Architecture des microcontrôleurs

Première partie :
Introduction aux Système
Microprocesseur

Thamallah Ali
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Plan
Elément de base (Microcontrôleur & Microprocesseur)
Exemple d’application : Régulation de température
Architecture interne d’un système à microcontrôleur
Organisation et gestion d’une mémoire
Circulation de l’information dans un Microcontrôleur
Exécution d’une instruction (Programme)
Etapes nécessaires pour la programmation d’un
Microcontrôleur ou bien un microprocesseur

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1. Microcontrôleur

 Un circuit électrique

 Plusieurs applications industrielles sont à base des microcontrôleurs :

 Pilotage et Commande des processus (Machine à laver)

Asservissement et régulation des grandeurs physiques

(Régulation de température)

Traitement des données

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Exemple d’application : Régulation de température

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Relais :

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Clavier matriciel:

Microcontrôleur:
Principe de fonctionnement

Si
SiTTs<T
1 <T
1 s<T2

T1 T2

Ts

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4. Architecture interne d’un microcontrôleur

L’application fonctionne selon un programme

Le microcontrôleur possède un circuit mémoire pour stocké le programme

de l’application
- ROM : Read Only Memory(Mémoire à lecture seule)
Mémoire Morte
Toutes les données qui y sont stockées ne sont pas
perdues lors d’une coupure de courant
- RAM : Random Access Memory (Mémoire Vive)
Toutes les données qui y sont stockées sont
perdues lors d’une coupure de courant

ROM : stocke le programme de l’application

RAM : contient les registres spéciaux et d’usage générale

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 La première application :

Clavier
entrée
entrée
Capteur Microcontrôleur sortie Relais
Ou bien un -> Résistance
système à chauffante
micrprocesseur

Un microcontrôleur (système à microprocesseur)

possède des entrées/sorties pour communiquer avec l’extérieur

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 Le microcontrôleur possède un microprocesseur pour l’exécution
du programme

le microprocesseur est également appelé CPU (Central Processing Unit)

Entrées Sorties

Exécuter un programme La mise à jour des sorties

en fonctions :
- Etas des entrées
- Programme

Le microcontrôleur possède des bus internes permettant la communication

entre les différents élément du microcontrôleur

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Un microcontrôleur possède au minimum dans un seul boitier :

1- Mémoire ROM
Bus internes
2- Mémoire RAM

3- Microprocesseur

4- Port Entrées/Sorties
Bus internes
5- Bus internes

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Microprocesseur

Microcontrôleur

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13
14
5. Organisation de la mémoire
La mémoire peut être vue comme un ensemble de cellules ou cases contenant
chacune une information : une instruction ou une donnée.
Chaque case mémoire est repérée par un numéro d’ordre unique : son adresse

Une adresse généralement est notée en hexadécimal.

Une case mémoire peut être lue ou

écrite par le microprocesseur
(cas des mémoires vives)
ou bien seulement lue
(cas des mémoires mortes)

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6. Exécution d’un programme
Le programme est stocké dans la mémoire sous formes d’une liste d’instructions

Le microcontrôleur exécute, une à une les instructions codées sous forme binaire

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Les instructions sont stockées dans des cases mémoires

Chaque case a une adresse bien déterminée

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 Schéma fonctionnelle d’une mémoire

Le nombre de ligne d’adresses dépend de la capacité de la mémoire :

n lignes d’adresse permette d’adresser 2n cases mémoires :
8 bits d’adresses permettent d’adresser 256 octets,
16 bits d’adresses permettent d’adresser 65536 octets (64 Ko).
Exemple : mémoire RAM 6264 , capacité=8K ×8 bits :
13 broches d’adresses A0 à A12, 213=8192 = 8Ko.
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Interface Microprocesseur/Mémoire

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Connexion de plusieurs mémoires sur le bus d’un microprocesseur

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21
7. Circulation de l’information dans un
Microcontrôleur

Bus de Donnée (DATA)

Bus des instructions (Instructions)

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Le microprocesseur échange des informations avec la mémoire et l’unit´e d’E/S,
sous forme de mots binaires, au moyen d’un ensemble de connexions appel´e bus.

Un bus permet de transférer des données sous forme parallèle, c’est-`a-dire en

faisant circuler n bits simultanément.

Les microprocesseurs peuvent être classés selon la longueur maximale des mots
binaires qu’ils peuvent échanger avec la mémoire et les E/S : microprocesseurs 8
bits, 16 bits, 32 bits, ...

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 Le bus peut être décomposé en trois bus distincts :
1- Le bus d’adresses permet au microprocesseur de spécifier l’adresse de la case
mémoire `a lire ou à écrire ;

2- Le bus de données permet les transferts entre le microprocesseur et la mémoire ou

les E/S ;

3- le bus de commande transmet les ordres de lecture et d’´ecriture de la mémoire et

des E/S.
ROM RAM

Bus d’instructions

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Bus de Donnée (DATA)

Bus des instructions (Instructions)

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 Deux architectures

Ce type d’architecture utilise un seul bus pour la circulations des données et

des instruction

Ce type d’architecture utilise des instructions de type CISC

(Complex Instructions Construction Set)

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Ce type d’architecture utilise deux bus l’un pour les données et l’autre pour les
instruction

Ce type d’architecture utilise des instructions de type RISC

(Reduce Instructions Construction Set)

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8 Exécution d’une instruction (Programme)
Une instruction est donnée sous la forme suivante :

La structure d’une instruction est bien adaptée au fonctionnement de L’ALU.

Registre : Work W
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Exemple 1 :
Additionner le contenu du registre W avec le contenu de la case d’adresse 0x 30
L’instruction écrite sous forme d’une instruction assembleur.

1ére cas
Additionner le contenu du registre W avec le contenu de la
ADDWF 0x30,0
case d’adresse 0x 30 et le résultat sera enregistré dans W

W W+le contenu de l’adresse 0x30

2éme cas
Additionner le contenu du registre W avec le contenu de la case
ADDWF 0x30,1
d’adresse 0x 30 et le résultat sera enregistré dans l’adresse 0x30

l’adresse 0x30  W+le contenu de l’adresse 0x30

Cette même instruction ADDWF s’écrit sous la forme code machine, qui ne contient
que 0 ou bien 1.

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Généralement la procédure de l’exécution d’une instruction est constituée
de trois micro-étapes :
–Recherche l’instruction (fetch) –Exécution
–Décodage de l’instruction –Ecriture du résultat dans W
– Lire le registre 0x 30

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 32

Ecrire le résultat de l’instruction N+1

exécution
Exécution l’opération de l’instruction N+1
Instruction N+1

Lire l’opérande de l’instruction N+1

Décodage de l’instruction N+1
Recherche l’instruction N+1 @ PCIR
Ecrire le résultat de l’instruction N
Exécution d’une instruction :

exécution
Exécution l’opération de l’instruction N
Instruction N

Lire l’opérande de l’instruction N

Décodage de l’instruction N
Recherche l’instruction N @ PCIR
Exécution d’une instruction avec la technique pipeline

Fetch N+1

Fetch N+2
Instruction N Instruction N+1
Décodage N

Exécution de N

Décodage N+1

Exécution de N+1
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Le séquenceur est dirigé par une horloge qui délivre un signal de fréquence donnée
permettant d’enchaîner les déférentes étapes de l’exécution d’une instruction :

Q1: Décodage
Q2: Lecture opérande
Q3 : Exécution
Q4 : Ecriture du résultat

les microcontrôleurs PIC de Microchip nécessitent quatre microcycle.

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8. Etapes nécessaires pour la programmation d’un
microcontrôleur
Niveaux de Programmation :
Editeur
Haut niveau Micropascal, PIC C, C

Editeur
Langage Assembleur:
compilation MBLAP
Code source

Langage Machine 000001110000

Langage C
Editeur : Mplab .ASM

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Les différentes étapes de la réalisation d’une application
à base d’un microcontrôleur:
Fichier
Ecrire le
Etape 1 programme
Non.ASM

Fichier
Etape 2 COMPILATION
Mplab

La compilation consiste de remplacer les instruction du fichier .C par des

codes binaires (fichier .HEX)compréhensible par les microcontrôleur

Transfère du
Etape 3 Fichier .HEX
Programmateur

Transférer le fichier .HEX de la mémoire du PC vers la mémoire du

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microcontrôleur
 Langage
Assembleur

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