2AGE/2AGI ENIT
TD Automatismes industriels
Exercice 1 :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer
des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage, figure1.
Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes.
Après cette attente, le panier remonte.
Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le
panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Figure 1
Élaborer le grafcet, de point de vue commande, décrivant le fonctionnement du système décrit ci-
dessus.
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Exercice 2 :
Un automatisme de remplissage de bouteilles, figure 4, est constitué d’un convoyeur commandé
par un moteur MT, d’une valve de remplissage V, d’un capteur de présence de bouteille prête à
être remplie pb et d'un bouton poussoir de mise en marche m.
Pour démarrer l’automatisme, il suffit d’appuyer sur le bouton poussoir m. Le tapis roulant
démarre et une première bouteille se présente au poste de remplissage. Le capteur pb détecte la
bouteille, puis la valve V s’ouvre pendant 12 secondes pour remplir la bouteille. Ensuite, la
bouteille est évacuée et une nouvelle bouteille est présentée pour remplissage. Il faut remplir six
bouteilles suite à l’appui sur le bouton m.
Figure 4
Élaborer le grafcet, de point de vue commande, décrivant le fonctionnement de l'unité de
remplissage des bouteilles.
Exercice 3:
Un chariot CH peut se déplacer entre deux postes A et B. Dans chaque poste, il existe un capteur
de fin de course qui permet de détecter la présence du chariot. Les déplacements à droite D et
gauche G sont assurés par un moteur à deux sens de rotation. Initialement, on suppose que le
chariot est à l’arrêt en A (le contact a est activé a=1).
L’appui sur le bouton poussoir m1 permet au chariot de se déplacer vers B où il s’arrête pendant
20 secondes, ensuite il revient en A. L’appui sur le bouton poussoir m2 permet au chariot
d’effectuer cinq allers-retours entre les postes A et B. Une lampe (Lr) s’allume lorsque le chariot
est en déplacement à droite et une lampe (Lv) s’allume lors de son déplacement à gauche.
Proposer un grafcet correspondant à ce cahier de charge
G D Lr
m1
Lv
m2
a b
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Exercice 4 :
Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d’abord remplis et ensuite
bouchés à un poste de travail différent. L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et
certains bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents est fixée
par des taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Un dispositif permet, à chacun des deux
postes décrits, de détecter la présence ou l’absence d’un bidon.
L’alimentation en bidons vides en amont des postes ainsi que l’évacuation des bidons pleins et
bouchés en aval sont assurées manuellement par des opérateurs.
Lorsque l’opérateur appui sur marche, le tapis avance d’un pas. Puis simultanément, le bidon
présent au poste de remplissage est rempli et le bidon présent au poste de bouchage est bouché.
Lorsqu’il n’y a pas de bidon à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée.
Actionneurs Capteurs
AP : Avance d’un pas. M : mise en marche ; fa : fin d’avance.
B : Bouchage. bp1 : bidon présent devant remplissage.
R : Remplissage. bp2 : bidon présent devant bouchage.
fr : fin de remplissage.
fb : fin de bouchage.
Élaborer le grafcet, de point de vue commande, décrivant le fonctionnement du système.
