LEPL1201

Cours 2 : Lois de Newton

Forces & premiers éléments de gravitation

T. Pardoen

Année académique 2024-25

LEPL1201 - Cours 2 1
 Mécanique du point, versus corps
rigides, versus corps déformables
Mécanique
Cours 1 : Unités, vecteurs, cinématique du point
Cours 2 : Lois de Newton et gravité (et le premier AP ce jeudi)
Cours 3 : Force de Coulomb
Cours 4 : Loi de Gauss
Cours 5 : Forces de frottement
Cours 6 : Travail, énergie, puissance
Cours 7 : Potentiel électrique et moments
Cours 8 : Capacités et diélectriques
Cours 9 : Mouvements circulaires
Cours 10 : Mécanique des corps rigides Mécanique des
Cours 11 : Courant électrique et résistance corps rigides (le
Cours 12 : Circuit RC début)
LABO 2
LEPL1201 - Cours 2 2
 Séances
d’exercices !

• Il n’y a pas de séances spéciales pour les étudiants bisseurs.

Ces étudiants peuvent choisir la séance et l’horaire de leur choix !

• Il y a une unique séance de tutorat dans le BARB22 pour les étudiants ARCH11.

• Pour contacter votre tuteur et avoir la liste des étudiants de votre local
[Link]
 Rappel
La cinématique décrit le mouvement d’un corps (de façon vectorielle). Sur
base de la donnée de l’accélération à laquelle le corps est soumis, on
détermine sa vitesse et sa position à chaque instant. Et inversement, pour
une trajectoire donnée on peut extraire vitesse et accélération.

 Nous allons maintenant

r t  nous attarder à la cause


r  t3  du mouvement et à
v t2   l’origine de l’accélération
v  t3 

ey 
v t  =

d r t 
 
r  t 2e dt
 x
ez 
v  t1  
 dv  t 
 at  =
r  t1  dt

LEPL1201 - Cours 2 4
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 5
 Hypothèse de la mécanique du point
La mécanique du point simplifie l’analyse du mouvement de corps matériels en
faisant l’hypothèse qu’on peut les assimiler à un point rigide sans extension
spatiale (mais avec une masse). Le critère est que les déformations dans ce
corps et leur propre rotation peuvent être négligés devant les énergies* en jeu.
On peut, pour certains problèmes, assimiler la terre à un point matériel, mais pas
une balle qui tourne sur elle-même très vite – cela dépend des problèmes.

X Effets liés à la
rotation négligés

LEPL1201 - Cours 2 6
*il faudra attendre le cours 6 pour définir la notion d’énergie précisément …
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 7
 Qu’est-ce qu’une force ?

Une force est une interaction entre deux corps ou d’un

corps avec son environnement et qui peut modifier l’état
de mouvement (vitesse) de ces corps.

La force est exprimée en Newtons (N).

Il faut imposer une force d’environ 1N pour lever une

masse de 100 g sur terre (plus précisément, il faut, comme
le verra un peu plus loin 0.981 N).

LEPL1201 - Cours 2 8
 Qu’est-ce que la force ?
La force a une intensité et une direction; on la
représente donc par un vecteur F.

     Fx 
F  Fx  Fy  Fz    
    F :  Fy 

 Fx e x  Fy e y  Fz e z  F 
   z
Fy  Fy e y
F

ey   Norme = intensité = module
 Fx  Fx ex
ex = amplitude de la force :

ez 
 
Fz  Fz e z
F  F  Fx 2  Fy 2  Fz 2

LEPL1201 - Cours 2 9
 Qu’est-ce que la force ?
Quand plusieurs forces agissent sur un corps (simplifié par un point
matériel), on détermine la force résultante (ou force nette).
    
F  F1  F2  F3  ... parfois notée aussi R Quand on parle de la force, si
on ne dit rien d’autre, c’est qu’il
s’agit de la force résultante / la
somme des forces !


F3  F  
F   F1x  F2 x  F3 x  ... e x
 
F2 Rx

   F1 y  F2 y  F3 y  ... e y

ey  
ex
 Ry

ez    F1z  F2 z  F3 z  ... e z
 
F1 Rz

Les forces agissant sur un corps peuvent être de

nature différente – peu importe « une force est
Note : On peut voir une force en fait LEPL1201 - Cours 2 une force ! » 10
comme la résultante de ses composantes
 Qu’est-ce que la force ?
Une force peut être locale (imposée en un seul point) ou peut exister
dans un espace. Dans ce dernier cas, on parle de champ de force,
force qui peut varier avec la position: F(x,y,z). Un corps dans un
champ de force ressentira la force avec une intensité et directionalité
variant avec sa position.


ey


 ex
ez
LEPL1201 - Cours 2 11
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 12
 Première loi de Newton
Aussi appelé principe d’inertie
Tout corps conserve son état de repos ou de mouvement rectiligne
uniforme, à moins que des forces extérieures ayant une résultante
non-nulle n’agissent sur lui et le contraignent à change d’état.
Isaac Newton, 1687

En d’autres mots, un corps peut être soumis à des forces, mais si leur résultante est
zéro, c’est comme si aucune force n’agissait – l’état de mouvement ne change pas.

Ex. les paillettes

incandescentes produites par
meulage se propagent bien
en ligne droite (jusqu’à ce que
les – faibles – forces de
frottement et de gravité
prennent le dessus)

LEPL1201 - Cours 2 13
 Première loi de Newton
La loi n’est valable que dans un repère inertiel

L’inertie c’est la capacité à ne

pas changer de vitesse.

Un repère inertiel (aussi appelé

Galiléen) est un repère (lié donc
à un système d’axes de
référence) qui ne subit pas
d’accélération.

En fait, on vérifie qu’un repère

est inertiel si la 1ère loi de
Newton est vérifiée.
Voir cours 9

LEPL1201 - Cours 2 14
 Première loi de Newton

Tout corps conserve son état de repos ou de mouvement rectiligne

uniforme, à moins que des forces extérieures ayant une résultante
non-nulle n’agissent sur lui et le contraignent à change d’état.
Isaac Newton, 1687

Ceci pourrait quand même vous paraître étrange à première vue. On a

l’impression que pour maintenir un corps en mouvement, par exemple
un chariot, on doit imposer une force continue … mais c’est oublier que
le chariot subit d’autres forces, en particulier de frottement, qui font
que la résultante/somme des forces s’annule bien. Nous reparlerons de
cela abondamment au cours 5.

LEPL1201 - Cours 2 15
 Deuxième loi de Newton
Si la résultante des forces agissant sur un corps est non nulle, le corps
accélère. La direction de l’accélération est la même que celle de la
force résultante. La masse multipliée par le vecteur accélération est
égale au vecteur force résultante.
Isaac Newton, 1687
 
ma  F
Donc, pour les composantes : Fx = max , Fy = ma y , Fz = maz

 
ma  t   F  t 
Comme cette loi est valable à chaque instant
t, son expression la plus complète est

Avec cette loi, on rentre dans la branche de la

mécanique appelée la dynamique.
LEPL1201 - Cours 2 16
 Deuxième loi de Newton
Quand on parle de « La loi de Newton », on sous-entend la seconde
loi. Cette loi constitue le cœur de la mécanique, et fournit en fait une
définition du concept de force.

On retrouve la première loi directement par la deuxième : si pas de

force, pas de changement de vitesse (MRU !)

 Qu’on écrit aussi (dans le

  dv  t  formulaire par ex.)
F  t  = ma  t   m
dt


 dv  t  
si F  t  = 0 alors  0 et v  t  est un vecteur constant
dt

LEPL1201 - Cours 2 17
 Troisième loi de Newton
Si un corps A exerce une force sur un corps B (l’action) notée FBA - soit par
contact, soit à distance - alors le corps B exerce une force sur le corps A (la
réaction) notée FAB. Ces deux forces ont la même amplitude/intensité mais sont
de direction opposée. Ces deux forces agissent sur des corps différents.
Isaac Newton, 1687

   
FA sur B  FBA  FAB  FB sur A
à distance par contact

E. Deleersnijder

LEPL1201 - Cours 2 18
 Troisième loi de Newton

Si un corps A exerce une force sur un corps B (l’action) notée FBA– soit par contact soit à distance -
alors le corps B exerce une force sur le corps A (la réaction) notée FAB. Ces deux forces ont la même
Ces deux forces agissent
amplitude/intensité mais sont de direction opposée.

sur des corps différents.

Isaac Newton, 1687

Pourquoi Newton ajoute t’il cette précision peut être

un peu étrange aux premiers abords ? On va y
revenir un peu plus loin – patience …

LEPL1201 - Cours 2 19
 Synthèse des lois de Newton
Loi 2 Loi 1
  Si la résultante des forces sur un corps est
ma  t   F  t  nulle, le corps conserve son état de repos
ou de mouvement rectiligne uniforme.
Valable dans un repère inertiel

Loi 3
  Forces de même origine, appliquées sur des corps
FBA  FAB différents (voir plus loin)

 
 dv  t   dr  t 
Combinées aux relations, a  t   , v t  
dt dt
on a maintenant toutes les bases de la mécanique du point matériel.

LEPL1201 - Cours 2 20
 Note: plus tard, on va définir un deuxième concept essentiel:
le moment de force (ou couple)

 
F1 r

F2
 
On voit que la force résultante est ici zéro ( F1  F 2 ) et pourtant le corps va se
mettre en mouvement – il va tourner.
  
On définit le moment de force comme M  rF
Pour qu’un corps soit en équilibre statique, il faut aussi que la résultante des
moments appliqués sur ce corps soit zéro. Cette notion de moment demande de
prendre en compte une longueur, on quitte donc la mécanique du point matériel –
ceci est donc une anticipation d’un concept qui reviendra plus tard – Cours 10 …
LEPL1201 - Cours 2 21
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 22
 Gravitation (I)
La loi de gravitation universelle décrit la direction et l’intensité de la force
d’attraction qui agit entre deux corps de masse mA et mB. Cette force est
proportionnelle au produit des masses, varie à l’inverse du carré de la
distance r et est dirigée suivant un vecteur unitaire orienté sur l’axe qui
relie les centres des deux corps.

 mA mB   mA mB 
FBA  G 2 u AB FAB  G 2 u AB
r r
avec
mA r
• FBA la force sur B due à la présence
 de A
FAB mB • ABun vecteur unitaire dirigé de la
 position A à la position de B
FBA AB
• G la constante de gravitation
universelle égale à 6.67 10-11 Nm2kg-2

LEPL1201 - Cours 2 23
 r
mA
Gravitation (II) 
FAB
 mB 
FBA u
Appliquons la loi de gravitation pour les objets/corps localisés à la
surface de la terre ou proche de la surface.

 mm   M terre 
FBA  G A 2 B u AB Fsur la masse m   G 2 mu
r due à la terre rterre

 
g 9.81m/s2
 
 mgu  mg

Terre = « A »

FBA
u G = 6.67 10-11 Nm2kg-2
Mterre = 5.972 1024 kg m = masse du
corps « B » m 
g
r ≈ rayon de la  
terre = 6371km F  mg

LEPL1201 - Cours 2 24
Comme déjà dit oralement, pour tous les calculs
et exercices à résoudre dans ce cours (et ce
cours ci uniquement !) , nous approximerons la
valeur de g.

LEPL1201 - Cours 2 25
 r
mA
Gravitation (III) 
FAB
 mB 
FBA u
Conséquence pour les « habitants » de la terre.
   
Fgravitation  mg avec la loi de Newton ma  t   F  t 

et le fait ici qu’une seule force agit

(gravitation), on trouve que l’accélération
  (t) agissant sur le corps est une
m g ey
accélération constante:
 
F  mg    
ma  t   mg  a  g

et donc
   
a  t   ax  t  e x + a y  t  e y + a z  t  e z
  
 0e x +  g ey + 0e z
0 
ou a  t  :   g 

LEPL1201 - Cours 2  0  26
 r
mA

Gravitation (IV) 
FAB

FBA
mB 
u
Conséquence pour les « habitants » de la terre.

Comme l’accélération de la pesanteur (de la gravité) est

une constante, le mouvement correspondant à une chute
libre est un MRUA.

 
m g ey
0 
 
a  t  :   g 

F  mg
0 

LEPL1201 - Cours 2 27
 Gravitation (V)
Conséquence pour les « habitants » de la terre.
 
m g ey
 
F  mg La masse m est la masse de tous les atomes du corps et
elle ne varie pas (dans la limite de vitesses non
relativistes) si aucune matière n’est perdue.

Le poids est une force qui correspond à la masse

perçue à travers la force de gravité. Le poids, c’est donc
la force d’attraction de la terre mg. Le poids varie d’une
planète à l’autre – le poids est « apparent ».
 
  FP 0
F  mg
Immobile sur une balance, cette dernière vous pousse avec
une force exactement égale (en module) à la force de
gravité (sinon, vous seriez en mouvement). C’est cette force
 de la balance qui fournit la mesure du poids (apparent)
P
LEPL1201 - Cours 2 28
 Gravitation (VI)
Conséquence pour les « habitants » de la terre.

ey On place la balance dans un ascenseur; l’ascenseur commence à
monter avec une vitesse qui varie de zéro à une vitesse
maximale. Cela veut donc dire que la cage d’ascenseur subit une
 accélération positive (jusqu’à atteindre une vitesse constante)
a
et la résultante des forces sur la balance n’est pas égale à zéro
pendant ce temps (loi de Newton !)

  
ma  Fgravité  P
  

 P  ma  mg

F  mg
Py  ma y + mg  m  a y  g 

P Dans une accélération ascensionnelle, on voit que le poids
apparent mesuré par la balance est plus élevé (c’est bien la
sensation qu’on a quand l’ascenseur se met à monter).
LEPL1201 - Cours 2 29
 Gravitation (VI bis)
Conséquence pour les « habitants » de la terre.

ey On place la balance dans un ascenseur; l’ascenseur commence à
descendre avec une vitesse qui varie de zéro à une vitesse

maximale. Cela veut donc dire que la cage d’ascenseur subit une
a accélération négative (jusqu’à atteindre une vitesse constante)
et la résultante des forces sur la balance n’est pas égale à zéro
pendant ce temps (loi de Newton !)
  
ma  Fgravité  P
  
 P  m a - mg
 
F  mg Négatif !
Py  ma y + mg  m  a y  g 

P Avec une accélération négative, on voit que le poids apparent
mesuré par la balance est plus faible (c’est bien la sensation
physique quand l’ascenseur se met à descendre).
LEPL1201 - Cours 2 30
 r
mA

Gravitation (VII) 
FAB
 mB 
u
FBA

En vertu de la troisième loi de Newton, on a bien que les

deux forces F =-F forment une paire action-réaction.

 mA mB   mA mB 
FBA  G 2 u AB FAB  G 2 u AB
r r

• Plaçons un oiseau de 500 g à 100 m de la

surface de la terre. Believe it or not, il va
exercer une force d’attraction sur la terre égale
à la force que la terre exerce sur lui (5N) !
• L’accélération imposée à l’oiseau = g = 10 m/s2;
l’accélération imposée à la terre via cette
interaction est F/Mterre ≈ 10-29 m/s2.
• En chute libre, l’oiseau retombera en 4.5 s;
pendant ce temps, la terre se sera déplacée
vers l’oiseau de ≈ 10-25 m du à cette interaction!
LEPL1201 - Cours 2 31
  r
ey
mA

Gravitation (VIII) 

 ex
ez
FAB 
 mB u
FBA

Le concept de champ gravitationnel

On définit la force de gravitation par
unité de masse 
m2 f  x, y , z , t 
qui va agir sur une masse localisée à
une position x, y, z au temps t et
soumise au champ de force de toute
une série de masses mi localisées à
différentes positions. En la
connaissant en chaque point et à
chaque instant, on peut calculer la
m1 force en multipliant par la masse
m3 correspondante. C’est le champ
gravitationnel.

 mi 
f  x, y, z , t   G  2 i
u x, y , z , t 
i ri LEPL1201 ,t  2
x, y, z- Cours 32
 Retour sur la troisième loi de Newton
Si un corps A exerce une force sur un corps B (l’action) notée FBA– soit par contact soit à distance -
alors le corps B exerce une force sur le corps A (la réaction) notée FAB. Ces deux forces ont la même
amplitude/intensité mais sont de direction opposée.
Ces deux forces agissent sur des corps différents.
Cette loi indique qu’une force n’est jamais isolée – les forces vont toujours par paires et
forment des paires d’action-réaction. Mais deux forces de même norme et de sens opposé
ne forment pas nécessairement une paire d’action réaction. Il faut qu’elles aient la même
nature et agissent sur des corps différents

LEPL1201 - Cours 2 33
 Ca marche comment la gravitation en fait ?
Petit tour du côté de Wikipedia

Dans les trois autres interactions

fondamentales, les messagers/transporteurs de
l’interaction ont été identifiés et détectés
expérimentalement, mais pour la gravitation le
doute demeure. Le médiateur qui créerait
l’interaction est appelée graviton.
Blog de Futura

Le graviton ne doit pas être confondu avec le boson de Higgs : le premier

a été postulé par la théorie quantique de Bluck pour expliquer la
propagation spatiale de la gravitation, tandis que le second apparaît
dans le modèle standard (lequel s'appuie notamment sur la théorie
quantique, mais aussi sur la relativité restreinte) pour expliquer pourquoi
certaines particules possèdent une masse et d'autres pas.
LEPL1201 - Cours 2 34
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 35
 Les forces à distance
La force de gravitation entre deux masses mA et mB est une force à
distance, uniquement attractive, qui donne lieu à un champ de force (dans
tout l’espace).
r
 mA mB 
mA

FBA  G 2 u AB

FAB 
 mB uAB
r FBA

L’autre champ de force à distance est la force coulombienne entre deux

charges q1 et q2, répulsive ou attractive, qui donne lieu à un champ de
force (dans tout l’espace) – voir cours 3.

  1 q1q2  ! Différence de signe

u12 F21  u12 quand on prend les
4 0 r 2
mêmes conventions

avec 0 la permittivité du
LEPL1201 - Cours 2 vide = 8.854 10-12 C/V·m 36
 Les forces à distance
Dans Young et Freedman

Bel exemple montrant que pour des particules chargées, l’attraction gravitationnelle est
des dizaines d’ordre de grandeur inférieure aux forces électriques !
LEPL1201 - Cours 2 37
 Les forces de contact
A côté des forces de gravitation et
électromagnétiques (à distance), on a aussi des
forces de contact. Ces forces sont localisées au
niveau du corps soumis à la force. Ces forces sont
exercées par exemple par une masse posée sur une
autre ou par frottement avec un autre solide, liquide
ou gaz, et souvent transmises d’un corps à l’autre via
des mécanismes (cordes, ressorts, bras, etc). Nous
en verrons plusieurs dans le cours 5 …

On parle de force de « poussée/pression » (push) ou

de « traction » (pull). Physiquement, tirer sur un Plans d’atomes
corps met en jeu les forces attractives qui se repoussent
coulombiennes qui transmettent de proche en de proche en
proche la force; tandis que dans une poussée, on proche
rapproche les atomes des uns et des autres, et on
met en jeu les forces répulsives. Mais, en pratique, il
n’est pas nécessaire de faire ce lien avec la physique
du phénomène!
LEPL1201 - Cours 2 38
Ordre de grandeur de forces

LEPL1201 - Cours 2 39
 Agenda Cours 2

1. Hypothèse de la mécanique du point

2. Concept de force
3. Les lois de Newton
4. La gravitation (partie I)
5. Autres types de force
6. Applications (mécanique du point)

LEPL1201 - Cours 2 40
Application avec des forces de 

contact – action/réaction ma  t   F  t 

LEPL1201 - Cours 2 41
Application avec des forces de
contact – action/réaction

LEPL1201 - Cours 2 42
 Cordes (cables, fils) et poulies

Une corde permet de transmettre une force de traction (de contact) de proche en
proche, et seulement une force de traction. On l’idéalise ici en la prenant infiniment
fine, de masse négligeable et sans capacité d’allongement.
 
 F  FA
FA
A

F

Petit segment de corde

   
Fgauche Fdroite Fdroite  Fgauche

LEPL1201 - Cours 2 43
 Cordes (cables, fils) et poulies
Une poulie permet de changer l’orientation de la force qui est
transmise en gardant la norme constante (si pas de friction)


F  
 FA FB
FA
A B
A
 
FA  F Dans ce cas particulier, les
vecteurs force sont les mêmes
 
FA  FB
LEPL1201 - Cours 2 44
 Cordes (cables, fils) et poulies
Exemple avec deux masses différentes (problème 1D)

 
ma  t  LEPL1201
F - Cours
t 2 45
 Cordes (cables, fils) et poulies
Exemple avec deux masses différentes (problème 1D)

 
ma  t   F  t 
Et de là, on peut calculer
LEPL1201 - Cours 2 46
vitesse et position, voir cours 1
 Cordes (cables, fils) et poulies
Exemple avec deux masses différentes (problème 1D)

LEPL1201 - Cours 2 47
 Cordes (cables, fils) et poulies
Intérêt des jeux de poulies pour soulever de grandes masses
 Retour sur le problème du projectile – premier
exemple de problème de dynamique
Un corps est soumis à la gravitation, et seulement à la gravitation – on
peut calculer son mouvement sans connaître sa masse …

 0 
a t  :  
 g 
 
vy,0  v0 sin0 v t0   v0
 x0  vx ,0t 

a   ici 0 
 
a  r t  :  2
a y v t  gt 
ey
0  0
 ici 0
y ,0
2 

ex  vx ,0 
vx,0  v0 cos0 v t  :  
v
 y ,0  gt 
LEPL1201 - Cours 2 49
 Synthèse lois de Newton & gravitation (I)

• Jusqu’ici seulement mécanique du point

• La force est un vecteur      Fx 
F  Fx  Fy  Fz    
(avec une direction et une amplitude)     F :  Fy 
 Fx e x  Fy e y  Fz e z  F 
 z
• Ce qui compte, c’est la résultante de toutes les forces agissant sur le point matériel
𝑑
𝑚𝒗 = ΣF
  𝑑𝑡
• Loi de Newton (2) ma  t   F(  t  avec la résultante de toutes les forces)
  Si la résultante des forces est nulle, le
FBA  FAB corps conserve son état de repos ou de (1)
mouvement rectiligne uniforme.
(3)
r
 mm  mA
• La loi de gravitation universelle : FAB  G A 2 B u AB 
r FAB 
 mB u
FBA
• Ne pas confondre poids et masse
LEPL1201 - Cours 2 50