TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE APPLIQUEE DE LA CLASSE 1ère F3
- Document autorisé : Aucun
- Nombre de parties soumises à l’étude : 02 parties indépendantes
- Nombre de pages : 06, numérotées de 1/6 à 5/6
Seules les feuilles réponses 3/6, 4/6, 5/6 et 6/6 seront remises à la fin de l’épreuve.
THEME : MECANISME DE BLOCAGE DE PIECE
I. MISE EN SITUATION ET DESCRIPTION
Le dispositif représenté à l’échelle réduite sur la figure 1 ci-dessous représente un mécanisme de
blocage de pièce.
La pièce, repérée 8 à bloquer est maintenue sur le bâti 0 en K1 et K2 à l’aide des leviers 6 et 7
commandés par l’intermédiaire des biellettes 4 et 5 par le vérin 1+2 qui produit une force de traction
de 400N. Le vérin est articulé en H sur le bâti 0 et en E sur les deux biellettes 4 et 5 par
l’intermédiaire de l’axe 3. A, B, C, D, E, H sont des axes d’articulation.
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II. ETUDE STATIQUE / 11,5 Points
But : Déterminer le module des actions des leviers commandés 6 et 7 sur la pièce 8.
Hypothèses et données :
- Tous les contacts sont sans frottements ;
- Toutes les articulations sont parfaites ;
- Le mécanisme admet un plan de symétrie qui est celui de la figure 1, tous les efforts considérés
seront dans ce plan ;
- La force de traction du vérin est de 400N.
2.1 Etude de l’équilibre du vérin 1+2.
On isole 1+2, appliquer le Principe Fondamental de la Statique à son équilibre, déduire puis tracer les
supports des efforts 0,5 pt
2.2 Etude de l’équilibre des biellettes 4 et 5
On isole 4 et 5, appliquer le Principe Fondamental de la Statique à l’équilibre des ces biellettes,
déterminer puis tracer les supports des efforts 1 pt
2.3 Etude de l’équilibre de l’axe 3
On isole l’axe 3, appliquer le Principe Fondamental de la Statique à son équilibre et déterminer
graphiquement le module des actions (Echelle des forces : 1cm →100N) 2,5 pts
2.4 Etude de l’équilibre du levier commandé 6. On suppose = 400N
2.4.1 On isole 6, compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui est appliqué. 0,75 pts
2.4.2 Ecrire les expressions des composantes de ces forces dans le repère (D ; x, y), puis déterminer
analytiquement le module des actions mécaniques et 3,5 pts
2.5 Etude de l’équilibre du levier commandé 7. On suppose = 400N
2.5.1 On isole 7, compléter le tableau bilan des forces extérieures qui lui est appliqué. 0,75 pts
2.5.2 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique à son équilibre, puis déterminer
graphiquement le module des actions mécaniques 2,5 pts
III. ETUDE CINEMATIQUE / 8,5 Points Exercice 1.
1-1 Nature des mouvements 1,5 pts
Donner la nature des mouvements suivants : M 2/1, M 1/0, M 4/0, M 5/0, M 6/0 et Mvt 7/0
vt vt vt vt vt
1-2 Nature et tracé des trajectoires 3 pts
Donner la nature des trajectoires suivantes : TE 2/1, TJ6/0 et TI 7/0 et tracer les sur la figure 8
Donner le support des vecteurs vitesses ⃗ V E 2/1; ⃗
V J 6 /0 et ⃗
V I 7 /0
1-3 Etude du vecteur vitesse ⃗ V D 6/ 0 sachant que la vitesse de rotation N 6 /0 =1200 tr/min
a) Déterminer la distance CD
b) Déterminer la vitesse angulaire ω 6/ 0
c) En déduire le module de la vitesse linéaire ‖⃗
V D 6 /0‖
d) Représenter à l’échelle 10mm pour 2mm/s la vitesse ‖⃗
V D 6 /0‖ sur le schéma de la page 5/5
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II. ETUDE STATIQUE / Points
2.1 Etude de l’équilibre du vérin 1+2
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2.2 Etude de l’équilibre de 4 et 5
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2.3 Etude de l’équilibre de l’axe 3 et détermination graphique du module des actions mécaniques
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…………………………………… et = …………………………………………
2.4 Etude de l’équilibre du levier commandé 6. On suppose = 400N
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2.4.1 Tableau bilan des forces extérieures
Forces P. A Direction Sens Module
2.4.2 Détermination analytiquement du module des actions mécaniques
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…………………………………………. et ………………………………………..
2.5 Etude de l’équilibre du levier commandé 7. On suppose = 400N
2.5.1 Tableau bilan des forces extérieures
Forces P. A Direction Sens Module
2.5.2 Détermination graphique du module des actions mécaniques ⃗
I 8 /7 et ⃗
B 0/ 7
(Echelle des forces : 1cm →100N)
…………………………………………. et ……………………………………….
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III. ETUDE CINEMATIQUE / Exercice
1.
III-1 -1 Nature des mouvements
Mvt 2/1 :…………………………………………………………………………………………………
Mvt 1/0 :…………………………………………………………………………………………………
Mvt 4/0 :…………………………………………………………………………………………………
Mvt 5/0 :…………………………………………………………………………………………………
Mvt 6/0 :…………………………………………………………………………………………………
Mvt 7/0 :…………………………………………………………………………………………………
III-1-2 Nature et tracé des trajectoires
TE 2/1 :………………………………………………………………………………………………….
TJ6/0 :………………………………………………………………………………………………….
TI 7/0 :………………………………………………………………………………………………….
1-4 Etude du vecteur vitesse ⃗ V D 6/ 0
a) Déterminer la distance CD
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b) Déterminer la vitesse angulaire ω 6/ 0
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c) En déduire le module de la vitesse linéaire ‖⃗ V D 6 /0‖
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d) Représenter le vecteur vitesse ‖⃗ V D 6 /0‖ à l’échelle demandé sur le schéma de la page 6/6
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