CLUBE ROBOTIQUE
1. **Structure du plan de cours**
Chaque leçon doit avoir un sujet, un projet et un objectif spécifiques. Commencez par des
concepts de base, puis augmentez progressivement la complexité.
**Semaine 1-2 : Introduction à la robotique et à Arduino**
**Objectif de la leçon :**
- Qu'est-ce que la robotique ?
- Introduction à Arduino.
- Électronique de base (résistances, LED, moteurs).
- Programmation avec Arduino IDE.
**Pièces nécessaires :**
- Arduino Uno.
- Câble USB.
- Plaque d'expérimentation.
- LED, résistances, fils.
**Projet :**
Projet simple de clignotement de LED.
**Semaine 3-4 : Contrôle des moteurs et Bluetooth**
**Objectif de la leçon :**
- Contrôle des moteurs à courant continu.
- Configuration du module Bluetooth.
- Contrôle des robots via un smartphone à l'aide de Bluetooth.
**Pièces nécessaires :**
- Moteurs à courant continu.
- Pilote de moteur L298N.
- Module Bluetooth HC-05.
- Roues et châssis.
**Projet :**
Créer une voiture contrôlée par Bluetooth.
**Semaine 5-6 : Robots suiveurs de ligne**
**Objectif de la leçon :**
- Fonctionnement des capteurs suiveurs de ligne.
- Code pour suivre un chemin.
**Pièces nécessaires :**
- Capteurs IR.
- Réseau de capteurs suiveurs de ligne.
**Projet :**
Construire un robot suiveur de ligne simple.
**Semaine 7-8 : robot eviteur d'obstacles **
**Objectif de la leçon :**
- Comprendre les capteurs (ultrasons, IR).
- Fonctionnement des actionneurs (moteurs, servomoteurs).
- Intégration de capteurs avec Arduino.
**Pièces nécessaires :**
- Capteur à ultrasons.
- Servomoteur.
- Câbles de connexion.
**Projet :**
Construire un robot évitant les obstacles avec un capteur à ultrasons.
2. Liste des pièces pour chaque projet
– Arduino Uno (ou compatible)** : cœur des projets.
– Plaque d'expérimentation** : pour câbler facilement les composants.
– LED, résistances, fils** : pratique de l'électronique de base.
– Capteur à ultrasons** : pour la détection d'obstacles.
– Servomoteur** : pour les pièces mobiles.
– Moteurs à courant continu** : pour construire des voitures et déplacer des robots.
– Contrôleur de moteur (L298 N)** : pour contrôler les moteurs.
– Module Bluetooth HC-05** : Pour le contrôle sans fil.
– Capteurs IR** : pour les robots suiveurs de ligne.
– Roues et châssis de robot** : structure de base des robots.
Les principaux fournisseurs de matériaux robotiques
https://cothings.net/collections/robotique/products/kit-voiture-4-roues
https://tuni-smart-innovation.com/products/kit-de-demarrage-uno-r3?
_pos=10&_sid=f3f530fd8&_ss=r
https://2btrading.tn/accueil/3932-kit-voiture-smart-robot.html
3. **Gagner de l'argent et soutenir le club**
**Moyens de générer des revenus :**
– Cotisations : facturez des frais mensuels ou trimestriels à chaque participant.
– Ateliers pour les écoles : proposez des ateliers de robotique aux écoles locales et facturez des
frais par élève.
– Parrainage : contactez des entreprises locales ou des sociétés technologiques pour obtenir
un parrainage. Proposez d'afficher leur logo lors de vos événements ou sur les robots.
– Vendre des kits de robots : créez des kits de robots DIY que les enfants peuvent emporter
chez eux après les cours.
– Participation aux compétition nationale : créez des kits de robots DIY que les enfants
peuvent emporter chez eux après les cours.
4.**Coûts des équipements et matériaux essentiels
1. Kits de démarrage Arduino
Arduino Uno (ou compatible) :
Prix : environ 50-70 DTN
De nombreux kits sont livrés avec des composants supplémentaires tels que des résistances,
des fils, des LED et une plaque d'expérimentation.
2. Capteurs et modules
Capteur à ultrasons (HC-SR04) :
Prix : environ 10-15 DTN chacun
Capteur infrarouge (IR) :
Prix : environ 5-8 DTN chacun
Module Bluetooth (HC-05) :
Prix : environ 20-30 DTN
Réseau de capteurs suiveurs de ligne :
Prix : environ 15-25 DTN
3. Moteurs et pilotes
Moteurs CC (pour voitures robotisées) :
Prix : environ 10-15 DTN par moteur
Pilote de moteur L298N :
Prix : environ 15-20 DTN
Servomoteurs :
Prix : environ 10-15 DTN chacun
4. Châssis et roues
Châssis de voiture robotisée avec roues :
Prix : environ 30-40 DTN par kit
Roues supplémentaires :
Prix : environ 10-15 DTN pour 4 roues
5. Divers
Plaques d'expérimentation :
Prix : ~10-15 DTN chacun
Câbles de connexion :
Prix : ~5-10 DTN pour un ensemble
Piles et supports :
Prix : ~5-10 DTN par ensemble
Résistances, condensateurs, LED :
Prix : ~10-15 DTN pour un ensemble en vrac
Total estimé pour l'équipement de base par élève
Pour chaque élève, l'ensemble minimum de pièces coûterait environ :
150-200 DTN par élève.
propstion?
COTHING:
1*pack :159DT
5*pack:795DT
10*pack:1590DT
2B TRADING:
1*pack :150DT
5*pack:750DT
10*pack:1500DT
tunisian.smart.innovation:
1*pack :104DT
5*pack:520DT
10*pack:1040DT
