Université Claude Bernard - Lyon 1 Semestre d’automne 2024-2025

L3 Mathématiques UE : Équations différentielles

Feuille d’exercices no 2

Exercice 1. Une équation de Bernoulli

On considère le problème de Cauchy suivant
( 1 2
y ′ (t) = − y(t)2 + y(t), t > 0
t t (P )
y(1) = 4.

1. Montrer que le problème (P ) admet une unique solution maximale y : J → R définie sur un
intervalle ouvert J.
2. Montrer que pour tout t ∈ J, y(t) ̸= 0.
1
3. On définit z : J → R, t 7→ . Montrer que z est solution sur J de l’équation différentielle
y(t)
2 1
z ′ (t) = − z(t) + , t > 0. (E)
t t
4. Déterminer l’ensemble des solutions maximales de (E).
5. En déduire l’intervalle J et une expression explicite pour la solution y.

Exercice 2. On considère le problème de Cauchy

 ′
x (t) = 1 + x(t)2 , t ∈ R
(P )
x(0) = 0.

1. L’équation différentielle ci-dessus est-elle linéaire ? autonome ?

2. Justifier que le problème (P ) admet une unique solution maximale définie sur un intervalle ouvert.
3. Calculer explicitement cette solution maximale. Est-elle globale ?
4. L’équation différentielle x′ (t) = 1 + x(t)2 admet-elle des solutions globales ?

Exercice 3.
1. Soit f, g : R+ → R+ deux fonctions continues. On suppose que pour tout t ≥ 0 on a
Z t
f (t) ≤ f (s)g(s)ds
0

Que peut-on dire de f ?

2. On fixe une fonction k-lipschitzienne f : R → R et on considère l’équation

y ′ (t) = f (y(t)) , t ∈ R (E)

Rappeler le théorème du cours qui garantit que toutes les solutions maximales de (E) sont globales,
puis démontrer que si y1 , y2 sont deux solutions de (E) alors pour tout t ∈ R+ on a

|y1 (t) − y2 (t)| ≤ |y1 (0) − y2 (0)|ekt

1
Exercice 4. Soit y0 ∈ R, on s’intéresse au problème de Cauchy suivant :
 ′
y (t) = sin(y(t)), t ∈ R
(P )
y(0) = y0 .
1. Montrer que le problème (P ) admet une unique solution maximale y. Montrer que cette solution
est globale. Montrer de plus que cette solution est de classe C ∞ .
2. Quelles sont les solutions stationnaires de l’équation différentielle y ′ (t) = sin(y(t)) (i.e. les fonctions
constantes qui sont solution de (P )) ?
3. On suppose que 0 < y0 < π. Montrer que

(i) ∀t ∈ R, 0 < y(t) < π,

(ii) lim y(t) = 0, lim y(t) = π
t→−∞ t→+∞

Exercice 5. Soit r > 0. On considère l’équation différentielle suivante

y ′ (t) = ry(t) 1 − y(t) , t ∈ R.

(E)

Cette équation, appelée équation logistique, est utilisée pour modéliser l’évolution d’une population vivant
dans un milieu à capacité limitée.
1. L’équation différentielle ci-dessus est-elle linéaire ? autonome ?
2. Déterminer les solutions constantes de (E).
3. Soit y0 ∈ R. Montrer qu’il existe une unique solution maximale y de (E) vérifiant y(0) = y0 . On
note ]t∗ , T ∗ [ son intervalle de définition (t∗ , T ∗ finis ou infinis).
4. Montrer que si y0 ̸= 0 et y0 ̸= 1 alors pour tout t ∈ ]t∗ , T ∗ [, y(t) ̸= 0 et y(t) ̸= 1.
5. Soit y0 ∈ ]0, 1[. Montrer que la solution maximale est définie sur R, est strictement croissante et
vérifie lim y(t) = 1.
t→+∞
6. Soit y0 > 1. Montrer que la solution maximale est définie jusqu’en +∞, est strictement décroissante
et vérifie lim y(t) = 1.
t→+∞
7. Que peut-on dire dans le cas y0 < 0 ?
8. Calculer explicitement les solutions maximales, retrouver les résultats des questions 5 et 6, et
étudier le comportement de la solution maximale quand y0 < 0.

Exercice 6. Soit d ∈ N∗ , F : Rd → R une application de classe C 2 , et (t0 , x0 ) ∈ R × Rd . On considère

le problème de Cauchy
x′ (t) = −∇F (x(t)), t ∈ R,

(P )
x(t0 ) = x0
où ∇F désigne le gradient de F et est défini par
 
d ∂F ∂F
∀x ∈ R , ∇F (x) = (x), . . . , (x) .
∂x1 ∂xd
On suppose de plus que
lim F (x) = +∞.
∥x∥→∞

1. Montrer que le problème de Cauchy (P ) admet une unique solution maximale x définie sur un
intervalle ouvert ]t− , t+ [ (t± finis ou non).
2. Montrer que la fonction t 7→ F (x(t)) est décroissante sur ]t− , t+ [. En déduire que t+ = +∞.
3. En considérant le cas d = 1 et F : R → R, x 7→ x4 /4, montrer que t− peut être fini.

2
Exercice 7.
Soit f : R → R une fonction de classe C 1 . On suppose que pour tout x ∈ R∗ , xf (x) < 0.
Soit y0 > 0. On considère le problème de Cauchy suivant
 ′
y (t) = f (y(t)), t ∈ R
(P )
y(0) = y0 .
1. Montrer que le problème (P ) admet une unique solution maximale y : J → R définie sur un
intervalle ouvert J.
2. Montrer que la fonction t 7→ y(t)2 est décroissante sur J.
3. En déduire que l’intervalle J contient [0, +∞[ et qu’il existe ℓ ≥ 0 tel que lim y(t)2 = ℓ.
t→+∞
4. On veut montrer que lim y(t) = 0. On suppose par l’absurde que ℓ > 0.
t→+∞
√
(a) Montrer que pour tout t ≥ 0, y(t) > 0 et que lim y(t) = ℓ.
t→+∞
′
√
(b) En déduire que y (t) admet une limite quand t → +∞ puis que f ( ℓ) = 0.
(c) Conclure.
5. On suppose de plus qu’il existe α > 0 tel que pour tout x ∈ R, xf (x) ≤ −αx2 . Montrer que pour
tout t ≥ 0, y(t) ≤ y0 e−αt .

Exercice 8. (⋆)
Soit d ∈ N∗ , α > 0. Soit f : Rd → Rd une application localement lipschitzienne telle que

∀x ∈ Rd , ∀y ∈ Rd , ⟨f (x) − f (y), x − y⟩ ≥ α∥x − y∥2

où ∥ · ∥ désigne la norme euclidienne sur Rd et ⟨·, ·⟩ le produit scalaire associé.

Le but de cet exercice est de montrer que f est un homéomorphisme.
1. Montrer que f est injective.
2. Le but de cette question est de montrer que 0 est dans l’image de f , i.e. qu’il existe a ∈ Rd tel que
f (a) = 0.
(a) Soit T > 0. On suppose que x et y sont deux solutions de l’équation différentielle

x′ (t) = −f (x(t)) (E)

définies sur [0, T ] (au moins).

Montrer que pour tout t ∈ [0, T ], ∥x(t) − y(t)∥ ≤ ∥x(0) − y(0)∥e−αt .
(b) Justifier que le problème de Cauchy
 ′
x (t) = −f (x(t)), t ∈ R,
(P )
x(0) = 0
admet une unique solution maximale x définie sur un intervalle ouvert ]T− , T+ [.
(c) Soit h ∈ ]T− , T+ [. Montrer que t 7→ x(t + h) est solution de (E) sur un intervalle ouvert
contenant 0. On précisera sa valeur en 0.
(d) En utilisant (a) et (c), montrer que pour tout t ∈ [0, T+ [, ∥x′ (t)∥ ≤ ∥x′ (0)∥e−αt .
(e) Montrer que T+ = +∞.
(f) Montrer que x(t) admet une limite a quand t tend vers +∞, puis que f (a) = 0.
3. Montrer que f : Rd → Rd est surjective.
1
4. Montrer que pour tout x, y ∈ Rd , ∥f −1 (x) − f −1 (y)∥ ≤ ∥x − y∥.
α
5. Conclure.