distinguer les différents éléments qui composent un système ;
– Comprendre et analyser un schéma fonctionnel d’une installation, un schéma de
régulation ou un schéma bloc ainsi que la notion de système.
– Introduction à la modélisation et la fonction de transfert :
– Connaître les étapes principales menant à la modélisation mathématique des systèmes ;
– Déterminer la fonction de transfert à partir d’une équation différentielle traduisant le
comportement d’un système linéaire à paramètres constants ;
– Établir la campagne de mesures pour la modélisation des systèmes et analyser les résultats.
– Systèmes élémentaires, analyses temporelle et/ou fréquentielle :

25
 – Comprendre et prédire le comportement/fonctionnement d’un système élémentaire ;
– Mettre en œuvre des outils et des critères d’analyses temporelles et/ou fréquentielles.
– Identification des systèmes élémentaires :
– Mettre en œuvre, sur la base de mesures "terrain", des outils, par exemple graphiques,
d’identification/estimation ;
– Vérifier et valider le modèle obtenu.
– Systèmes bouclés, performances (stabilité, précision, rapidité) :
– Réaliser une boucle fermée à partir d’un signal issu d’un capteur ;
– Évaluer les performances d’un système bouclé en terme de stabilité, précision et rapidité
en lien avec le cahier des charges.

3. Informatique Industrielle
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Approfondissement en programmation dans un langage évolué :
– Manipulation de fichiers (lecture, écriture) ;
– Variables structurées ;
– Fonctions avec passage de paramètres ;
– Utilisation de librairies tierces ;
– Bonnes pratiques de développement (multi-fichiers, versions, documentation, tests).
– Programmation sur microcontrôleur :
– Étude et compréhension de l’architecture des unités de calcul ;
– Mise en œuvre et interfaçage de périphériques et usage avancé ;
– Étude des liaisons séries (configuration, analyse de protocoles et de trames) :
– Synchrone et asynchrone ;
– Bus série.
– Débogage in situ.

4. Electronique
Contenu
Note : la mise en œuvre des TP pourra se faire à l’aide d’outils logiciels d’instrumentation (Par
exemple : Labview, MatlabSimulink, Scilab, Octave...) ou de systèmes embarqués
(microcontrôleur, FPGA...).
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Numérisation du signal analogique et restitution :
– Architecture générale d’un système de traitement numérique du signal : conditionneur de
signal d’entrée, filtre antirepliement (rôle et fc), CAN/CNA, filtre de lissage (rôle et fc),
amplificateur de sortie ;
– Signaux échantillonnés et numériques (échantillonnage, quantification, codage),
classification de signaux, expression et représentation temporelle des signaux numériques,
échantillonneur bloqueur ;

26
– Caractéristiques principales des CAN et CNA usuels (Pipeline, SAR, Sigma-delta) :
résolution, gamme d’entrée, quantum, bruit de quantification, vitesse, polarité, linéarité, format
des données ;
– Théorème d’échantillonnage, spectre des signaux échantillonnés (repliement spectral,
fenêtrage temporel, fenêtres de pondération) ;
– Mise en œuvre d’une chaîne d’acquisition et de restitution.
– Interfaçage, adaptation et traitement analogique de signaux :
– Amplificateur d’instrumentation (notions de mode commun et d’amplificateur différentiel,
PGIA) ;
– Isolation galvanique : optique (optocoupleur), inductif, capacitif ;
– Adaptateur de niveau de tension (analogique et logique) ;
– Convertisseurs de signaux (courant/tension, fréquence/tension, PWM/tension...).
5. Physique Appliquée : Mécanique et Propagation guidée

Contenu
– Propagation dans les lignes ou fibres optiques ;
– Étude de documentation de câbles et de fibres ;
– Lignes en régime impulsionnel et harmonique ;
– Phénomène de réflexion sur une ligne en fonction de la terminaison de la ligne : notion
d’adaptation d’impédance ;
– La mise en œuvre pourra être intégrée dans une SAÉ (exemple : transmission par fibre
optique...).

6. Technologie de Maintenance
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Approche de la maintenance industrielle :
– Définition, concepts ;
– Entretien et maintenance ;
– Fonction et tâches associées à la maintenance (5M, cycle de vie, roue de Deming) ;
– Métier de technicien ou encadrant de proximité en maintenance.
– Stratégies de maintenance :
– Notions de défaillance (nature, type, inducteur) ;
– Méthodes de la maintenance (curative, préventive : systématique et conditionnelle,
maintenance 4.0...) ;
– Outils de la maintenance (diagnostic de panne, consignation) ;
– Niveaux de la maintenance ;
– Analyse des défaillances et aide au diagnostic :
– Analyse quantitative des défaillances : Méthode ABC (Pareto) par exemple ;
– Analyse qualitative des défaillances : diagnostics, diagramme cause-effet, arbre des
défaillances ;

27
 – Fiabilité.

7. Généralités sur les réseaux et la cybersécurité

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Définition de la notion de réseau :
– Distinguer les différentes topologies ;
– Distinguer les différents supports de transmission ;
– Classer les réseaux suivant leur dimension (bureau, bâtiment, pays...) ;
– Identifier les équipements d’interconnexion.
– Introduction au modèle en couche :
– Comprendre l’intérêt d’un modèle en couche ;
– Connaitre le modèle OSI ;
– Comparer le modèle OSI et le modèle TCP/IP ;
– Associer un équipement réseau (switch, routeur...) à une couche.

8. Physique Appliquée spécialité AII

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
Notions fondamentales de mécanique :
– Étude dynamique d’un système (forces, moments, équation du mouvement pour un solide en
translation ou en rotation autour d’un axe fixe) ;
– Énergie (travail, puissance, énergie cinétique et potentielle) ;
– Conversion rotation-translation.

9. Réseaux spécialisés AII

Contenu
Les réseaux (informatiques et/ou industriels) ont pour fonction la mise en communication
de matériel hétérogène.
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Réseaux industriels :
– Exprimer les besoins (taille de l’information, temps de réponse...) ;
– Comprendre (et/ou citer) les différences avec un réseau informatique (adaptations et
limitations du modèle OSI pour les réseaux industriels...).
– Industrie 4.0 :
– Citer les points clés, les enjeux et les perspectives de l’Industrie 4.0 ;
– Donner des exemples d’applications.
Prérequis :
Généralités sur les réseaux et la cybersécurité

28
 10. Supervision / Télégestion

Contenu
La supervision ou télégestion a comme fonction de base l’acquisition sur site ou à distance des
données caractéristiques d’un processus industriel.
Pour cela, elle doit s’appuyer sur des services et des protocoles de communication ouverts (par
exemple OPC UA, RESTful) ou métier (EtherCat, Profinet...).
À partir de ces services et protocoles, la supervision assure les échanges d’informations entre
les applications et les équipements communicants.
En s’appuyant sur les protocoles métier, cela permet de répondre à des problématiques de
procédés industriels automatiques de type continus ou manufacturiers.
On la retrouve dans tous les domaines de l’industrie.

Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Mise en place et/ou modification d’une IHM de supervision s’appuyant sur un cas industriel
concret ;
– Simulation des variables, clone numérique ou application réelle ;
– Utilisation de bases de données intégrées pour le fonctionnement d’alarmes ou de courbes de
tendance ;
– Mise en place de niveaux d’utilisateur ;
– Utilisation multi support de l’interface graphique (par exemple application web) ;
– Programmation de fonctions avancées (scripts).

11. Automatisme spécialisé 1

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Utilisation d’une méthode pour décrire et structurer son programme ;
– Programmation des modes de marche et d’arrêt, gestion des défaillances ;
– Développement de blocs suivant la norme IEC 61131-3 ;
– Interfaçage carte micro-programmée/API et/ou robots industriels.

SEMESTRE 4

1. Vie de l’Entreprise : Droit du travail, propriété industrielle, économie

numérique, protection des données
Contenu
Ce module a pour objectif de sensibiliser l’étudiant au cadre juridique de la vie de l’entreprise
et aux enjeux éthiques de la société du numérique pour l’entreprise.
Ce module contribue à construire une culture juridique liée aux métiers visés mais aussi des
connaissances et compétences nécessaires à son insertion professionnelle, à son développement
personnel et intellectuel pour appréhender les enjeux contemporains.

Les thèmes qu’il est recommandé de développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés
sont :
– Droit du travail :

29
– Spécificités du stage (France, UE ou autre), procédure de recrutement, discrimination, types
de contrats de travail, fin de contrat, droits et obligations salarié/employeur, acteurs et litiges
liés à la relation de travail ;
– Sécurité au travail, DUERP, EPI, convention collective, relations industrielles du travail ;
– Bulletin de salaire, FTLV, statuts du travail (salarié, indépendant, fonctionnaire).
– Propriété industrielle : brevets, marques, dessins, modèles, confidentialité, antériorité, INPI,
OMPI, logiciels, bases de données et sites web, logiciels libres, contrefaçon ;
– Économie Numérique : Industrie 4.0, intelligence artificielle, cybercriminalité ;
– RGPD, CNIL : protection des données, e-reputation et empreinte numérique.

2. Outils Mathématiques et Logiciels 2

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Transformation en Z : Suites géométriques et arithmétiques (généralités), séries géométriques
et exponentielles (généralités) :
– Résoudre une équation aux différences ;
– Déterminer la fonction de transfert d’un système (filtre) et sa réponse.
– Matrices : Définition, propriétés, formules usuelles :
– Effectuer les calculs matriciels de base : opérations de base, inversion, calcul du déterminant
;
– Utiliser les matrices pour résoudre un système d’équation ;
– Appliquer les matrices à la géométrie/rotation.

3. Automatique 2
Contenu
L’automatique touche à l’étude, l’analyse et au contrôle des systèmes dynamiques
industriels ou non. Dans un cadre à temps continu, nous nous focaliserons sur les systèmes
élémentaires et leurs combinaisons.
En se concentrant sur le réglage des correcteurs, il s’agit de renforcer/conforter les notions
de S3 en lien avec les apprentissages cités plus haut mais également de les mettre en œuvre.

Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
Trois compléments pourraient éventuellement être développés :
– Complément 1 :
– Évaluation/amélioration des performances d’une boucle fermée (AC1-1+AC3-
2+AC4AII-1+AC4AII-2+AC4EME-1+AC4EME2+AC4ESE-1+AC4ESE-2) ;
– Déterminer des critères d’évaluation des performances d’une boucle de régulation ;
– Évaluer les capacités d’une boucle de régulation face à des perturbations ;
– Définir la notion de robustesse (à l’aide des marges gain, phase... par exemple).
– Complément 2 :
– Outils numériques pour l’automatique (AC1-1+AC3-2+AC4AII-1+AC4AII-
2+AC4EME-1+AC4EME-2+AC4ESE-1+AC4ESE2) ;
– Déterminer une période d’échantillonnage adéquate aux objectifs et systèmes (en utilisant
le théorème de Shannon par exemple) ;
– Définir les outils propres à l’étude des systèmes numériques : transformée en Z, BOZ ;
– Numériser un correcteur continu et/ou définir directement un correcteur numérique ;
30
– Évaluer les performances d’un correcteur numérique.
– Complément 3 :
– Méthodes complémentaires d’identification (AC1-1+AC3-2+AC4AII-1+AC4AII-
2+AC4EME-1+AC4EME-2+AC4ESE1+AC4ESE-2) ;
– Appréhender les méthodes d’identification numériques (moindres carrés, algébriques,
boites à outils existantes...) ;
– Comparer les performances de représentativité de ces méthodes incluant, éventuellement,
des méthodes graphiques ;
– Comprendre la notion d’incertitude paramétrique, paramètre variant, non linéarité

4. Automatisme spécialisé 2

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis des apprentissages visés
sont :
– Partie 1 : réalisation d’une IHM
– Connaissance du matériel concerné par les outils de programmation ;
– Configuration minimale pour établir la communication API-Pupitre ;
– Utilisation des mnémoniques de l’automate pour les variables de communication API-
Pupitre ;
– Gestion des fenêtres ;
– Utilisation des variables internes et externes, numériques et textes, limites, cycles
d’acquisition, listes archivage (variables ou alarmes) ;
– Transferts/Sauvegardes et restauration entre le PC et le pupitre ;
– Fonctions système/gestion des utilisateurs (Mots de passe) ;
– Recettes (afficheurs, paramétrage, manipulations d’enregistrements) ;
– Commande en supervision : mode dégradé, diagnostic à distance.
– Partie 2 : Réseaux Locaux Industriels (RLI)
– Mise en réseau d’équipement d’automatisme ;
– Ethernet industriel (problématiques, principes retenus, étude en détail d’un protocole,
configuration et mise en œuvre des équipements) (Profinet, Ethernet/IP, Ethernet
PowerLink, Ethercat...) ;
– Bus de terrain industriels et de bâtiments (ModBus, KNX, DALI, Enocean...).

5. Robotique

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissages visés sont
:
– Introduction à la robotique :
– Concepts fondamentaux, classification des robots, description d’un robot ;
– Définition et domaines d’applications, paramètres importants du choix d’un robot.
– Mise en œuvre de robots dans leur environnement :
– Sécurité, installation robots (fixation, positionnement, câblages, connectique),
calibration... ;
– Réglage et mise au point.
– Programmation robotique :
31
– Généralité sur les systèmes d’exploitation et les langages de programmation de la filière
robotique ;
– Initiation à un langage de programmation fonctionnelle ou orientée objet ou multitâche.
– Principe de programmation d’une trajectoire :
– Déplacement manuel du robot, notion de référentiel outil ou objet ;
– Création d’un programme en ligne ou hors ligne ;
– Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses... ;
– Planification et optimisation de trajectoire sur bras robotique.

6. Energie spécialisée

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Règles et procédures à suivre pour intervenir en sécurité sur une installation électrique BT
(préparation à l’habilitation électrique B2V, BR, BC).

SEMESTRE 5
1. Outils Mathématiques et Logiciels 3
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
Thème : Probabilités-Statistiques
– Contenu :
– Définition ;
– Propriétés ;
– Formules usuelles.
– Apprentissages visés :
– Calculer des probabilités et statistiques (moyenne, écart type, variance) ;
– Déterminer les variables aléatoires discrètes et continues, lois usuelles ;
– Utiliser les calculs des probabilités pour une prise de décision ;
– Déterminer une estimation ponctuelle et par intervalles de confiance : Appliquer à la
maîtrise statistiques des procédés, à la maintenance des systèmes de production et la
fiabilité.
– Renforcement : Le développement des apprentissages visés doit principalement s’appuyer
sur l’utilisation de logiciels.
– Les transformations ;
– Les équations différentielles ;
– Les intégrales ;
– Les complexes.
– Approfondissement : Le développement des apprentissages visés peut s’appuyer sur les
aspects théoriques et sur l’utilisation de logiciels.
– Développements limités ;
– Intégrales impropres ;

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– Algèbre linéaire (application linéaire, valeurs propres et vecteurs propres, diagonalisation)
;
– Équations différentielles ;
– Fonctions de plusieurs variables ;
– Suites et séries.
2. Exécution de la Maintenance
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Les coûts de la maintenance :
– Analyse du coût (coût direct, indirect, LCC) ;
– Coût de la maintenance corrective ;
– Coût de la maintenance préventive.
– La documentation en maintenance :
– Documentation générale ;
– Documentation stratégique :
– DTE (document technique d’un équipement) ;
– Historique des équipements ;
– Plan de maintenance.
– Organisation et évolution de la maintenance :
– Organisation des services ;
– Évolution des GMAO, MAO (nouveaux moyens de collecte et d’exploitation des
données)

3. Base de données
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Bases de données :
– Introduction aux bases de données relationnelles ;
– Tables, schémas relationnels ;
– Requêtes SQL de base ;
– Base de données noSQL.
– Introduction à l’IoT :
– Architectures IoT (Extreme edge/edge/mist/fog/cloud, passerelle) ;
– Communication indirecte orientée message (Publier/Souscrire, broker, MQTT) ;
– Gestion de la qualité de service (QoS) ;
– Notions d’API (déclaration, appel de services) ;
– Tableau de bord (node-red, grafana...).

4. Physique Appliquée 2 : CEM

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Perturbations RF conduites et/ou rayonnées (mode commun et différentiel, ondes
électromagnétiques) ;
– Les différents modes de couplage (capacitif, inductif et impédance commune) ;
33
 – Champs proche, champs lointain ;
– Blindage ;
– Aspects normatifs.
5. Energie spécialisée 2

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Efficacité énergétique ;
– Systèmes de stockage de l’énergie et systèmes de production électrochimiques :
supercondensateurs, batteries, piles à hydrogène ;
– Éclairage :
– Physique de la lumière et de l’éclairage ;
– Luminaires : caractéristiques, commande.
– Réseaux en gestion technique des bâtiments.

6. Informatique spécialisée
Contenu
– Initiation à la programmation orientée objet
– Définir une classe/prototype, définir un objet, établir des liaisons entre objets ;
– Utilisation d’un langage objet (Python, C++, Java...) ;
– Constructeurs, destructeurs, interfaces, méthodes, propriétés ;
– Programmation en langage objet ;
– Diagramme de séquence, diagramme de classe.

7. Réseaux et Supervision avancés

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– IoT et IIoT : points communs, spécificités ;
– Les solutions Ethernets industriels : étude et mise en œuvre ;
– Les réseaux sensibles au temps (Time Sensitive Networks) /temps-réels ;
– RFID, IO Link, NFC ;
– Technologie OPC UA : étude et mise en œuvre

8. Industrie du futur
Contenu
La ressource abordera au choix les équipements d’automatisme de l’industrie du futur suivants
(liste non exhaustive) :
– Jumeaux numériques ;
– Vision industrielle (utilisation de caméras et logiciels spécifiques) ;
– Robotique ;
– Commandes d’axes (mécatronique).

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JUMEAUX NUMÉRIQUES
Acquis d’apprentissage visés
À l’issue de cette ressource, l’étudiant doit être capable de :
– Effectuer la mise en service virtuelle de machines / de parties opératives ;
– Effectuer le contrôle-commande d’une maquette 3D virtuelle (jumeau numérique
d’une machine) à partir d’un automate réel ou virtuel ;
– Expliquer quels sont les avantages de la mise en service virtuelle d’une machine par
rapport à l’approche traditionnelle basée prototype physique ;
– Naviguer dans un environnement CAO/CAD ;
– Réaliser la modélisation 3D d’une maquette virtuelle, ex-nihilo (partie opérative
simple) ou par importation/simplification de fichiers CAO tiers ;
– Réaliser la simulation de la physique des corps et l’automatisation cohérente multi-
comportements ;
– Piloter une maquette virtuelle 3D à partir d’un automate réel ou virtuel.
Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Tenants et aboutissants de la virtualisation :
– Aspects généraux ;
– Intérêts dans la conception de machines ;
– Progiciel dédié : prise en main, assemblage, physique (corps rigides, de collision,
capteurs, etc), édition de séquences ;
– Contrôle-commande d’un jumeau numérique via la technologie OPC : communication
client-serveur OPC sur réseau Profinet, couplage signaux MCD/variables OPC ;
– Génération automatique de code à partir des séquences d’opérations éditées en mode
virtuel.

VISION INDUSTRIELLE

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Introduction à la vision industrielle :
– Dispositifs d’éclairage, de capture d’image, d’optique et d’outils de vision ;
– Domaines d’applications et systèmes de vision industrielle ;
– Notions de base du traitement d’images et les principes des contrôles simples.
– Notions de base en vision industrielle :
– Principe et théorie de la vision industrielle ;
– Objectif et domaine d’emploi de la vision industrielle ;
– Constitution d’un système de vision industrielle ;
– Les capteurs et logiciels.
– Vision industrielle : les caméras :
– Généralités analogiques/numériques ;
– Principe de fonctionnement et caractéristiques (Temps d’intégration/temps de transfert,
sensibilité, réponse spectrale...) ;
– Technologie des caméras ;
– Images numériques.
– Vision industrielle : les dispositifs optiques :
– Généralités sur l’optique et les objectifs.
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– Vision industrielle : les éclairages :
– Lumière, sources lumineuses, techniques d’éclairage, mise en forme de la lumière, filtres
d’éclairage.
– Fonctions avancées des systèmes de vision (OCR/OCV, reconnaissance de formes,
communications d’un système de vision...).

ROBOTIQUE AVANCÉE

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont :
– Dimensionnement d’un axe numérique :
– Dimensionnement mécanique en fonction d’un cahier des charges ;
– Identifier les contraintes mécaniques (position, vitesse, accélération, masse, inertie, couple).
– Programmation de variateur industrielle :
– Identifier les systèmes asservis ;
– Identifier les différentes boucles de régulation ;
– Réaliser le programme de commande d’un axe numérique ou d’un groupe d’axes numériques
(pilotage d’axes, synchronisation d’axes, came électronique).
– Réglages de commandes d’axes :
– Dimensionner les différentes boucles de régulations cascades (couple, vitesse, position et
anticipation) ;
– Réalisation et/ou modification d’un programme de commande d’axes numériques.

SEMESTRE 6
1. Projet Personnel et Professionnel
Contenus :
Analyser plusieurs situations professionnelles, notamment lorsqu’elles ont été rencontrées lors
des stages de 2e année
Compléter et valoriser son parcours (formation et expériences professionnelles, exploitation du
stage de 2e année)
Compléter et valoriser son projet personnel et professionnel
Mieux définir la notion de cadre intermédiaire (réunion, encadrement de projet, communication
interne et management, responsabilité, ...)
Approfondir et mieux définir le projet métier (enquête métiers)
Découvrir les possibilités de poursuites d’études et de Formation Tout au Long de la Vie (VAE,
formation continue, ...)
Développer une stratégie personnelle et professionnelle à court terme (insertion immédiate ou
poursuite d’études)
Améliorer, mettre à jour et exploiter son réseau professionnel
Préparer le bilan de ses compétences techniques et transversales
Prolongements possibles :
Recherche de stage

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2. Industrie du futur
Contenu :
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
– Présentation du concept de l’IIoT en automatisation industrielle ;
– Exemples d’IoT industriels ;
– Apprentissage des bases d’un langage de programmation classique de l’IoT ;
– Génération de données à l’aide d’une cible microcontrôleur.
Prérequis :
Sécurité machine

3. Sécurité machine

Contenu
Les thèmes recommandés à développer pour atteindre les acquis d’apprentissage visés sont
:
Autour d’un projet d’intégration robotique, l’étudiant analysera les risques liés aux robots
ou aux machines automatisées. Il apportera des solutions de mise en place de dispositifs de
sécurité et validera ses propositions en assurant la sécurité des personnes :
– Programmation des zones de sécurité permettra d’assurer la protection des personnes et
des matériels ;
– Analyse des différentes normes de la robotique ;
– Compréhension la directive machine ;
– Analyse des risques engendrés par l’installation d’une cellule robotisée ;
– Proposition de dispositifs techniques et technologiques de sécurité pour assurer la
protection des personnes ;
– Programmation d’un robot pour délimiter ses zones de fonctionnement.

Prérequis :
Industrie du futur

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