Chapitre 1- Introduction

Les fluides : concepts et propriétés

• La mécanique des fluides 1
• Définition d’un fluide
• Propriétés des fluides
(Fluide compressible/incompressible)
(Fluide parfait/Fluide visqueux)
(Fluide visqueux Newtonien/ Fluide visqueux non-Newtonien)
• Notion de volume de contrôle
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1. Introduction

• La mécanique des fluides

• Définition d’un fluide
• Propriétés des fluides
(Fluide compressible/incompressible)
(Fluide parfait/Fluide visqueux)
(Fluide visqueux Newtonien/ Fluide visqueux non-Newtonien)
• Notion de volume de contrôle

2. Statique des fluides

• Force de pression
• Loi fondamentale de la statique des fluides
• Intégration de la relation de la statique
• Forces hydrostatiques sur une surface plane
• Mesure de la pression
• Poussée d’Archimède

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Objectifs
Chapitre 1: Introduction et généralités sur les fluides
■ Définir qu'est-ce qu'un fluide ? Différences entre les liquides et les gaz.
■ Définitions de quelques grandeurs physiques (masse volumique, pression, viscosité ...)
■ Classer les fluides selon leurs propriétés
Chapitre 2: Statique des fluides
■ calculer la force de flottabilité et discuter de la stabilité des objets flottants ou immergés.
■ déterminer la pression à divers endroits dans un fluide au repos.
■ expliquer le concept des manomètres et appliquer les équations appropriées pour déterminer les pressions.
■ calculer la force de pression hydrostatique sur une surface immergée plane ou courbe.

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1. La Mécanique des fluides?

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1. La Mécanique des fluides?

 La mécanique des fluides est la discipline de la mécanique appliquée qui

s'intéresse au comportement des liquides et des gaz au repos ou en mouvement.

 Le domaine couvert par la mécanique des fluides est très vaste de par :

 La nature du fluide : liquides, gaz, fluides polyphasiques (c’est-à-dire composés

de plusieurs phases, solide, liquide ou gazeuse), fluides complexes (polymères
fondus, pâte à papier, fluides alimentaires, etc.),

 La gamme des vitesses, allant de quelques millimètres par jour pour de l’eau dans
les murs et sols à quelques kilomètres par seconde pour les vols hypersoniques

 Les échelles, allant de quelques dixièmes de millimètres pour les capillaires à

plusieurs dizaines de kilomètres en météorologie.

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1. Les branches de la mécanique des fluides

On peut mentionner aussi ….

Les écoulements multiphasiques
Les écoulements gravitaires
La mécanique des fuides numerique
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2. Définition d’un fluide

Objet de ce chapitre:

 Définir ce qu’est un fluide. (définition physique et

définition rhéologique).
 On verra des propriétés importantes : La masse
volumique, la densité, la viscosité ……

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2- Qu’est ce qu’un fluide?

Solide Liquide Gaz

2.1. Pour le physicien, cette notion regroupe deux états de la matière, gaz et liquide,
où on ne rencontre ni une organisation spatiale périodique d’atomes (propre à un
cristal solide), ni une composition désordonnée mais figée d’atomes d’un solide
amorphe.

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2. Qu’est ce qu’un fluide?

Pour les mécaniciens,
La notion du solide est très étroitement associée à celle de la forme propre:

– Solide: Peut résister en se déformant lorsqu’une contrainte est

appliquée. La déformation est proportionnelle à la contrainte (dans la
limite élastique).
– Fluide: se déforme en permanence, i,e., de s’écouler sous l’action
de forces de cisaillement constante dans le temps.
Le déplacement (vitesse) est proportionnel à la contrainte (pour un
fluide Newtonien).

Solide Fluide
F V
F
    
A h
A

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3.1. Masse volumique, densité et Poids volumique

• La masse volumique, 𝜌, est définie comme la masse par unité de volume 𝝆=

𝒎
𝑲𝒈 𝑽
La masse volumique a pour unité S.I. le [ 𝐦𝟑 ]
La masse volumique dépend de la température et de la pression.

𝑽 𝟏
• Le volume massique 𝒗= =
𝒎 𝝆
𝐦𝟑
[ 𝐊𝐠 ]

• Le poids volumique, 𝜔, Le poids volumique d’un fluide représente le rapport entre le

poids et le volume de ce fluide 𝒎𝒈 𝝆𝑽𝒈
𝝎= = = 𝝆𝒈
𝑽 𝑽
• La densité, d, est définie comme le rapport de la masse volumique d'une substance à
celle d'une substance standard à une température donnée (généralement de l'eau à 4
° C), c’est-à-dire, 𝑑 = 𝜌/𝜌𝐻2𝑂. d est une grandeur sans dimension.
!! Attention aux traductions Anglais
𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒖 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒆 𝝆 Français !!
𝒅= =
𝒎𝒂𝒔𝒔𝒆 𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆 𝒍′ 𝒆𝒂𝒖 𝝆𝒆𝒂𝒖 Density = masse volumique
Specific gravity = densité
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3.1. Masse volumique

• La valeur de la masse volumique
peut varier considérablement d'un
fluide à l'autre,
• La masse volumique est une
fonction de la température et de la
pression dans le fluide.
𝜌 = 𝑓 𝑇, 𝑃
• Pour les liquides, les variations de
la pression et de température n'ont
généralement qu'un faible effet sur
la valeur de la masse volumique.

Première distinction entre les fluides

Si la masse volumique d’un fluide est constante alors il est dit
incompressible. A l’inverse, si celle-ci varie, le fluide est
compressible. Cela se traduit par une diminution de volume
consécutive à une augmentation de pression
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3.1. Masse volumique

A titre d’exemple:

Autres valeurs:

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3.2. La Compressibilité
𝟏 𝝏𝑽
 coefficient de compressibilité isotherme 𝝌𝑻 = − ( ) 𝑻
𝑽 𝝏𝑷
𝝌𝑻𝒂𝒊𝒓 = 𝟏𝟎−𝟓 𝑷𝒂−𝟏 𝝌𝑻𝒆𝒂𝒖 = 𝟓 𝟏𝟎−𝟏𝟎 𝑷𝒂−𝟏 La valeur de 𝜒
dépend donc du type
𝟏 𝝏𝑽 de processus
 coefficient de compressibilité isentropique 𝝌𝑺 = − ( )𝑺 impliqué
𝑽 𝝏𝑷

Les liquides sont peu compressibles; ils sont considérés comme incompressibles
pour la plupart des applications d'ingénierie pratiques. les valeurs de 𝜒 sont par
conséquent très faibles de l’ordre de 10−10 à 10−11 [𝑃𝑎−1 ] .
• L’inverse du coefficient de compressibilité 𝜒 s’appelle le module de
compressibilité : 𝜒 = 1/𝜅

• On définit le module de compressibilité à température constante (𝜅 ) :

Δ𝑃 Il est plus répandu lorsqu‘on
𝜅 = −𝑉 [𝑃𝑎]
Δ𝑉 traite des liquides
Le module de compressibilité exprime la résistance d’un fluide à une réduction de
volume due à une compression.
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Relations de gaz parfaits (Équation d'état)

Les gaz sont nettement plus compressibles par rapport aux liquides, avec des
changements de densité de gaz directement liés aux changements de pression et de
température :
𝑹
• Loi des gaz parfaits : 𝑷𝑽 = 𝒏𝑹𝑻 ↔ 𝑷 = 𝝆𝒓𝑻 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒓 =
𝑴
𝒏𝟐 𝟐
• Gaz réel Van der Waals: 𝑷+ 𝟐𝒂 𝑽 − 𝒏𝒃 = 𝒏𝑹𝑻
𝑽

Avec:
• 𝜌: masse volumique
• 𝑷 : pression
• n: nombre de moles composant le système
• V: volume du système
• 𝑀: La masse molaire du gaz parfait
• R=constante molaire (universelle) des gaz parfaits R=8,314 J/mol.K
• 𝑟 : constante massique (spécifique) des gaz parfait, elle représente une constante pour
chaque gaz parfait distinct (pour l’air sec r =287J/kg.K)
• a et b: paramètres empiriques

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3.3. La Viscosité

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3.3. La Viscosité

 Puisque deux fluides tels que l'eau et l'huile peuvent

avoir à peu près la même valeur de densité mais se
comporter tout à fait différemment lorsqu'il s'écoule.
 La propriété de masse volumique est une mesure de la
"lourdeur" d'un fluide.
 Apparemment, une propriété supplémentaire est
nécessaire pour décrire la « fluidité » du fluide.

 La viscosité est une propriété qui représente la résistance

interne d'un fluide en mouvement.

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3.3. La Viscosité: Contraintes au sien d’un fluide

• La contrainte est définie comme

une force par unité de surface.

• Composante normale:
Contrainte normale
Dans un fluide au repos, la
contrainte normale est
appelée pression

• Composante tangentielle:
contrainte de cisaillement

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3.3. La Viscosité

Caractériser la viscosité: Expérience de Newton (1687) avec de la mélasse

Paroi mobile

Paroi fixe

Dans cette expérience, un fluide visqueux incompressible est placé

entre deux plaques parallèles, séparées par une distance h comme
indiqué sur la figure. La plaque inférieure est fixée de manière rigide,
mais la plaque supérieure est libre de se déplacer.

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3.3. La Viscosité

Paroi mobile 𝑈

Paroi fixe

 le fluide est mis en mouvement par la plaque supérieure qui se déplace dans la direction
x avec une vitesse U.

 Lorsque la force F est appliquée à la plaque supérieure, elle se déplace en continu avec une
vitesse U. Ce comportement est cohérent avec la définition d'un fluide, c'est-à-dire que si
une contrainte de cisaillement est appliquée à un fluide, il se déformera en continu.

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3.3. La Viscosité

 Condition de non
glissement

Avec son expérience, On constate que :

1. Pour résister à la force appliquée, F, une contrainte de cisaillement, serait développée à

l'interface plaque-fluide, et pour que l'équilibre se produise 𝐹=𝜏𝐴
2. Le fluide en contact avec le plateau fixe inférieur a une vitesse nulle.

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1.4 viscosity
Paroi mobile 𝑈 = 𝑈max

Paroi fixe
(Il existe une résistance du fluide contre cette action de cisaillement ; la contrainte de
cisaillement s'écrit 𝜏 = 𝐹/𝐴)
Une inspection plus approfondie du mouvement du fluide entre les deux plaques permettrait derévéler
que :
 Le fluide en contact avec la plaque supérieure se déplace avec la vitesse de la plaque, U, et le fluide
en contact avec la plaque fixe inférieure a une vitesse nulle.
 Le fluide entre les deux plaques se déplace avec une vitesse 𝑢=𝑢(𝑦) qui varierait linéairement 𝑢(𝑦)
𝑦
=𝑈∗ℎ
 Ainsi, un gradient de vitesse se développe dans le fluide entre les plaques. Dans ce cas particulier, le
𝑑𝑢(𝑦) 𝑈
gradient de vitesse est une constante puisque 𝑑𝑦 = ℎ Mais ce n'est pas toujours le cas.

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3.3. La Viscosité
La contrainte de cisaillement  pour les fluides newtoniens est
𝐹 𝑈 𝑑𝑢
proportionnelle au gradient de vitesse: ∝ ou  ∝
𝐴 ℎ 𝑑𝑦

 En raison des changements

de contrainte de cisaillement,
la vitesse est nulle près de la  La pente (𝑑𝑢(𝑦)/𝑑𝑦) est faible
paroi fixe et a une valeur dans la partie supérieur. Les  près du mur, la vitesse
maximale près de la paroi couches de fluide se déplacent change très soudainement.
mobile supérieure presque à la même vitesse, et Dans cette région, la pente
donc la contrainte de est grande, et donc la
 La variation de la vitesse cisaillement sera également contrainte de cisaillement
𝑢(𝑦) en fonction de 𝑑𝑦 (ℎ) très faible est également grande
appelée profil de vitesse

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3.3. La Viscosité

𝑑𝑢
∝
𝑑𝑦

Le coefficient de proportionnalité est appelé la viscosité dynamique 𝜇 :𝜏

𝑑𝑢
= 𝜇
𝑑𝑦
 La viscosité cinématique est définie comme le rapport entre la viscosité
𝑚2
dynamique et la masse volumique du fluide 𝝂 = µ/𝝆, on emploie le
𝑠
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3.3. La Viscosité: Fluide Newtonien/Non-Newtonien

• Les fluides pour lesquels les contraintes

de cisaillement ne sont pas linéairement
liée au gradient de vitesse sont désignés
comme Fluides non-newtoniens:
n
  A  B  du 

• Le comportement sous contrainte
 dy 
dépend du gradient de vitesse.
• Pour les fluides épaississants, la
viscosité apparente augmente avec
l'augmentation du taux de cisaillement
(ex: mélange eau-amidon de maïs)
• Pour les fluides fluidifiants, la viscosité
apparente diminue avec l'augmentation
du taux de cisaillement (ex: peinture au
latex).
• Le plastique de Bingham a un
comportement different des solides et des
fluides Un tel matériau peut supporter une
certaine valeur de contrainte de
cisaillement (appelée limite d'élasticité)
sans bouger, une fois cette valeur
dépassée, il s'écoule comme un fluide (ex:
Dentifrice, mayonnaise..)
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3.3. La Viscosité
Facteurs influençant la viscosité
 Effets de la température : la
viscosité y est très sensible à la
température. Quand la température
augmente ; la viscosité diminue pour
les liquides ( lorsque la température
augmente, il y a diminution moyenne
des forces et attraction
intermoléculaires et les molécules
sont capables d'interagir et de
déplacer plus facilement.) mais
augmente pour les gaz (car il y a
une augmentation de la fréquence
des collisions intermoléculaires à des
températures plus élevées).
 Effets de la pression :

La viscosité ne varie quasiment pas avec la pression. Elle est négligée pour les
liquides sous 40 bars et pour les gaz sous 20 bars.

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3.3. La Viscosité

Viscosité Dynamique Viscosité Cinématique

𝑑𝑢 𝜈 = µ/𝜌
𝜏=𝜇
𝑑𝑦
Indique la viscosité d’un fluide (à quel utilisé pour caractériser l’écoulement
point un fluide est visqueux ?) dans un tuyau
l’unité est: l’unité est:
 kg/m·s, 𝑚2

 Pa·s (poiseuille (1 𝑃𝐼 = 1 𝑃𝑎 · 𝑠) , 𝑠
𝑐𝑚2 𝑚2
 stokes (St) 1 𝑆𝑡 = 1 = 10 −4
 poise (le plus souvent le centipoise) 𝑠 𝑠
 1 Pa·s = 10 Po = 100 cPo..

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3.3. La Viscosité: Fluide Newtonien/Non-Newtonien

Deuxisième distinction entre les fluides

• Un fluide est dit parfait ou idéal lorsque sa viscosité est nulle:
c-à-d il ne présente aucune contrainte de cisaillement, quelle que
soit la vitesse de déformation.
• Un fluide Newtonien, est un fluide pour lequel une relation
linéaire existe entre contrainte et vitesse de déformation.
• Un fluide non-Newtonien, est un fluide pour lequel une relation
non-linéaire existe entre contrainte et vitesse de déformation.

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Mais aussi….

• La capillarité
• La pression partielle de la vapeur
• La tension de surface

Ceux qui ne font pas l’objet de notre cours

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Notion de volume de contrôle

• Un volume de contrôle est un volume dans l'espace (une entité géométrique,

indépendante de la masse). Il est entouré d’un élément de surface dS à travers
lequel le fluide peut s'écouler
• La masse à l'intérieur du volume de contrôle peut changer avec le temps, et un
volume de contrôle peut se déformer avec le temps, se déplacer et tourner dans
l'espace.
• Contrairement au volume de contrôle, un système est défini comme une masse
continue de fluide qui contient toujours les mêmes particules de fluide.
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 Chapitre 2
30
• Force de pression
Statique des fluides
• Poussée d’Archimède
• Notion de volume de contrôle
• Loi fondamentale de la statique des fluides
• Intégration de la relation de la statique
• Forces hydrostatiques sur une surface plane
• Mesure de la pression
Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

2. Statique des fluides

 La Statique des fluides traite des problèmes liés aux fluides au
repos.

 En statique des fluides, il n'ya pas de mouvement relatif entre les

couches adjacentes fluide.

 Par conséquent, il n'y a pas de contrainte de cisaillement dans le fluide

qui essaye de le déformer.

 La seule contrainte en statique des fluides est la contrainte normale

 La contrainte normale est due à la pression.

 La variation de la pression est due uniquement au poids du fluide → la
statique des fluides n'est pertinente qu’en présence de champs de gravité.

 Quand le fluide est un liquide, on parle de l’hydraustatique, et

de l’aerostaletique quand le fluide est un gaz

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 Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

2. Statique des fluides: Applications

 La statique des fluides est utilisée

pour déterminer les forces agissantes
sur des corps flottants ou immergés,

 et les forces développées par des

dispositifs tels que les presses
hydrauliques ou les crics de voiture

 Le design de nombreux systèmes

d’ingénierie comme les barrages
d’eau et les réservoirs de stockage
de liquide nécessite la détermination
des forces agissant sur les surfaces,
et donc la statique des fluides.

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Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

La Pression

• La pression est définie comme une force normale par unité de

surface exercée par un fluide sur un solide.

• L’unité de pression est le 𝑁/𝑚2, ou pascal (Pa).

• Comme le Pa est trop petit pour des pressions rencontrées

généralement, les kilopascal (1 kPa = 103 Pa) et les mégapascal
(1 MPa = 106 Pa) sont couramment utilisés.

• D'autres unités incluent bar, atm, kgf/cm2, lbf/in2=psi.

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Direction des forces de pression

• Dans un fluide confiné par des parois solides, la pression agit

perpendiculairement aux parois- c’est une force normale

Cheminée Conduite Echangeur

de chaleur

Barrage

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Pression dans un point

• La pression est une force de compression par unité de

surface, et donne l’impression d’être un vecteur.
• Cependant, la pression en tout point dans un fluide est la
même dans toutes les directions.
• De fait, la pression a une amplitude, mais pas de direction
spécifique, c’est donc une quantité scalaire.

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Pression absolue, relative et depression

La terre est entourée d’une couche de gaz appelée ATMOSPHERE d’une

épaisseur d’environ 25 km. Cette colonne ou masse de gaz variable que nous
respirons (l’air), provoque une pression au niveau de la mer de 1013 hPa ou
1.013 bar soit, en simplifiant 1 bar.
Nous appelons cette pression LA PRESSION ATMOSPHERIQUE ayant comme
unité SI le Pascal Pa.

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Pression absolue, relative et depression

La pression est dite relative lorsqu’elle est mesurée par rapport à une
pression de référence (généralement la pression atmosphérique).

La pression est dite absolue lorsqu’elle est mesurée par rapport au vide.
La pression absolue se calcule en utilisant la formule suivante.

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Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Pression absolue, relative et depression

Pression
relative

depression

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Pression absolue, relative et depression

 Un manomètre: il mesure la pression

relative d’un gaz par rapport à la
pression atmosphérique les valeurs
supérieures à la pression atmosphérique
𝑃𝑟𝑒𝑙 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑎𝑡𝑚

 Cet appareil indique zéro lorsqu’il est soumis à la pression

atmosphérique standard

 Le baromètre : il mesure la pression absolue d’un gaz

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑟𝑒𝑙 + 𝑃𝑎𝑡𝑚

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Principe fondamentale de la statique des fluides

Distribution de pression pour un fluide au repos

Né le 19 juin 1623 à
Clairmont en
Auvergne et mort
le 19 août 1662 à
Paris

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Calculer la force de pression

Dans un fluide au repos, la pression désigne la force par unité de surface qui s’exerce
perpendiculairement à un élément de surface dS.

La définition générale d’une force de pression

sur une surface dS:

𝒅𝑭𝒔 = − 𝑷𝒏𝒅𝒔

Le signe moins vient du faite qu’il y a une

convention d’orienter la normale à la surface
𝑛
vers l’extérieur or les forces de pression sont
toujours vers l’intérieur du volume.
𝑛 𝑛

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Forces de surface & forces de volume

Considérons un fluide au repos et isolons un volume cubique élémentaire de volume

dv= [Link] dans un trièdre cartésien. On distingue deux types de force :

z • Les forces de surface : sont des forces de

pression.
𝑧 + 𝑑𝑧
La résultante des forces de surface
agissantes sur l'élément peut être exprimée
sous forme vectorielle comme :

d𝐹𝑠 = d𝐹𝑥 𝑒𝑥 + d𝐹𝑦 𝑒𝑦 + d𝐹𝑧 𝑒𝑧

𝑧
• Les forces de volume se résument à la
𝑒𝑧
x seule force de pesanteur, c'est-à-dire le
𝑒𝑦
𝑒𝑥
x poids d𝒘 avec :
y
𝒅𝒘 = 𝒅𝒎𝒈 = 𝝆𝒈𝒅𝑽
y

Il y a d'autres types possibles de forces de volume, telles que celles dues aux champs magnétiques,
mais elles ne seront pas prises en compte dans notre cours.
04/10/2021 42
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Forces de surface & forces de volume

Si l’on désigne la pression

dans le centre de ce volume
par le symbole P, alors la force 𝑒𝑧

de pression moyenne sur les 𝑑𝑧 𝑒𝑦

différentes faces peut être 𝑃 𝑧+ . 𝑑𝑥𝑑𝑦
exprimée en termes de P et de z 2 𝑒𝑥
x
ses dérivées, comme le y
𝑧 + 𝑑𝑧
montre la figure

𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑃 𝑥− . 𝑑𝑧𝑑𝑦 poids 𝑃 𝑥+ . 𝑑𝑧𝑑𝑦
2 2
𝑧
d𝒘
x
Pour plus de simplicité, les
forces de pression selon y
qui sont perpendiculaires à
l′écran ne sont pas 𝑑𝑧
présentées sur la figure. 𝑃 𝑧− . 𝑑𝑥𝑑𝑦
y 2

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Forces de surface & forces de volume

La résultante des forces de surface dans la direction de y est :

𝑑𝑥 𝑑𝑥
d𝐹𝑥 = 𝑃(𝑥 − )𝑑𝑦𝑑𝑧 – 𝑃(𝑥 + )𝑑𝑦𝑑𝑧
2 2
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Un développement limité de 𝑃 𝑦 + et de 𝑃 𝑦 − au premier ordre nous donne :
2 2
𝑑𝑥 𝜕𝑃 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑃 𝑑𝑥
𝑃 𝑥+ 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑃 𝑥 + 𝑑𝑦𝑑𝑧 et 𝑃 𝑥− 𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑃 𝑥 − 𝑑𝑦𝑑𝑧
2 𝜕𝑥 2 2 𝜕𝑥 2

Ce développement en série de Taylor de la pression au centre de l'élément permet d’approximer

la pressions sur une courte distance en regardant la variation sur la variable x (Ceci est illustré 𝜕𝑃 𝑑𝑥
par la figure suivante). 𝜕𝑥 2
Et en négligeant les termes d'ordre supérieur qui disparaîtront lorsque 𝑑𝑥 tend vers zéro.

𝜕𝑃
On obtient : d𝐹𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥
dv 𝑑𝑥
De la même manière, pour les directions x et z, les résultantes des forces de 2
surface sont :
𝜕𝑃 𝜕𝑃
d𝐹𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 et d𝐹𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑥

Bien que les forces de pression s’exercent sur des surfaces, elle sont équivalentes à des
forces par unité de volume.
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Forces de surface & forces de volume

La résultante des forces de surface ne
d𝐹𝑠 = d𝐹𝑥 𝑒𝑥 + d𝐹𝑦 𝑒𝑦 + d𝐹𝑧 𝑒𝑧 dépend que du gradient de pression
𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 puisqu’il n'y a pas de contraintes de
d𝐹𝑠 = −( 𝑒𝑥 + 𝑒 + 𝑒 )𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 cisaillement présentes.

𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕𝑃 cela représente sous forme (Coordonnées

𝑒𝑥 + 𝑒𝑦 + 𝑒 = 𝛻𝑃 vectorielle le gradient de pression
𝜕𝑧 𝑧
cartésienne)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Ainsi, la résultante des forces de surface par unité de volume peut être exprimée sous
la forme : 𝜕𝑃
−
𝜕𝑥
𝜕𝑃
d𝐹𝑠 − C’est l’expression de l’equivalent
= 𝜕𝑦 = −𝛻𝑃
𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜕𝑃 volumique des forces de pression
−
𝜕𝑧 (𝑒𝑥 ,𝑒𝑦,𝑒𝑧 )

Cela va nous permettre de mettre les forces de pression au même rang que les forces
volumique pour pouvoir faire le bilan des forces sur un particule de fluide.

04/10/2021 45
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Principe fondamentale de la statique des fluides

Rappelons que le petit volume est en équilibre 𝛴𝑑𝐹 = 𝑑𝐹𝑠 − 𝑑𝑊. 𝑒𝑧 = 0 (Loi de Newton) :
Cela donne : 𝑑𝐹𝑠 = 𝑑𝑊. 𝑒𝑧
𝝏𝑷
− 𝝏𝒙 𝑃 est indépendante de 𝑥 et de y

𝒅𝑭𝒔 𝝏𝑷 𝟎 (Les deux forces de pression se

− 𝝏𝒚
𝒅𝑽
= = 𝟎
𝝆𝒈
compensent puisque la pression
est uniforme ce qui n’est pas le
𝝏𝑷
− 𝝏𝒛 (𝒆𝒙 ,𝒆𝒚 ,𝒆𝒛 ) cas suivant z)
(𝒆𝒙 ,𝒆𝒚 ,𝒆𝒛 )

On remarque que la pression p est une fonction de la seule variable z, on peut donc
écrire l’équation générale de la statique des fluides :

𝛻 𝑃 = −𝜌𝑔𝑒𝑧
• C'est l'équation fondamentale de la statique des fluides et peut être utilisée pour déterminer
comment la pression change avec l’altitude ou le profondeur. Cette équation indique que le
gradient de pression dans le sens vertical est négatif ; c'est-à-dire que la pression diminue
à mesure que nous montons dans un fluide au repos.
• Elle est valable pour les fluides à masse volumique constante, tels que les liquides, ainsi
que pour les fluides dont la masse volumique variable, tels que l'air ou d'autres gaz.
Cependant, pour procéder à l'intégration de cette équation il est nécessaire de préciser
comment la masse volumique varie avec z.
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Cas de Fluide incompressible 𝝆 = 𝒄𝒔𝒕𝒆

𝑧 Les liquides sont incompressibles, c’est-à-dire, leur

masse volumique est supposée constante.
En integrant l’equation de la statique des fluids :
𝑷𝟐 𝒛𝟐
‫=𝒑𝒅 𝑷׬‬−𝝆𝒈 ‫𝒛׬‬ 𝒅𝒛
𝟏 𝟏

𝑧1 𝑃1 Ça donne : P2  P1   g ( z2  z1 )
C’est l’équation de l’hydrostatique
h

A partir de cette équation, on en déduit que les isobares (P=cst)

sont des plans horizontaux.

Théorème de Pascal :
𝑧2 𝑃2
Dans un liquide en équilibre de masse volumique uniforme, la
pression est la même en tout point du liquide et cela aussi
longtemps que ces points sont à la même profondeur.

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Loi fondamentale de l’hydrostatique

𝑧 On en déduit aussi que la variation de la pression (la distribution
hydrostatique) est linéaire avec le profondeur.

Il dépend du poids d'une colonne de fluide au dessus

𝑃0
Lorsque nous avons un liquide avec une surface libre, la
pression P à n'importe quelle profondeur sous la surface
libre (h = z0 - z) est :
h

P  gh  Po
𝑃 Po est la pression sur la surface libre (Po=Patm)

En utilisant des pressions manométriques nous pouvons

simplement écrire:

P  gh
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D’après la loi fondamentale de l’hydrostatique

• La pression dans un fluide au repos est n’est fonction que de la profondeur, elle est
donc indépendante de la forme du récipient (principe des vases communicants)

•Profondeur 1 : Pa = Pb = Pc = Pd
• Profondeur 2 : PD ≠ PA,PB,PC car
ils ne sont pas reliés par de l’eau
uniquement

• La pression est la même en chaque point

sur un plan horizontal pour un fluide donné.
L'égalité des pressions à des altitudes égales dans un
système est importante aussi pour le fonctionnement des
vérins hydrauliques (voir Fig.à droite), des ascenseurs et
des presses hydrauliques, ainsi que des commandes
hydrauliques sur les avions et autres types de machines
lourdes.
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Cas de fluide compressible 𝝆 ≠ 𝒄𝒔𝒕𝒆 (variations isothermes)

Les gaz sont compressibles c’est-à-dire que leur masse
volumique varie avec la température et la pression

𝑷
𝝆 = 𝒓𝑻 (Loi des gaz parfaits)
Pour les faibles changements d ’altitude on peut négliger l'effet de
l'élévation de la pression (c’est le cas dans la plupart des
applications d'ingénierie, réservoirs, canalisations, etc)
Dans un cas plus générale, pour des variations isothermes
de la masse volumique 𝑷𝟐 𝒛𝟐
on part de: ‫=𝑷𝒅 𝑷׬‬− ‫𝒛𝒅𝒈𝝆 𝒛׬‬
𝟏 𝟏
Puits de gaz naturel 𝑷
𝟐 𝟐 𝒛 𝑷
‫=𝑷𝒅 𝑷׬‬− ‫𝒛𝒅𝒈 𝑻𝒓 𝒛׬‬
𝟏 𝟏
𝑷𝟐
𝒅𝑷 𝒈 𝒛𝟐
séparation des variables : න = − න 𝒅𝒛
𝑷𝟏 𝑷 𝒓𝑻 𝒛𝟏

𝑷𝟐 𝒈
Pour : 𝑇 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 𝐥𝐧 =− 𝒛 − 𝒛𝟏
𝑷𝟏 𝒓𝑻 𝟐
𝒈 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏
Masse volumique et pression de 𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 𝒆𝒙𝒑(− )
l’air en altitude 𝒓𝑻
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Cas de fluide compressible 𝝆 ≠ 𝒄𝒔𝒕𝒆 (variations de 𝝆 en fonction

de la pression et de la température)
Cependant, une application très importante de l’équation générale de
la statique des fluides concerne la variation de la pression dans
l'atmosphère. Sachant que la température diminue avec l'altitude
dans la région la plus proche de la surface de la terre (le
troposphère), puis devient approximativement constante dans la
couche suivante (le stratosphère), et commence ensuite à
augmenter dans la couche suivante. Les événements typiques qui se
produisent dans l'atmosphère sont indiqués dans la figure ci-contre.

Dans le cas le plus général on prend en compte les variations

de 𝝆 en fonction de la pression et de la température :

𝟐 𝑷 𝟐 𝒛
‫=𝑷𝒅 𝑷׬‬− ‫𝒛𝒅𝒈𝝆 𝒛׬‬
𝟏 𝟏

𝑷
𝟐 𝟐 𝒛 𝑷
‫=𝑷𝒅 𝑷׬‬− ‫𝒛𝒅𝒈 𝑻𝒓 𝒛׬‬
𝟏 𝟏

𝑷𝟐
Stratosphère
𝒅𝑷 𝑷𝟐 𝒈 𝒛𝟐 𝒅𝒛
න = 𝐥𝐧 =− න
Troposphère 𝑷𝟏 𝑷 𝑷𝟏 𝒓 𝒛𝟏 𝑻

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Exemple: Variations en hauteur de la pression d’un gaz incompressibles et

isothermes
Données : La hauteur du gratte-ciel le plus haut du monde est égale à 828 m.
La constant spécifique des gaz parfait pour l’air r=287 (J/kg.K)
Questions :
a) Estimez le rapport entre la pression au sommet du bâtiment et
la pression à sa base, en supposant que l'air est à une
température constante T=15 °C.
𝑷𝟐 𝒈 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 9,81 828
= 𝒆𝒙𝒑 − = 𝑒𝑥𝑝 − = 0.906
𝑷𝟏 𝒓𝑻 287. (15 + 273)
Donc la pression diminue d'environ 10 % lorsque nous allons du niveau du sol au
sommet de ce bâtiment, ça c’est due poids de colonne d’air assez léger.
b) Comparez la pression calculée dans la question (a) avec celle
obtenu en supposant que l'air est incompressible avec une masse
volumique 𝝆 = 1,225 𝑘𝑔. 𝑚−3 (aux conditions standard de pression et
de température)
𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 − 𝝆𝒈 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏
𝑷𝟐 𝝆𝒈 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 1,225.9,81. 828
=𝟏− =1− = 0, 902
𝑷𝟏 𝑷𝟏 1,013. 105
Notez qu'il y a peu de différence entre les deux résultats. Étant donné que la différence de pression entre
le bas et le haut du bâtiment est faible, il s'ensuit que la variation de la densité du fluide est faible et, par
conséquent, la compressibilité de l’air peut être négligé dans ce cas là.
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Forces hydrostatiques sur une surface plane

• Une surface immergée dans un fluide subit des forces de la part fluide.
• La détermination de ces forces est importante dans la conception des réservoirs de stockage, des
navires, des barrages et d'autres structures hydrauliques.
• Pour les fluides au repos, nous savons que la force doit être perpendiculaire aux surfaces car il n'y
a pas de contraintes de cisaillement présentes.
• Pour une surface horizontale, telle que le fond d'un réservoir rempli de liquide, l'amplitude de la
force résultante est simplement 𝐹𝑅 = 𝑃𝐴 où P est la pression uniforme sur le fond et A est la
surface du fond.
• La pression aux extrémités du réservoir n'est pas uniformément répartie. La détermination de la
force résultante pour des situations comme celle-ci est présentée comme suit.

Surface libre Surface libre

𝑃
= 𝜌𝑔ℎ

𝑃 = 𝜌𝑔ℎ

04/10/2021 53
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Forces hydrostatiques sur une surface plane

• Nous savons également que la pression variera linéairement avec la profondeur

si le fluide est incompressible.

surface verticale exposée à un gaz:

La pression varie Nous considérons que:
linéairement avec la
F
hauteur : p=p0+ρgh P=cst partout
F=P*A
Cependant ρ de gaz est
très faible, la variation est
petite.
surface verticale exposé à un liquide:

P=p0+ρgh

F    [Link]

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Forces hydrostatiques sur une surface plane

La force résultante d'un fluide statique sur une surface plane est due à
la répartition de la pression hydrostatique sur la surface.

• Sur une surface plane, les

forces hydrostatiques forment
un système de forces parallèles

• La pression atmosphérique
Patm peut être négligée quand
elle agit sur les deux côtés de
la surface.

• L'amplitude de la force de
fluide résultante est égale à la
pression agissant au centre de
gravité de la surface multipliée
par la surface totale.

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Forces hydrostatiques sur une surface plane

Exemple : L'écluse d'un canal est rectangulaire, 20m de large et 10m de

haut. Un côté est exposé à l'atmosphère et l'autre côté à de l'eau.
Quelle est la force nette sur la porte de l'écluse?

𝐿
𝜌𝑔ℎ
En 3 dimensions
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Forces hydrostatiques sur une surface plane

Nous supposons que: P(z) = ρ.g. h

Pour une surface élémentaire dA la force normale due à la pression est

𝑑𝐹𝑃 = −𝑃. 𝑑𝐴 = −𝜌𝑔ℎ . 𝑑𝑥𝑑𝑧
Calculons la force résultante par intégration:

F    [Link]
gh ²
F    gh.( z ) dx   
h
0 dx
2
 gh ² gh ²
L

F   .( x)   .L
 2 0 2
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Appliquer de l’hydrostatique pour mesurer la pression

On va voir avec des exemples :
• Différents instruments utilisés à mesurer une pression.
- Baromètre à mercure de Torricelli (Figure 1)
- Tube piézométrique (Figure 2)
- Le manometer à tube en u (Figure 3)
- Le manometer à multi-fluide
- Le manometer à tube en u incline (Figure 4)

• Le concept des manomètres.

• Comment appliquer les équations appropriées pour déterminer les pressions.

Vide (𝑃𝑎𝑏𝑠 = 0)

Figure 2 Figure 3 Figure 4

Figure 1

04/10/2021 58
Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Applications : Baromètre à mercure de Torricelli

Un baromètre est un appareil qui mesure la pression atmosphérique. Un baromètre à

mercure est illustré à la figure ci-dessous. Cet appareil mesure la pression
atmosphérique, plutôt que la pression manométrique, car il y a un vide presque pur au-
dessus du mercure dans le tube. La hauteur du mercure est telle que hρg = Patm.
Lorsque la pression atmosphérique varie, le mercure augmente ou diminue, ce qui
donne des indices importants aux prévisionnistes météorologiques.

a. Calculer la hauteur h de la colonne de mercure lorsque

la pression atmosphérique est normale (𝑃𝐵
= 1,013 105 𝑃𝑎), sachant que la masse volumique du
mercure a pour valeur 𝜌 = 13500 𝑘𝑔. 𝑚−3 .

b. Est-il commode de réaliser un baromètre similaire en

remplaçant le mercure par de l’eau dont la masse
volumique est 𝜌 = 1000 𝑘𝑔. 𝑚−3 ? Justifier votre
réponse.

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 Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Baromètre à mercure de Torricelli

Données : 𝑘𝑔 𝑚 N
𝜌𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑒 = 13545,88 [ ],𝑔 = 9,81 , 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 101300
m3 𝑠2 m2
Question : trouver h

Solution : 𝛻 𝑃 = −𝜌𝑔𝑒𝑧
𝜕𝑃
= −𝜌𝑔
𝜕𝑧
𝜌 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 𝑷𝟐 = 𝑷𝟏 − 𝝆𝒈 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏

𝑃𝐵 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑒𝑡 𝑃𝐵′ = 𝑃𝐵 (sur la même horizontale) 𝑃𝐵′ = 𝑃𝑎𝑡𝑚

𝑃𝑣𝑎𝑝 négligeable 𝑃𝐵′ = 𝑃𝑣𝑎𝑝 + 𝜌𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑒 . 𝑔. ℎ

𝜌𝐻𝑔 . 𝑔. ℎ = 𝑃𝑎𝑡𝑚

𝑘𝑔 𝑚 kg N
𝜌𝐻𝑔 . 𝑔 = 13545,88 [ ]. 9,81 = 132855 = 132855
m3 𝑠2 m2 s 2 m3
𝑃𝑎𝑡𝑚 101300
→ℎ= = = 0,760 𝑚 = 760 𝑚𝑚 𝐻𝑔
𝜌𝐻𝑔 . 𝑔 132855
04/10/2021 60
Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Baromètre à mercure de Torricelli

Données :
𝑘𝑔
𝜌𝑒𝑎𝑢 = 1000 [ ],
m3
𝑚
𝑔 = 9,81 ,
𝑠2
N
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 101300
m2

Question : trouver h

Solution :

kg N
𝜌𝑒𝑎𝑢 . 𝑔 = 1000.9,81 = 9810 2 2 = 9810 3
m s m

𝑃𝑎𝑡𝑚 101300
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝐸𝑎𝑢 . 𝑔. ℎ → ℎ = = = 10,3 𝑚
𝜌𝐸𝑎𝑢 . 𝑔 9810

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 Statique des Fluides Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Applications : Le manometer à tube en u

• Une différence de hauteur
Dz dans un fluide au repos
correspond à DP/g.

• On utilise cette propriété

pour mesurer les pressions
grâce au manomètre.

• Un manomètre est constitué

d'un tube en U contenant un
ou plusieurs fluides comme
du mercure, de l'eau, de
l'alcool, ou de l'huile.
P1  P2 • Les fluides lourds comme le
P2  Patm   gh mercure sont utilisés si des
différences de pression
importantes sont à prévoir.

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Poussée d’Archimède, Flottabilité et Stabilité

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Poussée d’Archimède
La Couronne d'or de Hiéron II, roi de Syracuse

Archimède,
287-212 B.C.
Hiéron,
306-215 B.C.

• Hiéron appris d'une rumeur, que l'orfèvre avait remplacé une partie de l'or
de sa couronne avec de l'argent.
• Hiéron demanda à Archimède si la couronne était d'or pur.
• Archimède devait développer une méthode de contrôle non destructif

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Poussée d’Archimède
La Couronne d'or de Hiéron II, roi de Syracuse

• Le poids de la couronne et de la pépite

sont les mêmes dans l'air :
Wc = cVc = Wn = nVn.

• Si la couronne est en or pur, c=n ce

qui signifie que les volumes doivent
être les mêmes, Vc=Vn.

• Si la balance devient déséquilibrée,

cela implique que le Vc ≠ Vn, , ce qui
signifie que la c ≠ n

• Archimède a ainsi démontré la fraude

du joailler.

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

THEOREME D’ARCHIMEDE

Définitions:

1- Corps immergé : un corps est dis immergé dans un liquide si tout

son volume se situe sous la surface libre du liquide.

2- Corps flottant : Un corps flottant est un corps dont une partie se

trouve au dessus de la surface libre du liquide et l’autre partie en
dessous.

3- Centre de gravité : C’est le point d’application de la résultante de

la force de gravité.

4- Centre de Poussée (centre de carène): Le point d'application de

la poussée d'Archimède

04/10/2021 66
Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

THEOREME D’ARCHIMEDE
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de ce fluide une force
(poussée) verticale, vers le haut dont l'intensité est égale au poids du
volume de fluide déplacé (ce volume est donc égal au volume immergé
du corps). 𝑷𝐴𝑅𝐶𝐻 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 . 𝑉𝑖𝑚𝑚 . 𝒈

𝑷𝒂 = − 𝑷𝒇 = −𝝆𝒇 𝑽𝒊𝒎𝒎 𝒈

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

THEOREME D’ARCHIMEDE

P est appliquée en G qui est défini à partir de la géométrie du solide.

Pa est appliquée en C qui est défini à partir de la géométrie du fluide
déplacé.
• Dans le cas des solides hétérogènes ou flottants, le centre de
poussée C est différent du centre de gravité du solide

04/10/2021 68
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Conditions de Flottabilité

La poussée d’Archimède PA est

Pour résumer: uniquement égale au volume déplacé
fgVdéplacé.

𝜌𝑓 : de la masse volumique du fluide

V𝑓 le volume de fluide déplacé.

• Trois scénarios possibles

1. 𝜌𝑏𝑜𝑑𝑦 < 𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 : corps flottant

2. 𝜌𝑏𝑜𝑑𝑦 = 𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 : flottabilité neutre

3. 𝜌𝑏𝑜𝑑𝑦 > 𝜌 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 : corps immergé

04/10/2021 69
Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Stabilité des corps immergés

• Cas 1: le solide est homogène, dans ce

cas, le centre de gravité du solide, G, sera
confondu avec le point d’application de la
force de flottabilité, B (centre de poussée):
l’équilibre du solide est indiffèrent.
– G coïncide avec B: neutre stable.

• Cas 2: le solide immergés est hétérogène,

dans ce cas, l’équilibre du solide est stable
si le centre de gravité du solide, G, est en
dessous du centre de poussée, B,
• - G en dessous de B: stable.

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Poussée d’Archimède Introduction Propriétés des Fluides Statique des fluides Poussée d’Archimède

Stabilité des corps immergés

• Cas 3: le solide immergés

est hétérogène, dans ce cas,
l’équilibre du solide est
instable si le centre de
gravité du solide, G, est au
dessus du point d’application
de la force de flottabilité, B
(centre de poussée),
• - G au dessus de B: un stable.

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