Plan

- Ch1 : Généralité sur les systèmes de mesure

- Ch2 : Erreurs de mesure et estimation
d’incertitudes
- Ch3 : Chaines de mesure et capteurs
- Ch4 : CAN & CNA

ENISo 2014-2015 1
1- Introduction
2- Rappels
3- Erreurs de mesure
4- Description générale d’un système de mesure
5- Caractéristiques métrologiques des capteurs

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Mesurer, c’est comparer une grandeur à une autre grandeur de même espèce prise
comme unité (référence).
La mesure :
› Outil très important en ingénierie
› Permet un jugement sur la façon dont se déroule un processus
› Intervient dans l’appréciation de la qualité des produits

ENISo 2014-2015 3
Au cours des expérimentations où nous utilisons des instruments de mesure
pour mesurer des grandeurs physiques, nous pouvons observer que les
résultats expérimentaux ne concordent pas toujours avec les résultats
théoriques.
Nous pouvons donc nous poser des questions sur la validité des résultats de
nos mesures et la confiance à leur accorder :
Les appareils de mesure utilisés étaient-ils suffisamment précis?
Aurions-nous obtenu les mêmes résultats avec d’autres appareils?
La manière de les utiliser était-elle la meilleure?
Les lectures étaient-elles faites avec suffisamment de précision ?
Etc…
ENISo 2014-2015 4
 GRANDEUR : tout ce qui peut être mesuré(x).
Exemple: temps, température, pression, intensité de courant électrique, ddp …
VALEUR : tout nombre attribué à une grandeur pour la caractériser
quantitativement.
Exemple : 3 s, 15°C, 30 bar, 1 A, 24 V…..

ENISo 2014-2015 5
 MESURE : l’opération (ou la suite d’opérations) conduisant à l’obtention de la
valeur d’une grandeur.
Mesure Directe : La valeur d’une grandeur obtenue par une mesure directe est le résultat
d’une seule mesure. Exemple: Ampèremètre (I).
Mesure Indirecte : La valeur d’une grandeur obtenue par mesure indirecte est le résultat
d’un calcul effectué à partir de la connaissance d’autres grandeurs préalablement
mesurées. Exemple: R=U/I
VALEUR EXACTE: C’est la valeur idéalement exacte d’une grandeur, vers laquelle on
tend mais qu’on atteint jamais (XeXe).
Xe
VALEUR MESUREE: C’est la valeur obtenue par la mesure directe ou indirecte. Elle est à
peu près toujours erronée (Xm
Xm).
Xm

ENISo 2014-2015
. 6
 ERREUR ABSOLUE : différence algébrique entre la valeur mesurée et la valeur
exacte. C’est un nombre concret (suivi d’une unité de mesure).
δXX = Xm - Xe
o ERREUR RELATIVE : C’est le rapport de l’erreur absolue à la valeur exacte.
δXX/X = δXX/Xe
ERREUR RELATIVE: nombre abstrait (sans unité) exprimé en % :
δXX/X (%) = 100*δX
100* X/Xe
En fait on ne connaît pas Xe,
Xe mais comme Xmoy # Xe , on écrit:
δXX/X (%) = 100*δX
100* X/Xmoy
Exemple: Re = 100 Ω, Rm = 98 Ω et δR = -2 Ω
ΩR/R
R/R = -0,02 ou encore ΩR/R
R/R (%) = -2 %
ENISo 2014-2015 7
Composantes des erreurs :
Lorsqu’on mesure une grandeur on n’arrive pour ainsi dire à obtenir sa valeur
exacte : la mesure est erronée.
Les erreurs affectant une mesure peuvent être classées en deux catégories:
Des erreurs systématiques se reproduisant dans le même sens et peuvent
souvent être réduites par application d’une action de correction).
Ce sont les erreurs provenant de l’appareil de mesure, du processus de mesure ou
de l’operateur, qui sont répétitives et constantes.
Des erreurs fortuites ou accidentelles (aléatoires) et ne peuvent être réduites
qu’en faisant une moyenne de plusieurs mesures.
Ces erreurs sont liées aux conditions opératoires (temporelles et spatiales).
ENISo 2014-2015 8
 Erreur totale de mesure
L’erreur totale affectant le résultat d’une mesure est la somme de toutes les
erreurs élémentaires affectant cette mesure.
L’erreur absolue totale :
δXX tot = δXméth
δ δXméth + δXinst
δXinst + δXlect
δXlect
L’erreur relative totale :
(δXX/X)tot = (δX
( X/X)méth + (δX
( X/X)inst + (δX
( X/X)lect
Valeur moyenne d’une mesure
Xmoy = (X1 +X2 + … + Xn)
Xn) / n
ENISo 2014-2015 9
 Les incertitudes : DEFINITION
En général, et à partir de la connaissance des caractéristiques des composants du
montage en calculer une limite supérieure des diverses erreurs affectant une
mesure qu’on appelle incertitude.
L'incertitude de mesure donne une indication de la dispersion des mesures. Elle
correspond à l'intervalle contenant très probablement la valeur vraie de la grandeur
mesurée. Elle se note U(M) et possède la même unité que la grandeur M.
Incertitude absolue :
∆XX = Sup ΙδXXΙ
Incertitude relative :
∆X/X(%)
X/X(%) = 100*∆X/
100* X/X
X/Xmoy
ENISo 2014-2015 10
 Présentation des résultats
On est alors amené à déterminer l’incertitude relative ou absolue totale affectant ce
résultat pour finalement l’exprimer de la manière suivante :
X = Xmoy ± ∆XX (Unité)
INTERVALLE DE CONFIANCE
un intervalle dans lequel la valeur vraie a de grandes chances de se trouver.
Xmoy - ∆XX ≤ X ≤ Xmoy + ∆XX

Intervalle de confiance

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 4- Description générale d’un
système de mesure

Etalonnage

Conditionneur
Capteur Signal Trans
Sortie
ducteur

Contrôle
ENISo 2014-2015 12

structure d’un système de mesure

 4- Description générale d’un
système de mesure

Mesurande (m ) :
Processus
c'est la grandeur physique en général non électrique
Environnement
que l'on veut mesurer (déplacement, température,
pression, etc...). C'est la grandeur d'entrée du capteur
ou l'excitation.

ENISo 2014-2015 13
 4- Description générale d’un
système de mesure

Mesurande (m) Signal

- déplacement Capteur

- Température
- Pression
- Débit, concentration…
Le capteur réagit aux variations de la grandeur physique que l’on veut
étudier (mesurande) en délivrant en général un signal électrique
donnant une image du mesurande 14

ENISo 2014-2015
 4- Description générale d’un
système de mesure

Signal issu
du capteur Signal Utilisable
Transducteur

Le transducteur convertit l’information issue du capteur en un

signal utilisable, qu’il soit électrique, mécanique ou optique

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4- Description générale d’un
système de mesure
Conditionneur du signal

Signal Signal
utilisable Amplifié
Amplification Filtrage et filtré
Issu du
transducteur

Le conditionneur transforme le signal issu du transducteur pour

l’amplifier et le filtrer visant une meilleure exploitation.
ENISo 2014-2015 16
 4- Description générale d’un
système de mesure
S (mV/v)

Sortie

L’étage de sortie donne une indication sur la valeur de

m (KN)
la mesure :
- Enregistreurs à bande
- Disque dur d’ordinateur
ENISo 2014-2015 17
- Afficheur numérique…
 4- Description générale d’un
système de mesure
Exemple: Mesure de PH d’une solution Conditionneur

Sortie
Afficheur

Capteur-
Transducteur

Environnement
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Milieu (Solution)
Importance du capteur dans la chaîne de mesures

Le Capteur (l'élément qui se trouve en amont d'une chaîne de mesures)

COMPOSANT ESSENTIEL

Qualité de la mesures Bon fonctionnement des

(Mesure simple, contrôle, ...) systèmes où le capteur est
intégré
(régulation, contrôle in-situ de
procédés)

Voir : Exemple
ENISo 2014-2015 19
 Importance du capteur dans la chaîne de mesures

Exemple 2 : Détection niveau et régulation

Valve automatique

Capteur 1
Niveau max

Régulateur
Niveau min
Capteur 2

Les mesures réalisés par les capteurs 1 et 2 permettent par le

biais du régulateur de régler le niveau d’eau dans le récipient.
ENISo 2014-2015 20
 Plan Expérimental
Un plan expérimental doit être établi avant de débuter toute mesure.
Il doit comporter :
L’identification des variables et des paramètres qu’il convient de
mesurer ;
Un schéma d’expérimentation ;
La sélection des techniques de mesure et de l’équipement approprié;
Un plan d’analyse des données.
ENISo 2014-2015 21
 Plan Expérimental
L’identification des paramètres et des variables à mesurer est la première
étape. On distingue:
Les variables indépendantes, qui peuvent être modifiées
indépendamment des autres variables;
Les variables dépendantes, qui sont affectées par le changement de
l’une ou l’autre variables.

ENISo 2014-2015 22
 5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
On choisi un capteur en fonction des ses attributs ou caractéristiques métrologiques.
On caractérise un capteur selon plusieurs critères :
- Grandeur physique mesurée
- Etendue de mesure
- Domaine d’emploi
- Domaine de non détérioration, de non destruction
- Sensibilité, Résolution
- Fidélité, Justesse, Précision
- Temps de réponse
- Bande passante
ENISo 2014-2015 23
5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
Grandeur physique mesurée
Un capteur est caractérisé par la grandeur physique qu’il est sensé mesurer.
Le nom du capteur est généralement lié à cette grandeur:
● Capteur de température;
● Capteur de pression;
● Capteur de force;
Etc..

ENISo 2014-2015 24
5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
Etendue de mesure
Domaine de mesure pour lequel les indications du capteur ne doivent pas
être entachées d’une erreur supérieure à l’erreur maximale tolérée.
tolérée. On
appelle les valeurs limites du domaine, « portée minimale » et « portée
maximale »…
C’est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur répond
aux spécifications du constructeurs.
constructeurs.
Exemple : Etendue de mesure d’un capteur de pression de 1 à 25 bar

ENISo 2014-2015 25
5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
Domaine d’emploi
Il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de
façon permanente, d'une part la grandeur à mesurer, d'autre part les
grandeurs d'influence (conditions
(conditions normales d’utilisations)
d’utilisations), sans que les
caractéristiques métrologiques du capteur soient modifiées; c'est-
c'est-à-dire que
les erreurs éventuelles ne dépassent pas les valeurs maximales tolérées (et
spécifiées dans la documentation technique du constructeur).
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de 1 à 25 bar
pour des températures comprises entre 0 et 45 °C
ENISo 2014-2015 26
 5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
Domaine
Il est limité par lesde
valeursnon
extrêmesdétérioration
que peuvent prendre la grandeur à mesurer
et les grandeurs d'influence sans que les caractéristiques ne soient altérées après
retour dans le domaine nominal d'emploi (DNE).
Dépassement du DNE: les caractéristiques du capteur sont modifiées de manière
réversible.
Dans la plage de non détérioration, le constructeur ne garantit plus les
performances du capteur (ce qui ne signifie pas nécessairement qu'elles soient
dégradées).
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de 0 à 35 bar pour des
températures comprises entre -1 et 50 °C
ENISo 2014-2015 27
 5- Caractéristiques métrologiques
des capteurs
Domaine de non destruction
Il précise les limites que pourront prendre les grandeurs à mesurer et d'influence sans
destruction du capteur, mais avec une détérioration certaine et permanente de ses
caractéristiques métrologiques.
Dépassement du DN- DN-D : les caractéristiques du capteur sont modifiées de manière
irréversible.
Quand, par accident, un capteur est utilisé dans ce domaine, même pendant une courte
durée, il est indispensable de procéder ensuite à un réétalonnage complet du capteur.
capteur.
Si l’utilisation se fait hors des limites du domaine de non destruction, l'altération est
irréversible.
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de 0 à 45 bar pour des
températures comprises entre -10 et 65 °C
ENISo 2014-2015 28
 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Domaine de non destruction
Grandeur d’influence

Domaine de non détérioration

Domaine
d’emploi

ENISo 2014-2015 29

Etendue de mesure mesurande

 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Sensibilité
C’est le rapport de la variation du signal de sortie s par rapport à la variation
correspondante m de la grandeur à mesurer.
C'est à dire à la pente de la courbe s Sensibilité variable
de réponse du capteur pour une
ϕ
valeur donnée:
S = ds/dm = tg (ϕ(ϕ )
ds : variation de sortie m
dm : variation de l'entrée s Sensibilité constante
Capteur 2 est plus sensible (capteur linéaire)
Capt 2
que le capteur 1 Capt 1
ENISo 2014-2015
ϕ 30

m
 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Fidélité :1ere Composante de la precesion
Qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs (des mesures concordant entre elles).
Qualité d’un capteur qui comporte un grand nombre de mesures proches de la valeur moyenne.
L’erreur de fidélité est caractérisée par l’écart- (σ) obtenu sur une série de mesures correspondant
l’écart-type (σ
à un mesurande constant .

●●●●●●●
●
●●●●
●●●●
●●

M-σ m M+σ
ENISo 2014-2015 31
 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Justesse : 2eme composante de la precision
Aptitude d’un capteur à délivrer une réponse très proche de la vraie valeur.
Elle est liée à la moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle.
Valeur moyenne ≈ valeur vraie

●
●
●
● X ●●

● ● ●
ENISo 2014-2015 32
● ● X
 5- Caractéristiques métrologiques des
Précision capteurs

Elle correspond à l’écart en % entre la valeur réelle

et la valeur correspondante fournie par le capteur
Elle correspond aussi à la plus grande erreur possible du capteur sur son étendue de mesure.
On exprime très souvent la précision en pourcentage
de l'étendue de mesure.
Exemple: Capteur de température
- Etendue de mesure: 0-
0-50 °c
- Erreur maximale: 0,25 °c
- précision = (0,25 /50)*100 = 0,5 %
ENISo 2014-2015 33
 5- Caractéristiques métrologiques des
Précision capteurs
Un capteur sera considéré comme juste s’il est a la fois fidele et juste.

X
●
● ●●
●●
●●●
●●●●●

Capteur précis ENISo 2014-2015 34

5- Caractéristiques métrologiques des
●●
capteurs
●
●●●●
●●●●
●●
Capteur fidèle
X
M-σm M+σ

● ● Capteur juste
● ●● X ●●
●● ●
● ● X

Capteur précis
● X
●
●●●
●●
●●
●●● ●
ENISo 2014-2015 Fidèle +juste =35
précis
 5- Caractéristiques métrologiques des
Résolution capteurs
La résolution d'un appareil est la plus petite variation de mesure qu'il peut déceler
(donnant une lecture significative).

Exemple :

Pour un capteur de pression

Résolution = 0.05 bar

ENISo 2014-2015 36
 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Rapidité :Temps de réponse
Aptitude d'un instrument à suivre les variations
de la grandeur à mesurer.
On définit le temps de réponse comme étant le temps nécessaire pour que la mesure
croisse à partir de sa valeur initiale jusqu'à rester entre 90 % et 110 % de sa variation
totale pour une variation échelon du mesurande.

ENISo 2014-2015 37
 5- Caractéristiques métrologiques des
réponse, rapidité capteurs
Temps de réponse,
-En
En dynamique, la sensibilité d’un capteur varie généralement avec la fréquence du
mesurande. A défaut d'avoir S(f) constante sur une bande, on définit la bande
passante du capteur.
-Elle
Elle est définie pour une valeur de -3 db ou -6 db de gain du capteur:
- C'est la plage de fréquence f1-
f1-f2 telle que
[Link] [S(f)/Smax] ≤ –[Link]
(n= 3 dB sur la figure)

Gain (db)
S(f)
Gain = 20 log
Smax

ENISo 2014-2015 38
Fréquence (HZ)
5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Séquence de calibration
Erreurs d’hystérésis

Calibration aléatoire

Erreurs de linéarité
Erreurs de sensibilité
Erreurs de zéro
ENISo 2014-2015 39
 5- Caractéristiques métrologiques des capteurs
Séquence de calibration

Erreurs d’hystérésis
- Elle correspond à l’écart moyen entre les valeurs données par la courbe
-d’
d’ étalonnage et les valeurs obtenus en appliquant des valeurs croissantes et
décroissantes du mesurande.
Courbe de charge

Courbe de décharge

ENISo 2014-2015 40
 5- Caractéristiques métrologiques des capteurs
Calibration aléatoire
Erreurs de zéro
-Elle
Elle correspond à la valeur de sortie indiquée par le capteur alors que le mesurande
est nul.
- Elle est éliminée ou au moins réduite en ajustant régulièrement le signal de sortie
du système de mesure
à une valeur nulle.

Erreur de Zéro
ENISo 2014-2015 41
 5- Caractéristiques métrologiques des capteurs
Calibration aléatoire
Erreurs de linéarité
-La plupart des capteurs livrent un signal proportionnel à
la grandeur de mesure: 1
e= Σ ei
Y n
● ● ●●
Yc = a.x +b ●● a= d Yc /dx
●
●●●
●● ●
●●● ● ●
●●●●
ei ● ● ●● ●
●●● ●
Yc ● ●●●●●●●
●● ●●
● Yp
●●●●●●●
b ENISo 2014-2015 42
●● ●
X
 5- Caractéristiques métrologiques des
capteurs
Calibration aléatoire
Erreurs de sensibilité
- Elle correspond à l’erreur dans l’estimation de la
pente de la courbe d’étalonnage
Courbe d’étalonnage

ENISo 2014-2015 43
 GRANDEURS DE REFERENCE
Système International des Unités (Unités de base)

mètre (m) Kilogramme (kg) Seconde (s)

Ampère (A) Kelvin (K) mole (mol) Candela (ca)

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ENISo 2014-2015
ENISo 2014-2015 45
ENISo 2014-2015 46
 GRANDEURS DE REFERENCE
Système International des Unités (Unités dérivées)

Radian (rad) Newton (N) Joule (J) Watt (W)

Hertz (Hz) Coulomb (C) Volt (V) Ohm (Ω )

47
ENISo 2014-2015
ENISo 2014-2015 48
 Définition (grandeur physique)
La physique décrit la matière et l’espace, leurs propriétés et leurs
comportements. Elle prétend et cherche ensuite à prédire ces
propriétés et ces comportements.
Les propriétés mesurables sont nommées grandeurs physiques. Toute
grandeur physique est la combinaison de grandeurs de base au
nombre de sept. La précision de cette combinaison constitue ce qu’on
appelle la dimension de la grandeur en question. Connaissant cette
dimension, on peut choisir une unité correcte pour évaluer les
données expérimentales et les prévisions théoriques de cette grandeur.

ENISo 2014-2015 49
Notation (les autres grandeurs)
La dimension d’une grandeur A est notée [A].
Exemple : si V désigne un volume [V] désigne la dimension du volume V
Propriétés : équation aux dimensions
a) A et B étant des grandeurs physiques, si A=B + C alors [A]=[B]=[C].
b) A et B étant des grandeurs physiques, si B=1/A alors [B]=[A]-1.
Exemple G = 1/R donc [G]=[R]-1 :« la dimension d’une conductance est
égale à l’inverse de la dimension d’une résistance ».
c) A, B et C étant des grandeurs physiques, si A = B*C alors [A]=[B]*[C].
Exemple : U=R*I donc [U]=[R]*[I]
ENISo 2014-2015 50
 Comment trouver la dimension d’une
grandeur ?
Le meilleur moyen est d’utiliser les formules de physique.
Pour toute grandeur G, étant donné la cohérence universelle entre les
grandeurs physiques et l’existence seulement de 7 grandeurs
fondamentales, on peut toujours écrire :
dimG = [G]=
Il ne suffit plus que de trouver les exposants.

ENISo 2014-2015 51