Université Sorbonne Paris Nord, Institut Galilée

Parcours aménagé, second semestre (PAm2)

Année universitaire 2023-2024

Outils mathématiques 1

Benoît Rittaud
[email protected]
2
Table des matières

1 Introduction aux nombres complexes 5

1 Premières définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Opérations sur les complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Addition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Soustraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Multiplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Module d’un nombre complexe, conjugué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Conjugué . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Simplification d’expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Le plan complexe, forme trigonométrique 11

1 Le plan complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Coordonnées polaires dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 L’exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Multiplication et division, interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Formules d’Euler, linéarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7 Formule de De Moivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Équations algébriques dans C 17

1 L’équation de degré 2 à coefficients réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 Racines carrées d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3 L’équation de degré 2 à coefficients complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Racines n-ièmes d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4 Géométrie du plan 23
1 Introduction : l’égalité en géométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Isométries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 Homothéties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 Avec les nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6 Lieux géométriques et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5 Géométrie vectorielle 27
1 En géométrie classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 Transition vers un point de vue algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Le point de vue algébrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1 Nouvelle définition des vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Addition vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3 Multiplication par un scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Combinaisons linéaires, familles libres, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
4 TABLE DES MATIÈRES

6 Produit scalaire 33
1 Définitions et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 Angle entre deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5 Équation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6 Équation cartésienne d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7 Produit vectoriel, produit mixte 39

1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.1 Définition et principales propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.2 Utilisation pour la description d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1 Définitions et principales propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2 Utilisation pour la description d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8 Fonctions 43
1 Définitions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2 Graphe, image d’une fonction, image réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4 Restriction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 Injection, surjection, bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

9 Fonctions d’une variable réelle 47

1 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2 Parité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3 Fonctions périodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

10 Étude de fonctions 51
1 Fonctions continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.1 Définition et premiers exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.2 Prolongement par continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.3 Le théorème des valeurs intermédiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2 Fonctions dérivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1 Définition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2 Le théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 L’égalité des accroissements finis et son application à l’étude des variations d’une fonction 54

11 Fonctions réciproques des fonctions classiques 57

1 Réciproque d’une bijection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 Construction de f −1 à partir d’une restriction de f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Réciproques des fonctions xn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4 Régularité de la réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5 Réciproque des fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6 Réciproques des fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1 La fonction arccos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 La fonction arcsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

12 La fonction tangente, les fonctions convexes 61

1 La fonction tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2 Réciproque de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3 Convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1 Représentation paramétrique d’un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Semaine 1

Introduction aux nombres complexes

1 Premières définitions
Définition 1.1. On définit i (base des imaginaires purs) comme étant un « nouveau nombre », satisfaisant
la relation
i2 = −1.

On a donc que i est solution de l’équation x2 + 1 = 0, qui n’a pas de solution réelle : i est donc bien un
« nouveau nombre ». Plus généralement :

Définition 1.2. Pour tous réels a et b, l’expression z := a + bi est appelée un nombre complexe. On dit que
a est la partie réelle de z et b sa partie imaginaire. On les note Re(z) et Im(z).

Exemple. Pour z = 2 − 3i, on a Re(z) = 2 et Im(z) = −3.

Définition 1.3. L’ensemble des nombres complexes est noté C. On a donc :

C = {a + bi : a, b ∈ R}.

Notons que R peut être vu comme une partie de C. C’est l’ensemble des complexes z de la forme a + 0i.
Dans la suite, on fera cette identification sans le dire. On note C∗ pour C\{0}.

Théorème 1.1. Deux nombres complexes sont égaux si, et seulement si, ils ont même partie réelle et même
partie imaginaire.

Ce théorème nous dit en particulier qu’une équation complexe équivaut à deux équations réelles, comme
on en verra une illustration plus loin (inverse d’un nombre complexe).

Définition 1.4. La forme a + bi (où a, b ∈ R) est la forme cartésienne, ou algébrique.

Attention : a et b doivent être réels !

Exemples :
(5 + 3) + (12 − 9)i = 8 + 3i.
2 + 3i ̸= 3 + 2i.

2 Opérations sur les complexes

Les quatre opérations se définissent sur C en étendant naturellement les propriétés que ces opérations ont
sur R.

5
6 SEMAINE 1. INTRODUCTION AUX NOMBRES COMPLEXES

2.1 Addition
Pour z = a + bi et z ′ = a′ + b′ i, on a ainsi :

z + z ′ = (a + bi) + (a′ + b′ i) = (a + a′ ) + (b + b′ )i

qu’on peut écrire aussi de façon générale :

Re(z + z ′ ) = Re(z) + Re(z ′ ) et Im(z + z ′ ) = Im(z) + Im(z ′ ).

Exercice. Calculer la forme algébrique de

(2 + 3i) + (−5 − 3i) + (4 + 4i).

2.2 Soustraction
Dans R, soustraire c’est ajouter l’opposé. Il faut donc définir la notion d’opposé sur C pour définir une
notion de soustraction entre nombres complexes.

Définition 1.5. Soit z = a + b ∈ C. L’opposé de z est le nombre complexe −a − bi, qu’on note −z. Pour
tout z on a z + (−z) = 0.

On vérifie alors facilement :

Re(z − z ′ ) = Re(z) − Re(z ′ ) et Im(z − z ′ ) = Im(z) − Im(z ′ ).

2.3 Multiplication
On a déjà commencé à voir implicitement la multiplication quand on a défini i par i2 = −1. On peut
déduire de cette définition la multiplication de deux nombres complexes quelconques, en étentant à C les
propriétés usuelles des opérations sur R.
Pour z = a + bi et z ′ = a′ + b′ i, on calcule :

zz ′ = (a + bi)(a′ + b′ i)
= aa′ + ab′ i + a′ bi + bb′ i2
= aa′ + (ab′ + a′ b)i − bb′
= (aa′ − bb′ ) + (ab′ + a′ b)i

Le produit de deux complexes est donc un nombre complexe.

Remarque 1.1. On n’a pas de propriété du type Re(zz ′ ) = Re(z)Re(z ′ ) : même sur un malentendu, c’est
faux !

Exercice. Déterminer la partie réelle et la partie imaginaire de

z := (2i + 5) + (i − 1)i.

Théorème 1.2. Soient z, z ′ ∈ C. On a :

zz ′ = 0 ⇐⇒ z = 0 ou z ′ = 0.

Démonstration. Admis (se fait à partir du calcul du début de la section).

Théorème 1.3. L’équation z 2 = −1 admet deux solutions (et deux seulement) : z = i et z = −i.
3. MODULE D’UN NOMBRE COMPLEXE, CONJUGUÉ 7

Démonstration. Soit z = a + bi tel que z 2 = −1, avec a et b réels. On a :

z2 = (a + bi)2
= (a2 − b2 ) + 2abi,

donc, d’après le théorème 1.1, z 2 = −1 équivaut au système :

 2
a − b2 = −1
.
2ab = 0

Puisque a et b sont réels, 2ab = 0 équivaut à a = 0 ou b = 0. (Remarque : ce serait vrai aussi si a et b étaient
complexes, d’après le théorème précédent.) Si b = 0, alors a2 = −1, ce qui n’est pas possible (car a ∈ R,
attention !). Le système équivaut donc à a = 0 et b2 = 1, c’est-à-dire à a = 0 et b = ±1.

2.4 Division
Dans C comme dans R, pour diviser on multiplie par l’inverse. Pour définir l’inverse d’un nombre complexe
z = a + bi, on cherche un complexe z ′ = x + yi tel que zz ′ = 1. On résout donc l’équation en x et y suivante :
(a + bi)(x + yi) = 1. En développant, il vient :

(ax − by) + (ay + bx)i = 1.

D’après le théorème 1.1, on a donc : 

ax − by = 1
.
ay + bx = 0
On résout le système, et on trouve : x = a/(a2 + b2 ) et y = −b/(a2 + b2 ). On a donc, par définition :
1 a b
= 2 2
− 2 i
z a +b a + b2
qui se réécrit :
1 1
= 2 (a − bi).
z a + b2
Cette égalité suggère deux définitions qui font l’objet de la section suivante.
1
Exercice. Déterminer la forme algébrique de .
2+i

3 Module d’un nombre complexe, conjugué

3.1 Module
Définition 1.6. Le module d’un nombre complexe z = a + bi est la valeur
p
|z| = a2 + b2 .

Remarque 1.2. Le module est TOUJOURS un réel positif.

Proposition 1.1. Pour tout z ∈ C on a |z| = | − z| = |z|.
Théorème 1.4. On a : |z| = 0 ⇐⇒ z = 0.
Démonstration. On a, pour z = a + bi :

|z| = 0 ⇐⇒ a2 + b2 = 0
⇐⇒ a=b=0
⇐⇒ z = 0.
8 SEMAINE 1. INTRODUCTION AUX NOMBRES COMPLEXES

Théorème 1.5. Pour tous z et z ′ ∈ C on a : |zz ′ | = |z| · |z ′ |.

Démonstration. On note z = a + bi et z ′ = c + di les formes cartésiennes, et on calcule
|zz ′ | = |(a + bi)(c + di)|
= |(ac − bd) + (ad + bc)i|
p
= (ac − bd)2 + (ad + bc)2
p
= (a2 c2 + b2 d2 − 2abcd) + (a2 d2 + b2 c2 + 2abcd)
p
= a2 (c2 + d2 ) + b2 (d2 + c2 )
p
= (a2 + b2 )(c2 + d2 )
p p
= a2 + b2 · c2 + d2
= |z| · |z ′ |.

Remarque 1.3. ATTENTION : en général, |z + z ′ | =

̸ |z| + |z ′ |.
Exercice. Soit z = 1 et z ′ = i. Calculer |z + z ′ | et comparer à |z| + |z ′ |.

3.2 Conjugué
Définition 1.7. Le conjugué d’un nombre complexe z = a + bi est le nombre complexe z := a − bi.
Attention à ne pas confondre le conjugué et l’opposé.
Avec ces deux définitions on obtient la formule, suivante, valable pour tout z ̸= 0 :
1 z
= 2.
z |z|
On peut donc inverser tout nombre complexe de module non nul, c’est-à-dire, d’après le théorème 1.4, que
les inversibles de C sont les éléments de C∗ .
Exercice. Soit z = 3 + 4i.
1. Calculer z.
2. Calculer |z|2 .
3. En déduire la forme algébrique de 1/z.
On peut réécrire l’égalité précédente pour la rendre valable sur C tout entier :
Théorème 1.6. Pour tous z, z ′ ∈ C on a zz = |z|2 . De plus, |z| = |z| et zz ′ = zz ′ . Enfin, si z ′ ̸= 0 :
z z
′
= ′ .
z z
Une propriété utile à connaître sur la conjugaison :
Proposition 1.2. On a l’équivalence : z ∈ R ⇐⇒ z = z.
Démonstration. Notons z = a + bi, avec a et b réels. On a alors :

z=z ⇐⇒ a + bi = a − bi
⇐⇒ 2bi = 0
⇐⇒ b=0
⇐⇒ z ∈ R.

On montre aussi, de façon élémentaire :

z+z z−z
Re(z) = et Im(z) = .
2 2i
3. MODULE D’UN NOMBRE COMPLEXE, CONJUGUÉ 9

3.3 Simplification d’expressions

Pour simplifier un quotient du type z/z ′ , on peut multiplier en haut et en bas par z ′ . Ça donne

z zz ′
=
z′ z′z′
zz ′
= .
|z ′ |2

Le dénominateur est donc désormais un nombre réel (et non plus un nombre complexe), et il suffit de
développer zz ′ pour séparer parties réelle et imaginaire.
1+i
Exercice. Déterminer la partie réelle et la partie imaginaire de z = .
1 + 2i
√ √
6 − 2i
Exercice. Calculer le module de z := , de deux façons différentes :
1−i
1. En déterminant d’abord la forme cartésienne de z.
√ √
2. En déterminant séparément les modules de 6 − 2i et de 1 − i.
Exercice. Pour chacun des nombres complexes suivants, déterminer son module et sa forme cartésienne.
1 i−1 1 3 − 5i
z1 = z2 = z3 = √ z4 = .
i i+1 1 2 2−i
+ i
2 2
10 SEMAINE 1. INTRODUCTION AUX NOMBRES COMPLEXES
Semaine 2

Le plan complexe, forme trigonométrique

1 Le plan complexe
En faisant correspondre à z = a+bi le point M du plan de coordonnées (a, b), on obtient une représentation
de C par un plan. M est l’image de z, et z est l’affixe de M . (En pratique on confond souvent M et z.) On
a les propriétés suivantes :
— L’axe des x est l’ensemble des points d’affixe réelle.
— L’axe des y est l’ensemble des points d’affixe de la forme bi. C’est l’axe des imaginaires purs, qu’on
peut l’écrire iR.
— L’origine O est d’affixe 0.

Les notions précédentes ont des interprétations géométriques utiles :

— (−z) est le symétrique de z par rapport au point O.
— z est le symétrique de z par rapport à l’axe réel.
— Pour z et z ′ les affixes de M et M ′ , le point N d’affixe z + z ′ est celui pour qui OM N M ′ est un
parallélogramme.
— |z| est la distance OM .

11
12 SEMAINE 2. LE PLAN COMPLEXE, FORME TRIGONOMÉTRIQUE

Exercice.
1. On donne z = 2 − i. Placer −z et z sur le plan complexe.
2. Soient z = 2 − 2i et z ′ = −1 + i. Déterminer géométriquement z + z ′ .
3. Soit M le point d’affixe 2 + 3i. Déterminer la distance OM .

La propriété |z| = OM implique que le module a les propriétés d’une distance :

Théorème 2.1. Pour tout z ∈ C on a :

— Si z ∈ R, alors |z| est la valeur absolue de z.
— |Re(z)| ⩽ |z| et |Im(z)| ⩽ |z|.
— |z + z ′ | ⩽ |z| + |z ′ |
— |z| − |z ′ | ⩽ |z − z ′ |

La multiplication et la division seront étudiées géométriquement dans le chapitre suivant (forme trigono-
métrique d’un nombre complexe).

2 Coordonnées polaires dans le plan

Rappel : un angle orienté du plan est défini modulo 2π, c’est-à-dire que deux réels θ et θ′ tels que
θ − θ′ = k2π (avec k ∈ Z) définissent le même angle orienté dans le plan.

Théorème 2.2. Tout point M = (x, y) du plan peut se localiser à l’aide d’un couple (r, θ), où r ⩾ 0 et θ ∈ R
sont tels que :
— OM = r
−−→
— θ est une mesure de l’angle orienté ((Ox), OM ).
De plus, r est unique et θ est unique modulo 2π, c’est-à-dire que si le couple (r′ , θ′ ) localise aussi le point
M , alors
r = r′ et ∃ k ∈ Z : θ′ = θ + k2π.
On a les relations :
x = r cos(θ) et y = r sin(θ)
et : p x y
r= x2 + y 2 cos(θ) = p sin(θ) = p .
x + y2
2 x + y2
2

En choisissant θ ∈] − π, π], on obtient les coordonnées polaires de M .

r est le rayon, θ est l’angle polaire (ou azimut).

On rappelle que ∃ signifie « il existe ».

√
Exemple. Déterminer les coordonnées polaires (r, θ) du point de coordonnées cartésiennes (1, 3).
3. FORME TRIGONOMÉTRIQUE D’UN NOMBRE COMPLEXE 13

Résolution.
Étape 1 : On commence par calculer r à l’aide de la formule :
√ 2
q
r = 12 + 3 = 2.

Étape 2 : Pour déterminer θ, on passe par les relations x = r cos(θ) et y = r sin(θ), qui donnent
√
1 = 2 cos(θ) et 3 = 2 sin(θ)

d’où √
1 3
cos(θ) = et sin(θ) = ,
2 2
et donc θ = π/3 + k2π.
Finalement donc, les coordonnées polaires cherchées sont (2, π/3).

3 Forme trigonométrique d’un nombre complexe

Soit z = a+bi ∈ C, d’image M , soit (r, θ) les coordonnées polaires de M . On a donc z = r(cos(θ)+sin(θ)i).
Cette expression est appelée forme trigonométrique (ou polaire) de z.

Remarque 2.1. Dans cette expression, on a r = |z|. On dit que θ est un argument de z. Attention, l’argument
est défini modulo 2π.
√
Par exemple, la forme trigonométrique de z = 1 + 3i est 2(cos(π/3) + sin(π/3)i), d’après le calcul vu
plus haut.

Exercice. Écrire sous forme trigonométrique les nombres complexes suivants :

√
1−i −1+i i − 3 − i.

Théorème 2.3. Soient

z1 = r1 (cos(θ1 ) + sin(θ1 )i) et z2 = r2 (cos(θ2 ) + sin(θ2 )i).

Alors :
1 1
= (cos(−θ1 ) + sin(−θ1 )i)
z1 r1
z1 z2 = r1 r2 (cos(θ1 + θ2 ) + sin(θ1 + θ2 )i).

4 L’exponentielle complexe
Les propriétés précédentes débouchent sur le théorème suivant, que nous n’énoncerons que de façon
informelle.

Théorème 2.4. On peut poser

eiθ := cos(θ) + sin(θ)i,
où le nombre e est la base des logarithmes néperiens.
Il s’agit d’une exponentiation, qui respecte les règles usuelles qui ont lieu dans R :
′ ′ 1
eiθ · eiθ = ei(θ+θ ) = e−iθ .
eiθ
En particulier, on a :
eiπ = −1 ei2π = 1.
14 SEMAINE 2. LE PLAN COMPLEXE, FORME TRIGONOMÉTRIQUE

Le cas de eiπ = −1 est expliqué sur la vidéo https ://www.youtube.com/watch ?v=icij8EjisiM (AuDiMath,
« La plus belle formule des mathématiques »)

Théorème 2.5. Tout nombre complexe z s’écrit sous la forme z = reiθ , où r ∈ R+ et θ ∈ R. C’est une
forme polaire (ou trigonométrique, ou exponentielle) de z. On a r = |z| (donc r est unique), et θ est défini
modulo 2π.

Démonstration. Il suffit d’écrire

z = r(cos(θ) + sin(θ)i) = reiθ .

Une façon d’écrire ce qui précède est de s’intéresser aux cas d’égalité.
′
Théorème 2.6. Soient z = reiθ et z ′ = eiθ deux nombre complexes. On a :

r = r′

′
z = z ⇐⇒ .
θ = θ′ + k2π

Exercice. Écrire sous forme cartésienne les nombres complexes suivants :

√ iπ/4
2eiπ/6 3e−2iπ/3 e−iπ/6 3eiπ 3e .

5 Multiplication et division, interprétation géométrique

′
Théorème 2.7. Soient z = reiθ et z ′ = r′ eiθ deux nombres complexes. On a (pour z ̸= 0) :

′ 1 1 z r ′
zz ′ = rr′ ei(θ+θ ) = e−iθ = ′ ei(θ−θ ) z = re−iθ .
z r z′ r
Géométriquement, on peut interpréter la multiplication par z de la manière suivante :
— Multiplier par un réel r, c’est appliquer une homothétie de centre O et de rapport r (un « zoom de
facteur r »).
— Multiplier par eiθ , c’est faire une rotation de centre O et d’angle θ.
— Donc, multiplier par z = reiθ , c’est appliquer une homothétie de rapport r et une rotation d’angle θ
(toutes deux de centre O), dans n’importe quel ordre.
On peut également interpréter la conjugaison. Puisque z = re−iθ , passer de z à z revient à appliquer à z
la symétrie orthogonale autour de l’axe réel.
On peut en tirer une interprétation de l’inversion (à partir de la formule 1/z = z/|z|2 ), puis de la division
(à partir de la formule z/z ′ = z · (1/z ′ )).
6. FORMULES D’EULER, LINÉARISATION 15

6 Formules d’Euler, linéarisation

Théorème 2.8. Pour tout θ ∈ R on a :
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
cos(θ) = et sin(θ) = .
2 2i
Démonstration. Ce sont de simples calculs :

eiθ + e−iθ (cos(θ) + sin(θ)i) + (cos(−θ) + sin(−θ)i)

=
2 2
2 cos(θ)
=
2
= cos(θ)
et
eiθ − e−iθ (cos(θ) + sin(θ)i) − (cos(−θ) + sin(−θ)i)
=
2i 2i
2 sin(θ)i
=
2i
= sin(θ).

On en tire le moyen d’exprimer une expression de la forme cosm (θ) sinn (θ) sous une forme sans produit
de sinus ou cosinus : c’est la linéarisation. Voyons-le sur l’exemple de cos3 (θ) :

3
eiθ + e−iθ

3
cos (θ) =
2
1 3iθ
 
= 3
e + 3e2iθ e−iθ + 3eiθ e−2iθ + e−3iθ
2
1  3iθ 
= 3
e + 3eiθ + 3e−iθ + e−3iθ
2
1  3iθ 
= 3
(e + e−3iθ ) + 3(eiθ + e−iθ )
2
1 
= 3
2 cos(3θ) + 3 · 2 cos(θ)
2
1 3
= cos(3θ) + cos(θ).
4 4
Exercice. Linéariser les expressions suivantes :
sin3 (θ) cos2 (θ) sin2 (θ).

7 Formule de De Moivre
Théorème 2.9. Pour tout θ ∈ R et tout n ∈ N on a : (eiθ )n = einθ .
On en tire le moyen d’exprimer cos(nθ) et sin(nθ) à partir de puissances de cos(θ) et de sin(θ), en une
opération inverse de la linéarisation.
Exemple :

cos(3θ) + sin(3θ)i = (cos(θ) + sin(θ)i)3

= cos3 (θ) + 3 cos2 (θ) sin(θ)i + 3 cos(θ) sin2 (θ)i2 + sin3 (θ)i3
= (cos3 (θ) − 3 cos(θ) sin2 (θ)) + (3 cos2 (θ) sin(θ) − sin3 (θ))i.
16 SEMAINE 2. LE PLAN COMPLEXE, FORME TRIGONOMÉTRIQUE

En identifiant les parties réelles et imaginaires, on obtient :

cos(3θ) = cos3 (θ) − 3 cos(θ) sin2 (θ) et sin(3θ) = 3 cos2 (θ) sin(θ) − sin3 (θ).

On peut ensuite utiliser cos2 + sin2 = 1 pour écrire :

cos(3θ) = 4 cos3 (θ) − 3 cos(θ) et sin(3θ) = 3 sin(θ) − 4 sin3 (θ).

Exercice. Écrire cos(4θ), sin(4θ) et cos(3θ) sin(2θ) en fonction de puissances de sin(θ) et de cos(θ).
Semaine 3

Équations algébriques dans C

1 L’équation de degré 2 à coefficients réels

Théorème 3.1. Soit x ∈ R∗ . Il existe deux nombres complexes z, et deux seulement, tels que z 2 = x.
√ √
Si x > 0, ces nombres sont réels et sont  − x. p 
p x et
Si x < 0, ces nombres complexes sont |x| i et − |x| i. (Ils sont conjugués.)

Démonstration. Soit z = reθi tel que z 2 = x.

On a donc x = z 2 = r2 e2θi .
Si x > 0, alors la forme trigonométrique de x est xe0i .
L’égalité entre z 2 et x se réécrit donc r2 e2θi = xe0i , et donc :

r2 = x et 2θ = 0 + k2π.

On a donc :
√
r= x et θ = kπ.
Et donc :
√ √
z= xe0i ou z= xeπi ,
c’est-à-dire :
√ √
z= x ou z = − x.
Si x < 0, la forme trigonométrique de x est |x|eπi .
L’égalité entre z 2 et x se réécrit donc r2 e2θi = |x|eπi , et donc :

r2 = |x| et 2θ = π + k2π.

On a donc :
p π
r= |x| et θ= + kπ.
2
Et donc :
p p
z= |x|e(π/2)i ou z= |x|e(3π/2)i ,
c’est-à-dire : p   p 
z= |x| i ou z = − |x| i.

Pour finir, il est facile de vérifier que les z ainsi trouvés satisfont bien l’équation z 2 = x.

17
18 SEMAINE 3. ÉQUATIONS ALGÉBRIQUES DANS C

Théorème 3.2. Soit l’équation

az 2 + bz + c = 0,
où a, b, c ∈ R et a ̸= 0.
On pose ∆ = b2 − 4ac.
√
−b ± ∆
— Si ∆ > 0, alors l’équation possède exactement deux solutions distinctes, données par . Ces
2a
deux solutions sont réelles.
−b
— Si ∆ = 0, alors l’équation possède une seule solution, donnée par . Cette solution est réelle.
2a
p 
−b ± |∆| i
— Si ∆ < 0, alors l’équation possède deux solutions, données par . Ces deux solutions sont
2a
complexes conjuguées.

Démonstration. On procède comme pour la démonstration classique dans R avec la forme canonique :
 
b c
az 2 + bz + c = a z 2 + z +
a a
 2  2 !
2 b b b c
= a z +2 z+ − +
2a 2a 2a a
 2  2 !
b b c
= a z+ − + .
2a 2a a

Puisque a ̸= 0, l’équation est satisfaite ssi

 2  2
b b c
z+ = −
2a 2a a
b2 − 4ac
=
4a2
∆
= .
4a2
Si ∆ > 0, alors d’après le théorème précédent :
r √ √
b ∆ ∆ ∆
z+ =± = ± = ± ,
2a 4a2 2|a| 2a

ce qui redonne le résultat déjà connu.

Si ∆ = 0, alors on a
b
z+ =0
2a
et donc z = −b/2a, comme annoncé.
Enfin, si ∆ < 0, alors, à nouveau d’après le théorème précédent :
s ! p p
b ∆ |∆| |∆|
z+ =± 2
i=± i=± i,
2a 4a 2|a| 2a

ce qui donne le nouveau résultat.

Exercice. Résoudre les équations suivantes :

z 2 − 3z − 10 = 0 z 2 − 6z + 13 = 0 4z 2 − 4z + 1 = 0.
2. RACINES CARRÉES D’UN NOMBRE COMPLEXE 19

2 Racines carrées d’un nombre complexe

Théorème 3.3. Soit z ∈ C∗ . Il existe deux complexes z ′ et deux seulement tels que z ′2 = z. On les appelle
les racines carrées de z. Elles sont opposées l’une de l’autre.
Exercice. Démontrer ce théorème.
Lorsque z est donné sous forme trigonométrique reθi , ses racines carrées sont, en forme trigonométrique
√ (θ/2)i √ (θ/2+π)i
re et re .
√ (θ/2)i
(Attention : pour la deuxième on peut écrire aussi − re , mais ce n’est pas une forme trigonomé-
trique !)
Voyons maintenant comment trouver les racines carrées d’un nombre complexe z donné sous forme algé-
brique a + bi.
Soit x + yi la forme algébrique d’une racine carrée de z. On a :

(x + yi)2 = x2 − y 2 + 2xyi,

donc, par identification :

x2 − y 2 = a et 2xy = b.
On pourrait trouver x et y à partir de ces deux équations, mais la résolution serait un peu compliquée.
On a donc recours à une astuce : utiliser que le module de (x + yi)2 est égal à celui de z = a + bi, ce qui
donne p 2 p
x2 + y 2 = a2 + b2
et donc : p
x2 + y 2 = a 2 + b2 .
On commence alors par résoudre le système
 2
x − y2 = √ a
,
x2 + y 2 = a2 + b2

ce qui donne x2 et y 2 , et donc x et y au signe près.

L’équation 2xy = b sert alors à déterminer le signe de xy, et donc la paire de solutions possibles de
l’équation (x + yi)2 = a + bi.
Exemple. Voyons comment trouver les racines carrées de z = −5 + 12i.
Résolution de l’exemple.
— Soit x + yi une racine carrée de z.
— On a donc (x + yi)2 = −5 + 12i, c’est-à-dire (x2 − y 2 ) + 2xyi = −5 + 12i.
— En identifiant parties réelles et parties imaginaires, on obtient donc :
 2
x − y 2 = −5
.
2xy = 12

— L’égalité des modules de (x + yi)2 et de −5 + 12i donne par ailleurs :

p
x2 + y 2 = (−5)2 + 122 = 13.

— On commence par résoudre en x2 et y 2 le système

 2
x − y2 = −5
.
x2 + y 2 = 13

En ajoutant la deuxième ligne à la première, il vient 2x2 = 8, donc x2 = 4, c’est-à-dire x = ±2.

En soustrayant la deuxième ligne à la première, il vient 2y 2 = 18, donc y 2 = 9, c’est-à-dire y = ±3.
20 SEMAINE 3. ÉQUATIONS ALGÉBRIQUES DANS C

— On regarde la relation 2xy = 12, qui impose que x et y soient de même signe.
— On en tire les deux possibilités restantes pour x et y :
 
x = 2 x = −2
ou .
y = 3 y = −3

— Les racines de z = −5 + 12i sont donc :

2 + 3i et − 2 − 3i.

— Pour s’assurer qu’aucune erreur n’a été commise, on peut élever au carré l’une des deux expressions
trouvées et vérifier que cela donne bien z :

(2 + 3i)2 = 22 − 32 + 2 · 2 · 3 · i
= −5 + 12i
= z,

donc il semble que le calcul est correct.

Exercice. Déterminer les racines carrées de −3 + 4i.

3 L’équation de degré 2 à coefficients complexes

Théorème 3.4. Soit l’équation
az 2 + bz + c = 0,

où a, b, c ∈ C et a ̸= 0. On pose ∆ = b2 − 4ac.
−b
— Si ∆ = 0, alors l’équation possède une seule solution : .
2a
— Si ∆ ̸= 0, alors l’équation possède deux solutions :

−b + δ −b − δ
et ,
2a 2a
où δ est une racine carrée de ∆.

Ce théorème ressemble beaucoup au théorème correspondant lorsque a, b et c sont réels, et sa démons-

tration est similaire.
La principale difficulté dans son application est qu’il faut trouver les racines carrées du nombre complexe
∆.
Attention aussi au fait que certaines propriétés ne sont plus vraies :
— Dans le cas ∆ = 0, la solution n’est plus nécessairement réelle.
— Dans le cas ∆ ̸= 0, les solutions ne sont plus nécessairement complexes conjuguées.

Exercice.
√
1. Déterminer les racines carrées de 1 + (2 2)i sous forme algébrique.
2. Résoudre dans C l’équation
√
1 2
z 2 + iz − − i = 0.
2 2
4. RACINES N -IÈMES D’UN NOMBRE COMPLEXE 21

4 Racines n-ièmes d’un nombre complexe

Définition 3.1. Soit n ∈ N∗ et soit z ∈ C. Une racine n-ième de z est un nombre complexe z ′ tel que z ′n = z.

Un cas particulier fondamental est celui des racines n-ièmes de l’unité, où, dans la définition précédente,
on a z = 1.
Théorème 3.5. Les racines n-ièmes de l’unité sont les n nombres complexes de la forme

e(2kπ/n)i avec 0 ⩽ k < n.

Par exemple :
— Les racines carrées de l’unité sont

e(2·0π/2)i = 1 et e(2·1π/2)i = eπi = −1.

— Les racines cubiques de l’unité sont

e(2·0π/3)i = 1 , e(2·π/3)i = j et e(4π/3)i = j 2 = j.

— Les racines quatrièmes de l’unité sont

e(2·0π/4)i = 1 , e(2·1π/4)i = i , e(2·2π/4)i = −1 et e(2·3π/4)i = −i.

Plus généralement, les racines n-ièmes de l’unité forment un polygone régulier à n côtés sur le cercle unité,
contenant le point d’affixe 1.

Démonstration. Soit z tel que z n = 1. On a donc |z|n = 1, et donc |z| = 1. La forme trigonométrique de z
est donc eθi (où θ reste à déterminer).
En élevant à la puissance n, on a donc enθi = z n = 1 = e0i , et donc nθ = k2π (pour k ∈ Z), donc
θ = k2π/n.
′
Pour k et k ′ tels que k − k ′ est multiple de n, on a que e(k2π/n)i = e(k 2π/n)i , donc on peut restreindre k
à l’intervalle d’entiers donné dans l’énoncé du théorème.
Théorème 3.6. Si z = reθi ∈ C∗ , alors z possède exactement n racines n-ièmes, qui sont de la forme
√
ωk = n re((θ+k2π)/n)i avec 0 ⩽ k < n.

La démonstration est une simple généralisation de celle du cas des racines n-ièmes de l’unité.
Exercice.
1. Déterminer les racines cubiques de −8.
2. En déduire une factorisation dans C de l’expression z 3 + 8.
22 SEMAINE 3. ÉQUATIONS ALGÉBRIQUES DANS C
Semaine 4

Géométrie du plan

Nous allons étudier le plan selon deux points de vue distincts :

— le point de vue affine, celui des points et de la géométrie classique ;
— le point de vue linéaire (ou vectoriel), celui des vecteurs.
D’un point de vue théorique, la géométrie du plan se fonde d’abord sur les vecteurs, et les points ne
viennent qu’ensuite. Mais en pratique c’est plutôt l’inverse : on part des points pour arriver aux vecteurs.

1 Introduction : l’égalité en géométrie

Discussion. Parmi ces triangles, lesquels peuvent être considérés comme égaux au triangle foncé ?

Il n’y a pas de réponse unique à cette question !

2 Isométries
Définition 4.1. Notons P le plan ordinaire et d la distance entre points de P. On dit qu’une application f :
P −→ P est une isométrie si, quels que soient les points A et B, on a :
d(f (A), f (B)) = d(A, B).
On dit qu’une isométrie préserve les distances.
Dans le cadre de ce cours, on dira que deux triangles (et plus généralement deux parties du plan) sont
égaux (ou isométriques) si l’un est l’image de l’autre par une isométrie.
Pour noter que deux figures (c’est-à-dire deux parties du plan) F et G sont isométriques, notons F ∼ G.
Cette relation est une relation d’équivalence, c’est-à-dire qu’elle est :

23
24 SEMAINE 4. GÉOMÉTRIE DU PLAN

— réflexive : quelle que soit F, on a toujours F ∼ F

(Autrement dit : l’application identité du plan est une isométrie.)
— symétrique : si F ∼ G, alors G ∼ F
(Autrement dit : si f est une isométrie, alors f admet une fonction réciproque qui est elle aussi une
isométrie.)
— transitive : si F ∼ G et G ∼ H, alors F ∼ H.
(Autrement dit : si f et g sont deux isométries, alors leur composée aussi.)

Théorème 4.1. Les isométries du plan sont :

— les translations
— les rotations
— les réflexions (ou symétries axiales)
— . . .et les symétries glissées (composition d’une réflexion et d’une translation).
Les deux premières préservent l’orientation, c’est-à-dire que l’image d’un angle orienté est un angle orienté
de même mesure.
Les deux dernières renversent l’orientation, c’est-à-dire que l’image d’un angle orienté est un angle orienté
de mesure opposée.

Idée de démonstration. On raisonne à partir de la notion de point fixe. On dit que A est un point fixe d’une
isométrie f du plan si f (A) = A. On démontre alors que si f possède
— trois points fixes non alignés, alors f est l’identité du plan (et, donc, tout point est fixe).
— deux points fixes A et B (mais pas trois non alignés), alors f est la réflexion d’axe (AB) (et,
donc, tout point de (AB) est fixe).
— un seul point fixe O, alors f est une rotation de centre O.
— aucun point fixe, alors f est une translation ou une symétrie glissée.

Question. À quelle transformation de la liste précédente correspond la symétrie centrale de centre O ?

On dit qu’une figure F est globalement invariante par une isométrie f si f (F) = F. Attention, cela ne
signifie pas que chaque point de F est un point fixe.
Par exemple, la rotation de centre O et d’angle α laisse globalement invariant le cercle C de centre O et
de rayon r, mais aucun point de C n’est fixe.

Exercice. Trouver toutes les isométries qui laissent globalement invariant un carré ABCD donné.

3 Homothéties
Définition 4.2. Soit r ∈ R et O un point du plan. L’homothétie de centre O et de rapport r est l’application
h définie dans le plan par h(A) = A′ , où A′ est l’unique point du plan tel que
— O, A et A′ sont alignés
— OA′ = rOA.

Théorème 4.2. Si r ̸= 0, alors l’homothétie de centre O et de rapport r est une bijection du plan. Sa
réciproque est l’homothétie de centre O et de rapport 1/r.

Quelques remarques :
— Les homothéties préservent l’orientation.
— L’homothétie de centre O et de rapport 0 (zéro) envoie tous les points du plans sur O (et n’est donc
pas une bijection).
4. SIMILITUDES 25

— L’homothétie de centre O et de rapport 1 est l’identité du plan.

— L’homothétie de centre O et de rapport −1 est la rotation de centre O et d’angle π.
— Une homothétie est une isométrie ssi |r| = 1.
— Une homothétie peut être vue comme un « zoom »d’un facteur |r| (composé avec une symétrie centrale
si r < 0). C’est un grossissement si |r| > 1 et une réduction si |r| < 1.

Exercice. Déterminer le centre et le rapport de l’homothétie h qui envoie le trangle BCD sur le triangle
B ′ C ′ D′ .

4 Similitudes
Définition 4.3. Une similitude du plan est une bijection f pour laquelle il existe une constante k > 0 telle
que, pour tous points A et B :
d(f (A), f (B)) = k · d(A, B).

La valeur k est appelée le rapport de f .

Les isométries sont des cas particuliers de similitudes (avec k = 1).

Les homothéties de rapport r ̸= 0 sont aussi des cas particuliers de similitudes (avec k = |r|).

Définition 4.4. Deux figures F et G sont dites semblables s’il existe une similitude f telle que f (F) = G.

Théorème 4.3. Notons F ≈ G pour deux figures semblables. La relation ≈ est une relation d’équivalence.

Exercice. Démontrer le théorème précédent.

Théorème 4.4. Appelons similitudes fondamentales les translations, rotations, réflexions et homothéties.
Alors, toute similitude est

— soit une similitude fondamentale,

— soit la composée de deux similitudes fondamentales.
26 SEMAINE 4. GÉOMÉTRIE DU PLAN

5 Avec les nombres complexes

Comme on l’a vu au chapitre précédent, on peut voir l’ensemble C comme un plan. Ce qui précède peut
donc être réinterprété en terme de nombres complexes, comme nous l’avions fait au chapitre 2.
Théorème 4.5.
 
a
— Soit ω = a + bi ∈ C. L’application z 7−→ z + ω est la translation de vecteur .
b
— Soit θ ∈ [0, 2π[. L’application z 7−→ eθi z est la rotation de centre O et d’angle θ.
— Soit r ∈ R. L’application z 7−→ rz est l’homothétie de centre O et de rapport r.
— L’application z 7−→ z est la réflexion d’axe (Ox) (= R).
Plus généralement, on a le résultat suivant :
Théorème 4.6. L’application f : C −→ C est une similitude directe si, et seulement si, il existe deux
complexes ω et ω ′ tels que, pour tout z ∈ C :
f (z) = ωz + ω ′ .
De même, l’application f : C −→ C est une similitude indirecte si, et seulement si, il existe deux complexes
ω et ω ′ tels que, pour tout z ∈ C :
f (z) = ωz + ω ′ .
Exercice. Déterminer les transformations géométriques qui correspondent aux applications f (z) = z +(2+i)
et g(z) = z/i.
Exercice.
1. Déterminer la forme complexe de la rotation de centre O et d’angle π/3.
 
1
2. Déterminer la forme complexe de la translation de vecteur .
1
3. Déduire des questions précédentes la forme complexe de la rotation de centre (1, 1) et d’angle π/3.
Exercice. Déterminer la forme complexe de la réflexion par rapport à l’axe ∆ d’équation y = x.

6 Lieux géométriques et nombres complexes

z − z′
Théorème 4.7. Trois nombres complexes z, z ′ et z ′′ sont alignés si, et seulement si, ∈ R.
z − z ′′
z ′ − z ′′
Remarque : on peut bien sûr énoncer le théorème avec ∈ R, etc.
z′ − z
Exercice. Déterminer l’ensemble des nombres complexes z tels que i, z ezt iz sont alignés.
Voici, sous forme d’exercice, un exemple de démonstration de théorème géométrique à l’aide des nombres
complexes.
Théorème 4.8. Soient A, B, C et D quatre points du plan. On note
I le milieu de [AB],
J le milieu de [BC],
K le milieu de [CD],
L le milieu de [DA].
Alors, le quadrilatère IJKL est un parallélogramme.
Exercice. Démontrer ce théorème en répondant aux questions suivantes.
1. Pour tout point M on note zM son affixe. Exprimer zI , zJ , zK et zL en fonction de zA , zB , zC et zD .
2. Comparer zJ − zI et zL − zK .
3. Conclure.
Semaine 5

Géométrie vectorielle

1 En géométrie classique
En géométrie classique, on définit les vecteurs de la manière suivante :
1. on définit la notion de bipoint. Un bipoint est un couple ordonné de points, par exemple (A, B).
2. on définit la notion d’équipollence entre bipoints. Deux bipoints (A, B), et (C, D) sont équipollents ssi
ABDC est un parallélogramme. (Dans cette section, on le note (A, B) ∼ (C, D).)
3. on démontre que l’équipollence est une relation d’équivalence (c’est-à-dire réflexive, symétrique et tran-
sitive).
4. on définit un vecteur comme étant l’ensemble des bipoints équipollents à un bipoint donné.

Exercice. Démontrer que l’équipollence est une relation d’équivalence.

−−→
Un bipoint (A, B) étant donné, on note AB sa classe d’équivalence (c’est-à-dire l’ensemble des bipoints
−−→
équipollents à (A, B)), et on dit que c’est le vecteur AB. On le dessine avec une flèche allant de A vers B.
On a donc :
−−→ −−→
(C, D) ∼ (A, B) ⇐⇒ CD = AB.
−−→
On dit alors que (C, D) est un représentant du vecteur AB.

−−→ −−→ −−→

Divers représentants du vecteur AB. On a notamment AB = CD.
−−→
Théorème 5.1. Soit AB un vecteur. Quel que soit le point C, il existe un point D et un seul tel que (C, D)
−−→
soit un représentant de AB.

Définitions & Propriétés 5.1.

−→ →
−
— Le vecteur AA est le vecteur nul, aussi noté 0 .
−−→ →−
— On a (A, B) ∼ (B, A) ssi A = B. Autrement dit, AB = 0 ssi A = B.

27
28 SEMAINE 5. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

— On définit l’addition entre vecteurs par la relation de Chasles :

−−→ −−→ −→
AB + BC = AC.
−−→ −−→
Avec le théorème précédent, on en déduit comment définir la somme de deux vecteurs AB et CD
quelconques.
→
−
— 0 est neutre pour l’addition des vecteurs.
−−→ −−→ −−→ −−→
— BA = −AB (c’est-à-dire que BA est l’opposé de AB pour l’addition entre vecteurs).

Attention à la différence avec les vecteurs de la mécanique, qui ont, eux, un point d’application :
— Dans un premier temps on pourrait vouloir dire que les vecteurs de la mécanique sont les bipoints. . .
— . . . sauf qu’en représentant le vecteur-vitesse →
−
v attaché à un point matériel A par le bipoint (A, B), on
définit un point B qui n’a pas de réalité physique.
−−→ −−→
Exercice. Comment déterminer géométriquement la somme AB + CD ?

2 Transition vers un point de vue algébrique

Pour passer du point de vue géométrique au point de vue algébrique, on peut dire que, un repère étant
−→
donné, on ne regarde des vecteurs que leur représentant de la forme OA (où O est l’origine du repère).  On
x
−→ −→  A 
peut alors désigner OA à l’aide des coordonnées du point A : si A = (xA , yA , zA ), alors on note OA = yA .
zA
−→
On dit que xA , yA et zA sont les composantes du vecteur OA. (À ne pas confondre avec les coordonnées
du point A.)
Ce que ça change :
— Il n’y a plus à s’intéresser aux bipoints (ni, donc, à s’embêter à faire la distinction entre un vecteur et
ses représentants).
— Avec les vecteurs on peut faire des opérations comme l’addition (ce qu’on ne peut pas faire avec des
points).
— Inconvénient : on s’éloigne un peu de l’intuition (car notre œil voit les points plus facilement que les
vecteurs).
3. LE POINT DE VUE ALGÉBRIQUE 29

3 Le point de vue algébrique

3.1 Nouvelle définition des vecteurs
On définit les ensembles R2 et R3 par

R2 := R × R et R3 := R × R × R.

Notons qu’on pourrait définir de la même manière R4 , R5 , etc., et définir des espaces à 4, 5 dimensions
ou plus. . .
. . .ce sera pour l’an prochain !
Un élément u de Rd (pour d = 2 ou 3) est appelé un vecteur de Rd . Il s’écrit de manière générique
 
x
u= pour un vecteur de R2 ,
y
 
x
u = y  pour un vecteur de R3 ,
z
où x, y et z sont des réels, appelés composantes du vecteur.
Attention. Dans notre cadre algébrique, on ne met pas de flèche au vecteur u.
Comme les définitions sont à peu près les mêmes dans R2 et dans R3 , on ne les donnera que dans R3
(mais vous pourrez facilement en déduire les définitions correspondantes dans R2 ).
   
x1 x2
Théorème 5.2. Soient les vecteurs u1 =  y1  et u2 =  y2 . On a :
z1 z2

 x1 = x2
u1 = u2 ⇐⇒ y1 = y2 .
z1 = z2


3.2 Addition vectorielle

     
x1 x2 x1 + x2
Définition 5.1. Soient u1 =  y1  et u2 =  y2 . On pose : u1 + u2 :=  y1 + y2 .
z1 z2 z1 + z2
       
1 6 1+6 7
Par exemple, on a −2 +  3  = −2 + 3 = 1.
3 −3 3−3 0
   
3 4
Exercice. Soient u =  1  et v = 4.
−9   5
x
Déterminer le vecteur w = y  tel que u + w = v.
z
 
0
Théorème 5.3. Le vecteur nul 0 = 0 est neutre, c’est-à-dire que u + 0 = 0 + u = u quel que soit u.
0
Tout vecteur u possède unopposé
 (et un seul),  −u.
 noté
x −x
Plus précisément, si u = y , alors −u = −y .
z −z
30 SEMAINE 5. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE

3.3 Multiplication par un scalaire

Un scalaire est simplement un élément de R.
   
x λx
Définition 5.2. Soit λ ∈ R et u = y . On pose : λu := λy .
z λz
     
4 3·4 12
Par exemple, on a : 3  0  =  3 · 0  =  0 .
−2 3 · (−2) −6
   
8 x
Exercice. Soit u =  4  et λ = 2. Trouver v = y  tel que λv = u.
−20 z

Théorème 5.4. Quel que soit u ∈ Rd , on a 1u = u, 0u = 0 et (−1)u = −u.

Théorème 5.5. Les propriétés « habituelles »sont toutes vérifiées :

λ(λ′ u) = (λλ′ )u (λ + λ′ )u = λu + λ′ u λ(u + v) = λu + λv . . .

Attention. L’addition entre vecteurs est de la forme

vecteur + vecteur = vecteur.

On dit que l’addition est une loi de composition interne : les deux termes ajoutés sont de même nature.
La multiplication par un scalaire est de la forme

scalaire × vecteur = vecteur.

On dit que la multiplication par un scalaire est une loi de composition externe : les deux facteurs multipliés
ne sont pas de même nature.
En pratique on écrit λu mais jamais uλ.
Définition 5.3. Deux vecteurs u et v (non nuls) sont dits colinéaires s’il existe λ ∈ R tel que u = λv.
Exercice. Déterminer les vecteurs colinéaires parmi les suivants :
         
1 0 −1 10 0
u1 =  2  u2 = 2 u3 = −2 u4 = 20 u5 = 20 .
−2 1 2 20 10

3.4 Combinaisons linéaires, familles libres, bases

Définition 5.4. Une famille de vecteurs est une suite finie d’éléments de Rd . On l’écrit souvent sous forme
ensembliste, comme par exemple {u, v, w}.
Les deux différences avec un ensemble ordinaire :
— L’ordre compte, c’est-à-dire que les familles {u, v, w} et {v, u, w} sont distinctes (alors que les ensembles
correspondants sont les mêmes).
— Les répétitions sont permises : la famille {u, u} existe (et est différente de la famille {u}).
Définition 5.5. Une combinaison linéaire des vecteurs d’une famille {u1 , . . . , un } est un vecteur de la forme

a1 u1 + a2 u2 + · · · + an un ,

où a1 , a2 , . . ., an sont des scalaires.

     
1 3 −1
Exercice. On pose u = −2, v = 0 et w = −1. Calculer 2u − 3v + w.
1 5 1
3. LE POINT DE VUE ALGÉBRIQUE 31
     
1 2 −4
Exercice. Soient u = 1, v = 1 et w = −1.
1 0 2
1. Calculer 2u − 3v − w.
2. En déduire une expression de w sous forme d’une combinaison linéaire de u et de v.
Définition 5.6. Soit {u1 , . . . , un } une famille de vecteurs.
— La combinaison linéaire triviale est celle dans laquelle a1 = · · · = an = 0.
— Une combinaison linéaire a1 u1 + a2 u2 + · · · + an un est nulle si a1 u1 + a2 u2 + · · · + an un = 0.
L’exercice précédent montre que, pour la famille donnée, on peut trouver une combinaison linéaire nulle
qui n’est pas la combinaison linéaire triviale.

Exercice.
1. Donner une autre combinaison linéaire nulle et non triviale de la famille de l’exercice précédent.
2. Démontrer que si on peut trouver une combinaison linéaire nulle et non triviale d’une famille, alors on
peut en trouver une infinité.
Définition 5.7. La famille de vecteurs {u1 , . . . , un } est dite libre si la seule combinaison linéaire nulle est
la combinaison linéaire triviale. Autrement dit, la famille est libre si, et seulement si :

a1 u1 + · · · + an un = 0 ⇐⇒ a1 = · · · = an = 0.

Une famille qui n’est pas libre est dite liée.

   
1 2
Exercice. Démontrer que la famille , est libre.
2 3
     
 1 1 2 
Exercice. Démontrer que la famille 1 , 2 , 3 est liée.
1 1 2
 

Théorème & Définition 5.1. Dans Rd , une famille libre à d éléments est une base, c’est-à-dire que quel
que soit u ∈ Rd il existe une unique combinaison linéaire de la famille égale à u.
   
1 2
Exercice. Démontrer que la famille , est une base de R2 .
2 3

Théorème 5.6. Dans R2 , si u et v sont non nuls, alors {u, v} forme une base ssi u et v ne sont pas
colinéaires.
Attention. Il n’y a pas de propriété équivalente dans R3 . Tout ce qu’on peut dire, c’est que si une famille
contient deux vecteurs colinéaires, alors elle est liée.
32 SEMAINE 5. GÉOMÉTRIE VECTORIELLE
Semaine 6

Produit scalaire

Dans ce chapitre, on va présenter une manière de composer les vecteurs, qui permet de définir algébrique-
ment la notion d’angle et d’orthogonalité.
Tout ce chapitre fonctionne aussi bien dans R2 que dans R3 , mais par défaut on se placera dans R3 .

1 Définitions et premières propriétés

   
x1 x2
Définition 6.1. Soient u =  y1  et v =  y2  deux vecteurs de R3 . Le produit scalaire de u et de v est
z1 z2
la valeur réelle u · v définie par
u · v := x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .

Le produit scalaire est une loi de composition externe : à partir de deux vecteurs il « produit un scalaire ».

Proposition 6.1. Tout marche :

(u + v) · w = u · v + u · w u·v =v·u (λu) · v = λ(u · v) = u · (λv) . . .

Définition 6.2. On dit que deux vecteurs u et v sont orthogonaux, et on note u ⊥ v, lorsque u · v = 0.

Exercice. Déterminer les vecteurs orthogonaux parmi les suivants.

       
1 2 −1 −2
u = −2 v = 4 w= 1  x =  2 .
3 2 −1 −2

Proposition 6.2. Si u ⊥ v, alors tout vecteur colinéaire à u est orthogonal à tout vecteur colinéaire à v.

Exercice. Démontrer cette proposition.

33
34 SEMAINE 6. PRODUIT SCALAIRE

2 Norme
Définition 6.3. La norme d’un vecteur u est la valeur réelle ∥u∥ définie par
√
∥u∥ := u · u.

Attention donc : ∥u∥ est toujours un réel positif ou nul.

Proposition 6.3. ∥λu∥ = |λ| · u.

Attention à la valeur absolue du λ !

Exercice. Démontrer cette proposition.

Théorème 6.1. ∥u∥ = 0 ⇐⇒ u = 0.

 
x
Démonstration. Notons u = y  et supposons que ∥u∥ = 0. Cela équivaut à ∥u∥2 = 0. Or ∥u∥2 = x2 +y 2 +z 2 ,
z
qui est une somme de termes positifs.
Si une somme de termes positifs est nulle, c’est que chacun de ses termes est nul. Ici, on a donc x2 = 0,
y = 0 et z 2 = 0, et donc x = y = z =√0, c’est-à-dire que u = 0.
2

La réciproque est triviale : ∥0∥ = 02 + 02 + 02 = 0.

Théorème 6.2. (Théorème de Pythagore)

u ⊥ v ⇐⇒ ∥u + v∥2 = ∥u∥2 + ∥v∥2 .

Démonstration. On écrit la succession d’équivalences :

∥u + v∥2 = ∥u∥2 + ∥v∥2 ⇐⇒ (u + v) · (u + v) = u · u + v · v

⇐⇒ u·u+u·v+v·u+v·v =u·u+v·v
⇐⇒ u·v+v·u=0
⇐⇒ u·v+u·v =0
⇐⇒ 2u · v = 0
⇐⇒ u·v =0
⇐⇒ u ⊥ v.

Théorème 6.3. (Inégalité de Cauchy-Schwarz)

|u · v| ⩽ ∥u∥ · ∥v∥,

avec égalité si, et seulement si, u et v sont colinéaires.

3. ANGLE ENTRE DEUX VECTEURS 35

Démonstration. On considère la fonction réelle f définie par f (t) = ∥u + tv∥2 . Cette fonction ne prend que
des valeurs positives. Par ailleurs, on a

f (t) = ∥u + tv∥2
= (u + tv) · (u + tv)
= ∥u∥2 + (2u · v)t + ∥v∥2 t2 .

La fonction f est donc un polynôme du second degré en t qui ne prend que des valeurs positives, c’est-à-dire
que son discriminant ∆ est négatif ou nul. Et on a :
 
∆ = (2u · v)2 − 4∥u∥2 ∥v∥2 = 4 (u · v)2 − ∥u∥2 ∥v∥2 .

Puisque ∆ ⩽ 0, on en déduit l’inégalité de Cauchy-Schwarz.

Considérons à présent le cas d’égalité. Si elle a lieu, c’est que ∆ = 0, donc qu’il existe un unique t tel que
f (t) = 0. Pour cette valeur de t, on a donc ∥u + tv∥2 = 0, c’est-à-dire que u + tv = 0, et donc que u et v sont
colinéaires. Réciproquement, il est immédiat que si u et v sont colinéaires alors on a égalité.

Théorème 6.4. (Inégalité triangulaire)

∥u + v∥ ⩽ ∥u∥ + ∥v∥.

3 Angle entre deux vecteurs

Définition 6.4. Soient u et v deux vecteurs non nuls. L’angle entre u et v est l’angle non orienté α (défini
modulo 2π) tel que
u·v
cos(α) = .
∥u∥ · ∥v∥

Remarquons que l’inégalité de Cauchy-Schwarz assure que le membre de droite est bien compris entre −1
et 1, donc que α existe bien.
Dans le cas particulier où u ⊥ v = 0, on a cos(α) = 0, ce qui donne bien α = π/2.
Si u · v > 0, alors l’angle entre u et v est aigu (compris entre 0 et π/2).
Si u · v < 0, alors l’angle entre u et v est obtu (compris entre π/2 et π).

Exercice. Déterminer l’angle entre les vecteurs suivants :

   
2 0
1. u = 0 et v = 3.
2 3
  √ 
1 3 −√2
2. u = et v = .
2 1+2 3
  
1 2t + 4
Exercice. Déterminer le réel t pour lequel les vecteurs u = t + 1 et v =  1  sont orthogonaux.
2 t
36 SEMAINE 6. PRODUIT SCALAIRE

4 Projection orthogonale
Théorème & Définition 6.1. Soient u et v deux vecteurs, avec v ̸= 0. La projection orthogonale de u sur v
u·v
est le vecteur v. C’est l’unique vecteur u′ colinéaire à v tel que (u − u′ ) ⊥ v. C’est aussi l’unique vecteur
v · v
u′ colinéaire à v et tel que u · v = u′ · v.

Démonstration. Cherchons ce que peut être un vecteur u′ colinéaire à v tel que (u − u′ ) ⊥ v.

Puisque u′ est colinéaire à v, il existe λ ∈ R tel que u′ = λv. On a alors :

(u − u′ ) ⊥ v ⇐⇒ (u − λv) ⊥ v
⇐⇒ (u − λv) · v = 0
⇐⇒ u · v − λ(v · v) = 0
u·v
⇐⇒ λ=
v·v

   
−4 −3
Exercice. Déterminer la projection orthogonale de u :=  2  sur v :=  4 .
1 0

5 Équation cartésienne d’un plan

   
a x
Soit u =  b  un vecteur non nul. L’ensemble des vecteurs y  orthogonaux à u est donné par l’équation
c z
ax + by + cz = 0 : c’est l’équation d’un plan (vectoriel).
  d’un plan. Tout plan P peut être
On en déduit une méthode pour déterminer une équation cartésienne
a
défini à partir d’un point A = (xA , yA , zA ) et d’un vecteur u =  b  comme l’ensemble des points M =
c
−−→
(x, y, z) tels que AM ⊥ u. (On dit que u est un vecteur normal au plan.) L’orthogonalité s’écrit alors :
   
x − xA a
 y − yA  ·  b  = 0,
z − zA c

d’où l’équation cartésienne cherchée de P :

a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0.

  une équation cartésienne du plan passant par le point A = (2, 1, 4) et dont un vecteur
Exercice. Déterminer
−1
normal est u =  2 .
2
6. ÉQUATION CARTÉSIENNE D’UNE DROITE 37

6 Équation cartésienne d’une droite

 ′ se définir à partir d’un point A = (xA , yA , zA ) et de deux vecteurs non
Toute droitedel’espace peut
a a
−−→
colinéaires u =  b  et u′ =  b′ . L’ensemble des points M tels que AM est orthogonal à u et à u′ est une
c c′
droite D, qui est l’intersection du plan P passant par A et de vecteur normal u et du plan P ′ passant par A
et de vecteur normal u′ .
On en déduit qu’une équation cartésienne de la droite D est un système linéaire de deux équations en x,
y et z :

a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0
.
a′ (x − xA ) + b′ (y − yA ) + c′ (z − zA ) = 0

Exercice. Déterminer  cartésienne de la droite D passant par A = (2, 0, −1) et orthogonale

  une équation
1 −1
aux vecteurs u = 1 et u′ =  2 .
1 1
38 SEMAINE 6. PRODUIT SCALAIRE
Semaine 7

Produit vectoriel, produit mixte

Le produit vectoriel ressemble mieux à une multiplication entre vecteurs, car le résultat est lui-même un
vecteur. En revanche, ses propriétés sont plus éloignées de celles qu’on attend d’une multiplication classique.
Le produit mixte, lui, permet de calculer des volumes et de déterminer si une famille est libre.
Les deux notions n’existent que dans R3 .

1 Produit vectoriel
1.1 Définition et principales propriétés
   
a b a b
On rappelle la notation = ad − bc (qui correspond au déterminant des vecteurs et ).
c d c d

   ′
x x
Définition 7.1. Soient u = y  et v = y ′ . Le produit vectoriel de u et de v est le vecteur u ∧ v (« u
z z′
vectoriel v ») défini par
y y′
 
 z z′ 
 
 
 z z′
 

u ∧ v := 
 x x′
.

 
 
 x x′
 

y y′

  
1 −1
Exercice. Calculer u ∧ v pour u =  2  et v =  3 .
−1 −2

En pratique, deux vecteurs u et v étant donnés, le vecteur u ∧ v est l’unique vecteur à la fois

— orthogonal à u et à v
— de norme égale à ∥u∥ · ∥v∥ · | sin(u, v)| (qui est l’aire géométrique du parallélogramme défini par u et v)
— orientant le triplet (u, v, w) dans le sens direct (si u et v ne sont pas colinéaires).

39
40 SEMAINE 7. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE

Exercice. Calculer l’aire du parallélogramme défini par les points O = (0, 0, 0), A = (1, 2, 1) et B = (−2, 2, 2).
−→ −−→
En déduire la valeur absolue du sinus de l’angle fait par OA et OB.

Proposition 7.1.

— u et v sont colinéaires ⇐⇒ u ∧ v = 0.
— u ∧ v = −(v ∧ u)
— u ∧ (v + v ′ ) = (u ∧ v) + (u ∧ v ′ )
— (λu) ∧ v) = u ∧ (λv) = λ(u ∧ v).

Exercice. Démontrer que si u et v sont colinéaires alors u ∧ v = 0.

Attention. Les vecteurs u ∧ (v ∧ w) et (u ∧ v) ∧ w sont en général différents !

Illustration. Soient e1 , e2 et e3 les vecteurs de la base canonique. On a facilement que e1 ∧ e2 = e3 et que

e1 ∧ e3 = −e2 , et donc :

e1 ∧ (e1 ∧ e2 ) = e1 ∧ e3 = −e2 alors que (e1 ∧ e1 ) ∧ e2 = 0 ∧ e2 = 0.

1.2 Utilisation pour la description d’une droite

Soit une droite (D) de représentation cartésienne

ax + by + cz = d
.
a′ x + b′ y + c′ z = d′
   ′
a a
Un vecteur directeur de (D) est donné par le produit vectoriel des vecteurs normaux  b  et  b′ .
c c′

Exercice. Déterminer un vecteur directeur de la droite (D) de représentation cartésienne


2x + y = −1
.
x − y + 3z = 6

En déduire une représentation paramétrique de (D).

2. PRODUIT MIXTE 41

2 Produit mixte
2.1 Définitions et principales propriétés
Définition 7.2. Le produit mixte de trois vecteurs u, v et w (dans cet ordre) est la valeur
(u, v, w) := u · (v ∧ w).
Concrètement, (u, v, w) est le volume (algébrique) du parallélépipède construit sur u, v et w. Plus tard,
cette notion s’inscrira dans celle, plus générale, de déterminant.
Proposition 7.2. La famille {u, v, w} est liée ssi (u, v, w) = 0. Les points M , A, B et C sont coplanaires
ssi −−→ −−→ −−→
M A, M B, M C = 0.

Exercice. Déterminer si les points

M = (1, 4, 2) A = (−1, 1, 1) B = (0, 1, 2) et C = (4, 10, 3)
sont coplanaires.
Proposition 7.3. La base {u, v, w} est directe ssi (u, v, w) > 0.
     
 1 3 −1 
Exercice. Déterminer si la famille 1 , −1 ,  0  est une base ou non. Si c’en est une, est-elle
2 0 1
 
directe ou indirecte ?
Proposition 7.4. Lorsqu’on permute deux vecteurs dans un produit mixte, le produit mixte change de signe :
(v, u, w) = −(u, v, w) (u, w, v) = −(u, v, w) (w, v, u) = −(u, v, w).
Exercice. Exprimer (w, u, v) en fonction de (u, v, w).
Proposition 7.5. Le produit mixte est linéaire par rapport à chacun de ses arguments, c’est-à-dire que
λ(u, v, w) = (λu, v, w) = (u, λv, w) = (u, v, λw)
et
(u1 + u2 , v, w) = (u1 , v, w) + (u2 , v, w),
(u, v1 + v2 , w) = (u, v1 , w) + (u, v2 , w),
(u, v, w1 + w2 ) = (u, v, w1 ) + (u, v, w2 ).
Exercice. On suppose que
(u, v, w) = 3
(u′ , v, w) = 7
.
(u, v ′ , w) = −1
′ ′
(u , v , w) = 0
Calculer 2(u + u′ , v + v ′ , w).

2.2 Utilisation pour la description d’un plan

   ′
a a
Soit P le plan contenant A = (xA , yA , zA ) et dirigé par les vecteurs u =  b  et v =  b′ . On a
−−→  c c′
M = (x, y, z) ∈ P si, et seulement si, AM , u, v = 0. On en tire une équation cartésienne de P .

Exercice. Déterminer   cartésienne du plan P passant par le point A = (1, 1, 2) et dirigé par les
  une équation
3 −2
vecteurs u = −1 et v =  2 .
−1 1
42 SEMAINE 7. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE
Semaine 8

Fonctions

1 Définitions générales
Définition 8.1. Une fonction (ou application) f est la donnée :
— d’un ensemble X appelé ensemble de définition
— d’un ensemble Y appelé ensemble d’arrivée
— d’une règle qui à tout élément x de X associe un unique élément de Y , noté f (x).
X −→ Y
On note : f : .
x 7−→ f (x)
Exemples.

R −→ R R+ −→ √R R −→ [−1, 1]
f : g : h : .
x 7−→ sin(2x) + ex x 7−→ x x 7−→ cos(x2 + 1)

Attention.
√
— Rigoureusement parlant, « x2 + 1 »n’est pas une fonction. (C’est une expression dans laquelle inter-
vient x.) Il manque en effet les domaines de définition.
√
— L’énoncé « déterminer le domaine de définition de la fonction x2 − 1 » est donc incorrect.
R −→ R R+ −→ R
— Les fonctions f : et g : sont différentes. (Par exemple, f est croissante
x 7−→ x2 x 7−→ x2
mais pas g).
— En revanche, on peut considérer une expression, se demander pour quelles valeurs de x elle a du sens,
et définir la fonction à partir de cet ensemble de valeurs.
Exercice. Pour chaque expression suivante, a) déterminer l’ensemble des valeurs de x pour lesquelles elle a
du sens et b) en déduire une définition complète d’une fonction.
x+1 √ x+2 1
ln(x2 − 1) 2x + 6 ln(|x|).
x−1 x+2 ln(x)
Une fonction n’est pas forcément une expression algébrique de R dans R (ou d’un sous-ensemble de R
dans un sous-ensemble de R). Un tableau peut aussi constituer une fonction. Par exemple, le tableau

jour nombre d’heures de travail

lundi 5
mardi 2
mercredi 3
jeudi 8
vendredi 2

43
44 SEMAINE 8. FONCTIONS

correspond à la fonction f : {lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi} −→ N telle que f (lundi) = 5, f (mardi) =
2, f (mercredi) = 3, f (jeudi) = 8, f (vendredi) = 2.
Une fonction peut aussi être définie par une disjonction de cas. Par exemple, la valeur absolue est définie
par : (
x si x ⩾ 0
|x| = .
−x si x < 0

2 Graphe, image d’une fonction, image réciproque

Définition 8.2. Le graphe d’une fonction f définie de X dans Y est l’ensemble des couples de la forme
(x, f (x)). Formellement :
Graphe(f ) = {(x, y) ∈ X × Y : y = f (x)}.
Lorsque X et Y sont inclus dans R, on peut représenter le graphe sous forme d’une courbe dans un repère
cartésien.

Exercice. Dessiner de façon approximative les graphes des fonctions suivantes (sans calculatrice) :

R −→  R
[0, 8π] −→ R [0, 1] −→ R  2x + 3 si x > 0
f : g : h : .

x 7−→ sin(2x) x 7−→ ln(x + 1) x 7−→ x − 1 si x < 0

1 si x = 0


Définition 8.3. Soit f une fonction de X dans Y . L’image de f est l’ensemble

Im(f ) := f (X) = {y ∈ Y : ∃ x ∈ X : f (x) = y}.

Attention. Ne pas confondre Im(f ) (image de f ) avec Y (ensemble d’arrivée de f .

Exercice. Déterminer l’image des fonctions suivantes.

R −→ R [0, π] −→ R R∗ −→ R
f : g : h : 1 .
x 7−→ sin(x) x 7−→ sin(x) x 7−→
x
Définition 8.4. Soit f : X −→ Y une fonction, soit Y ′ ⊂ Y . L’image réciproque de Y ′ est l’ensemble

f −1 (Y ′ ) := {x ∈ X : f (x) ∈ Y ′ }.

Lorsque Y ′ est réduit au singleton {y}, on note simplement f −1 (y), et un élément de f −1 (y) est un
antécédent de y par f .
Exercice. Déterminer f −1 (0), où f est la fonction sinus définie sur R.
Proposition 8.1. f −1 (Y ) = X et f −1 (Im(f )) = X.
3. COMPOSITION 45

3 Composition
Définition 8.5. Soient f une fonction de X dans Y et soit g une fonction de X ′ dans Y ′ . Si Im(f ) ⊂ X ′ ,
alors on peut définir la composée de f et de g par :

X −→ Y′
g◦f : .
x 7−→ g(f (x))

Attention. L’ordre a de l’importance : g ◦ f (« g rond f ») n’est pas la même chose que f ◦ g.

Exercice. Déterminer g ◦ f et f ◦ g dans les cas suivants :

R −→ R R −→ R
f : g :
x 7−→ x2 − 2 x 7−→ sin(3x)

Attention. On ne peut pas toujours composer des fonctions comme on veut. Par exemple, pour f (x) = ln(x)
( définie sur R+
∗ ) et g(x) = 2x (définie sur R), on peut définir f ◦ g mais pas g ◦ f .

Exercice. Donner un exemple de fonctions f et g telles que ni f ◦ g ni g ◦ f n’existent.

4 Restriction
Définition 8.6. Soit f : X −→ Y et soit X ′ ⊂ Y . La restriction de f à X ′ est la fonction

X′ −→ Y
f|X ′ : .
x 7−→ f (x)

Les propriétés d’une restriction peuvent fortement différer de celle de la fonction. Par exemple, pour
f (x) = sin(x) définie sur R, f change de signe alors que f|[0,π/2] ne prend que des valeurs positives.
Exercice. Soit f la fonction valeur absolue définie sur R. Déterminer une expression simple de f|R+ .
Théorème 8.1. Soit f : X −→ Y une fonction et soit X ′ ⊂ X. Le graphe de f|X ′ est inclus dans celui de
f.

5 Injection, surjection, bijection

Définition 8.7. Soit f : X −→ Y une fonction. On dit que f est
— injective si f (x) = f (x′ ) =⇒ x = x′ (ou, de façon équivalente : quel que soit y ∈ Y , f −1 (y) a au plus
un élément).
— surjective si ∀ y ∈ Y ∃ x ∈ X y = f (x) (ou, de façon équivalente, si Im(f ) = Y ).
— bijective si elle est à la fois injective et surjective, c’est-à-dire : ∀ y ∈ Y ∃! x ∈ X y = f (x)

On rappelle que ∀ se lit : « quel que soit », et que ∃! se lit « il existe un unique »(∃ se lisant « il existe »,
comme déjà vu en semaine 2.)
Exercice. Déterminer si les fonctions suivantes sont injectives, surjectives, bijectives.

R −→ R R −→ R+
f : g :
x 7−→ x2 x 7−→ x2
R+ −→ R R+ −→ R+
h : i :
x 7−→ x2 x 7−→ x2
46 SEMAINE 8. FONCTIONS
Semaine 9

Fonctions d’une variable réelle

On dit que f : X −→ Y est une fonction d’une variable réelle si X et Y sont des parties de R.
Quand on parlera de f ◦ g (ou de g ◦ f ), ou même de f + g, etc., cela sous-entendra que ces expressions
ont un sens.

1 Monotonie
Rappel : R est un ensemble complètement ordonné, c’est-à-dire que, deux réels x et x′ étant donnés, on a
toujours x ⩽ x′ ou x′ ⩽ x (ou les deux, quand x = x′ ). Cette structure d’ordre sur R (et celle qui s’en déduit
sur les parties de R) donne du sens à la définition suivante.

Définition 9.1. Soit f : X −→ Y une fonction d’une variable réelle. On dit que f est
— croissante si x ⩽ x′ =⇒ f (x) ⩽ f (x′ )
— strictement croissante si x < x′ =⇒ f (x) < f (x′ )
— décroissante si x ⩽ x′ =⇒ f (x) ⩾ f (x′ )
— strictement décroissante si x < x′ =⇒ f (x) > f (x′ )
— monotone si elle est croissante ou décroissante
— strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement décroissante.

Exercice. Déterminer les fonctions qui sont à la fois croissantes et décroissantes.

Théorème 9.1. Soient f et g deux fonctions croissantes et λ ∈ R. Alors :

— f + g est une fonction croissante
— si λ ⩾ 0 alors λf est croissante
— si λ ⩽ 0 alors λf est décroissante.
De même, si f et g sont décroissantes, alors f +g aussi, ainsi que λf si λ ⩾ 0. Si λ ⩾ 0, λf est croissante.

Démonstration. Supposons x ⩽ x′ . Puisque f est croissante on a f (x) ⩽ f (x′ ), et puisque g est croissante
on a g(x) ⩽ g(x′ ). En réunissant les deux inégalités, il vient que f (x) + g(x) ⩽ f (x′ ) + g(x′ ), c’est-à-dire que
(f + g)(x) ⩽ (f + g)(x′ ), et donc que f + g est une fonction croissante.
Pour λf tout comme pour f et g décroissantes, le raisonnement est du même genre.

Exercice. Démontrer que la fonction h définie sur ]0, π] par h(x) = 8x + 3 ln(x) − 5 cos(x) est croissante.

Théorème 9.2. La composée de deux fonctions croissantes est une fonction croissante.
La composée d’une fonction croissante et d’une fonction décroissante est décroissante.
La composée d’une fonction décroissante et d’une fonction croissante est décroissante.
La composée de deux fonctions décroissantes est une fonction croissante.

47
48 SEMAINE 9. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE

Démonstration. Soient f et g deux fonctions croissantes et soient x ⩽ x′ . On a donc y := g(x) ⩽ g(x′ ) =: y ′ .

Par croissance de f , on a donc f (y) ⩽ f (y ′ ), c’est-à-dire que f (g(x)) ⩽ f (g(x′ )), et donc f ◦ g est croissante.
Soient f croissante, g décroissante et x ⩽ x′ . On a alors y := f (x) ⩽ f (x′ ) =: y ′ , et donc, par décroissance
de g, g(y) ⩾ g(y ′ ), c’est-à-dire que g(f (x)) ⩾ g(f (x′ )), et donc que g ◦ f est décroissante.
Soient à présent f décroissante et g croissante, et soit x ⩽ x′ . On a alors y := f (x) ⩾ f (x′ ) =: y ′ , et donc,
par croissance de g, g(y) ⩾ g(y ′ ), c’est-à-dire que g(f (x)) ⩾ g(f (x′ )), et donc que g ◦ f est décroissante.

Exercice. Finir la démonstration du théorème précédent en démontrant que la composée de deux fonctions
décroissantes est une fonction croissante.
√
Exercice. Démontrer que la fonction f définie sur R+ par f (x) = ln(x + 1 + x + ex ) est croissante.

Attention. En général, le produit de deux fonctions monotones n’est pas monotone. Par exemple, si f et g
sont définies sur R par f (x) = x et g(x) = x, alors on a bien affaire à deux fonctions croissantes sur R alors
que le produit f g est défini par (f g)(x) = x2 , et n’est donc pas une fonction croissante (ni même monotone).

Théorème 9.3. Toute fonction strictement monotone est injective.

Démonstration. Soient x ̸= x′ . Si x < x′ , alors, par stricte monotonie de f , on a f (x) < f (x′ ), et donc
f (x) ̸= f (x′ ). Si x > x′ , alors, de même, on a f (x) > f (x′ ), et donc f (x) ̸= f (x′ ).
Dans tous les cas, on a donc que si x ̸= x′ alors f (x′ ) ̸= f (x), ce qui est la définition (contraposée) de
l’injectivité de f .
√
Exercice. Démontrer que la fonction ln( x + 2 + x) (définie sur R+ ) est injective.

2 Parité
Définition 9.2. Une partie X de R est dite symétrique lorsque tout élément de X a son opposé dans X.

Par exemple, R lui-même est symétrique, ainsi que l’intervalle [−1, 1]. En revanche, R+ n’est pas symé-
trique, ni [0, 1].

Exercice. Démontrer que les ensembles ci-dessous sont symétriques.

[−2, −1] ∪ [1, 2] Q sin−1 (0).

Exercice. Démontrer que les ensembles ci-dessous ne sont pas symétriques.

[−1, 2] N cos−1 (0).

Définition 9.3. Soit f une fonction d’une variable réelle définie sur une partie symétrique X de R, c’est-à-
dire que x ∈ X =⇒ −x ∈ X. On dit que f est
— paire si f (−x) = f (x) pour tout x ∈ X,
— impaire si f (−x) = −f (x) pour tout x ∈ X.

Par exemple, x2 définie sur R est paire, sin(x) définie sur [−π, π] est impaire, cos(x) définie sur R est
paire.

Théorème 9.4. La fonction sinus (définie sur R) est impaire. La fonction cosinus (définie sur R) est paire.

On a en effet sin(−x) = − sin(x) et cos(−x) = cos(x) pour tout x ∈ R.

Question. La fonction sin(x) défine sur [0, π] est-elle impaire ?

Théorème 9.5. Le graphe d’une fonction paire est symétrique par rapport à l’axe (Oy). Le graphe d’une
fonction impaire est symétrique par rapport à O.
3. FONCTIONS PÉRIODIQUES 49

Exemples de graphes d’une fonction paire (à gauche) et d’une fonction impaire (à droite).
Exercice. Déterminer l’unique fonction définie sur R qui est à la fois paire et impaire.
Théorème 9.6. Soient f et g deux fonctions définies sur un ensemble symétrique, et soit λ ∈ R. Alors :
— Si f et g sont paires, alors f + g est paire, ainsi que λf .
— Si f et g sont impaires, alors f + g est impaire, ainsi que λf .
Théorème 9.7. Le produit de deux fonctions paires est pair.
Le produit de deux fonctions impaires est pair.
Le produit d’une fonction paire et d’une fonction impaire est impair.
Exercice. Déterminer la parité de la fonction f définie sur R par f (x) = x2 sin(x) cos(x).
Théorème 9.8. Pour la composition, on a les règles suivantes :
paire ◦ paire = paire paire ◦ impaire = paire
impaire ◦ paire = paire impaire ◦ impaire = impaire
Exercice. Démontrer ce résultat.

3 Fonctions périodiques
Dans cette section on considère des fonctions définies sur R tout entier.
Définition 9.4. Une fonction f est dite périodique s’il existe un réel T > 0 tel que, pour tout x ∈ R,
f (x + T ) = f (x). Le réel T est alors appelé une période de f . On dit aussi que f est T -périodique.
Les exemples les plus typiques sont ceux des fonctions sinus et cosinus, qui sont des focntions 2π-
périodiques. En effet, quel que soit x ∈ R on a
sin(x + 2π) = sin(x) et cos(x + 2π) = cos(x).
Attention. Une fonction T -pérodique est aussi 2T -périodique, 3T -périodique, etc. T est une période.
Théorème & Définition 9.1. Quand elle existe, la plus petite valeur T pour laquelle f est t-périodique
est appelée la période de f . L’ensemble des périodes de f est alors l’ensemble des réels de la forme nT , avec
n ∈ N∗ .
Par exemple, la fonction sinus est 2kπ-périodique pour tout k ∈ N∗ . La période de sin(x) est 2π.
Le cas typique d’une fonction qui n’a pas de plus petite période est celui des fonctions constantes (tout
T > 0 est une période). Il y a d’autres exemples, mais nous n’aurons pas à nous en soucier.
Théorème 9.9. Si f et g sont T -périodiques et λ ∈ R, alors f + g, f g, f ◦ g et λf sont T -périodiques.
Démonstration. On a, par hypothèse sur f et g :
(f + g)(x + T ) = f (x + T ) + g(x + T )
= f (x) + g(x)
= (f + g)(x).
On fait pareil pour les autres expressions.
50 SEMAINE 9. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE

Théorème 9.10. Les seules fonctions à la fois croissantes et périodiques sont les fonctions constantes.
On admettra ce théorème, qui est intuitvement assez évident : si une fonction « monte », elle ne reviendra
pas à un niveau antérieur, et donc on ne peut pas avoir f (x + T ) = f (x).
Semaine 10

Étude de fonctions

Dans ce chapitre, f sera une fonction de R (ou d’une partie de R), et à valeurs dans R.

1 Fonctions continues
1.1 Définition et premiers exemples
Définition 10.1. On dit que la fonction f est continue en x lorsque

lim (f (x′ )) = f (x).

x′ →x

On dit que f est continue sur R (ou sur une partie X de R) si elle est continue en tout point x de R.
Théorème 10.1. La somme, le produit et le quotient et la composition de fonctions continues est une fonction
continue.
La plupart des fonctions courantes sont continues (là où elles sont définies) : les fonctions puissances, les
fonctions trigonométriques, logarithme
p et exponentielle. . . et, donc, leurs sommes, produits, composition.
sin(2x + x2 ) − tan(x3 )
Par exemple, donc f (x) = définit une fonction continue (là où cette expression
e2x+cos(1/x) + ln(x)
a un sens), en tant que somme, produit, quotient et composée
( de fonctions continues.
0 si x < 0
En revanche, la fonction f définie sur R par f (x) = n’est pas continue en 0. Il existe même
1 si x ⩾ 0
des fonctions qui ne sont continues en aucun point, mais nous n’en rencontrerons pas dans ce cours.

1.2 Prolongement par continuité

Définition 10.2. Soit f une fonction continue définie sur une partie de R de la forme I\{a}, où I est un
intervalle et a est un point de I. On dit que f est prolongeable par continuité en a si lim (f (x)) existe et
x→a
est une valeur finie ℓ. On peut alors définir f (a) comme étant égal à ℓ, et dans ce cas f est une fonction
continue sur I tout entier.
Comme une fonction ne peut avoir qu’une seule limite en a, le prolongement par continuité est unique
x+2
quand il existe. Par exemple, la fonction définie sur R\{−2} par se prolonge par continuité en x = −2
x+2
en posant f (−2) = 1.
Un exemple moins trivial :
sin(x)
Théorème 10.2. La fonction f définie sur R∗ par f (x) = se prolonge par continuité en x = 0 en
  x
sin(x)
posant f (0) = 1. Autrement dit, lim = 1.
x→0 x

51
52 SEMAINE 10. ÉTUDE DE FONCTIONS

On peut le voir intuitivement à l’aide d’un dessin sur le cercle trigonométrique. Nous verrons plus loin
comment le démontrer.

Trois types de cas à connaître où on ne peut pas prolonger par continuité :

(
1 si x > 0
— quand les limites à gauche et à droite de a ne sont pas les mêmes, comme pour f (x) =
0 si x < 0
définie sur R∗ (en a = 0).

— quand la limite est infinie, comme pour f (x) = |1/x| définie sur R∗ (en a = 0).

— quand il n’y a pas de limite, comme pour f (x) = sin(1/x) en a = 0.

2. FONCTIONS DÉRIVABLES 53

2x2 − 6x + 4
Exercice. Prolonger par continuité en x = 1 la fonction f définie sur R\{1} par f (x) = .
x2 − 2x + 1

1.3 Le théorème des valeurs intermédiaires

L’énoncé le plus simple du théorème des valeurs intermédiaires est celui-ci :

Théorème 10.3. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue telle que f (a) < 0 et f (b) > 0. Alors, il existe
c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.

Exercice. Démontrer que la fonction f définie sur [0, 2] par f (x) = x4 − 3x2 + x − 1 admet une racine dans
[0, 2].

Exercice. Démontrer que la fonction f définie sur R par f (x) = x5 + 2x4 + x − 2 admet une racine.

En remplaçant f par −f , on a aussi :

Théorème 10.4. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue telle que f (a) et f (b) sont de signes opposés.
Alors, il existe c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.

Et en remplaçant f par f + cste, on obtient :

Théorème 10.5. Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue. On note f (a) = α et f (b) = β. Quel que soit
γ entre α et β, il existe c ∈ [a, b] tel que f (c) = γ.

Attention. En général, c n’est pas unique. Par exemple, prendre f (x) = − cos(x) définie sur [0, 5π].

Théorème 10.6. Sous les hypothèses des théorèmes précédents, si f est strictement monotone alors c est
unique.

Exercice. Démontrer que la fonction f définie sur R par f (x) = x7 + 2x5 + x3 + 8x + 1 a une unique racine
réelle.

2 Fonctions dérivables
2.1 Définition et premières propriétés
Définition 10.3. Une fonction f est dite dérivable en a si la limite
 
f (a + h) − f (a)
lim
h→0 h

existe et est finie. Dans ce cas, cette limite est le nombre dérivé de f en a, et notée f ′ (a).
Une fonction est dite dérivable si elle est dérivable en tout point de son domaine de définition.
54 SEMAINE 10. ÉTUDE DE FONCTIONS

Théorème 10.7. La somme, le produit, le quotient et la composition de fonctions dérivables est une fonction
dérivable.
La plupart des fonctions courantes sont dérivables (là où elles sont définies) : les fonctions puissances, les
fonctions trigonométriques, logarithme
p et exponentielle. . . et, donc, leurs sommes, produits, composition.
sin(2x + x2 ) − tan(x3 )
Par exemple, donc f (x) = définit une fonction dérivable (là où cette expression
e2x+cos(1/x) + ln(x)
a un sens), en tant que somme, produit, quotient et composée de fonctions dérivables.
Exemple de fonction non dérivable : x 7−→ |x| n’est pas dérivable en 0.
Théorème 10.8. Toute fonction dérivable en a est continue en a. Et donc, toute fonction dérivable est
continue.
Attention. La réciproque est FAUSSE ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Exemple : x −
7 → |x| est continue sur R mais n’est pas dérivable en 0.

2.2 Le théorème de Rolle

Définition 10.4. Soit I un intervalle de R et f : I −→ R. On dit que a ∈ I est un
— maximum de f (sur I) si, pour tout x ∈ I, on a f (x) ⩽ f (a) ;
— minimum de f (sur I) si, pour tout x ∈ I, on a f (x) ⩾ f (a) ;
— extremum de f (sur I) si c’est un maximum ou un minimum.
Définition 10.5. Sous les mêmes hypothèses, a est un maximum local (resp. minimum local) de f s’il existe
un intervalle J ⊂ I contenant a (hors de ses bords si a n’est pas au bord de I) tels que a soit un maximum
(resp. minimum) de f sur J.
Théorème 10.9. Si a est un extremum local et si f est dérivable (en a), alors f ′ (a) = 0.
Attention. La réciproque est fausse (exemple : f (x) = x3 en 0).
Théorème 10.10. (Théorème de Rolle) Soit f continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ telle que f (a) =
f (b). Il existe c ∈]a, b[ tel que f ′ (c) = 0.

Attention. En général, c n’est pas unique. (Exemple : f (x) = sin(x) sur [0, 2π].)
Exercice. Soit f la fonction définie sur R par f (x) = (x − 1) sin(x) + x sin(x − 1) pour tout x ∈ R. Sans
dériver f , démontrer qu’il existe c ∈ R tel que f ′ (c) = 0.

2.3 L’égalité des accroissements finis et son application à l’étude des variations
d’une fonction
Théorème 10.11. (Égalité des accroissements finis) Soit f : [a, b] −→ R une fonction continue sur
[a, b] et dérivable sur ]a, b[. Il existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) = f ′ (c)(b − a).

2. FONCTIONS DÉRIVABLES 55

Attention. Là encore, c n’est pas unique en général.

L’égalité des accroissements finis permet de dresser le tableau de variations d’une fonction à partir du
signe de sa dérivée.
Corollaire 10.1. Soit f : I −→ R une fonction dérivable, soit J un sous-intervalle de I. On a les équivalences
suivantes :
f est croissante sur J ⇐⇒ f ′ ⩾ 0 sur J.
f est décroissante sur J ⇐⇒ f ′ ⩽ 0 sur J.
f est constante sur J ⇐⇒ f ′ = 0 sur J.
Attention. Ce corollaire ne vaut que sur des intervalles. Par exemple, la fonction f définie sur R∗ par
f (x) = 1/x est de dérivée toujours négative (c’est −1/x2 ), mais f n’est pas décroissante sur R∗ . Elle ne l’est
que sur chacun de ses intervalles de définition, ] − ∞, 0[ et ]0, +∞[.
Démonstration de f ′ ⩾ 0 =⇒ f croissante. Supposons f ′ ⩾ 0 sur J et montrons que f est croissante sur J.
Soient x1 < x2 deux éléments de J. Il faut montrer que f (x1 ) ⩽ f (x2 ).
D’après l’égalité des accroissements finis, il existe c ∈]x1 , x2 [ tel que

f (x2 ) − f (x1 ) = f ′ (c)(x2 − x1 ).

Par hypothèse, on a que f ′ (c) ⩾ 0.

On a donc bien f (x2 ) − f (x1 ) ⩾ 0, c’est-à-dire que f est croissante sur J.
Pour étudier les variations d’une fonction, on peut donc procéder comme suit :
1. on établit qu’elle est dérivable sur son domaine de définition (sauf éventuellement aux bornes)
2. on détermine les intervalles sur lesquels f ′ est positive et ceux où elle est négative. Sur les premiers f
est croissante, sur les seconds f est décroissante.
3. on calcule les valeurs de f aux bornes des intervalles de monotonie.
Pour calculer la dérivée de f , plutôt que de revenir à la définition on peut utiliser la table ci-dessous de
dérivation de fonctions usuelles, ainsi que les formules suivantes :

(f + g)′ = f ′ + g ′ (λf )′ = λ · f ′ (f g)′ = f g ′ + f ′ g

 ′
f f ′ g − f g′
= (f ◦ g)′ = g ′ · (f ′ ◦ g).
g g2
Attention. La dérivée du produit n’est pas le produit des dérivées ! ! ! ! ! ! ! ! !

fonction dérivée
cste 0
xn (n ̸= 0) nxn−1
ln(x) 1/x
ex ex
sin(x) cos(x)
cos(x) − sin(x)
56 SEMAINE 10. ÉTUDE DE FONCTIONS

On peut à présent démontrer que sin(x)/x est prolongeable par continuité en 0, en écrivant :
   
sin(x) sin(x) − sin(0)
lim = lim
x→0 x x→0 x−0
′
= sin (0)
= cos(0) = 1.

Exercice. Pour chaque expression, déterminer l’ensemble pour lequel elle a un sens, et étudier les variations
de la fonction qui s’en déduit.

x2 + x − 2
 
x−1 x−3 2

2
ln 2
ex −3x+1 .
x −x−6 x−3 x −4
Semaine 11

Fonctions réciproques des fonctions

classiques

1 Réciproque d’une bijection

On sait déjà que, une fonction f : X −→ Y et une partie Y ′ de Y étant données, on peut définir f −1 (Y ′ )
comme l’ensemble des x ∈ X tels que f (x) ∈ Y . On a vu aussi que, même si Y ′ n’a qu’un élément y, en
général f −1 (y) n’est pas un élément de X mais une partie de X (qui peut aussi être vide).
Le cas d’une bijection est le seul pour lequel, par définition, f −1 (y) est toujours un singleton {x}, ce qui
permet de définir f −1 comme une fonction de Y dans X.
Définition 11.1. Soit f : X −→ Y une fonction bijective. La fonction réciproque, notée f −1 , est la fonction
de Y dans X définie par : quel que soit y ∈ Y , f −1 (y) est l’unique x ∈ X tel que f (x) = y.
Remarque 11.1. On a donc que f −1 ◦ f est l’identité de X, et que f ◦ f −1 est l’identité de Y .
Exercice. Soit f la fonction définie de R dans R par f (x) = 2x + 5. Déterminer f −1 .
Théorème 11.1. Soit f : X −→ Y une bijection, où X et Y sont des parties de R. Le graphe de f −1 est le
symétrique du graphe de f par rapport à la première bissectrice (droite d’équation y = x).
Démonstration. Cela découle de la définition. Le point (x, y) est sur le graphe de f ssi y = f (x) ssi x = f −1 (y)
ssi le point (y, x) est sur le graphe de f −1 . Et la transformation géométrique qui envoie le point (x, y) sur le
point (y, x) est bien la symétrie par rapport à la première bissectrice.

2 Construction de f −1 à partir d’une restriction de f

Soit f : X −→ Y une injection. Si f n’est pas surjective, alors on ne peut pas définir f −1 de Y dans X.
En revanche, on peut restreindre l’ensemble d’arrivée de f en considérant que f va de X dans Im(f ). Dans
ce cas, la nouvelle fonction f est bien bijective, et on peut définir f −1 . En toute rigueur on ne devrait pas
noter f pour la nouvelle fonction (puisque c’est une autre), ni, donc f −1 , mais en pratique on le fait quand
même. . .
De même, soit f : X −→ Y une surjection. Si f n’est pas une injection, on peut chercher une partie X ′
de X telle que f|X ′ soit injective (tout en restant surjective), et ainsi définir f −1 : Y −→ X ′ . Là encore, on
ne devrait pas noter f −1 mais plutôt (f|X ′ )−1 , mais en pratique. . .
Même si on écrit f −1 dans ces cas-là, il faut quand même garder à l’esprit que les choix de Y ′ et de X ′
ne sont pas uniques en général.
Exercice. Soit f : R −→ R la fonction définie par f (x) = x2 + 1.
1. La fonction f est-elle injective ? surjective ?
2. Déterminer Y = Im(f ).

57
58 SEMAINE 11. FONCTIONS RÉCIPROQUES DES FONCTIONS CLASSIQUES

3. Déterminer deux parties de R, X1 et X2 , aussi grosses que possibles, telles que f|X1 et f|X2 soient des
injections.
4. Déterminer f −1 , selon que f est à présent la fonction de X1 ou de X2 dans Y définie par f (x) = x2 + 1.

3 Réciproques des fonctions xn

Soit f : R −→ R la fonction définie par f (x) = xn , où n ∈ N∗ . Une étude de fonction montre que :
— si n est impair (x, x3 , x5 , . . .), alors fn est strictement croissante et Im(f ) = R, et donc fn est une
bijection (car fn est continue, c’est le théorème des valeurs intermédiaires). On peut donc définir f −1
de R dans R.
— si n est pair (x2 , x4 , . . .), alors fn est strictement décroissante sur R− et strictement croissante sur R+ ,
et Im(f ) = R+ . Pour définir f −1 , il faut donc restreindre les domaines. En pratique, on considère f
définie de R+ dans R+ , ce qui donne une bijection.
On en déduit la définition suivante.

Définition 11.2. Soit n ∈ N∗ . On définit la fonction f par f (x) = xn , de R√dans R si n est impair et de
R+ dans R+ si n est impair. Cette fonction étant bijective, on note x1/n , ou n x, la fonction réciproque.

4 Régularité de la réciproque
Théorème 11.2. Soit f : X −→ Y une fonction réelle bijective et continue. Alors, f −1 est continue.

Théorème 11.3. Soit f : X −→ Y une fonction réelle bijective et dérivable, et dont la dérivée ne s’annule
pas. Alors, f −1 est dérivable et dont la dérivée ne s’annule pas. Plus précisément, on a, pour tout y ∈ Y :

1
f −1 (y) =
.
f′ f −1 (y)

Démonstration de la formule. D’après la remarque précédente, on a f −1 ◦ f (x) = x. À l’aide de la dérivation

des fonctions composées, on a donc :

′

f ′ (x) · f −1 f (x) = 1,

c’est-à-dire que

′ 1
f −1


f (x) = .
f ′ (x)
Notons alors y = f (x), et donc que x = f −1 (y). En remplaçant dans l’expression précédente, il vient bien

1
(f −1 )′ (y) =
.
f ′ f −1 (y)

5 Réciproque des fonctions exponentielles

Théorème 11.4. Les fonctions exponentielle (définie sur R et à valeurs dans R+
∗ ) et logarithme (définie de
R+
∗ et à valeurs dans R) sont réciproques l’une de l’autre.

Ce théorème peut même servir de définition à l’exponentielle (ou au logarithme), selon l’ordre dans lequel
ces objets sont construits.
6. RÉCIPROQUES DES FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES 59

6 Réciproques des fonctions trigonométriques

6.1 La fonction arccos
La fonction cosinus définie de R dans R n’est ni injective ni bijective, mais en restreignant l’ensemble
d’arrivée à [−1, 1], on fait de cosinus une fonction surjective. Pour faire du cosinus une fonction qui soit aussi
injective, on peut restreindre l’ensemble de définition à n’importe quel intervalle de la forme [kπ, (k + 1)π].
En pratique, on choisit [0, π]. La fonction cosinus définie de [0, π] dans [−1, 1] est une bijection, dont on peut
donc définir la réciproque.
Définition 11.3. On définit la fonction arccos : [−1, 1] −→ [0, π] comme la réciproque de la fonction cosinus
définie de [0, π] dans [−1, 1].
Autrement dit, arccos(x) est l’unique angle α compris entre 0 et π tel que cos(α) = x. On a donc
π π √ π
arccos(0) = arccos(1/2) = arccos( 3/2) = arccos(1) = 0
2 3 6
2π √ 5π
arccos(−1/2) = arccos(− 3/2) = arccos(−1) = π.
3 6

Théorème 11.5. La fonction arccos est dérivable sur ] − 1, 1[ et de dérivée

−1
arccos′ (x) = √ .
1 − x2
Démonstration. On utilise la formule vue plus haut de la dérivée d’une fonction réciproque. Puisque cos′ (x) =
− sin(x), cela donne :
1
arccos′ (x) =
cos′ (arccos(x))
1
=
− sin(arccos(x))
1
= p (car arccos(x) ∈ [0, π])
− 1 − cos2 (arccos(x))
1
= √ .
− 1 − x2

Exercice. Calculer l’intégrale Z 1

1
I= √ dx.
0 1 − x2
Résolution. L’intégrande est l’opposée de la dérivée d’arccos, donc
 π π
I = −[arccos(x)]10 = −(arccos(1) − arccos(0)) = − 0 − = .
2 2
60 SEMAINE 11. FONCTIONS RÉCIPROQUES DES FONCTIONS CLASSIQUES

6.2 La fonction arcsin

La foncion sinus définie de R dans R n’est ni injective ni bijective. En restreignant l’ensemble d’arrivée à
[−1, 1] on en fait une fonction surjective. Pour en faire une fonction injective, on peut restreindre l’ensemble de
définition à n’importe quel intervalle de la forme [−π/2 + kπ, π/2 + kπ]. En pratique on choisit [−π/2, π/2].
La fonction sinus définie de [−π/2, π/2] dans [−1, 1] est alors une bijection, dont on peut donc définir la
réciproque.

Définition 11.4. On définit la fonction arcsin : [−1, 1] −→ [−π/2, π/2] comme la réciproque de la fonction
sinus définie de [−π/2, π/2] dans [−1, 1].
Autrement dit, arcsin(x) est l’unique angle α compris entre −π/2 et π/2 tel que cos(α) = x. On a donc :
π √ π π
arcsin(0) = 0 arcsin(1/2) = arcsin( 3/2) = arcsin(1) =
6 3 2
π √ π π
arcsin(−1/2) = − arcsin(− 3/2) = − arcsin(−1) = − .
6 3 2

Théorème 11.6. La fonction arcsin est dérivable sur ] − 1, 1[ et de dérivée

1
arcsin′ (x) = √ .
1 − x2
La démonstration est analogue à celle d’arccos.
Semaine 12

La fonction tangente, fonctions convexes

1 La fonction tangente
nπ o
Définition 12.1. La fonction tangente, notée tan, est la fonction définie sur x ∈ R\ + kπ : k ∈ Z
2
par :
sin(x)
tan(x) = .
cos(x)
Les valeurs « interdites »pour x sont les solutions de l’équation cos(x) = 0, qui donneraient un dénomi-
nateur nulle dans l’expression précédente.
Les sinus et cosinus des angles remarquables permettent de déterminer facilement quelques valeurs simples
de tan(x) :
x tan(x)
0 √0
π/6 3/3
π/4 √1
π/3 3
Exercice. Démontrer ces résultats.
Sur le cercle trigonométrique C, notons U = (1, 0), A le point de C définissant l’angle α, et P la projection
de A sur l’axe des x. On a alors tan(α) = AP/OP , et donc que tan(α) est la pente de la droite (OA).
L’équation de (OA) est donc : y = tan(α)x. L’ordonnée de l’intersection A′ de cette droite avec la droite
verticale d’équation x = 1 est donc égale à tan(α). (La droite d’équation x = 1 est tangente à C, d’où le nom
de la fonction.)

Théorème 12.1. Pour tout x ̸= π/2 + kπ, on a :

 π 1
tan(−x) = − tan(x) tan(x + π) = tan(x) tan x + =− .
2 tan(x)

61
62 SEMAINE 12. LA FONCTION TANGENTE, LES FONCTIONS CONVEXES

Les deux premières propriétés peuvent se réécrire : la fonction tangente est impaire et π-périodique.

Exercice. Déterminer les valeurs suivantes :

       
5π 5π 5π 7π
tan(π) tan tan tan tan .
4 3 6 4

π
Théorème 12.2. La fonction tangente est dérivable et, pour tout x ̸= + kπ, on a :
2
1
tan′ (x) = = 1 + tan2 (x)
cos2 (x)

Démonstration. Il suffit de dériver le quotient sin(x)/ cos(x) :

′
sin′ (x) cos(x) − sin(x) cos′ (x)

sin(x)
=
cos(x) cos2 (x)
cos2 (x) + sin2 (x) 1
= 2
=
cos (x) cos2 (x)
sin2 (x)
= 1+
cos2 (x)
= 1 + tan2 (x).

Exercice. Déterminer l’ensemble des réels x pour lesquels tan′ (x) = 1.

i π πh
Corollaire 12.1. Sur chaque intervalle de la forme kπ − , kπ + , la fonction tangente est strictement
2 2
croissante.

Démonstration. Il suffit de constater que tan′ (x) = 1 + tan2 (x) est toujours positive.

On peut visualiser le résultat précédent à l’aide du graphe de la fonction, qui montre des branches infinies
π
aux points d’abscisse + kπ.
2

i π πh
Théorème 12.3. La restriction de la fontion tangente à un intervalle de la forme kπ − , kπ + est une
2 2
bijection de cet intervalle sur R. De plus :



lim +
tan(x) = −∞ et lim −
tan(x) = +∞.
x→( kπ− π
2 ) x→(
kπ+ π
2 )
2. RÉCIPROQUE DE LA TANGENTE 63

2 Réciproque de la tangente
La fonction tangente n’est pas injective (car on a, par exemple, tan(0) = tan(π) = 0), mais avec le
théorème précédent on peut, en se restreignant à un bon intervalle, en trouver une restriction bijective pour
laquelle, donc, on peut définir une réciproque.
i π πh
Définition 12.2. La fonction arctangente, notée arctan, est la fonction de R dans − , qui est la
i π πh 2 2
réciproque de la restriction de la fonction tangente à l’intervalle − , .
2 2
Autrement dit, arctan(x) est l’unique angle compris entre −π/2 et π/2 dont la tangente est égale à x.
Avec le tableau de la section précédente on obtient immédiatement le tableau suivant :
x arctan(x)
√0 0
3/3 π/6
√1 π/4
3 π/3
Attention. Il est FAUX de croire que arctan(x) pourrait s’écrire sous la forme arcsin(x)/ arccos(x) ! ! !
Théorème 12.4. La fonction arctangente est dérivable sur R, et on a, pour tout réel x :
1
arctan′ (x) = .
1 + x2
Exercice. Démontrer cette formule.
Théorème 12.5. La fonction arctangente est strictement croissante sur R. De plus :

π
π
lim arctan(x) = − et lim arctan(x) = .
x→−∞ 2 x→+∞ 2
Le fait qu’arctangente soit strictement croissante est une conséquence directe de la formule donnant sa
dérivée, puisque 1/(1 + x2 ) > 0 pour tout x ∈ R.

3 Convexité
3.1 Représentation paramétrique d’un intervalle
Théorème 12.6. Soit [u, v] un intervalle réel. On a :
n o
[u, v] = (1 − t)u + tv : t ∈ [0, 1] .

Concrètement, cela revient à visualiser les points de [u, v] à l’aide d’un point matériel se déplaçant à
vitesse constante de u à v, et qui se trouve en u à l’instant 0 et en v à l’instant 1. À l’instant t, le point
mobile se trouve alors au point (1 − t)u + tv.
On utilise aussi la représentation paramétrique suivante :
64 SEMAINE 12. LA FONCTION TANGENTE, LES FONCTIONS CONVEXES

Théorème 12.7. Soit [u, v] un intervalle réel. On a :

n o
[u, v] = tu + (1 − t)v : t ∈ [0, 1] .

Exercice. Interpréter cette autre représentation à l’aide d’un point matériel.

3.2 Fonctions convexes

Définition 12.3. Soit f une fonction réelle et soit I un intervalle (fermé) [a, b]. La fonction f est dite
convexe sur I si quels que soient les réels u et v de I et quel que soit t ∈ [0, 1] on a :
 
f tu + (1 − t)v ⩽ tf (u) + (1 − t)f (v).

Quand on ne précise pas d’intervalle I, cela signifie que f est convexe sur n’importe quel intervalle.

Dans cette définition, le membre de gauche est l’image par f d’un élément de [u, v] représenté sous forme
paramétrique. Le membre de droite est, lui, l’image de ce même élément par la fonction définie par la droite
passant par (u, f (u)) et (v, f (v)). La convexité nous dit que le segment joignant (u, f (u)) est « au-dessus »
de la portion de courbe entre ces deux points.

De même, une fonction est dite concave sur I lorsque, dans la définition précédente, l’inégalité a lieu dans
l’autre sens (pour tout t ∈ [0, 1]).
Théorème 12.8. Si f ′′ (x) ⩾ 0 pour tout x ∈ [a, b], alors f est convexe sur [a, b].

Exercice.
1. Démontrer que x 7−→ x2 est convexe.
2. Démontrer que x 7−→ sin(x) est convexe sur [0, π/2].
3. La fonction x 7−→ sin(x) est-elle convexe sur [0, π] ?
4. Démontrer que la fonction x 7−→ cos(x) est concave sur [0, π/2].