Vecteurs du Plan

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I– Combinaison linéaire de vecteurs

Dans toute la suite V désigne l’ensemble de tous les vecteurs du plan.

1- Définition :
u et v étant deux vecteurs non nuls, on appelle combinaison linéaire de
u et v un vecteur w = α u + β v ; α et β des réels.
a) Exemples : w = i − 5 j ; k = 2i + 3 j sont des combinaison linéaires de
i et j .
b) Construction d’un représentant d’une combinaison linéaire de vecteurs
Construire le vecteur 2 u − 3 v .
u

- Règle de la relation de Chasles

2u

2 u – 3v –3 v

- Règle du parallélogramme

2u

2 u – 3v
–3 v

2– Vecteurs colinéaires

a) Vecteurs de même direction

.( u et v ont même direction) ⇔ (il existe un réel non nul k tel que u = k v ) .

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b) Exemple :

Soient trois droites (D1) (D2) (D3) de vecteurs directeurs respectifs u ; v et w .

u D1
D2
v D3
w

2
v = 3w ; u = −2 w ; u = − v . Les vecteurs u ; v et w ont même direction.
3

c) Vecteurs de même sens

Soient k un réel non nul, u et v deux vecteurs non nuls tels que u = k × v .

Si k < 0 alors on dit u et v sont de sens contraires

Si k > 0 alors on dit u et v sont de même sens.

u u

v
v

u et v ont même u et v ont même direction

direction et même sens mais de sens contraires

d) Vecteurs colinéaires

• Définition : soient u et v deux vecteurs de V.

 • L' un des deux vecteurs est nul 

( u et v sont colinéaires) ⇔  
 • Ou ces deux vecteurs ont même direction 

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 • Remarque 1

( u et v ne sont pas colinéaires) ⇔ ( u et v sont non nuls et de directions différentes)

• Remarque 2

( u et v sont colinéaires) ⇔ (il existe un réel k non nul tel que u = k × v )

9
Exemple : Soit u et v deux vecteurs tels que u + 5v = 2v + 3u . Montrer que
2
u et v sont colinéaires. Préciser s’ils sont de même sens ou de sens contraires.

Solution
9
u + 5v = 2v + 3u ⇔ 9u + 10v = 4v + 6u ⇔ 3u = −6v ⇔ u = −2v .
2
k = –2 donc u et v sont colinéaires de sens contraires.

II – Base dans V – Coordonnées d’un vecteur

1- Définition d’une base de V

On appelle base de V tout couple ( i ; j ) de vecteurs non colinéaires.

2- Théorème :

Dans une base ( i ; j ) de V, tout vecteur u de s’écrit d’une manière unique

comme combinaison linéaire de i et j ; c’est-à-dire que : u = α i + β j ;
α et β des réels.

3- Définition :

Étant donnée une base ( i ; j ) de V, (x ; y)∊ℝ² et u ∊V.

(x ; y) est le couple de coordonnées du vecteur u dans la base ( i ; j ) signifie

que : u = x i + y j .

 x
On note : u (x ; y) ou u   .
 y

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4- Coordonnées d’une combinaison linéaire de vecteur dans une base

V est muni d’une base ( i ; j ) ; on donne les vecteurs u (x ; y) et v (x’ ; y’).

Considérons le vecteur w = a u + b v . Déterminer les coordonnées de w dans la

base ( i ; j ).

Solution

Dans la base ( i ; j ) on a : u = x i + y j et v = x’ i + y’ j .

Écrire que w = a u + b v ⇔ w = a (x i + y j )+ b (x’ i + y’ j )

w = (ax + bx’) i + (ay +by’) j ⇔ w (ax + bx’ ; ay +by’) .

III – Traduction analytique de la colinéarité

1- Déterminant de deux vecteurs dans une base

V est muni d’une base ( i ; j ) ; on donne les vecteurs u (x ; y) et v (x’ ; y’).

On appelle déterminant des vecteurs u et v , le réel noté : dét ( u ; v ) tel que :

x x'
. dét ( u ; v ) = = xy ' − x' y .
y y'

2- Théorème

Étant donnée une base ( i ; j ) de V, quels que soient les vecteurs u et v de V.

. ( u et v sont colinéaires ) ⇔ ( ( )
dét u ; v = 0 ) .

. ( ( u ; v ) est une base de V ) ⇔ ( (

dét u ; v )≠0 ) .

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IV- Norme d’un vecteur

1°) Définition : u étant un vecteur de représentant le bipoint (A;B), on appelle

norme de u le nombre réel positif noté : u = d ( A; B) .

u B
A

. u = AB = d ( A ; B) = AB .

2°) Propriétés : Soit V l’ensemble des vecteurs du plan

P1) : ∀ u ∈ V, || u || > 0.
P2) : ∀ u ∈ V, || u || = 0 ⇔ u = 0 .
P3) : ∀ u ∈ V, ∀ v ∈ V et ∀ k ∈ ℝ, si u = k × v alors u || = |k| × v .
3°) Egalité de deux vecteurs non nuls
Deux vecteurs non nuls sont dits égaux s’ils ont même norme, même direction
et même sens.

V- Produit scalaire

1°) Définition : soient u et v deux vecteurs du plan.

On appelle produit scalaire du vecteur u par le vecteur v le réel noté : u • v tel

que : u • v = OH × OB ⇔ OA • OB où H est le projeté orthogonal de A sur la
droite (OB). u • v = OH × OB . (Expression algébrique du produit scalaire)
Remarque :
Si l’angle ( OA ; OB ) est aigu alors le produit scalaire OA • OB est positif ;
Si l’angle ( OA ; OB ) est obtus alors le produit scalaire OA • OB est négatif .

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2°) Propriétés du produit scalaire
On démontre et on admettra les propriétés suivantes
P1 ) u • v = v • u
( ) ( ) (
P2 ) k u • v = u • k v = k × u • v )
( ) ( ) ( ) ( )
P3) u • v + w = u • v + u • w et v + w • u = v • u + w • u ( ) ( )
P4) u • u ≥ 0 et si u ≠ 0 alors u • u f 0 .
P5) u • 0 = 0 .
2 2
Remarque : u • u se note u = u et « on lit carré scalaire de u ».
3°) Expression trigonométrique du produit scalaire
Soit u = OA et v = OB deux vecteurs du plan

OA • OB = OH × OB = OH × OB
= OK × OA = OK × OA

OH
OA • OB = OH × OB Calculons OH ; cos(BÔA) = OH = OA × cos(BÔA)
OA
D’où OA • OB = OA × OB × cos α où α est une mesure de l’angle ( OA ; OB )
. OA • OB = OA × OB × cos α . (Expression trigonométrique du produit scalaire).

π
Remarque : Si OA ⊥ OB alors OA • OB = OA × OB × cos =0
2
4°) Produit scalaire et triangle
Soit O, A, B trois points non alignés du plan tels que u = OA et v = OB .

α u
O A

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Calculons le carré scalaire : u − v ( ) 2

(u − v ) 2
2 2
= u − 2 u •v + v ⇔− 2 u •v = u −v ( ) −u
2 2 2
− v ⇔ 2u • v = u + v − u − v
2
( )
2

⇔ u•v =
u +v − u−v
2 2
( )
2

or u − v = OA − OB = BO + OA = BA .
2
OA 2 + OB 2 − AB 2
D’où : OA • OB = .
2

5°) Calcul du sinus d’un angle orienté

Soient u (x ; y ) et v( x' ; y ' ) deux vecteurs dans la base B( i ; j ) et α une mesure de
( )
l’angle u; v . Nous avons les formules suivantes :

. Sinα =
( )
dét u ; v
et Cosα =
u •v
.
u × v u × v

VI- Étude analytique du produit scalaire

1°) Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

Soit ( i ; j ) une base orthonormée de V et soient u (x ; y ) et v( x' ; y ' ) deux vecteurs
de V. Calculons u • v en fonction des coordonnées de u et v .
( )( ) ( )
u • v = x i + y j • x' i + y ' j = ( xx' )i + ( xy ') i • j + ( yx') j • i + ( yy ') j
2
( ) 2

( i ; j ) étant une base orthonormée on a : i = 1 ; j = 1 et i • j = 0

D’où : u • v = x x' + y y ' .

2°) Expression de la norme d’un vecteur dans une base orthonormée
Soit u (x ; y ) dans la base orthonormée ( i ; j ). u = x i + y j .
2 2
u =u

(
= xi + y j • xi + y j )( )
= x 2 i + (2 xy ) i • j + y 2 j
2
( ) 2

= x2 + y2 ; donc u = x2 + y2

. u = x2 + y2 .
3°) droites perpendiculaires
Soient les droites (D) de vecteur directeur u ( a ; b ) et (D’) de vecteur directeur
v( a' ; b' ) dans une base orthonormée.
. (D) ⊥ (D’) ⇔ u • v = 0 ⇔ aa’ + bb’ = 0 .

Exemple :
Soient (D) : 3x + 2y – 1 = 0 et (D’) : 2x – 3y + 5 = 0.
Montrer que (D) et (D’) sont perpendiculaires.

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4°) Équation d’un cercle

( )
Soit O ; i ; j un repère orthonormé du plan P. soit I(a ; b) un point du plan et r
un réel strictement positif.
Le cercle de centre I et de rayon r est l’ensemble des points M(x ;y) de P tels que
la distance de I à M est égale à r.
Soit C = {M∊ P / d(I ;M) = r }; d(I; M) = r ⇔ (x − a )2 + ( y − b )2 = r ⇔

. (x–a)2 + (y–b)2 = r2 .

Remarque

.Un point M appartient au cercle C de diamètre [AB]⇔( AM • BM = 0 ).

Exemple
Déterminer une équation du cercle de diamètre [AB], où A(2 ;3) et B(–1 ; 0).

VII- Applications du produit scalaire

1°) Généralisation du théorème de Pythagore (ou loi du cosinus)

a) Soit ABC un triangle quelconque tels que AB = c ; AC = b ; BC = a.

Comme BC = BA + AC ; on peut écrire

2
(
BC = BA + AC )
2 2
= BA + 2 BA • AC + AC
2

2 2 2
BC = BA + AC − 2 AB • AC
2 2 2
BC = BA + AC − 2 × AB × AC × cos(α )

. BC2 = AB2 + AC2 – 2 × AB × AC × cos(α) .

• Si l’angle  est droit alors on a: . BC2 = AB2 + AC2 . car cos(α) = 0.

On retrouve ainsi le théorème de Pythagore.

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b) Conclusion :
Dans un triangle ABC si on désigne par AB = c ; AC = b ; BC =a ;
mes(BÂC) = Â ; mes(A Ĉ B) = Ĉ ; mes(C B̂ A) = B̂ , alors on a :

a2 = b2 + c2 – 2 × b × c × cos(Â)
b2 = a2 + c2 – 2 × a × c × cos( B̂ ) Relation d’AL–KASHI
c2 = a2 + b2 – 2 × a × b × cos( Ĉ )

2°) Aire d’un triangle

L’aire A du triangle ABC est donnée par la formule

1
A= × b × c × sin(Â)
2

1
A= × a × b × sin( Ĉ )
2

1
A= × a × c × sin( B̂ )
2

3°) Formule des trois sinus

On utilise les for mules précédentes
1 1 a c

De A = × b × c × sin(Â) = × a × b × sin( Ĉ ) on déduit =
2 2 sin A sin C
1 1 a b

De A = × b × c × sin(Â) = × a × c × sin( B̂ ) on déduit =
2 2 sin A sin B
a b c

D’où : = = = 2× R .
sin A sin B sin C

( R étant le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC).

4°) Ensemble (E) des points M du plan tels que : MA • MB = k (k ∈ IR)
Considérons un segment [AB] de milieu I. soit M un point du plan.

( )(
MA • MB = MI + IA • MI + IB )
= MI + MI • (IA + IB ) + IA • IB
2

= MI + MI • (IA + IB ) + IA × IB × cos(π )
2

2
= MI − ( IA × IB)
2  AB AB 
= MI −  × 
 2 2 
2 AB 2
= MI −
4

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 AB 2 AB 2
D’où : MA • MB = k ⇔ MI − = k ⇔ IM = k +
2 2
.
4 4

AB 2
. MA • MB = k ⇔ IM 2 = k + .
4

AB 2
• Si k + < 0 alors (E) = ∅
4
AB 2
• Si k + = 0 alors (E) = { I }
4
AB 2 AB 2
• Si k + > 0 alors IM = k + ; d’où (E) est le cercle de centre I et
4 4
de rayon r = IM.
Exemple
Soient A et B deux points du plan tels que AB = 2. Déterminer et construire
l’ensemble (E ) des points M du plan tels que : MA • MB = 8 .

AB 2
Soit I le milieu de [AB] ; MA • MB = k ⇔ IM 2 = k +
4
MA • MB = 8 ⇔ IM 2 = 9 ⇔ IM = 3 . D’où l’ensemble (E ) des points M cherchés
est le cercle de centre I et rayon r = 3.
5°) Distance d’un point à une droite
On démontre et admettra que : si (D) est la droite d’équation : ax + by + c = 0
(a ; b) ≠ (0 ; 0) et si A(xA;yA) est un point du plan, alors la distance de A à (D)
est :

ax A + by A + c
. d(A ; D) = .
a2 + b2

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