194 Chaine d’énergie M. J.
TEMOUDEN
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LA FONCTION TRANSMETTRE
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Transmission avec transformation de mouvement
On dit qu’il y a transformation de mouvement, si une rotation se transforme en une translation ou inversement.
Entrée Sortie
Rotation Translation
ou
Ro Translation Rotation
ta Rotation
Il existe plusieurs systèmes
tio permettant cette transformation, les plus utilisés sont :
Bielle manivelle, excentrique,
n pignon crémaillère, came, vis-écrou
Système bielle manivelle
Ce mécanisme est destiné à transformer un mouvement de rotation continue en un mouvement de translation
rectiligne alternatif (de va-et-vient) (moteur à combustion interne …) ou inversement (pompe à piston, scie
sauteuse…).
Rotation ou Transformer un mouvement de rotation Translation ou Le système bielle
continu en un mouvement de translation
Translation Rotation manivelle est
alternatif et inversement
réversible
Système bielle manivelle
Le système bielle-manivelle est constitué des éléments suivants :
La bielle, qui possède à chaque extrémité une articulation
La manivelle, appelée aussi vilebrequin, présente une partie
excentrée (maneton)
L'oscillateur, généralement un piston, est muni d’un mouvement de
translation alternatif.
Cinématique
1 : manivelle (ou vilebrequin)
2 : Bielle
3 : Piston
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Voici un exemple de graphes de la position x(t) et de la
vitesse v(t) du piston
PMH : c’est la position la plus haute du point B,
appelée Point Mort Haut parce que sa vitesse s’annule
pour changer de signe
PMB : c’est la position la plus basse du point B,
appelée Point Mort Bas parce que sa vitesse s’annule
pour changer de signe
La distance C séparant les deux points morts est appelée course du piston.
Course C = 2R (R : excentricité de la manivelle)
Vitesse du piston V = 4.R.N (N : fréquence de rotation de la manivelle)
Avantage Peut fonctionner à grande vitesse.
Inconvénients
Présence de beaucoup de frottement dû aux nombreuses articulations de ce système ;
Nécessite beaucoup de lubrification.
Excentrique
Un excentrique permet de transformer un mouvement de rotation continu en un mouvement de translation
alternatif
Le système
excentrique est
non réversible
Un excentrique est cinématiquement équivalent à une manivelle (du système bielle/manivelle) dont le rayon
R est égal à l'excentricité e
La course du poussoir est C = 2.e
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Cames
Le système à came permet de transformer le mouvement de rotation continue d’une came en un mouvement
de translation alternatif d’une tige-poussoir (suiveur).
Transformer un mouvement
Rotation de rotation continu en un Translation Le système à came
mouvement de translation est non réversible
continue alternative
alternatif selon une loi de
mouvement
Système à came
Types de cames
Profil de la came
C’est la loi du mouvement du suiveur qui définit la géométrie du profil de la came
Démarche
Tracer le cercle minimal (de rayon égal à la plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet)
Diviser le cercle en 12 parties égales (au minimum) ;
Mesurer, sur le graphe espace-temps, les variations de la course et les reporter à l'extérieur du cercle
Tracer les 12 positions du galet ;
Tracer la courbe qui joint les extrémités des galets, c’est le profil pratique de la came.
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Pignon-crémaillère
Ce système est constitué d’une roue dentée (pignon) et une tige dentée appelée crémaillère.
Rotation ou Transformer un mouvement de rotation Translation ou Le système pignon-
en un mouvement de translation et
Translation Rotation crémaillère est
inversement
réversible
Pignon-crémaillère
Déplacement x de la crémaillère pour une rotation du pignon : x = R.
Vitesse de déplacement de la crémaillère : V = R.ω
𝒅 𝒎.𝒁
R est le rayon primitif du pignon, R = =
𝟐 𝟐
𝑷𝒖 𝑭.𝑽
Rendement : = 𝑷𝒂 = 𝑪.𝛚
(cas où le pignon est moteur)
Dessin Schéma cinématique
Exemples d’utilisation
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Vis-écrou
Le système Vis-écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation
Le système vis-écrou
Rotation Transformer un mouvement Translation
est généralement
de rotation en un mouvement
non réversible
de translation
Vis-écrou
Nombre de filets et pas de filetage
Généralement, un filetage comporte un seul filet correspondant à la rainure
hélicoïdale réalisée.
Le pas est la distance qui sépare deux sommets consécutifs d’une même hélice.
Pour une vis à 1 filet, le pas réel p de l’hélice est égal au pas apparent
Pour une vis à n filets, le pas réel p est tel que p = [Link] (pa : pas apparent)
Lois de la transformation
Déplacement x pour un nombre de tours n et pour une rotation : x = p.n = p. 𝟐𝝅 (p : pas réel)
Vitesse linéaire de déplacement V = p.N (N : vitesse de rotation)
Configurations possibles
1er cas 2e cas 3e cas 4e cas
R T R T R T R T
Vis 1 1 Vis 1 0 Vis 0 0 Vis 1 0
Ecrou 0 0 Ecrou 0 1 Ecrou 1 1 Ecrou 1 0
Pour limiter les frottements et améliorer le rendement de la transmission, on
recourt à des éléments roulants
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Exercices
1. Borne de calage
Les dessins suivants représentent une borne de calage.
La rotation de l’écrou 2 à l’aide du levier 5 provoque la translation de l’axe vis 3
Compléter le schéma cinématique
2. Etau de perceuse
Les dessins d’ensemble en 3D et en 2D suivants représentent un étau de perceuse permettant de fixer une
pièce en vue de réaliser une opération de perçage.
La rotation de la vis de manœuvre (2) assurée par le bras (1) provoque la translation du mors mobile (5) pour
obtenir le serrage ou le desserrage de la pièce à usiner.
a. Compléter le schéma cinématique
b. Quel doit être la pas de filetage (un seul filet) pour obtenir un déplacement C = 60 mm du mors mobile
pour n = 20 tours du bras de manœuvre ?
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3. Perceuse sensitive
La rotation du levier de commande provoque la translation du fourreau et
donc celle de la broche qui supporte le foret. La broche est entrainée en
rotation par la poulie.
a. Par quel dispositif est assurée la transformation de mouvement (rotation du levier en translation du
fourreau) ?
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b. Compléter le tableau des liaisons et le schéma cinématique
Liaison Type
1-3 ………………………………
0-3 ………………………………
2-4 ………………………………
1-2 ………………………………
2-4 ………………………………
0-4 ………………………………
On donne : module de la denture m = 2 mm
Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
c. Calculer le nombre de tours effectués par le levier de commande pour effectuer un déplacement de l’outil
(foret) de 160 mm.
d. Calculer la course de l’outil pour un demi-tour du levier
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4. A partir du schéma cinématique en vue de face, répondre aux questions suivantes :
a. Donner le nom des éléments 18, 22 et 23
b. Donner le nom des liaisons 18-22, 23-7, 22-23 et 18-7
c. Sachant que la manivelle est animée d’un mouvement de rotation N = 1500 tr/mn, quel est le nombre
Nb de montée et descente du piston en une minute.
d. En déduire le volume V refoulé par le piston pendant une minute (en cm3), sachant que son diamètre
est d = 35 mm, et le rayon de 23 est R = 40 mm.
e. Compléter le schéma cinématique du système en vue de gauche.
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5. Le mini-compresseur 12V est conçu pour gonfler occasionnellement
un pneu de véhicule léger. Il est équipé d'une prise d'alimentation
électrique adaptée à la douille de l'allume-cigare ; le conduit à air de
gonflage dispose d'un connecteur à verrouillage de la tige de la valve.
a. A partir de la liste suivante, mettre le repère convenable sur les
pièces suivantes et sur le schéma cinématique, puis compléter-le
par les liaisons adéquates.
Vilebrequin (1) Pignon (2) Roue (3) Piston (4)
Moteur (5) Cylindre (6) Bielle (7)
……
…… ……
……
……
……
……
b. A partir du dessin du compresseur, quelle est la valeur de la
course C et du diamètre d du piston ?
c. En déduire la cylindrée du compresseur Cy (en cm3).
d. Calculer le débit Q du compresseur (en l/min) sachant que Nm = 11000 tr/min, et que le nombre de
dents du pignon et de la roue sont respectivement 11 dents et 64 dents.
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6. Cric électrique
Le dispositif permet de soulever une voiture à la hauteur souhaitée
a. Quelles sont les différentes liaisons utilisées ?
b. Calculer la vitesse de rotation N2 (en tr/min) de la vis 4 sachant que Nm = 4600 tr/min, Z1 = 7 et
Z2 = 68.
c. En déduire la vitesse V5 de déplacement de l’écrou 5, sachant que p = 5 mm.
d. Calculer le temps nécessaire ts pour soulever une voiture d’une hauteur h = 350 mm. (la valeur de la
vitesse verticale de 6 étant la même que celle de 5).
e. Le sens du filetage de la vis 4 doit-il être le même sur toute sa longueur ?
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