UNIVERSITE D’ANTANANARIVO

FACULTE DES SCIENCES

DEPARTEMENT PHYSIQUE

Mention : PHYSIQUES ET APPLICATIONS

Parcours: Licence d’ Ingénierie en Physique des Signaux et Systèmes

POUBELLE
INTELLIGENTE

Présenté par :

ANDRIANJAFIMBELO Rojo Mahery

Membre du jury :
 POUBELLE INTELLIGENTE
INTRODUCTION

Une poubelle intelligente est un dispositif moderne conçu pour optimiser la gestion des déchets
en intégrant des technologies comme des capteurs, la connectivité internet et parfois même
l’intelligence artificielle. Voici comment elle fonctionne et ses principaux avantages :

1. Capteurs de remplissage :

La poubelle intelligente utilise des capteurs pour détecter son niveau de remplissage. Lorsqu'elle
est presque pleine, elle peut envoyer une notification pour indiquer qu'un ramassage est
nécessaire.

2. Tri automatique :

Certaines poubelles intelligentes sont capables de trier les déchets entre recyclables, organiques
et non recyclables, facilitant ainsi le recyclage et la réduction des déchets.

3. Hygiène améliorée :

Avec des fonctions comme l'ouverture automatique (grâce à des capteurs de mouvement), les
utilisateurs peuvent déposer leurs déchets sans toucher la poubelle, ce qui améliore l'hygiène.

4. Optimisation des ressources :

Dans les espaces publics, les poubelles intelligentes permettent aux gestionnaires de mieux
planifier les collectes, réduisant ainsi les coûts et les émissions de CO₂ liés aux trajets inutiles.

En somme, les poubelles intelligentes sont une solution technologique qui contribue à rendre la
gestion des déchets plus efficace, hygiénique et respectueuse de l'environnement.
  LES MATERIELS UTILISES ET LEUR ROLE DANS LE
SYSTEME
Bien sûr ! Voici une explication détaillée des composants utilisés dans la poubelle intelligente et
leur rôle dans le système

1. Arduino (Uno, Nano, etc.) :

- Rôle : L'Arduino est le microcontrôleur central du système. Il reçoit les signaux du capteur à
ultrasons et envoie les commandes au servomoteur pour ouvrir et fermer le couvercle de la
poubelle.

- Fonctionnement : Le programme Arduino est configuré pour surveiller en permanence le

capteur. Lorsqu'un objet est détecté à une certaine distance, l’Arduino active le servomoteur pour
ouvrir le couvercle. Après un délai, il referme automatiquement le couvercle.

2. Capteur à ultrasons (par exemple, HC-SR04) :

- Rôle : Ce capteur détecte la présence d'un objet (comme la main ou les déchets) à proximité
de la poubelle.

- Fonctionnement : Le capteur émet des ondes ultrasonores et mesure le temps que met le
signal à revenir après avoir heurté un objet. En fonction de la distance calculée, l’Arduino décide
si le couvercle doit s’ouvrir. Par exemple, si la distance est inférieure à 30 cm, cela signifie que
quelqu’un s’approche, et le couvercle peut s’ouvrir.

3. Servomoteur :

- Rôle : Le servomoteur est utilisé pour soulever et abaisser le couvercle de la poubelle.

- Fonctionnement : Une fois que l'Arduino reçoit le signal du capteur à ultrasons, il commande
le servomoteur pour qu’il tourne à un certain angle, ouvrant ainsi le couvercle. Après un certain
délai, le servomoteur retourne à sa position d’origine pour refermer le couvercle. Ce mouvement
précis est essentiel pour que le couvercle s'ouvre et se ferme en douceur.

4. Batterie ou alimentation externe :

 - Rôle : Fournir une alimentation stable pour le fonctionnement du système Arduino et des
autres composants.

- Fonctionnement : La batterie (souvent de 9V ou 12V) alimente le microcontrôleur Arduino

ainsi que le servomoteur. Une alimentation stable est cruciale pour éviter toute interruption de
fonctionnement, notamment pour le servomoteur qui consomme plus d'énergie lorsqu'il est en
mouvement.

5. Structure de la poubelle (corps et couvercle en plastique) :

- Rôle : Support physique du système.

- Fonctionnement : Le corps de la poubelle sert de base pour le montage des composants. Le

couvercle est fixé au servomoteur de manière à pouvoir être ouvert et fermé automatiquement.
Le plastique est souvent choisi pour sa légèreté, ce qui facilite les mouvements du servomoteur.

Schéma d'Assemblage

Ces composants sont disposés de manière à ce que le capteur à ultrasons soit placé en façade de
la poubelle pour une détection efficace. Le servomoteur est fixé au couvercle pour assurer le
mouvement d’ouverture et de fermeture. L'Arduino et la batterie sont souvent installés à
l'intérieur ou sous la poubelle pour plus de discrétion et de sécurité.

Chaque composant joue donc un rôle spécifique dans l’automatisation de la poubelle intelligente.
L'ensemble du système est simple, mais il permet d'offrir une solution pratique et hygiénique
pour l’élimination des déchets.

BUT
Dans la vie quotidienne, l’homme cherche toujours la facilité. D’où l’idée de la poubelle
intelligente ; cette poubelle a pour de s’ouvrir et de se fermer automatiquement lors d’un rejet de
déchets. A chaque approche physique; elle s’ouvre et reçoit nos produits

 FONCTIONNEMENT DE LA POUBELLE INTELLIGENTE :

- Schéma de fonctionnement : explication du fonctionnement global en utilisant un diagramme.

- Détection de mouvement : comment le capteur à ultrasons détecte un objet à proximité.

- Mouvement du couvercle : description du processus par lequel le servomoteur ouvre le

couvercle après détection.

PROGRAMMATION ARDUINO
MONTAGE ET CONSTRUCTION

AVANTAGE ET APPLICATION PRATIQUE

A. AVANTAGE :
1. Réduction du contact manuel :
 - Explication : Grâce au capteur et au servomoteur, cette poubelle s’ouvre automatiquement
sans avoir besoin d’appuyer sur un couvercle ou d’utiliser un pied. Cela limite le contact direct
avec la poubelle, réduisant ainsi les risques de contamination par les bactéries ou les virus
présents sur les surfaces.

- Exemple : Dans un hôpital, où les risques de contamination sont élevés, le personnel médical
et les visiteurs peuvent jeter leurs déchets sans avoir à toucher la poubelle. Cela diminue les
risques d’infections croisées.

2. Amélioration de l’hygiène :

- Explication : La poubelle intelligente permet de maintenir un environnement plus propre, car

elle ne nécessite aucun contact physique. Cela la rend particulièrement utile dans des endroits où
l'hygiène est essentielle.

- Exemple : Dans les restaurants ou les cuisines, les employés peuvent se débarrasser des
déchets sans toucher la poubelle, ce qui réduit les risques de contamination des aliments et assure
un espace de travail plus propre.

B. APPLICATION ET PRATIQUE :

1. Environnements quotidiens :

- Description : Le système de poubelles intelligentes utilisé au quotidien minimise la surcharge

des poubelles, réduit les coûts de main-d’œuvre et économise de l’énergie et du temps.

- Exemple : Dans une salle d'examen, les médecins et infirmières peuvent jeter les gants
usagés, les mouchoirs, et autres sans avoir à toucher la poubelle. ainsi les employés du SAMVA
n’auront pas de difficultés à maintenir la ville propre.

2. Restaurants et cuisines professionnelles :

- Description : Dans les cuisines et les zones de préparation des aliments, il est important
d’éviter le contact direct avec les poubelles pour ne pas contaminer les aliments.
 - Exemple : Dans un restaurant, les cuisiniers peuvent jeter les restes alimentaires et les
emballages sans toucher la poubelle. Cela permet d’éviter de ramener des bactéries sur les mains,
garantissant ainsi une meilleure sécurité alimentaire pour les clients.

RESUME

La "smart dustbin" est une poubelle intelligente conçue pour s'ouvrir automatiquement lorsqu'un
utilisateur s'approche, éliminant ainsi le besoin de contact manuel. Ce système est basé sur une
carte Arduino, un capteur à ultrasons et un servomoteur. Le capteur détecte la proximité d'un
objet, comme la main de l’utilisateur, et envoie un signal à l’Arduino qui actionne le
servomoteur pour ouvrir le couvercle de la poubelle.

L'objectif principal est de favoriser l'hygiène et de simplifier l'usage des poubelles,

particulièrement utile dans des environnements sensibles comme les hôpitaux, les bureaux, et les
espaces publics. Le rapport complet comprend des détails sur les composants utilisés, le
fonctionnement, le montage, et les tests réalisés pour assurer l'efficacité du système.

CONCLUSION
En conclusion, cette poubelle intelligente représente une solution pratique et innovante pour une
gestion des déchets plus hygiénique et automatisée. Des améliorations futures pourraient inclure
un capteur de niveau de remplissage et une connectivité pour une gestion à distance.