Automates Programmables Industriels
LP Automatismes Industriels & Systèmes Électriques 2024/2025
TD : Grafcet / Ladder
❖ Exercice 1 : BAIN DE DEGRAISSAGE.
Cahier des charges :
Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et
permet, en se positionnant au-dessus
d'une cuve, de nettoyer des pièces
contenues dans un panier en les
trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), lemchariot va
au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
- Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier est
déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Donner le grafcet point de vue Partie Commande.
Traduit ce grafcet en langage Ladder (Méthode RS).
❖ Exercice 2 : TRI DE PIECES.
Cahier des charges :
Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton m) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.
Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 1: a0 (rentré) et a1 (sorti)
- poussoir 2: b0 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Donner le grafcet point de vue Partie Commande.
Traduit ce grafcet en langage Ladder (Méthode RS).
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❖ Exercice 3 : MACHINE SPECIALE D’USINAGE.
Cahier des charges :
Cette machine effectue deux usinages: le fraisage (grâce au vérin F) et le lamage (grâce au vérin A) Les vérins
S et E assurent respectivement le serrage et l’éjection
- Tous les vérins sont à double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Les capteurs de contrôle sont :
. a0 et a1 pour les mouvements du vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour les mouvements du vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour les mouvements du vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour les mouvements du vérin de serrage.
. p pour la présence de la pièce.
Cycle de fonctionnement :
A l’état de repos, les têtes d'usinages sont en position arrière, les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et
une pièce est présente,
- Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy), le système serre la pièce.
- On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage : le grain d'alésage avance en vitesse lente.
- Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
- Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
- Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Donner le grafcet point de vue Partie Commande.
Traduit ce grafcet en langage Ladder (Méthode RS)
