Mécanique des fluides approfondie, applications aux

turbomachines : les pompes

F. Alizard

3 février 2021

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Pompe hydraulique : quelques rappels et définition
Dans un système hydraulique, nous appelons charge :

p u2
H= +z +α
ρg 2g
avec u, la vitesse débitante, p la pression statique, ρ la masse volumique et g
l’accélération liée à la pesanteur.

Définition
Machine qui augmente la charge d’une fluide via une puissance extérieure fournie
au fluide (par un rotor en rotation pour une pompe centrifuge).

Entre l’entrée et la sortie de la pompe :

Pe = ρgQv (H2 − H1 )
avec Pe la puissance extérieure apportée.

Nous supposerons l’écoulement permanent dans tous les cas (le régime transitoire
n’est pas considéré).

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Pompe centrifuge

Entrée axiale, sortie radiale.

Augmentation de l’énergié cinétique du
fluide par la rotation de la roue munie
d’aubes (transfert d’énergie).
Transformation de l’énergie cinétique en
énergie de pression dans les aubes et la
volute.
Dispositifs fixes pour réorienter le fluide
(pertes).

Rotor (roue) : aubages mobiles.

Stator : corps de la pompe. Aubages fixes.

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Pompe centrifuge. Illustration

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Pompe centrifuge. Triangle des vitesses

Nous notons
La vitesse d’entrainement u.
La vitesse relative du fluide w.
La vitesse absolue v = u + w.
L’angle β = (u, w).
L’angle α = (u, v).

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Pompe centrifuge. Théorème de Bernoulli en repère
tournant.
Dans le repère relatif
Quelques rappels de cinématique et M une particule
fluide.
Soit R′ , R : repères tournant et fixe centré en O.

S2 v (M) = v′ (M) + Ω ∧ OM
S4 S3 Donc

S1
dv (M) dv′ (M) dΩ dOM
|R = |R + ∧ OM + Ω ∧ |R
dt dt dt dt
O donc

dv (M) dv′ (M)

|R = |R′ + Ω ∧ v′ (M) +
dt dt
 
dΩ dOM
∧ OM + Ω ∧ |R′ + Ω ∧ OM
dt dt
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Pompe centrifuge. Théorème de Bernoulli en repère
tournant.
Dans le repère relatif
Nous avons pour l’accélération d’une particule fluide :

dΩ
aR = aR′ + 2Ω ∧ v (M)R′ + Ω ∧ Ω ∧ OM + ∧ OM
S2 dt

S4 S3
aR = aR′ + aco + ace + at

S1 avec

ace = Ω ∧ Ω ∧ OM, Centrifuge

O
dΩ
at = ∧ OM, Tangentielle
dt
et

aco = 2Ω ∧ v (M)R′ , Coriolis

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Pompe centrifuge. Théorème de Bernoulli en repère
tournant.

Navier-Stokes : repère relatif

S2 Nous reprenons les notations précédentes :

S4 S3
1
ρ ∇w·w+ρ∇∧w∧w+ρ2Ω∧w−ρΩ2 r er +∇p+∇ρgz = 0
S1 2
ou encore

O
1 u2
ρ ∇w·w+ρ∇∧w∧w+ρ2Ω∧w−ρ∇ +∇p+∇ρgz = 0
2 2

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Pompe centrifuge. Théorème de Bernoulli en repère
tournant.

S2

S4 S3 Bernoulli : repère relatif

Nous projettons sur une ligne de courant relative
S1
1
ρ w2 − u2 + p + ρgz = Cste


2
O

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Pompe centrifuge. Théorème de Bernoulli en repère
tournant.

Application aux turbomachines

S2
Nous notons la charge relative
S4 S3
p w 2 − u2
Hr = +z +
ρg 2g
S1

Hypothèse
O
La charge relative se conserve entre l’entrée et la sortie
de la turbomachine.

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

Bilan du moment cinétique. Repère relatif.

Volume de contrôle S = S1 ∪ S2 ∪ S3 ∪ S4 . Par
convention n est orientée vers l’extérieur du volume de
S2 contrôle.
Régime permanent :
S4 S3 Z Z
(OM ∧ ρw) w · ndS = OM ∧ (−pn) dS
S1 S S

+M (Fe ) + M (Fc )
O
En supposant que l’ensemble des efforts se réduisent aux
efforts surfaciques de pression. Nous notons : M (Fe ) et
M (Fc ), les moments associés aux forces d’entraı̂nement
(centrifuge et tangentielle) et de Coriolis.

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

S2
Bilan du moment cinétique. Repère relatif.
S4 S3 Force d’entraı̂nement
Z
S1 M (Fe ) = OM ∧ (Ω ∧ (Ω ∧ OM)) dm
D

O M (Fe ) = 0

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

Bilan du moment cinétique. Repère relatif.

Force de Coriolis
Z
S2
M (Fc ) = − 2OM ∧ (Ω ∧ w) dm
D
S4 S3 Z
M (Fc ) = −2Ω rwr dm
S1 D

or dm = ρS (r ) dr (rappel : vn = wr ).
O
Z r2
M (Fc ) = −2Ω r ρS (r ) wr dr
r1

M (Fc ) = −ΩQm (r22 − r12 ), Qm = ρwr S (r )

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

Bilan du moment cinétique. Repère relatif.

Sur S2 et S1 contribution nulle car OM = r n :
S2
Z
S4 S3 OM ∧ (−pn) dS = 0
S2 ∪S1

S1 et
Z
OM ∧ (−pn) dS = Crotor /fluide
O S4 ∪S3

associée à la résultante des efforts de pression exercée

par les aubes du rotor sur le fluide.

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

Bilan du moment cinétique. Repère relatif.

Z Z
S2 (OM ∧ ρw) w · ndS = (OM ∧ ρw) w · ndS
S S1 ∪S2
S4 S3
Ω · (OM ∧ ρw) = ρw · (Ω ∧ OM)
S1
or par défintion Ω ∧ OM = u. Donc

O Ω · (OM ∧ ρw) = ρw · u
Z
(OM ∧ ρw) w · ndS = Qm (w2 · u2 − w1 · u1 )
S

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

S2
Bilan du moment cinétique. Repère relatif.
P = Ω · Crotor /fluide
S4 S3
et
S1
Ω · M (Fc ) = −Ω · ΩQm (r22 − r12 )

O
Ω · M (Fc ) = −Qm u22 − u21

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Pompe centrifuge. Théorème d’Euler pour les
turbomachines.

Bilan du moment cinétique. Repère relatif.

or
S2
v =u+w
S4 S3

P = Qm (v2 · u2 − v1 · u1 )
S1

Equation d’Euler pour les turbomachines

O u2 · v2 − u1 · v1
∆H = ±
g
(positif si pompe, négatif si turbine)

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Pompe centrifuge. Caractéristique .
Caractéristique de pompes
Hypothèses : en entrée l’écoulement est radial.
Nous notons l’entrée 1, la sortie 2. L’équation d’Euler nous donne :
u2 · v2 − u1 · v1
∆H = H2 − H1 =
g
or

u1 · v1 = 0
u2 ·v2
Donc ∆H = g
Par convention :

u22 + ||u2 || ||w2 || cos (β2 )

∆H =
g

Dimensionnement
Différentiel de vitesse imposé par la forme des aubages
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Pompe centrifuge. Caractéristique .
Caractéristique de pompes idéalisée
Notons w2 = ||w2 ||, vn = v · n et Ω = ||Ω|| = 2πN, avec N le nombre de tour par
seconde. Le débit volumique est

qv = vn S = Cste

2
(2πr2 ) 2 2πr2 cos (β2 )
∆H = N + Nqv
g gS2 | sin (β2 ) |
∆H

β < π/2

β = π/2

β > π/2

qv

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Pompe centrifuge. Quelques notations .

wu

vn

u
v
vu

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Pompe centrifuge. Pertes.

Pertes par chocs

Nous notons en hauteur de charge

∆Hchoc

Remarque
Pour le débit d’adaptation ∆Hchocs = 0

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Pompe centrifuge. Pertes.

Pertes par frottement et décollement

Nous notons en hauteur de charge

∆Hfd

Charge de la pompe
Entre l’entrée et la sortie :

Ht = Hi − (∆Hchocs + ∆Hfd )
avec Hi la charge induite par la roue mobile (théorique).

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Pompe centrifuge. Caractéristique réelle.

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Pompe centrifuge. Caractéristique réelle.

Premier cas, pas adapté à la volute : pertes de charges, (chute du rendement). Le

deuxième cas est favorisé.

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Pompe centrifuge. Rendements.

Nous notons
1 Pe : puissance fournie par le moteur.
2 Pi : puissance fournie au fluide par la roue mobile.
3 Pt : Puissance fournie au fluide entre l’entrée et la sortie de la pompe.
4 Ph puissance reçue par le fluide (incluant les pertes de charges dans la
tuyauterie)
Les rendements :
1 ηm = Pi /Pe : rendement mécanique
2 ηe = Pt /Pe : rendement effectif
3 ηi = Pt /Pi : rendement interne
4 ηh = Ph /Pt : rendement tuyauterie

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Pompe centrifuge. Choix d’une pompe.

Relations entre H, Q, Ω, R, αi , βi

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Pompe centrifuge. Choix d’une pompe. Point de
fonctionnement.
Point de fonctionnement

Point d’intersection entre la courbe associée au système à alimenter (pertes de

charges du circuit) et la courbe caractéristique de la pompe. Il doit être réalisé
pour une rendement maximal.

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Pompe centrifuge. Choix d’une pompe. Cavitation.
Courbe de saturation

Cavitation à l’aspiration d’une pompe centrifuge Y. Marchesse.

Dimensionnement : mesure la pression à l’aspiration ⇒ Pression statique > à Psat .

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Pompe centrifuge. Choix d’une pompe. Cavitation.
NPSH (Net Position Suction Head)
La hauteur de charge nette, en tout point :

P − Psat > 0
Dans l’entrée de la pompe (la partie aspirante), perte de charge (donnée par le
constructeur) :

∆Hc
Ainsi :
P − Psat
− ∆Hc > 0
ρg
Par sécurité, nous posons :
P − Psat
− ∆Hc > 1m
ρg

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Pompe centrifuge. Choix d’une pompe. Courbes
caractéristiques.

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Pompe axiale.
Schéma
Triangle des vitesses :
rotor
rotor
w2
Entrée
sortie
v1 w1
redresseur
v2

Quelques remarques
1 Composante radiale nulle
2 Pas de variations entre aubes.
3 Vitesse débitante constante
4 ∆vu = ∆wu

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Machine axiale. Equation
Bilan du moment cinétique
Z Z
(OM ∧ ρw) w · ndS = −pndS + M (Fe ) + M (Fc )
S S

Or M (Fe ) = 0 et équilibre radial : M (Fc ) = 0

Après calcul :

P = Qm (w2 · u2 − w1 · u1 )
Ou bien (triangle des vitesses)

P = Qm (v2 · u − v1 · u)

Relation d’Euler
Vitesse d’entrée purement axiale :
v2 · u
∆H =
g
Idem que pompe centrifuge.
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Turbines : commentaires
Théorie identique. Petite introduction. Nous détaillerons les trois turbines dans les
autres cours.

Source : 33 / 33
Turbines : un peu d’histoire

1 Turbine hydraulique (energie électrique) : 1880 Wisconsi, 1891 Frankfurt.

2 Croissance actuelle de 5%/an (double en taille tous les 15 ans).
3 1980 : 460 GW . 2000 : 1220 GW . Plus gros potentiel actuel : Chine,
Amérique Latine et Afrique.
4 Chine : 25% du potentiel mondial. Exemple Xanxia (trois Gorges) :
25000MW .
5 Les rendements se sont améliorés depuis le début du siècle dernier (autour de
95% de nos jours).

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