05/10/2021

Cours de Mécanique du
point matériel
Chapitre N°1
Compléments mathématiques

Chap. 2 : Compléments mathématiques SMAI, S1 / Mécanique du Point Matériel J. EL KHAMKHAMI 1

⦿ Définition d’un vecteur

On appelle vecteur tout être physique se caractérisant par une origine,
une direction, un sens et un module.
𝐴 : son point d’application, c’est l’origine du vecteur, 𝐵
🟣
Δ 𝐴

🟣 𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 : le module du vecteur, 𝐴𝐵

🟣 la droite Δ : la direction du vecteur,

🟣 𝐴 (point origine) vers 𝐵 (point extrémité) : le sens du vecteur.

✑ On appelle vecteur unitaire un vecteur 𝑢 dont le module est égal à 1 : 𝑢 = 𝑢 = 1

!
✑ Le vecteur 𝑢 = est un vecteur unitaire associé au vecteur 𝑣.
⃗
! 𝑣⃗
𝑢
𝑢 a le sens et la direction de 𝑣.
⃗ 𝑢 =1 Δ

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⦿ Composantes d’un vecteur dans un repère orthonormé

⌁ Le repère orthonormé est représenté par trois axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 perpendiculaires deux à deux,
munis de trois vecteurs unitaires respectivement 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘. 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 constitue la base du repère.

⌁ Les composantes du vecteur 𝑣⃗ sont les projections orthogonales 𝑧

𝑣%
𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 et 𝑣𝑧 sur les trois axes respectivement.
𝑘
𝑣𝑥 𝑣⃗
⌁ On écrit : 𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝚤⃗ + 𝑣𝑦 𝚥⃗ + 𝑣𝑧𝑘 ou 𝑣⃗ 𝑣𝑦 . 𝑣&
𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑣' 𝑦
𝑣𝑧
𝑥
6
⌁ Si 𝛼, 𝛽, 𝛾 sont les angles définis par : 𝛼 = 𝚤⃗6
, 𝑣⃗ , 𝛽 = 𝚥⃗6
, 𝑣⃗ , 𝛾 = 𝑘, 𝑣⃗ , alors :
𝑣𝑥 = 𝑣⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑣𝑦 = 𝑣⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑣𝑧 = 𝑣⃗ 𝑐𝑜𝑠𝛾

⌁ 𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽 et 𝑐𝑜𝑠𝛾 sont appelés les cosinus directeurs du support de vecteur 𝑣.
⃗
Ce sont les composantes du vecteur unitaire 𝑢 associé à 𝑣.
⃗

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⦿ Produit scalaire
⌁ Par définition, le produit scalaire de deux vecteurs 𝑣⃗ 1 et 𝑣⃗ 2 est le scalaire (nombre) :
𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 2 cos α. 𝛼 étant l’angle entre les deux vecteurs.

𝑣⃗1 ; 𝑣⃗2
cos α =
𝑣⃗1 𝑣⃗2

𝑣⃗ 2 𝑣⃗ 2 𝑣⃗ 2
𝑣⃗ 1 . 𝑣⃗ 2 > 0 𝑣⃗ 1 . 𝑣⃗ 2 = 0 𝑣⃗ 1 . 𝑣⃗ 2 < 0
𝛼 𝛼 𝛼

𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 1

𝛼 : angle aigu 𝛼 : angle droit 𝛼 : angle obtus

☞ Commutativité : 𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 2 ; 𝑣⃗ 1.

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⌁ Identités remarquables :
﹅ 𝑣⃗ 1 ∓ 𝑣⃗ 2 " = 𝑣⃗ 1 " ∓ 2𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 + 𝑣⃗ 2 " ﹅ 𝑣⃗ 1 + 𝑣⃗ 2 ; 𝑣⃗ 1 − 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 1 " − 𝑣⃗ 2 "

⌁ Projection orthogonale d’un vecteur 𝑣⃗ sur un axe Δ :

𝑣⃗ 𝑀𝑁 > 0
Soit 𝑢 le vecteur unitaire de l’axe Δ : 𝑢 = 1 𝛼 +

𝑀 𝑢 𝑁 Δ
﹅ La projection orthogonale de 𝑣⃗ sur l’axe Δ est la mesure
algébrique : 𝑀𝑁 = 𝑣⃗ ; 𝑢 = 𝑣⃗ cos 𝛼
𝑀𝑁 < 0 𝑣⃗
﹅ Le vecteur projection orthogonale de 𝑣⃗ est le vecteur : 𝛼 +

𝑀𝑁 = 𝑀𝑁𝑢. Δ 𝑁 𝑀 𝑢

⌁ Expression analytique : Soient 𝑣⃗1 = 𝑥1𝚤⃗ + 𝑦1𝚥⃗ + 𝑧1𝑘 et 𝑣⃗2 = 𝑥2𝚤⃗ + 𝑦2𝚥⃗ + 𝑧2𝑘, alors
: 𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 = 𝑥1𝑥2 + 𝑦1𝑦2 + 𝑧1𝑧2.

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⦿ Produit vectoriel

⌁ Par définition, le produit vectoriel de deux vecteurs 𝑣⃗ 1 et 𝑣⃗ 2 est le vecteur

𝑤 noté : 𝑤 = 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ayant les caractéristiques suivantes.
𝑤
﹅ direction : normale au plan formé par les deux vecteurs 𝑣⃗ 1 et 𝑣⃗ 2, 𝑣⃗ 2

𝜶
﹅ sens : tel que le trièdre 𝑣⃗ 1, 𝑣⃗ 2, 𝑤 soit direct, 𝑤 𝑣⃗ 1

﹅ norme : 𝑤 = 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 2 sin 𝛼
𝑣⃗ 1

𝑣⃗ 2

☞ Si 𝑣⃗ 1 et 𝑣⃗ 2 sont colinéaires, alors : 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 = 0. 𝚥⃗

+
+

☞ Cas des vecteurs unitaires d’une base orthonormée directe 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 : 𝑘 𝚤⃗
﹅𝚤⃗ ∧ 𝚥⃗ = 𝑘 ﹅𝑘 ∧ 𝚤⃗ = 𝚥⃗ ﹅𝚥⃗ ∧ 𝑘 = 𝚤⃗ +

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☞ Antisymétrie : 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 = −𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 1.

☞ Non associativité : 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 ≠ 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3.

☞ Interprétation géométrique : 𝑣⃗ 1

La norme du produit vectoriel de deux vecteurs est égale à la 𝑺

𝑣⃗2
ℎ
surface 𝑆 du parallélogramme construit sur ces deux vecteurs. 𝜶 ∟
𝑣⃗1
𝑆 = 𝑣⃗ 1 ℎ = 𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 2 sin 𝛼
hauteur : ℎ = 𝑣⃗2 sin 𝛼
𝑆 = 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 1 𝑣⃗ 2 sin 𝛼

⌁ Expression analytique : Soient 𝑣⃗1 = 𝑥1𝚤⃗ + 𝑦1𝚥⃗ + 𝑧1𝑘 et 𝑣⃗2 = 𝑥2𝚤⃗ + 𝑦2𝚥⃗ + 𝑧2𝑘, alors :
𝚤⃗ −⃗𝚥 𝑘
𝑣⃗1 ∧ 𝑣⃗2 = 𝑥1 𝑦1 𝑧1 = 𝑦1𝑧2 − 𝑦2𝑧1 𝚤⃗ − 𝑥1𝑧2 − 𝑥2𝑧1 𝚥⃗ + 𝑥1𝑦2 − 𝑥2𝑦1 𝑘
𝑥2 𝑦2 𝑧2

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⦿ Produit mixte
⌁ Par définition, le produit mixte de deux vecteurs 𝑣⃗ 1, 𝑣⃗ 2 et 𝑣⃗ 3 est la quantité scalaire notée :
𝑣⃗ 1, 𝑣⃗ 2, 𝑣⃗ 3 = 𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 = 𝑣⃗ 2 ; 𝑣⃗ 3 ∧ 𝑣⃗ 1 = 𝑣⃗ 3 ; 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2
𝑣⃗ 1 , 𝑣⃗ 2 et 𝑣⃗ 3 sont
permutés circulairement.
☞ Interprétation géométrique :
Le produit mixte est égal en valeur absolue au volume ℎ
𝑣⃗ 3 𝜃
du parallélépipède formé par les vecteurs 𝑣⃗ 1, 𝑣⃗ 2 et 𝑣⃗ 3. 𝑣⃗ 2
𝑛 𝑺
𝛼
𝑆 : aire du parallélogramme construit sur les vecteurs 𝑣⃗ 1 et 𝑣⃗ 2. 𝑣⃗ 1
ℎ : hauteur : distance de l’extrémité de 𝑣⃗ 3 au parallélogramme. 𝑛 : vecteur unitaire normal à
la surface du parallélogramme.
𝑣⃗ 3 - 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 = 𝑣⃗ 3 - 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 𝑛 = 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 𝑣⃗ 3 - 𝑛
𝑉 : volume du parallélépipède.
= 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 𝑣⃗ 3 cos 𝜃 = 𝑆ℎ = 𝑉

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⌁ Expression analytique : Soient 𝑣⃗1 = 𝑥1𝚤⃗ + 𝑦1𝚥⃗ + 𝑧1𝑘, 𝑣⃗2 = 𝑥2𝚤⃗ + 𝑦2𝚥⃗ + 𝑧2𝑘 et 𝑣⃗2 = 𝑥2𝚤⃗ + 𝑦2𝚥⃗ + 𝑧2𝑘,
alors :
𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑣⃗ 1 - 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 = 𝑥2 𝑦2 𝑧2 = 𝑦2𝑧3 − 𝑦3𝑧2 𝑥1 − 𝑥2𝑧3 − 𝑥3𝑧2 𝑦1 + 𝑥2𝑦3 − 𝑥3𝑦2 𝑧1
𝑥3 𝑦3 𝑧3

⦿ Double produit vectoriel

⌁ Le double produit vectoriel 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 est égal à : 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 = 𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 3 𝑣⃗ 2 − 𝑣⃗ 1 ; 𝑣⃗ 2 𝑣⃗ 3

☞ 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 appartient au plan formé par les deux vecteurs 𝑣⃗ 2, 𝑣⃗ 3 .

☞ Non associativité : 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3 ≠ 𝑣⃗ 1 ∧ 𝑣⃗ 2 ∧ 𝑣⃗ 3.

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⦿ Moment d’un vecteur par rapport à un point

⌁ On appelle moment d’un vecteur 𝑣⃗ = 𝐴𝑀 par rapport à un point 𝑂
le vecteur 𝔪 𝑂, 𝑣⃗ d’origine 𝑂 et d’expression : 𝔪 𝑂, 𝑣⃗ = 𝑂𝐴 ∧ 𝐴𝑀.
𝔪 𝑂, 𝑣⃗

𝔪 𝑂, 𝑣⃗ = 𝑂𝐴 𝑣⃗ sin 𝛼 𝑛 = 𝑂𝐻 𝑣⃗ 𝑛 𝑛 𝑀
𝑣⃗
𝑛 : vecteur unitaire normal au plan construit par les vecteurs 𝑂𝐴, 𝑣⃗ . 𝑂
𝜶
𝑂𝐻 : distance entre le point 𝑂 et la droite support du vecteurs 𝑣.
⃗ 𝐴
∟
𝐻
⦿ Moment d’un vecteur par rapport à un axe
⌁ Le moment d’un vecteur 𝑣⃗ = 𝐴𝑀 par rapport à un axe ∆ est égal à la projection orthogonale
du moment de ce vecteur par rapport à un point quelconque 𝑃 de cet axe .
𝔪 ∆, 𝑣⃗ = 𝑢 . 𝔪 𝑃, 𝑣⃗ = 𝑢 . 𝑃𝐴 ∧ 𝐴𝑀 C’est le produit mixte 𝑢, 𝑃𝐴, 𝐴𝑀 .

𝑢 : vecteur unitaire de l’axe ∆ .

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⦿ Dérivée d’un vecteur dépendant du temps

Soit un vecteur 𝑣⃗ 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝚤⃗ + 𝑦 𝑡 𝚥⃗ + 𝑧 𝑡 𝑘, où les vecteur de la base 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 sont des vecteurs
constants par rapport au temps 𝑡.
$! % $& % $' % $( %
La dérivée du vecteur 𝑣⃗ 𝑡 par rapport au temps 𝑡 est : = 𝚤⃗ + 𝚥⃗ + 𝑘
$% $% $% $%

⦿ Dérivation d’une expression de vecteurs

Soient deux vecteurs 𝑣⃗ 1, 𝑣⃗ 2 dépendants du temps et soient 𝛼 et 𝛽 deux scalaires constants.

⌁ Linéarité : $ )!$%*+! = 𝛼 $!
!
$%
+𝛽"$!
$%
! "

⌁ Dérivée d’un produit scalaire : $ !$%,! = $!

$%
; 𝑣⃗ 2 + 𝑣⃗ 1 ;
! " $!
$%
! "

⌁ Dérivée d’un produit vectoriel : $ !$%∧! = $!

$%
∧ 𝑣⃗ 2 + 𝑣⃗ 1 ∧
! $!
"

$%
! "

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⦿ Dérivée d’un vecteur 𝑣⃗ de module constant

𝑑 𝑣⃗ " 𝑑 𝑣⃗ ; 𝑣⃗
𝑣⃗ = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ =0 ⟹ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑣⃗ 𝑑 𝑣⃗ 𝑑 𝑣⃗ 𝑑 𝑣⃗
⟹ 𝑣⃗ ; + ; 𝑣⃗ = 0 ⟹ 2𝑣⃗ ; =0 ⟹ 𝑣⃗ ⊥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Un vecteur de module constant est perpendiculaire à son vecteur dérivé.

⦿ Dérivée du produit d’un vecteur 𝑣⃗ par une fonction scalaire 𝑡

𝑑 𝑓 𝑣⃗ 𝑑𝑓 𝑑 𝑣⃗
= 𝑣⃗ + 𝑓 ∧
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⦿ Dérivée de composé d’un vecteur 𝑣⃗ et d’une fonction 𝜃
𝑑 𝑣⃗ ∘ 𝜃 𝑑 𝑣⃗ 𝑑𝜃
=
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
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⦿ Gradient d’une fonction

Soit 𝑓 𝑥, 𝑧, 𝑦 une fonction qui dépend de point 𝑀. 𝑥, 𝑦, 𝑧 sont les coordonnées cartésiennes de 𝑀.

⌁ Dans un système de coordonnées cartésiennes, le gradient de la fonction 𝑓 𝑥, 𝑧, 𝑦 est le vecteur

noté 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 ayant pour composantes les dérivées partielles de 𝑓 par rapport aux coordonnées :
./ ./ ./
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 = .& 𝚤⃗ + .' 𝚥⃗ + .( 𝑘 . 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘 sont les vecteur de la base cartésienne.

⌁ Le gradient est la généralisation à plusieurs variables de la dérivée d'une fonction d'une seule
variable.

⌁ Si dans une salle la température est constante, alors son gradient est un vecteur nul : on dit que
dans cette salle la température n’a pas de gradient.

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⌁ Le gradient est un champ de vecteurs, il indique comment

une grandeur physique varie dans l'espace.
⌁ Il indique la ou les directions où la fonction croit le plus varie
dans l'espace.
⌁ Sur l’image ci contre, les flèches représente le gradient de la fonction
$ -' $
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑒 -& .
⌁ La fonction représente une température (noir = valeur faible = froid,
brillant = valeur élevée = chaud). Les flèches vont là où ça chauffe le plus.

☞ Relation avec la différentielle totale 𝑑𝑓 de la fonction 𝑓:

./ ./ ./
• On appelle différentielle totale de 𝑓 l’expression : 𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
.& .' .(

où 𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧 sont les variations élémentaires des coordonnées 𝑥, 𝑧, 𝑦 respectivement.

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𝑑𝑥
• Notons par 𝑑𝑀 = B𝑑𝑦 le vecteur déplacement élémentaire, alors on peut remarquer :
𝑑𝑧
./ ./ ./
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 ; 𝑑𝑀 = .& 𝑑𝑥 + .' 𝑑𝑦 + .( 𝑑𝑧

D’où finalement : 𝑑𝑓 = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 ; 𝑑𝑀

☞ Notation à l’aide de l’opérateur nabla ∇ :

• En coordonnées cartésiennes cet opérateur est défini par un vecteur ayant des composantes
. . .
symboliques : ∇= , ,
.& .' .%

• Chaque composante correspond à l’opération de dériver quelque chose par rapport à une variable.
Alors il vient symboliquement : 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑔𝑟𝑎𝑑𝑓 = ∇𝑓 = , ,
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
❗ ça ressemble à une multiplication d’un vecteur par un scalaire.

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⦿ Rotationnel d’un champ de vecteurs

• Par définition, le rotationnel d’un champ de vecteur 𝐴⃗ de composantes 𝐴& , 𝐴' , 𝐴% dans un repère
./% ./& ./' ./% ./& ./'
cartésien est le vecteur : 𝑟𝑜𝑡𝐴⃗ = − 𝚤⃗ + − 𝚥⃗ + − 𝑘⃗
.' .% .% .& .& .'

☞ Notation à l’aide de l’opérateur nabla ∇:

• Symboliquement, le rotationnel de 𝐴⃗ peut s’écrire
comme étant le produit vectoriel de ∇ et de 𝐴⃗ :
𝑟𝑜𝑡𝐴⃗ = ∇ ∧ 𝐴⃗

☞ Signification : le 𝑟𝑜𝑡𝐴⃗ exprime la tendance 𝐴⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝑦, 𝑠𝑖𝑛𝑥

qu'ont les lignes de champ du champ vectoriel 𝐴⃗ 𝑟𝑜𝑡𝐴⃗ =

cos 𝑥 + sin 𝑦 𝑘
à tourner autour d'un point.

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⦿ Equations différentielles du second ordre à coefficients constants

⌁ Ce sont des équations différentielles de type : 𝑎𝑦′′ 𝑥 + 𝑏𝑦′ 𝑥 + 𝑐𝑦 𝑥 = 𝑓 𝑥 𝐸

$' $ 0'
où 𝑎, 𝑏, 𝑐, sont des constantes et 𝑦 0 𝑥 = , 𝑦 00 𝑥 =
$& $& 0

𝑦 𝑥 , est la fonction inconnue.

⌁ L’équation correspondant à : 𝑓 𝑥 = 0 est dite équation homogène ou équation sans second

membre : 𝑎𝑦′′ 𝑥 + 𝑏𝑦′ 𝑥 + 𝑐𝑦 𝑥 = 0 𝐻

⌁ La solution générale de l’équation 𝐸 est la somme de l’une de ses solutions particulières 𝑦1 et de

la solution générale 𝑦2 de l’équation homogène 𝐻 : 𝑦 𝑥 = 𝑦2 𝑥 + 𝑦1 𝑥 .

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17

• Recherche de la solution 𝑦1 de l′équation homogène

Cette solution dépend des zéros de l’équation 𝑎𝑟 " + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0 𝑒 dite équation

caractéristique de l’équation différentielle 𝐸 .

Ces zéros dépendent alors du signe du discriminant Δ = 𝑏 " − 4𝑎𝑐.

﹅ Si Δ > 0 alors 𝑒 admet deux solutions réels : 𝑟2 = 34*

"6
5
, 𝑟" =
343 5
"6

→ 𝑦1 = 𝜆𝑒 73& + 𝜇𝑒 70&

﹅ Si Δ < 0 alors 𝑒 admet deux solutions complexes : 𝑟2 = 𝛼 + 𝑖𝜔 , 𝑟" = 𝛼 − 𝑖𝜔

→ 𝑦1 = 𝐴𝑒 PQ cos 𝜔𝑥 + 𝜑 𝜆, 𝜇, 𝐴, 𝜑 sont des constantes

qu’on détermine à partir des
conditions initiales.
﹅ Si Δ = 0 alors 𝑒 admet une solution double : 𝑟 = 34
"6
=𝛼
→ 𝑦1 = 𝜆𝑥 + 𝜇 𝑒 )&

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• Recherche d’une solution particulière 𝑦8 de l′équation avec second membre

Cette solution dépend de la nature de l’expression du second membre 𝑓(𝑥).

﹅ Si 𝑓(𝑥) est un polynôme de degré 𝑛 alors on cherche 𝑦8 sous forme d’un

polynôme de degré 𝑛 à coefficients inconnus.

☞ Exemple : Résoudre l’équation : 𝑦 00 − 𝑦 = 𝑥 " − 2𝑥 𝐸 .

§ Equation caractéristique : 𝑟 " − 1 = 0. Solutions : 𝑟 = ∓1

§ Solution de l’équation homogène : 𝑦1 = 𝜆𝑒 Q + 𝜇𝑒 RQ .

§ Solution particulière : 𝑦8 = 𝑎𝑥 " + 𝑏𝑥 + 𝑐. on cherche 𝑎, 𝑏, 𝑐

𝑦14 = 2𝑎𝑥 + 𝑏 ; 𝑦144 = 2𝑎 , on remplace dans 𝐸 : 2𝑎 − 𝑎𝑥 5 − 𝑏𝑥 − 𝑐 = 𝑥 5 − 2𝑥

→ 𝑎 + 1 𝑥 S + 𝑏 − 2 𝑥 = 2𝑎 − 𝑐 → 𝑎 = −1, 𝑏 = 2, 𝑐 = −2

𝑦 = 𝜆𝑒 73& + 𝜇𝑒 70& − 𝑥 " + 2𝑥 − 2

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19

﹅ Si 𝑓(𝑥) est de la forme : 𝐴 cos 𝛽𝑥 + 𝐵 sin 𝛽𝑥 𝑥.

⌁ Si cos 𝛽𝑥 n’est pas solution de 𝐻 alors on peut choisir 𝑦8 = 𝑐 cos 𝛽𝑥 + 𝑑 sin 𝛽𝑥 où on cherche 𝑐 et 𝑑.
⌁ Si cos 𝛽𝑥 est solution de 𝐻 alors on cherche 𝑦8 = 𝑥 𝑐 cos 𝛽𝑥 + 𝑑 sin 𝛽𝑥 .
☞ Exemple : Résoudre l’équation : 𝑦 00 + 𝑦 = 2 cos 𝑥 𝑬 .

§ Equation caractéristique : 𝑟 " + 1 = 0. Solutions : 𝑟 = ∓𝑖

§ Solution de l’équation homogène : 𝑦1 = 𝜆 cos 𝑥 + 𝜑 .

§ Solution particulière : 𝑦8 =?
on peut vérifier facilement que cos 𝑥 est solution de l’homogène 𝑦 00 + 𝑦 = 0,
alors on cherche 𝑦8 sous forme : 𝑥 𝑐 cos 𝑥 + 𝑑 sin 𝑥

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𝑦1 = 𝑥 𝑐 cos 𝑥 + 𝑑 sin 𝑥

𝑦14 = 𝑐 cos 𝑥 + 𝑑 sin 𝑥 + 𝑥 −𝑐 sin 𝑥 + 𝑑 cos 𝑥

𝑦144 = −𝑐 sin 𝑥 + 𝑑 cos 𝑥 + −𝑐 sin 𝑥 + 𝑑 cos 𝑥 + 𝑥 −𝑐 cos 𝑥 − 𝑑 sin 𝑥

= −𝑐𝑥 + 2𝑑 cos 𝑥 + −𝑑𝑥 − 2𝑐 sin 𝑥

𝑬 ∶ −𝑐𝑥 + 2𝑑 cos 𝑥 + −𝑑𝑥 − 2𝑐 sin 𝑥 + 𝑥 𝑐 cos 𝑥 + 𝑑 sin 𝑥 = 2 cos 𝑥

2𝑑 cos 𝑥 − 2𝑐 sin 𝑥 = 2 cos 𝑥

→ 𝑐 = 0, 𝑑 = 1 → 𝑦8 = 𝑥 sin 𝑥

𝑦 = 𝜆 cos 𝑥 + 𝜑 + 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝑥

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