REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR

&
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université Dr :Yahia Farés de Médéa
FACULTE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DU GENIE DE LA MATIERE

Projet de Fin d’Etudes

En vue de l’obtention du diplôme de Master en Génie Mécanique
Option : Conception mécanique
Thème :
ETUDE ET CONCEPTION D’UNE TREUIL
ELECTRIQUE DE LEVAGE

Présenté par : Encadré par

ALLIDAHMANE Yacine Mr : Bachene Mourad

OUANE Nasraddine Co-encadreur: Smari

2013/2014
Introduction
 Introduction générale :

L’industrie moderne est l’amortissement de plusieurs années de recherche

et d’expérimentations. Elle a également beaucoup évolue afin de s’adapter aux
récente découverte des différente technique de l’industrie.

Les produits mécaniques aujourd’hui comme les machines industriel Sont

généralement des machines très complexes constitue de plusieurs pièces
mécaniques et électriques qui mettre en application plusieurs concepts technique
et les impératifs de fabrication ont conduit à l’apparition des appareils de levage
et des dispositifs de manutention, ils sont a une importance capitale pour toutes
les branches de l’industrie moderne et à l’intérieur des usines, ils assurant
l’augmentation de la productivité des gains d’énergies considérables, des pertes
de temps réduites , une sécurité, une partie de moindre du personnel.

Actuellement notre pays attache une grande importance à cette industrie,

qui doit à son rôle dans le développement et l’élargissement de cette branche de
construction tout en créant plusieurs bureaux de recherche s’occupant de chaque
type d’appareil et élaborant de nouvelles conception, tout en insistant sur
l’efficacité et le cout économique de la mécanisation .
 Chapitre I
Les appareils de levage
I-1 - Définition :

Les appareils de levage sont des équipements très utiles et fort répandus
dans le secteur de la fabrication des produits en métal et des produits
éclectiques.Les travailleurs sont appelés régulièrement à réaliser des taches de
manutention mécanique au cours des étapes de fabrication d’une pièce ou d’un
produit .Le caractère répétitif de ces taches , loin de diminuer les risque
d’accidents ,contribue peut- être à les accentuer par une sorte d’accoutumance
au risque .Chaque année, on déplore de nombreux accident entrainant des
blessures graves, et parfois mortelles, de même que des pertes matérielles
considérables. Les entreprises ont intérêt à éliminer ou à contrôler les risques
d’accident reliés aux appareils de levage afin d’assurer la sécurité du personnel
et la bonne marche des activités.
La contribution de tous aux efforts de prévention est essentielle au sein de
l’entreprise.
Ainsi les appareils et les accessoires doivent être appropriés et maintenus
en bon état, les travailleurs doivent recevoir une formation adéquate leur
permettant de bien connaitre le fonctionnement des équipements et des
accessoires, et d’appliquer les regelés de sécurité lors des manœuvres.

I-2- Description :
Les appareils de levage les plus couramment utilisés dans notre secteur
sont les treuils,les palans, les potences etc..
Les appareils de levage doivent être inspectés régulière afin de déceler toute
adnominale outoutDéfectuosité susceptibles de provoquer un accident ou des
dommages matériels importants.
L’inspection est une responsabilité partagée entre les opérateurs et le service
d’entretien ouservice Spécialisé. Tous ces gens ont intérêt à utiliser un langage
commun afin d’éviter lesConfusions et être ainsi Plus efficaces.
I-2-1-Palan électrique :
Un palan électrique est constitué de :
-un tambour a câble pour soulever la charge
-un système de réduction entrainé par un moteur électrique
Ils peuvent être fixe ou mobile .
il peuvent être doté d’un mécanisme de translation, on les couchants sous un
chariot qui peutse déplacer par l’intermédiaire d’un moteur électrique.

Figure(I-1) :palan électrique

I-2-2-POTENCES :
Les potences,qu’elles soient murales ou sur colonne sont des moyens de
manutentionRationnels et économiques, ne nécessitant aucune modification du
bâtiment lors de leurInstallation, elles sont peu encombrantes, et permettent
cependant le déplacement deCharge dans les trois dimensions.
Utilisables dans toutes industries, fonderie, chaudronnerie, mécanique, industrie
duPapier .elles sont les compléments idéale des pontes roulantes qui desservent
l’ensemble d’unatelier, elles personnalisent chaque poste de travail et permettent
aux utilisateursd’augmenter leur propre cadence.

Figure(I-2) :potences

I-2-3- Treuil :
Une gamme de treuils électriques conçue pour toutes applications de
levage ou de traction/halage jusqu’à7, 5 tonnes en standard. Leur robustesse et
leur grande capacité d’enroulement leur permettent de répondre à des multiples
utilisations. La rationalisation
extrême de leur châssis permet facilement toute adaptation à vos Besoins
spécifiques pourlongueur de tambour à la demande (options), interrupteur de
mou de câbles et rouleau presse-câble facilement adaptable,fixation verticale
possible.

Figure(I-3 ): treuil électrique de chantier série TE

I-3- Les composantes :

Les principales composantes d’un palan sur rail ou d’une potence sont:
-le rail du palan, qui supporte des roues permettant les mouvements de
translation
- le treuil qui est muni d’un accessoire d’accrochage servant à lever et à
descendre lesCharges
-le chariot est surmonté d’un engin de levage (treuil) pouvant se déplacer par
une pousséeManuelle ou être motorisé.
-le moufle est un assemblage de poulies.
-le crochet est muni d’un linguet de sécurité.
-le mode de commande des palans motorisés, est une boite de contrôle pendante
fixée aumoteur.
-les butoirs qui sont fixés aux extrémités du chariot et du rail.
L’inspection des appareils de levage :
L’inspection des appareils de levage est essentielle à la prévention des
accidents, de pluselle contribue au maintien des équipements en bon état, à la
diminution des pertes deproduction et des couts d’entretien ou de réparation.

I-4- Accessoires de levage

Les accessoires de levage sont des organes de suspension qui assurent la
liaison entre la Charge et l’appareil de levage.
La qualité et le bon état de ces accessoires sont essentiels pour fournir un bon
rendementet Offrir la sécurité appropriée.
Les consignes qui suivent sont d’ordre générale et doivent servir de complément
au recommandation des fabricants.

I-4-1-Le câble
Généralité :

Dans un appareil de levage le câble doit être considéré comme un

élément consommable.il est fait en fils d’acier et âme centrale en textile ou en
acier .les fils d’acier enroule en hélice auteur d’un fil centrale constituent un
toron. Ces torons eux-mêmes enroules en hélice auteur d’une âme centrale .un
câble à fils fins est plus souple qu’un câble a gros fils. Car il pourra s’enrouler
dommage sur une poulie ou un tambour de plus faible de diamètre .on notera
qu’âme centrale en textile augmente la souplesse des câble les câbles ont
l’avantage d’être sept (7) a huit (8) fois plus légers qu’une chaine ayant
supporté la même charge , et les poulies et tambour sur lesquels ils s’enroulent
sont d’un encombrement moindre.la durée de vie d’un câble de levage dépend
de facteur inhérents ,d’une part à la construction interne du câble ( âme
,souplesse du fil ,composition) et d’autre part aux condition d’enroulement .ainsi
la durée de vie de câble best d’autant plus longue que les diamètre
d’enroulement sont grands et l’effort de traction est faible .

Figure(I-4) : câble 7x7

Figure(I-5 ): câble 7x19

Figure(I-6) : câble anti giratoire

I-4-2- Chaine :
Les chaines utilisées uniquement conçues spécifiquement pour le gréage effectué
périodiquement un examen attentif de chaque maillon d’une chaine.
Tenir compte des conditions d’utilisation, Ne jamais raccourcir une chaine à l’aide d’écrous
Et de boulons ni en la tordant ni en lui faisantdes nœuds.
 Figure( I-7): chaine

I-4-3-Poulie :
La poulie s’assurer que la profondeur de la gorge d’une poulie est d’au moins
une fois et Demi le diamètre de câble utilisé, qui remplacer une gorge très usée
ou entaillée des joues Écaillées ou fissurées ou encore un coussinet usé ou
endommagé. Une gorge est définie par :
 sa largeur de jante.
 le rayon du congé de la jante.

Figure(I-8) : poulie réa

I-4-4-Crochet :
En générale, on utilise le crochet, mais en réalité, il existe de nombreux
dispositif D’accrochage correspondant à la grande diversité de marchandise à
manutentionner .
il estImportant d’utilise le travail dans un minimum de temps, avec le minimum
de mains d’ouvre Et s’adaptant à la nature de la matière à transporter.Pour des
raisons de s’sécurité, unCrochet et muni d’un linguet.

Figure(I-9) : Crochet à chape

I-4-5-Moufle :
Le moufle de levage est constitué par une combinaison d’une ou plusieurs réas et de
Crochets. Le nombre de réas est fonction du nombre de brins (exemple : 2brins -1réas,
4brins -2réas), ils ont pour rôle de réduire la tension des fils enroules sur le tambour.

Figure (I-10) : moufle fixe

I-5-Domaine d’application :
1. Industrie
2. Lancement de ponts
3. Halage de wagons ou de trains
4. Traction de fortes charges
5. Tension de bandes transporteuses
6. chantiers sur grandes hauteurs
7. Monte- charge

I-6-L’état des charges :

L’état des charges levées précise dans quelle mesure l’appareil soulevé la
charge maximale ouseulement une charge réduite.
Cette notion est caractérisée par un spectre de la charge levée indiquant le
nombre de cycle pour les quelles une certaine fraction de la charge maximale est
atteinte ou dépasses .c’est l’un des élémentsimportant, Caractérisant la sévérité
du service de l’appareil.
Pratiquement, on considéré quatre états conventionnels de charge
caractérises par la valeur P Représentant la plus petite charge, par rapport à la
charge maximale, qui égale ou dépasse a tous les cycles. Les quatre états de
charge, désigne par les valeur p=1 ;p=2 /3,p=1/3,sont définis par le tableau
suivant :
Etat de charge Définition Spectre correspondant
0 Appareil soulevant P=0
Très léger exceptionnellement la charge
nominale et couramment des
charges très faibles
1 Appareils ne soulevant que P=1/3
Léger rarement la charge nominale
et couramment les charges de
l’ordre de 1/3 de la charge
nominale
2 Appareils soulevant assez P=2/3
Moyen fréquemment entre 1/3 et 2/3
de la charge nominale
3 Appareils régulièrement P=1
Lourd charges au voisinage de la
charge nominale

Tableau (I-1) : l’état des charges.

D’après le tableau on a :
-état de charge : 3lords.
-définition : élément soumis assez fréquemment a la charge nominale et
couramment a des charges Comprises entre 1/3 et 2/3 de la charge nominale.
-spectre correspondant :p=2/3.
 Chapitre II
Système du
Treuil Électrique
II-1- Introduction :

Mettez à profit notre système modulaire riche en idées,pour toutes vos

applications personnalisées en matière de levage, d’abaissement et de traction de
charges. Les treuils électriques se caractérisent par leur qualité de fabrication
exceptionnelle associée à des motoréducteurs particulièrement fiables et stables.

Les roues d’engrenage fonctionnent très silencieusement.

Concernant l’alimentation du treuil alors que les moteurs à courant alternatif

triphasé puissants ont été conçus pour des tensions variables,de 380à
420v /50HZ.Ou 440à 460v /60HZ.

L’utilisation sure des treuils s’effectue par commande à contacteur séparée (42
v/50 HZ.), avec boutons pour soir intégrés montée descente /arrêtd’urgence,
interrupteur général compris

II -2-Définition :

Les treuils aux capacités 7500kg sont équipés de série d’une protection
électrique contre la surcharge,

Ils ont été développés pour des applications sans les secteurs de l’industrie ou
des constructions mécaniques, ils sont conçus pour une durée de vie théorique
de 400(1Bm) ,800(1Am) à 1600(2m)heures de service à pleine charge.
Ilspeuvent être utilisés dans une plage de température comprise entre -200 c
+400c.

Nos treuils à câble sont bien évidemment équipés d’un tambour à rainures
doté respectivement d’une fixation de câble sur chacun de ses rebords des
tambours avec rainures spéciales pour plusieurs câbles sont aussi livrables sur
demande.

Figure (II-1) : Treuil électrique 7,5tonnes

Réf. De Type Cap. Groupe Puissan Résistance Q renom. Poids Capacité

câble
Vitesse

l’article 1e FEM ce renom. pour pour propr d’enroulem

couc moteur câble câble e ent
he kw N/mm2 kg totale
mm
de
1e

kg m
0311485 3 ,5 3200 4 ,5 1Am 2 ,52 2160 14 221 64 ,5
30
0311485 3 ,5 3200 9,1 1Am 5,10 2160 14 233 64,5
36
0311486 4 3200 21,7 2m 12,19 1770 18 502 62
20
0311486 4 4000 6,2 1Am 4,38 1960 18 434 98,3
44
0311486 4 4000 11,2 1Am 7,85 1960 18 468 98,3
52
0311488 5 5000 4,2 2m 3,66 1960 20 1047 79,2
02
0311488 5 5000 8,6 2m 7,58 1960 20 1019 79,2
04
0311488 5 6300 3,4 1Am 3,72 2160 20 1047 93,4
23
0311488 5 6300 7,0 1Am 7,71 2160 20 1019 93,4
25
0311488 5 7500 5,7 1Bm 7,44 2160 20 1019 104 ,8
40
0311488 5 7500 10 ,2 1Bm 13,46 2160 20 1097 104,8
42
 Tableau (II-1) : câble anti giratoire

II -3-Domaine d’application :

 Industrie
 Lancement de ponts
 Halage de wagons ou de trains
 Traction de fortes charges
 Tension de bandes transporteuses
 •chantiers sur grandes hauteurs
 •Monte- charge

II-4-Treuils électriques BETA PROLINE :

Les treuils électriques BETA PROLINE sont livrés avec une vitesse de
câble et un équipement de base qui satisfont pratiquement toutes les exigences
.ils consistent en un système modulaire basé sur 5 modèle types 1à5 .En
associent la puissance motrice et le rapport de démultiplication,des variantes de
forces de traction comprises entre 100kg et 7500kg vous sont accessibles, avec
des vitesses de câble pouvant atteindre 30m/min.

Figure(II-2) : treuil électrique BETA PROLINE

II -5-Optionsd’applicationsspéciales pour les treuils électriques à
câble SW_E BETA PROLINE :
 Rouleau presse câble
 Interrupteur actionné par câble détendu
 Interrupteurde fin course sur réducteur à engrenage
 Boitier de commande suspendu avec câble 3m
 Protection électronique contre les surcharges en standard
 Moteurs à courant alternatif triphasé avec tension spéciale
 peintures et conservation spéciales
 Tambour en roue libre mécanique
 Moufle inférieure pour doubler la puissance de traction
 Tambours à rainures spéciales
 rallonges de tambour
 câble acier
 vitesse de réglage progressive

II -6-Vitesse de câble réglable progressivement :

Dansles treuils électriquesBETA PROLINE,il est possible de faire varier

progressivement la vitesse du câble au moyen d’un variateur. Le moteur
d’entrainement fonctionne avec une fréquence comprise entre 9HZ et 87HZ. La
commande prévue spécialement à cet effet est équipée d’un variateur
defréquence, d’un filtre secteur, d’un résisteur de sortie ainsi que d’un hacheur
de freinage. Les éléments de commande intégrés et le potentiomètre rotatif
garantissent le fonctionnement sans à-coups et un positionnement exact.
II -7-Equipment de série pour la commande via le variateur de
fréquences comprenant :
- vitesse progressive au moyen du variateur de fréquences

-Interrupteur de fin de course sur réducteur à engrenage

-Type de protection IP54

-Protection électronique intégrée contre les surcharges

-Compatibilité électromagnétique conforme aux directives CE les plus récentes

-Armoire de commande métallique avec ventilateur

-Moteur avec résistance CTP intégrée

-Résistances de freinage IP 20

II-8-Exemples d’application des treuils électrique à câble BETA

PROLINE :
Les treuils électrique àcâbleversion standard
sont convaincants par leur design fonctionnel, à la fois robuste et pratique .Ils
couvrent un large éventail de performances en matière de capacité de charge, de
hauteur de levage et de vitesse .les treuils peuvent être utilisées comme
ascenseurs de charge, montematériaux, gerbeurs,installation de halage pour
bateaux etc. .
Les treuils électriques pour un entrainement plusieurs à câbles servent à lever
des soufflets d’intercirculation, des couvercles et autres pièces volumineuse .le
tambour est rainurés pour un ou plusieurs câbles ayant des fixations

supplémentaires. Sa construction moderne permet une utilisationcompromis.

Les treuils électriques avec interrupteur actionné par câble détendu se
déconnectent automatiquement après conçu spécialement pour charger
écologiquement des produits en vrac, en connexion avec une installation de
chargement déplaçable vers le bas.Ces treuils peuvent être utilisés dans
beaucoup d’autre domaine.
II -9-Les types de treuil électriques :

 treuil standard (capacité 125_3200kg)

 treuil électrique BGV C1 (capacité 160 à 2500 kg)
 treuil électrique (capacité 600à 7500 Kg)

II -9-1-Treuil standard (capacité 125_3200 kg)

Cette technique éprouvée, au design moderne et novateur entre en action
dès qu’il s’agit d’exiger un fonctionnement sans défaillance à long terme.
L’engrenage droit fermé, fonctionnant dans un bain d’huile, vous épargne la
maintenance et sait convaincre par une grandelongévité. Dans la version
standard, le treuil électrique est équipé à partir de 1000kg d’une protection
contre les sur charges,grâce à un limiteur de charge électronique.
 Figure(II- 3) : treuil électrique standard

II-9-1-1-Caractéristique :
- Capacité maxi d’enroulement du câble jusqu’à 87m
-Group de FEM : 1BM (400h de durée de vie théorique à pleine charge) ou 1Am
(800h de durée de vie théorique à pleine charge)
-Possibilité de commande de directe ou de commande à contacteur
-Interrupteur de fin de course sur le réducteur de série, sur les treuils équipés
d’une commande à contacteurs
-Alimentation standard 400 V triphasé 50 HZ
-Motoréducteur avec engrenage à denture hélicoïdale
-Frein à disque à blocage électromagnétique

II-9-2 -Treuil électrique BGV C1 (capacité 160 à 2500 kg) :

Ils sont équipées de deux frein à disque actifs indépendants l’un
coefficient de sécurité de 12, se référant à la résistance à la rupture calculée
.dans la version standard, ces treuils sont aussi équipés d’une production
électronique contre les sur charges.

Figure(II-4) :Treuil électrique BGV C1

II-9-2-1-Caractéristique
-Engrenage dimensionné pour une double charge nominale
-Tambour rainuré
-interrupteur de fin de course spéciale pour l’engrenage
-Interrupteur limiteur de secours
- contre poids de câble

II-9-3-1-Définition :
Cette gamme de treuils électriques d’emploi universelPourlelevage et la
tractions’adapterparfaitementà tous vos besoins (large gammede charge,
Nombreusesoptions disponibles).DepluslaConceptionrobustede cetreuilest
ungage d’une trèsGrandelongévité etd’un entretienlimité

Figure(II-5) :treuil électrique (capacité 600à 7500 Kg)

II-9-3-2- Caractéristiques générales :

CestreuilssontdeStinnes aulevagedescharges de600 kgà7500 kg

(lesforces indiqué es sont àladernièrecouche).
LestreuilsélectriquestypeT.E.C.proposent ensérie:
•Unmoteur électriquetriphasé230/400V–50Hz.
•Unfreinélectromagnétiquebasse tensionà rattrapage automatiqued'usure.
•Uneprotectiondel’appareillagé électrique(coffretetmoteur) detypeIP54.
•Uneboîteàboutons avecarrêtd’urgence surcâblespiraléde3mètres.
•Uncontacteurmarche/arrêt.
•UntransformateurBasseTension24V.
•Undisjoncteurthermique.
•Uneréductionseconduira parengrenagesouscapot (saufT.E.C.1).
•Unchâssisàconstructionmodulaireetévolutivepermettant
Par exemplede multipledirectionpourlasortiedecâbledutambour.

II-9-3-3 -Position du treuil sorte du câble utilisation :

Le treuil peut être fixé soit au sol (Position A), soit en applique murale
(Positions B et D), ou encore au plafond (Position C). La position A est
standard. Les autres positions (B-C-D) doivent être précisées à la
Commande.Ilestpossibled’obtenirdessortiessuruneplagede0à360°.Lecâb
lepeutêtrefixéàdroiteouàgauchedutambour suivant la sortie désirée.
Temps moyen ≤0 ,5 ≤1 ≤2 ≤4 ≤8 ≤16 ≥16
journalier de
fonctionnement en
heures
Classe de V V V1 V2 V3 V4 V5
fonctionnement 0 ,25 0,5
Léger 1Bm 1Am 2m 3m 4m
Moyen 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
Lourd 1Bm 1 2m 3m 4m 5m
Am
Très lourd 1Am 2m 3m 4m 5m

Tableau(II-2) :Groupe du mécanisme

Groupe du mécanisme :
Relatif au classement des mécanismes comme suite :
-classe de fonctionnement : v1.
- état de sollicitation : 2.
- ainsi donc, on aura le groupe 1BM.
 Chapitre III

Dimensionnementdu
Treuilélectrique
III-1- Définition
Un réducteur est un élément qui permet de réduire, C’est précisément le
Rôle du réducteur en tant qu’organe de transmission… Et s’il est vrai que le
réducteur Prend une petite place sous le capot de votre voiture, le rôle de ce
réducteur n’en est pas moins capital.
Le réducteur est un élément permettant de diminuer la vitesse de
rotation entre un arbre et un autre.
Le réducteur se présente sous la forme d’un système d’engrenages, La
succession des engrenages d’un réducteur est telle que le dispositif affiche un
rapport de transmission inférieur à 1, Il est bon de noter que le rapport de
transmission d’un réducteur représente le rapport entre la vitesse d’entrée et la
vitesse de sortie, On peut également l’interpréter comme étant le rapport entre le
nombre de dents d’entrée du système d’engrenage du réducteur et le nombre de
dents de sortie de ce même système d’engrenage du réducteur.

Figure( III-1) : Schéma d’un réducteur

III-2-Caractéristique d'un réducteur:
Pour un réducteur il faut connaitre les quatre caractéristiques suivantes:
-le couple absorbé par la machine entrainée.
-la vitesse de chaque arbre (d'entrée et sortie).
-nature de la charge entrainée et de l'origine motrice.
-la durée de service journalier et durée de vie.
III-3-Loi entrée sortie de la réductrice notion de rapport de
réduction :

Pe﴾w﴿Ps﴾w﴿
REDUCTEUR

La puissance d’entrée PE se définit comme : PE=Ce *Weavec :

Ce: couple d’entrée (Nm)

We: la vitesse angulaire d’entrée﴾rad /s﴿

157﴾rad /s﴿

Ce= =573,24Nm

PE=9x104kw

La puissance de sortie Ps se définit comme :Ps=Cs * Wsavec :

Cs: couple de sortie(Nm)

Ws: la vitesse angulaire de sortie ﴾rad /s﴿

Cs=721Nm
Ws=94,2﴾rad /s﴿
Ps=6,791x104KW
-Dans le cas d'un mouvement de rotation, La loi entrée sortie d’un point du vue
cinématique revient à établir le rapport entre la vitesse angulaire comme suit:

Ws/We = r

(r) : est appelé rapport de réduction du réducteur.

r=0,6
III-4-Condition d’entrainement :
Données :

- Puissance motrice Pm(kW). Pm=90kw

- Vitesse motrice Nm (tr/min). Nm=1500 (tr / min).

- Vitesse réceptrice Nr (tr/min). Nr=900 (tr / min).

- Rendement.

III-5-Rapport de la réduction :
k = Nr/Nm

k=900/1500=0,6

k = 1; Nr = Nm

K < 1;Nr < Nm (Réducteur).

K > 1 ; Nr > Nm (Multiplicateur).

III-6-Rendement d’un réducteur :
De manière générale: Tous les systèmes possèdent un rendement énergétique, en
mécanique il est souvent calculé à partir d’un rapport entre la puissance d’entrée
Pe et celle de sortie PSil est noté η (êta) et est défini par :

η = PS / Pe (1≤η).

La puissance d’entrée Pe en k w
La puissance de sortie Ps en kw
Rendment η
Pe=90kw
Ps=6,97kw
η = 0,07

III-7-Choix d’un moto réducteur :

Le motoréducteur est un ensemble constitué par un réducteur déjà équipé
d’un moteur Électrique et prêt à être monté tel-quel sur les installations. En
fonction du besoin, on trouve

Figure(III-2) : shema de moto réducteur

 Dans le commerce tous types de motoréducteurs, soit à axe moteur déporté,
soit à axe Perpendiculaire par rapport à l’axe de sortie.

 sortie qui peut être à axe simple ou à axe double,

 sortie mâle ou sortie femelle.

III-8-Type d’engrenage :
Impossible d’afficher l’image.

Impossible d’afficher l’image. Impossible d’afficher l’image.

Figure(III-3) :Engrenage. Figure(III-4) :Engrenage Figure(III-5) :roue et vis sans

gaucheconique fin

III-9- Caractéristiques cinématiques et géométriques

Contrairement aux autres engrenages, le rapport des nombres de dents est
différent Du rapport desdiamètres primitifs, même remarque pour les engrenages
hypoïdes.Les caractéristiques de la roue sont celles d'une roue droite à denture
hélicoïdale.Zv représente le nombre de filets de la vis (Zv = 1, 2 ou 4 mais aussi
3, 5, 6, 8 filets et parfois plus).
Le pas axial px, mesure la distance, suivant l'axe, entre deux filets consécutifs de
la vis.Le pas de l'hélice pz représente le pas du filet (ou d'un des filets) de la vis
:Pz = Zv.px et tanbR = pz/pdv. AvecbR = 90° - bv La vis et la roue ont le même
pas normal pn. De plus le pas axial de la vis est égal au pas apparent de la roue
(px = ptR).
III-10-Possibilités :
Diamètre extérieur vis = 30 à 420 mm
Diamètre extérieur roue = 50 à 3000 mm
L'entraxe, le rapport de réduction et le dimensionnement des liaisons avec la
machine client peuvent être particuliers et définis selon spécifications et plans
client.
Entraxes : 30 à 1600 mm
Rapports de réduction : rapport sur demande.
Matériaux vis roue selon spécification client.

III-11-choix d’engrenage

Figure(III-6) : ENGRENAGES À ROUE ET VIS SANS FIN

Caractéristique Symbole ISO Observations, définitions formules
vitesse angulaire W en rad.s"1 ; W = πN/30
nombre de tours n n en tours par minute ou tr.min-1
nombre de dents de la vis Zv Zv = 1, 2, 3 ...
nombre de dents de la roue ZR Zv + ZR> 40
angle d'hélice de la roue PR (3R + (3v = 90°
angle d'hélice de la vis Pv irréversibilité si bv< 6 à 10°
sens des hélices le même pour la vis et la roue
module réel roue mn normalisé (voir tableau): mn vis = mn roue
module axial vis mx mx = PX/TT = mn/cos(3R =mn/sin(3v
pas réel roue Pn P n = 7rmn
pas apparent roue Pt pt = pn/cos(3R = 7rmt
pas axial de la vis Px px = pt (pas axial vis = pas apparent roue)
pas de l'hélice Pz pz = Zv.px
diamètre primitif vis dV dv = Pz/7T-tan(3R et a0, 875/3 < dv< a0, 875/1,7
diamètre primitif roue dR D R= mtZR
Entraxe a a = 1/2(dv + dR)
angle de pression réel αn valeur usuelle: an = 14°30', 20°, 25° et 30°;
commun à la vis et à la roue
angle de pression axial vis αx αx = αt (roue)
diamètre de tête vis daV dav = dv + 2mn
diamètre de pied vis dFV dfv = dv-2,5mn
Saillie ha ha = mn
Creux Hf H f = 1,25mn
hauteur de dent h h = 2,25mn = ha + hf
Longueur de la vis L L » 5px à 6px
Tablaeu(III-1) : caractéristiques des engrenages à roue et vis sans fin

III-11-1Partie de calcul
 La vitesse d’entrer N1=1500 tr/min
 La vitesse Sortons N2= 900 tr/min
 Couple de rotation C =573,24N.m
 La puissance p=90kw
 Cœfficient de largeur de detteur K=7
 =41 ; pe =32,66
 nous avons choisissions z1=3
III-11-2-Pour les pignons
n1 z1 d2
i   Donc i = 1500/900=1,6 i1=1,6
n2 z2 d1

Donc Z v + ZR> 40 ZR = 37
III-11-3-L’engrenage
Calcule mn, mt pour les deux pignons
, ,
mn=2.3 mn=2.3 mn=1,40
,

mt mt=1,62

, ,
La distance entre deux arbres A= a= a=36,72mm

Caractéristique Symbole ISO Observations, définitions formules

vitesse angulaire W en rad.s"1 ; W = 157
nombre de tours n 1500 tr.min-1
nombre de dents de la vis Zv Zv= 3
nombre de dents de la roue ZR Z R=37
angle d'hélice de la roue PR 110
angle d'hélice de la vis Pv 7
sens des hélices le même pour la vis et la roue
module réel roue mn 1,50
module axial vis mx 1,74
pas réel roue Pn 4,71
pas apparent roue Pt 5,47
pas axial de la vis Px 5,47
pas de l'hélice Pz 16,43
diamètre primitif vis dV 9,06
diamètre primitif roue dR 64,38
Entraxe a 36,72
angle de pression réel αn 20°
angle de pression axial vis αx α x = α t (roue)
diamètre de tête vis daV 12,06
diamètre de pied vis DFV 5,31
Saillie ha 1,5
Creux Hf 1,87
hauteur de dent h 3,375
Longueur de la vis L 32, 82

Tableau(III-2) : calcul d’engrenage

III-11-4-calcule des arbres
III-11-4-1-Première arbre

Calcule ft, fr, fa, p

Ft= ?
C=ft×r1 ft=2c/d1=126,54N
F=?
F= =158,21N
∝

Fr=?
Fr=f×sinα= 54,11N
Fa=?
Fa=f×cosα×sinβ=74,33N
P=?
P=ρ×π×r²×b×g=7700x3,14x60x9,81x(40,75)2 =3,938x108N
Ρ=7700kg/ , r=40,75mm, b=60mm
III-11-4-2-Pour le deuxième arbre
Calcule ft, fr, fa, p
Ft= ?
C=ft×r2 ft=2c/d2=17,808kN
F=?
F= =22,03kN
∝

Fr=?
Fr=f×sinα=7.53kN
Fa=?
Fa=f×cosα×sinβ=10.35kN
P=? P=ρ×π×r²2×b×g=4,726x1010 N
Ρ=7700kg/ , r=40.75mm ,b=br/sinβ
III-11-4-3-Choix de roulement
Pour le premier arbre
1 =Relement (BC-3-62)
Donnée :
N=1500 tr/min
Fr= 541,1dan
Fa=74,33daN
Fr
V= 1 (bague intérieur tournante par rapport à la charge)
X=0 ,56 Y=1,4
III-11-4-3-1-Calcule la dure vie de roulement:
Elle donnée par la relation
P= (x.v.fr) + (y. Fa)
P= (0.56×1×541.1) + (1.4×74,33)
P=407,07 dan

Lh = =4520 h

Le roulement ainsi détermine peut convenir(le choix correct)

2 =roulement (BC-03-62)
N=1500 tr/min
Fa=432 daN
V= 1 (bague intérieur tournante par rapport à la charge)
III-11-4-3-2-Calcule la dure vie de roulement :
Elle donnée par la relation
P= (x.v.fr) + (y. Fa)
P= (0.56×1×412) + (1 ×216)
P=490dan

Lh = =1 308 h
La charge dynamique de base Cdu râlement choisi être supérieur à
un râlement d’alésage
Le roulement ainsi détermine peut convenir(le choix correct)
III-11-4-3-3-Pour le deuxième arbre
Roulement1 (BC-02-62)
Donnée :
N=1500 tr/min
Fr=493,40daN
V= 1 (bague intérieur tournante par rapport à la charge)
X=0 ,56 Y=1,4
III-11-4-3-4-Calcule la dure vie de roulement :
Elle donnée par la relation
P= (x.v.fr) + (y.fa)
P= (0.56×1×493,4) + (1.4×216)
P=535daN

Lh = =6943 h

Le roulement ainsi détermine peut convenir(le choix correct)

Roulement2 (BC-02-62)
Donnée :
N=1500 tr/min
Fr=697,98daN
V= 1 (bague intérieur tournante par rapport à la charge)
X=0,56 Y=1,2
III-11-4-3-5-Calcule la dure vie de roulement
Elle donnée par la relation
P= (x.v.fr) + (y.fa)
P= (0.56×1×697,98) + (1.2×216)
P=650daN

Lh = =5394 h

Le roulement ainsi détermine peut convenir(le choix correct)

Remarque
Nous choisissant cette roulement Roulements à une rangé de billes a
contact radiale

Par ce qu’Ils supportent des charges radiales, et axiales relativement

importantes
III-12-moteur :
Les moteur les plus utilisés pour les appariels de levage sont les moteurs
électriques de type
asynchrone .
Alimentés par un courant triphasé qui favorise un grand couple de démarrage et
limite le courant rotorique .
Le choix du moteur est fait à la base de puissance nécessaire (pn), du facteur de
marche , et doit surtout assurer :
-le temps convenable de démarrage.
- la non surchauffe qui dépend du couple nécessaire à fournir .
On opte pour un moteur frein vu l’avantage de ce dernier .
Il se présent en un seul ensemble électromécanique (un moteur et un frein ). Le
frein permet
d’arreter le moteur et la machine entrainée et de les maintenir immobile
III-12-1-caractéristique de moteur :

Figure(III-7) :moteur asynchrone

Puissance de moteur Pm : Pm=90kw

Vitesse de rotation Nm : Nm=1500tr/min
Couple de moteur Cm : Cm=573,24N.m
Type de protection IP55Transformateur basse tension 230 /400V-50Hz
III-12-2-CARACTIRISTIQUE DE Câble :

Figure(III-8) : Câble spéciale SE-znk 1960 N/mm2

Câble à plusieurs couches de torons spiroïdaux anti giratoires

Ø 3 - 13 mm
• câble standard pour treuils électriques
• galvanisé
• propriétés équilibrées
• câble de levage pour suspension non guidée à un câble
• câble de levage pour hauteurs de levage élevées pour Suspension à plusieurs
câbles
• ne doit pas être utilisé avec une extrémité de câble enRoue libre
• résistance élevée
III-12-3-Diamètre de câble :
-diamètre théorique : qui correspond au diamètre nominal du câble
-diamètre pratique : c’est diamètre réel mesurable obtenu à la fabrication. Il est
Généralement supérieur au diamètre théorique dans la limite d’une tolérance
maximale.
Le diamètre de câble est déterminé par la formule : d=q√
Avec : d : diamètre extérieur du câble en mm
q : coefficientdépendantdugroupe.
T : l’effortmaximal de traction en dan s’exerçant sur le câble.
III-12-4-Détermination du coefficient q :
Lecoefficient dépend du groupe dans le quelle est classe le mécanisme
correspondant ainsiQue la nature du câble qu’il soit normale ou anti-giratoire.
Les valeurs minimales du Coefficient q sont données par le tableau suivant :

Groupe de mécanisme Câble normale Câble anti-giratoire

1bm 0,265 0,280

1am 0 ,280 0,300

2m 0 ,300 0,335

3m 0,335 0,375

4m 0,375 0,425

5m 0,425 0,475

Tableau(III-3 ) : Détermination du coefficient q.

D’après ce tableau, pour un câble anti- giratoire et un mécanisme de groupe

1bm, on a q=0,28
III-12-5-Calcul de l’effort maximal de traction T :
L’effort T est donne par l’expression : T=
ɳ

n=1
ip=n+1=1+1=2.
Avec : ip : rapport de moufle
ɳp:Rendement de la suspension.
III-12-6-Rendement de la suspension :
Il exprime par :
ɳ
ɳp
ɳ

III-12-7-tambour
III-12-7-1-Généralité :
Le tambour pièce essentielle du mécanisme de levage sur lequel s’enroule
le câble,à une surface utilise tubulaire.
En effet, il est obtenu à partir d’un tube mécanique constitué en acier soudable
suffisammentdur, ainsi les économies sur le poids sont appréciables pour éviter
les indentations crées par le câble ne viennent détériorer ce dernier, la rotation
du tambour est assurée depuis l’arbre du réducteur par l’intermédiaire d’un
accouplement élastique.
III-12-7-2-profile de tambour :
Au cour de levage ou du déplacement d’une charge, lecâble s’enrouler sur
le tambour qui est un cylindre dans la surface put être lisse ou agorge.
L’adoption des gorge a pour effet non seulement de mieux dirigé le câble mais
aussi de réduire la pression supporter par les fils d’acier et par la suite
d’accroitre la durée de service du câble.
 Figure (III-9) : dimensionnement de tambour

III-12-7-3-matréiaux :
Les tambours peuvent être en font, mais cette matière est dés avantageuse
vu le poids important du tambour, mauvaise résistance a l’usure. Ainsi donc, on
préfère les tambours en acier moule dont les avantages sont :
 Prix de revient plus bas
 Bonne résistance
Des gorges hélicoïdales sont prévues sur tambour ,dont l’inclinaison est assez
suffisante pour faciliter l’enroulement du câble.
Chapitre IV

Conception
CONCLUSION
Conclusion
Tout ce que nous pouvais déduire de ce projet, pour construire un appareil
de levage :
L’étude qui très important c’est la vérification que l’appareil présent une
sécurité suffisante par rapport aux cause de ruine
Cette étude base sur le partie mécanisme.
 °
45
1*
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Echel: 1/1 Alouane+ Ali dahemane

Arbre 1
Métode:eurepe Launge: FR
 96

6
12

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R9 h

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Echel: 1/1 Alouane+ Ali dahemane

Arbre 2
Métode:eurepe Launge: FR
 24 H7 32
48

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8 6

92
8

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Echel: 1/1 Alouane+ Ali dahemane

Coverte 02
Métode:eurepe Launge: FR
 24 H7 32
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8 6

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Coverte 02
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 16,31
8,69
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M5

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Vis 02
Métode:eurepe Launge: FR
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Vis
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