Cours de Résistance des Matériaux RDM
Cours de Résistance des Matériaux RDM
SOMMAIRE
Présentation du Module :
INTRODUCTION :
La statique.
La Résistance.
Chapitre I : Les notions de la statique.
A) Les caractéristiques physiques d’une Force :
I. Les forces.
1. Définition.
2. Unité d’une force.
3. Caractéristiques d’une force.
4. Sommation d’un système de Forces.
5. Exercices.
II. Le Moment d’une force par rapport à un point.
1. Définition.
2. Unité d’un moment.
3. Singe de moment.
4. Théorème de VARIGNON.
5. Exercices.
B) Les Caractéristique géométriques d’une section :
I. Le Centre De Gravité (CDG).
1. Définition.
2. Centre de gravité d’une surface élémentaire.
3. Centre de gravité d’une surface composée.
4. Exercices.
II. Le Moment d’Inertie d’une surface.
1. Définition.
2. Unité d’un moment d’Inertie.
3. Singe de moment d’Inertie.
4. Théorème de HUYGHENS.
5. Moment d’inertie des sections élémentaires.
6. Moment quadratique Polaire.
7. Moment d’inertie d’une section composée.
8. Exercices.
III. Rayon de Giration.
1. Définition.
2. Unité de rayon de giration.
3. Rayon de giration des sections simples.
4. Exercices.
IV. Noyau central.
1. Définition.
2. Noyau central des sections simples.
3. Exercices.
V. Exercices D’Application (Série N°1)
1
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Chapitre II : Les Diverses Sollicitations.
I. Notions des charges :
1. Les charges et les surcharges.
2. Classification des charges.
3. Exercices.
II. Les différents types d’appuis :
1. Appui simple ou libre.
2. Appui double ou à rotule.
3. Appui triple ou encastrement.
4. Exercices.
III. Calcul des réactions aux appuis :
1. Système de forces.
2. Equations d’équilibre statique.
3. Exercices.
IV. Exercices D’Application (Série N°2).
Chapitre III : Calcul des Efforts internes.
I. Efforts Normal.
II. Effort Tranchant.
III. Moment Fléchissant.
IV. Modélisation RDM 6
V. Exercices D’Application (Série N°3).
Chapitre IV : Pré-dimensionnement des ouvrages.
I. Les Poutres.
II. Les Dalles.
III. Les Poteaux.
IV. Les Semelles.
V. Exercices D’Application (Série N°4).
Chapitre V : Les Notions des Contraintes correspondantes aux différentes sollicitations simples.
I. Traction.
II. Compression.
III. Flexion.
IV. Cisaillement.
V. Flambement.
VI. Exercices d’Application (Série N°5).
Chapitre VI : Vérification des dimensions de la poutre
I. Calcul et vérification de la flèche et de la rotation :
Tableau des Formules.
II. Vérification de section de la poutre :
Vérification à la flexion et au cisaillement.
III. Exercices d’Application (Série N°6).
Chapitre VII : Résolutions des Systèmes Hyperstatiques
I. Degré d’hyperstaticité.
II. Les méthodes de calcul d’un système Hyperstatique :
1. La méthode des Forces.
2. La méthode de trois moments.
3. La méthode de Caquot.
4. La méthode Forfaitaire.
EXERCICES D’APPLICATION (Série N° 7).
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INTRODUCTION :
La résistance des matériaux se décompose en deux parties qui sont :
- La statique / Dynamique : est une science qui étudie les conditions d’équilibre des corps solide soumis à des
forces et qui permet de déterminer dans les conditions bien définis la valeur des forces agissant sur un élément.
- La résistance : est une science semi-empirique qui étudier le comportement des matériaux soumis à l’influence
des forces.
Donc La résistance des Matériaux (RDM) à pour le but :
Etudier l'équilibre des solides (statique) ou le mouvement (dynamique)
Déterminer un état de contrainte et un état de déformation en tout point de la matière.
Chapitre I : Les notions de la statique.
A) Les caractéristiques physiques d’une Force :
I. Les forces.
1. Définition :
On appelle force toute cause capable soit de déformer un corps, soit de modifier ou produire un mouvement
c'est-à-dire de modifier le mouvement d’un corps ou provoqué sa déformation on peut dire que la force c’est
l’action d’un corps sur un autre corps.
2. Unité d’une force :
Le Newton ; Le déca Newton (daN) ; Le kilogramme force (kgf) Le tonne force (tf) : 1daN = 1kg.f
1 MN = 103 KN = 105 daN = 106 N = 102 Tf
3. Caractéristiques d’une force:
Chaque force peut être représentée par un vecteur caractérisée par 4 éléments :
- son point d’application : c’est le point du solide sur lequel agit la force.
- sa droite d’action : c’est la droite sur laquelle la force se déplace, appelée aussi direction ou support.
- son intensité : c’est la valeur de la force, exprimée en N, daN, Kgf.
- son sens : c’est la flèche qui indique le sens du déplacement de la force sur la droite d’action.
4. Sommation d’un système de forces :
Des vecteurs de même nature peuvent être additionnés pour former un troisième vecteur appelé vecteur-somme.
La méthode graphique.
La méthode Analytique.
5. Exercices.
Exemple : déterminons la somme R des deux vecteur A et B proposés.
3
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II. Le Moment d’une force par rapport à un point.
1. Définition.
Le moment d’une force F par rapport à un point est égal au produit de son intensité F par la distance d du
point O à sa droite d’action.
M F/O = F x d
F
d
O
La distance d est perpendiculaire à la droite d’action de
F, d s’appelle le bras de levier
2. Unité d’un moment.
Un moment est le produit d’une force par une distance, son unité donc est : DaN.m ; kgf.m ; tf.m ; N.m
3. Signe de moment :
Par convention, un moment est positif si la force F tend à tourner dans le sens des aiguilles d’une montre, il
est négatif dans le cas contraire.
M F1 / O > O positif Θ
F1 F21
M F2 / O < O négatif O
+
4. Théorème de VARIGNON :
Le moment par rapport à un point A de la résultante d’un système de forces concourantes ou parallèles est
égale à la somme des moments des forces composantes par rapports à ce point A.
M R/A = M F1/ A + M F2/ A + M F3/ A …… + M Fn / A
5. Exercices.
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h
G
h /3
La position du centre de gravité des surfaces élémentaires est définie dans les figures suivantes (voir tableau).
3. Centre de gravité d’une surface composée.
Les pièces de construction ne sont pas toutes de formes géométriques simples, il est toutefois possible par
décomposition des surfaces complexes en surfaces simples d’en chercher le centre de gravité.
Recherche du centre de gravité d’une surface composée :
a- décomposer la surface donnée en surfaces simples dont les centres de gravité sont connus.
b- Établir la somme des moments de chaque surface simple par rapport à un axe de rotation.
c- Chercher la distance du c d g en divisant la somme des moments par l’aire totale de la pièce.
d- Réaliser les même calculs b et c par rapport à un autre axe perpendiculaire au premier.
On aura alors : n n
∑ Msi / B ' B ∑ Msi / α ' α
X G = i=1 n
Y G = i =1 n
∑ si ∑ Si
i=1 i =1
4. Exercices.
Déterminer la position du centre de gravité de l’élément suivant :
2 5 2
G3 S3
7 G1 G4 5
S4
s2
G1
2 s1
6.oo
5
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Surfaces si (en cm²) Abscisses des si Moments des si / Ordonnés des Moments des si
/ cdg en cm B’B si/cdg en cm
S1 = 6 x 2 = 12 3 36 1 12
S2 = 7 x 2 = 14 1 14 5,5 77
S3 = 5 x 1 = 5 4,5 22,5 8,5 42,5
S4 = 5 x 2 = 10 8 80 6,5 65
∑ S i= 41 ∑ Msi / y ' y =152, 5 ∑ Msi /x ' x=196 , 5
XG=
∑ M si/ y ' y =152,5 Y G=
∑ M si /α ' α =196,5
∑ si 41 ∑ Si 41
XG = 3,72 cm YG = 4,79 cm
ds1
ds3
ds2 y3
y1
y2
X’ X
Par définition, on appelle moment quadratique de la surface S par rapport à l’axe XX’, la somme des produits de
tous les éléments infiniment petits composant cette surface par les carrés de leurs distances respectivement à l’axe
envisagé, soit : IXX’ = ds1 . y21 + ds.y22 + ds3 . y23 +……..+ dsn. y2n
ymax
IXX ’ = y²ds
ymin
Remarque : Les axes passant par le centre de gravité d’une section s’appellent axes neutres.
2. Unité d’un moment d’inertie:
Le moment d’inertie d’une surface s’exprime en cm4 ou mm4
3. Signe d’un moment quadratique :
Un moment quadratique est toujours positif.
4. Théorème de HUYGHENS :
Le moment quadratique d’une surface S par rapport à un axe ’ de son plan est égal à la somme :
- du moment quadratique de cette surface par rapport à l’axe x’x parallèle à l’axe ’ et passant par son CDG.
- du produit de l’aire de la surface par le carré de la distance des deux axes.
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x’ S G x
x
d
’
soit :
I ’= I x’x + sd²
5. Moment d’inertie des sections élémentaires :
ds
’ y d
x
’
dmax
On sait que Io =
d² x ds
dmin
Sachant que l’élément ds a comme coordonnés et β.
On aura alors
d² = x² + y²
dmax
Io =
( x² + y² ) ds
dmin
dmax dmax
= x² ds + y² ds
dmin dmin
dmax dmax
or x² ds = I ’ et y² ds = I’
dmin dmin
8. Exercices
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Calculer les moments d’inertie ci-après I’ , I’ , I xx’, I yy’ et en déduire le moment polaire IG de la section
suivante:
Y
S3 1
X’ G 4 X
S2
Les dimensions sont en cm
S1 1
’
3 1 3
’
Y’
Calcul de I ’ :
Iα ' α s=Iα ' α s1 +Iα ' α s 2 +Iα ' α s3
=
3
b 1 h31
12 (
+
b 2 h32
12
2
+b 2×h2×d 1 )(
+
b3 h33 2
+b 3 h3 ×d 2 )
=
7×13 1×43
3
+
12 (
+1×4×3² +
7×1 3
3
+7×1×( 5 ,5 ) ²)
I’ = 256 cm4
Calcul de I’ :
I β ' β =I β ' β + I β' β + I β ' β
s s1 s2 s3
h1 b31 h 32 b2 3
2 h3 b 3
+ +b 2×h2×d 1 +
= 3 12 3
8
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3 3 3
7×1 1×4 7×1
+7×1× ( 2, 5 ) ²+ + +7×1×( 2 ,5 ) ²
= 12 12 12
Ix’x = 94 cm4
Ou Ix’x = I’ - sd²
= 256 – 18 (3)²
Ix’x = 94 cm4
Calcul de Iy’y:
Iy’ys = Iy’ys1 + Iy’ys2 +Iy’ys3
ou
Iy’ys = I’s – sd2
Iy ' y s =Iy ' y s 1 +Iy ' y s 2 +Iy ' y s 3
h1 b31 h 2 b32 h3 b 33
+ +
= 12 12 12
Iy’ys = 57,5 cm4
Ou Iy’y = I’ - sd² = 278 – 18 (3,5)² = 57,5 cm4
Calcul de IG
IG = Ix’x + Iy’y
IG = 94 + 57.5 = 151.5 cm4
III. Rayon de giration :
1. Définition :
Le rayon de giration d’une section est égal à la racine carré du quotient du moment quadratique de cette
section par rapport à un axe neutre par la surface totale de la section.
Soit :
2. Unité :
r x ' x=
√ Ix' x
s ;
r y ' y=
√ I y' y
s
Le rayon de giration d’une section s’exprime en cm ou m.
3. Rayon de giration des sections simples :
Rectangle
bh3
r x ' x=
√ Ix'
s
x
I x ' x=
12 S = bh
√
bh 3
r x ' x=
12
b×h
h
=
√
bh 3
12 bh
b √3
=
h2
12 √
r x ' x= =
2 √3 6
= √
b b 3
r y ' y=
2 √3 6
Cercle
√
πR 4
r x ' x=r y ' y =
4
πR ²
=
4 √
R² R D
= =
2 4
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R D
r x ' x=r y ' y = =
2 4
4. Exercice
Exemple :
d1 = (rayon de giration )² d1 : distance du C.D.G
v à l’extrémité du noyau
v : la fibre la plus éloignée de
l’axe neutre
b d1 = b/ 6 d2 = a/6
y’
b- Cercle d = ( Ixx’/s) / (d/2) Ixx’ = Iyy’ = R4
( πR4 /πR ² )/ R
4
d= d = R/ 4 = D/ 8
R D
=
d= 4 3
R4/R2
D/4
3. Exercices
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Poutre
b- Charges réparties :
dalle
dalle
L poutre
Q
q
A B
L /2 L /2
L
Q=qxL
L
a = b =
2
Q
A B
a b
L Q
Q = q
2
2L L q1
a= ; b= q0
3 3
A B
a b
L
(q0 + q1)
Q= L
2
3. Exercices
RA
poutre
RA
RV
A
RH
A A
4. Exercices
F1 F2V F2
RA RB
A F2H B
b- Système isostatique:
Si le nombre d’inconnus est égal au nombre des équations d’équilibre statique la poutre est stable et
calculable par les équations d’équilibre statique seules.
Ex : poutre à 2 appuis dont l’un est simple et l’autre est double.
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F2 RB
V V
RA F1 F2 R B
F2H RBH
A B
c- Système hyperstatique :
Si le nombre d’inconnus d’appuis est supérieur au nombre d’équations d’équilibre statique la poutre serait
stable. Mais les équations d’équilibre statique ne permettraient pas de déterminer les inconnus d’appuis.
Ex : poutre encastrée à ses 2 extrémités.
RAV
RA F1 F2 F3 RB RBV
B
A R A
H
R B
H
Chaque appui introduit 3 inconnus il y a donc 6 inconnus à déterminer et seulement 3 équations d’équilibre
statique.
2. Équations d’équilibre statique :
Pour calculer les réactions d’appuis on considère la pièce à étudier comme un solide libre en remplaçant ces
appuis par les forces de réactions.
On écrit alors que cette pièce est en équilibre sous l’action des forces directement appliquées que l’on connaît et
des réactions d’appuis qui sont inconnus par les équations d’équilibre statique :
n n n
Fi / ox = 0 ; Fi / oy = 0 ; M Fi / o = 0
i=1 i=1 I=1
3. Exercices
IV. Exercices d’application (Série N° 2)
Chapitre III : Calcul des Efforts internes.
I. Efforts Normal.
Fibre allongée
Mf + 14
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Mf-
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O
Unités : daN.m
Fibre allongée ; kgf.m ; tf.m +
IV. Modélisation RDM 6.
V. Exercices D’Application (Série N°3).
Côté gauche côté droit
Chapitre IV : Pré-dimensionnement des ouvrages.
I. Les Poutres.
II. Les Dalles.
III. Les Poteaux.
IV. Les Semelles.
V. Exercices D’Application (Série N°4).
Chapitre V : Les Notions des Contraintes correspondantes aux différentes sollicitations simples.
I. Traction.
II. Compression.
III. Flexion.
IV. Cisaillement.
V. Flambement.
VI. Exercices d’Application (Série N°5).
I. Notion de contrainte
Tout corps solide soumis à des efforts n’est strictement indéformable, tel que par exemple le ressort qui s’allonge
sous un effet de traction et la planche qui plie sous une charge. Toutefois, si la charge n’est pas importante, les
corps qui se déforment ne se rompent pas autant c à d qu’il s’établit à la fois un équilibre extérieur (déterminé par
la statique graphique) et un équilibre intérieur (déterminé par la résistance des matériaux). Cet équilibre intérieur
nous amène à définir la notion de contrainte.
Considérons un corps solide quelconque en équilibre sous l’action d’un système de forces.
ds nds
(A) (B)
S ds
Par définition, est le vecteur contrainte relatif à l’élément de surface ds, dont la direction est quelconque dans
l’espace que l’on peut décomposer suivant deux projections :
-Une projection sur le normale à l’élément ds, qu’on appelle contrainte normale n, qui peut être une
compression ou une traction suivant que les parties (A) et (B) sont pressées ou non l’une vers l’autre à travers
l’élément de surface ds.
-Une projection sur le plan tangent à l’élément ds qu’on appelle contrainte tangentielle
I. 1- TRACTION
Essai de traction
Il est réalisé sur une éprouvette d’acier doux, en exerçant un effort de traction F variable qui correspond à un
allongement de l’éprouvette. On peut tracer la courbe représentant les variations de l’allongement L en
fonction de F la courbe ainsi obtenue est appelée : « Diagramme des déformations »
(effort - allongement) on (contrainte () – allongement unitaire L/L)
Fou()
M
FM IK // OA
FI I OK : allongement Permanent
dû à FI
Fe AB
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O K l ou (l/l)
a/ Définition élastique : C’est une droite OA, si on supprime l’effort l’éprouvette reprend sa longueur initiale.
Limite d’élasticité :
en kgf / cm²
e = F e /S
Allongement unitaire :
allongement
=
= L/L longueur initiale
Rp càd F/S Rp
II.3 CISAILLEMENT
1- Essai de cisaillement
Sur un prisme encastré à une extrémité, on applique le plus près possible de la section d’encastrement, un
effort tranchant T perpendiculaire à son axe xx’ uniformément réparti le long de cc’
En faisant croître progressivement cet effort, on peut observer – comme pour l’extension et la
compression – une période de glissements élastiques, puis une période de glissements non élastiques suivie de la
rupture par cisaillement on définit ainsi une limite d’élasticité au glissement Reg et une résistance à la rupture.
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Schéma
2/ Contrainte tangentielle de cisaillement
Chaque unité de surface de la section cDD’c’ supporte le même effort, la valeur
(tau) de cet effort est égal au quotient de l’effort tranchant T par la surface S
de la section considérée . cet effort
s’appelle contrainte tangentielle, parce qu’il s’exerce tangentiellement au plan de la
section cisaillée :
T
en N / mm²
= S
3/ condition de résistance au cisaillement
Pour qu’une pièce sollicitée au cisaillement résiste en toute sécurité, il faut que la
contrainte tangentielle soit au plus égale à la résistance pratique au cisaillement Rpg
Rpg T
≤ Rpg
S
valeurs maximales des contraintes tangentielles pour quelques sections :
Pour des sections rectangulaires : Max =
3/2 moy
Pour des sections circulaires : Max = 4/3 moy
Pour des sections I : Max = T
Schéma
Après déformation C’D’ vient en C’1D’1 et la longueur C’C’1 mesure le glissement transversal
Nous appellerons déviation le
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c ' c '1
Rapport Δx ; l’angle peut servir à la caractériser.
La déformation étant élastique, par hypothèse, le glissement est très petit ; il en est de
même de l’angle .
Par suite, si est exprimé en radians :
c ' c '1
=tg δ ≃ δ
Δx
la déviation est directement proportionnelle à l’effort tranchant, inversement
proportionnelle à la section S . En outre, elle dépend de la nature du matériau
considéré ; d’où la relation :
1 T
δ= .
G S
Où G est module d’élasticité transversale pour les métaux
G = 0,4 E
Exemple :
Le module d’élasticité longitudinale d’un acier étant E = 200 000 N/mm², son module
d’élasticité transversale est :
G = 80 000 N/mm²
II.4- FLAMBAGE
L’essai de flambage est un essai comparable à celui de compression. Il se fait sur des
pièces longues.
La charge appliquée est lentement croissante, cependant on constate que pour une
certaine valeur de la charge appelée charge critique, la pièce fléchit brusquement :
√ I yy '
S
Cherchons la contrainte critique :
1°/ Déterminer le moment quadratique
ba 3
I yy ' =
Ex : pour une section rectangulaire 12
2°/ Déterminer le rayon de giration
r=
√ I yy '
S
Lc
λ=
3°/ Calculer ce qu’on appelle l’élancement de la pièce : r
4°/ La contrainte critique est :
Fcr π ² . E . I yy ' π ². E . r ² π ² . E
= ou ou
cr = S Lc ² . S Lc ² λ²
π ². E
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Pour que la pièce ne flambe pas, il faut que la contrainte de compression = F/S soit inférieurs à la
contrainte critique
F
¿¿
= S cr
II.5- FLEXION
Une pièce soumise à la flexion a tendance à se rompre non seulement sous l’effet du moment fléchissant
mais aussi à être cisaillée sous l’effet de l’effort tranchant.
Le moment fléchissant et l’effort tranchant interviendront d’une façon importante dans le calcul des
dimensions d’une poutre.
1°/ Moment fléchissant
Mf max
≤Rp
max = I /v
N.B : y étant la distance entre la contrainte et l’axe neutre.
b/ Contrainte tangentielle
La contrainte tangentielle est dûe à l’action de l’effort tranchant, c’est une contrainte de cisaillement.
La contrainte tangentielle moyenne :
T max
moy = S
I âme
Chapitre VI : Vérification des dimensions de la poutre
I. Calcul et vérification de la flèche et de la rotation :
Tableau des Formules.
II. Vérification de section de la poutre :
Vérification à la flexion et au cisaillement.
III. Exercices d’Application (Série N°6).
Chapitre VII : Résolutions des Systèmes Hyperstatiques
I. Degré d’hyperstaticité.
II. Les méthodes de calcul d’un système Hyperstatique :
1. La méthode des Forces.
2. La méthode de trois moments.
3. La méthode de Caquot.
4. La méthode Forfaitaire.
EXERCICES D’APPLICATION (Série N° 7).
CALCUL DES REACTIONS D’APPUIS
Exercice I : Une poutre droite en équilibre repose sur deux appuis simples A etB
et chargée comme il est indiqué sur la figure.
P q=400 daN/m
q P= 600 daN
A B
6m 2m 2m
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2. Calculer : a – les moments d’inertie par rapport aux axes neutres XX’etYY’ et en
déduire le moment d’inertie polaire.
b – les rayons de giration par rapport aux axes neutres
On prend O comme origine des axes AA’ et BB’
10 10 10
10
10
40
20
O 5 20 5
F = 5 104 N
Exercice II
Une poutre droite en équilibre appuyée sur deux appuis simples , supporte une charge uniformément répartie q
et une charge concentrée P= 350 KN appliquée à 1m de l’appui gauche A (voir figure).
P P
q h= 2b q = 1 KN/cm
A B b
1m
5m
1° Déterminer les actions de contact aux appuis A et B .
2° Etablir les équations des moments fléchissants et des efforts tranchants le long de
la poutre. Tracer les épures correspondantes.
3° Sachant que la section de la poutre est rectangulaire et que la hauteur h est égale à
2 fois la largeur b, dimensionner la poutre en prenant la contrainte admissible de
flexion : =284 daN/ cm2.
4° Vérifier la résistance de la poutre au cisaillement sachant que = 20 MPa
Evaluation de fin de module
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Module N° 108 : La Résistance Des Matériaux (RDM) COURS Génie Civil Tronc Commun
Soit à dimensionner la poutre tubulaire suivante :
q 1.5q
A B
2q
a 1.5a 1.25a
On donne : q = 8 KN/ m ; a = 2 m
Calculer les réactions d’appuis.
1- Calculer les moments fléchissants et les efforts tranchants le long de la poutre et tracer les
épures correspondantes.
2- Déterminer le moment d’inertie de la section droite de la poutre par rapport aux axes neutres.
3- Trouver les dimensions de la section de la poutre sachant que : =105 KN/m²
4- Vérifier la poutre au cisaillement. On donne = 45 bars.
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