Centre Universitaire de Relizane
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Master II : Electrotechnique Industrielle (2018/2019)
TP Commande des systèmes électriques
TP1: Modélisation et simulation du moteur à courant continu
La figure ci-dessous représente le schéma d'un moteur à courant continu entrainent un
dise comme le montre le circuit ci-dessous
Partie I: Modélisation
1. Quelle est la nature du système?
2. La machine étudiée est une machine à courant continu à aimants permanents.
Les principales équations régissant le fonctionnement de la machine à courant
continu sont :
u : tension de l'induit
i : courant de l'induit
r : résistance de 'induit
l : inductance de l'induit
e : fcem
c : couple électromagnétique
cr : couple résistant
J : inertie des parties touranantes
f : coeficient des frottements
vitesse de rotation
K coeficient de conversion
Hypothèse:
1
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Dans ce modèle nous considérerons le flux magnétique constant
Données:
r= 2.0 // ohms
l=0.5 // Henrys
Km=0.015 // constante couple
Kb=0.015 // constante fem
Kf=0.2 // Nms
J=0.02 // kg.m^2/s^2
vapp=5 // Volt
3. Etablir le schéma Simulink qui permet de résoudre le système d'équation
obtenu pour calculer:
sur un intervalle de temps
(Ecrire les équations terme par terme, les constantes doivent êtres définies dans
le Workspace).
4. Transformer le schéma obtenu sous forme d'n Subsystème paramétrable
Partie II: Power system
1. Principe
Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant continu prend la forme d’un
masque représenté par le bloc simplifié qui suit :
Les circuits de l’induit et l’excitation (inducteur) sont visibles du bloc DC Machine (A et F).
A l’entrée TL, on applique le couple de la charge, la sortie m est destinée pour la mesure et
l’observation des variables d’état de la machine dans l’ordre suivant : la vitesse angulaire, le
courant dans l’induit, le couple électromagnétique.
Pour configurer la machine en machine séparée ou autres il suffit de changer les schémas
de connexion entre l’induit et l’inducteur.
2. Matériel utilisé
2
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Une machine à courant continu : DC machine (bibilothèque Simpower System
Blockset/Machines)
Deux sources de tension : DC Voltage Source (SimPower System
Blockset/Electrical Sources)
Un bloc Moment pour fournir le couple de charge (blocs Gain ou Step de la
bibiothèque Simuink/ Sources)
Un bloc oscillographe Scope pour visualiser les processus (de la bibiothèque
Simulink/Sinks)
Un bloc Voltage Measurements pour la mesure de tension du circuit (de la
bibiothèque SimPowerSystems/ Measurements)
Un bloc Demux à 4 sorties pour avoir accès aux 4 paramètres de la MCC
(disponible dans la bibiothèque Simuink/ Commonly Used Blocks) et un bloc Mux
à deux sorties.
3. Démarche
3.1. Simulation d’une machine à courant continu à excitation séparée :
Pour faire la simulation, nous réalisons le modèle ci-dessous :
Dans les champs de réglage de la machine, on demande de régler les paramètres
suivants :
Les paramètres de l’enroulement de l’induit : Ra = 2.52 , La = 0.048 H
Les paramètres de l’enroulement de l’excitation : Rf = 92 , Lf = 5.257 H, Laf = 0.257 H
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La somme des moments d’inertie de la machine et de la charge : J = 0.017 Kg m
Le coefficient de frottement visqueux : Bm = 0.0000142 Nms
Le coefficient de frottement sec : Tf = 0.005968 Nm
On effectue enfin les derniers réglages sur le schéma ci-dessus en réduisant le temps
de simulation de 10 à 0.5 s, en alimentant l’inducteur sous 220 V, l’induit sous 240 V et en
réglant le couple résistant constant sur 10 Nm.
On peut maintenant passer à la simulation et à la visualisation des courbes suivantes.
3.1.1. Vitesse de rotation
Courbe
Interprétation
3.1.2. Couple moteur et couple résistant
Couple moteur :
Courbe
Interprétation
Couple moteur et couple résistant
Courbe
4
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Interprétation
3.1.3. Caractéristique électromécanique
A l’aide de la commande plot, on obtient la courbe de la vitesse en fonction du couple
moteur. Pour cela, on utilise le bloc «To WorkSpace » pour en envoyer les résultats de
simulation dans l’espace de travail de Matlab. On saisit ensuite dans l’espace de travail de
Matlab la commande : plot(couple, vitesse)
Courbe
Interprétation
