Hacheurs
Définition
Un hacheur est un convertisseur statique qui réalise la conversion continu-continu. Le
hacheur série (ou ha-cheur dévolteur) permet d’obtenir une tension continue de valeur
moyenne variable à partir d’une tension continue fixe. L’application principale des ha-
cheurs est la variation de vitesse desmachines à courant continu.
Ils existe plusieurs types d’hacheurs utilisées sellent le fonctionnement de la machine
(régime moteur a vitesse variable, au régime générateur avec freinage.
Machine à courant continu
Équations de fonctionnement
Le fonctionnement général d’unemachine à courant continu (MCC) accou-plée à une
charge mécanique peut être traduit par quatre équations :
— L’équation mécanique :
— L’équation électrique :
— L’équation électro-mécanique :
Modèle électrique de la machine à courant continu
En régime permanent, la vitesse est constante et le
courant périodique avec
La caractéristique mécanique d’une machine à courant continu est donnée par la figure suivante
Réversibilité d’une machine à courant continu
A partir d’un fonctionnement donné, la réversibilité d’uneMCC peut inter-
venir de deux manières :
— par inversion du sens de rotation, ce qui se traduit par un changement
de signe de la f.é.m. E
— par inversion du couple électromagnétique, c’est à dire par changement
du signe du courant i .
Les quatre quadrants de fonctionnement d’une machine à courant continu
Hacheur série
Structure et schéma de principe du hacheur série
Un hacheur série est l’interface entre un générateur de tension et un récepteur de courant Il
est constitué par deux commutateurs fonctionnant de manière périodique (période T )
et complémentaire
Structure du hacheur série
En pratique, le dipôle de tension est un réseau continu de tension U, et le dipôle de courant est un
moteur à courant continu. A fin d’assurer la continuité du courant absorbé, une inductance est placée
en série avec le moteur car l’inductance de la MCC est généralement insuffisante. Cette inductance
améliore la qualité dynamique du dipôle de courant. Le commutateur K est constitué d’un composant
commandable à la fermeture et à l’ouverture (transistor, GTO), et le commutateur K’ est une diode.
Le rapport cyclique de fonctionnement est défini par la fraction :
Fonctionnement du hacheur série
Schéma de principe du hacheur série.
L’allure de la tension v(t ) est donnée à la figure en dessus, sa valeur moyenne est donnée par la
relation suivante
Si l’on néglige la résistance de l’induit de la MCC, son modèle simplifié est donné par la figure
suivante où on admettra que l’inductance L possède une valeur suffisante pour assurer la
continuité du courant.
Modèle simplifié de laMCC. Tension aux bornes de la charge obtenue avec
un hacheur série.
Une loi des mailles sur le schéma du Modèle simplifié de la MCC conduit à :
En prenant cette égalité en valeur moyenne :
On sait que la tension moyenne aux bornes d’une inductance pure est nulle en régime
périodique donc : D’autre part, en faisant intervenir la valeur de v il vient :
Calcul des courants
le courant i (t ) est donné par la loi de mailles :
la solution de cette équation est :
Im la valeur non nulle, à cause de la continuité du courant
C’est l’équation d’une droite de pente positive.
dont la solution est, en nommant IM la valeur du courant à l’instant
C’est l’équation d’une droite de pente négative.
Le courant moyen absorbé par le moteur ne peut pas être calculé à partir des données
du hacheur. On sait en effet qu’en régime établi :
Le courant moyen en régime établi ne dépend que du couple résistant appliqué.
Formes d’onde du hacheur série.
Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle est l’interface entre un dipôle de courant fonctionnant en
générateur et un dipôle de tension fonctionnant en récepteur. Le hacheur
parallèle est le dual du hacheur série, sa structure est donnée à la figure
suivante. Le hacheur parallèle permet d’obtenir une tension continue de Valeur
moyenne plus élevée que la tension continue de départ.
Structure du hacheur parallèle.
le dipôle de tension est un réseau à courant continu U. Il doit pouvoir fonctionner
en récepteur, c’est à dire absorber de l’énergie ;
le dipôle de courant peut être une machine à courant continu fonctionnant en
génératrice en phase de freinage. Une inductance de lissage en série améliore les
caractéristiques dynamiques de ce dipôle ;
le commutateur K est un composant commandable à l’ouverture et à la fermeture,
K’ est une diode, on montrera que son état logique est l’inverse de celui de K.
Fonctionnement du hacheur parallèle
schéma de principe du hacheur parallèle.
Entre les instants , K est passant, alors , la tension aux bornes de la
diode est négative, et la diode est bloquée. On peut donc écrire les relations :
La valeur moyenne de la tension v(t) est donnée par:
Schéma équivalent pour les 2 phases de fonctionnement du hacheur parallèle.
La loi de maille prise en valeur moyenne permet d’écrire
lorsque le régime permanent est établi. On obtient :
Expression du courant :
Pour
Ces équations ont pour solutions :
et
Allure des signaux pour le hacheur parallèle.
la vitesse et le couple de la MCC :
Les caractéristiques de fonctionnement de la MCC sont constituées d’une famille de
droites représentées à la figure suivante qui montrent que la vitesse est fonction à la
fois du rapport cyclique et du couple C. Les zones hachurées correspondent à des
fonctionnement impossibles ou interdits
Caractéristiques mécaniques en fonctionnement génératrice.
Hacheur réversible
La combinaison des deux types de hacheurs précédents permet la création d’un
hacheur réversible pouvant faire fonctionner une MCC en moteur et d’assurer le
freinage par restitution au réseau.
Hacheur réversible en courant
Hacheur réversible en courant.
fonctionnement en moteur
fonctionnement en générateur (freinage
Caractéristiques de fonctionnement dans les quadrants 1 et 2.
Hacheur réversible en courant et en tension
Le convertisseur de la figure suivante est constitué de quatre interrupteurs
commandés et de quatre diodes. C’est une structure en pont. Ce convertisseur
fonctionne selon deux modes.
Hacheur quatre quadrants.
Premier mode de
fonctionnement du
hacheur 4 quadrants
Formes d’ondes du premier mode.
2eme mode de fonctionnement du
hacheur 4 quadrants
Fonctionnement dans les quadrants 1 et 4. Formes d’ondes du 2eme mode.
Fonctionnement dans les 4 quadrants.
