REPUBLIQUE TUNISIENNE SECTION : SCIENCES TECHNIQUES
MINISTERE DE L’EDUCATION
EPREUVE DE TECHNOLOGIE
Lycée secondaire M.J
DEVOIR DE SYNTHESE N°1
Classe : 3ème Sci. Technique 1&2 Durée : 4 H Coefficient : 4
Système : Ligne de câble - enrouleur
Constitution du sujet :
Dossier Technique : …………………………………… 5 pages
Dossier Réponses Mécanique : …………………………4 pages
Dossier Réponses Electrique : …………………………4 pages
1- Mise en situation
La fabrication d’un câble s’effectue en plusieurs étapes distinctes.
• LE TREFILAGE (phase 1) :
Le fil métallique est fabriqué en tréfilerie par étirement à travers une série de
filière.
Il subit un certain nombre de traitements chimiques au zinc et au plomb
avant d’être stocké sur bobines.
• LE TORONNAGE (phase 2) :
Le toron est obtenu en enroulant un nombre variable de fil autour d’un fil central.
• L’ASSEMBLAGE (phase 3) :
Les torons seront eux même enroulés autour de l’âme du câble pour donner un câble atteignant
jusqu’à 200 mm de diamètre.
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Système : Ligne de câble – 20…
2- Description de la partie commande :
a- Etude du système combinatoire :
Pour des raisons de sécurité et de gestion, le système ne peut démarrer que si au moins deux
responsables seront présents parmi les trois (chaque responsable dispose d’une clé). Pour cela un
dispositif à relais électromagnétique « KA » est installé et commandé par au moins deux parmi les
trois clés S1, S2 et S3.
b- Production d’un câble multifilaire : (unité de toronnage)
Magasin Tournant
Bobines de fils
élémentaires
Figure : 1
Cette tâche est réalisée par l’unité de Toronnage « phase 2 », en fait un magasin tournant (magasin
circulaire) portant un nombre « N » de bobines permet d’alimenter le câble par N fils élémentaires
tirés par la toronneuse à travers le cabestant.
Le nombre de bobines chargées dans le magasin sera déterminé en fonction de la nature du câble à
réaliser. Le magasin tournant peut charger jusqu’à 18 bobines :
► Une procédure d’affichage du nombre des fils est
représentée par le schéma suivant :
► Un capteur Cx détecte la présence d’une bobine et
envoie un signal à la carte d’affichage,
Décodeur Décodeur
BCD / 7seg BCD / 7seg
C1
Bobine1 F5 F6
D3 D2 D1 D 0 U3 U2 U1 U0
1
A0 Transcodeur
A1 Binaire Naturel / BCD
Code
A2 F4
ur
A3
S0
F1
S1
Ʃ
9
S2
1 S3
B0
C18 B1
Code
Bobine18
ur
B2
B3
F2
9 C4
C0 Figure : 2
F3
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Système : Ligne de câble – 20…
3- L’enrouleur de câ ble
À la fin de chaque phase, les fils, les torons ou les câbles sont enroulés sur des bobines de
dimensions variables.
L’analyse fonctionnelle fait apparaître, entre autres, les fonctions ci-dessous :
FP1 : enrouler régulièrement le câble à spires jointives sur toute la largeur de la bobine.
FC1 : piloter la vitesse d’enroulement et de trancanage.
FC2 : s’adapter aux dimensions des torons et câbles. (diamètres différents)
FC3 : permettre le chargement et le déchargement des bobines à l’aide de chariots
élévateurs.
FC4 : s’adapter aux dimensions des différentes bobines.
Câbles Bobines
Fp
Fc2 Enrouleur de Fc4
câble
Opérateur Fc3 Fc1
Conducteur
chargement machine
4- Perspective globale du système :
Châssis pivotant
porte bobine
Câble
Table de guidage
du câble
Bobine en
position travail
Bras ajustable
Motorisation
bobine
Motorisation de
trancanage
Actionneur de
chargement
Bâti fixe
L’enroulement du câble sur la bobine est obtenu par le mouvement combiné de rotation de la bobine
et du déplacement axial de la table de guidage.
5- Mécanisme de trancanage*
La table de guidage du câble est équipée de deux guides fils constitués chacun
* Trancanage : action
de deux rouleaux cylindriques entre lesquels passe le câble.
d’enrouler un câble à spires
Le va et vient du câble devant la bobine est obtenu par le déplacement alternatif
jointives sur une bobine.
de la table de guidage.
Voir dessin d’ensemble (page …/…..)
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Système : Ligne de câble – 20…
Le moteur MT1 entraine en rotation la vis d’entrainement (17) par l’intermédiaire du système poulies courroie crantée
(1 ; 9 et 4)
Le système vis écrou (17, 16) assure la transformation du mouvement de rotation en translation du Support des
rouleaux (20) ; lié à la table de Guide (13)
5- Perspective du mécanisme de trancanage seul :
1. Écarts en micromètres:
Cote nominale H6 H7 H8 f6 m6
+9 +15 +22 –13 +15
De 6 à 10
0 0 0 –22 +6
+11 +18 +27 –16 +18
De 10 à 18
0 0 0 –27 +7
+13 +21 +33 –20 +21
De 18 à 22
0 0 0 –33 +8
6- Brochage de microcontroleur Pic 16f84A :
Figure : 3
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Système : Ligne de câble – 20…
7- Schéma de simulation de fonction ou-exclusif :
Figure : 4
8- Brochage de microcontrôleur Pic 16f84A :
Figure : 5
9- Circuit intégré 74LS86 (ou-exclusif) :
Figure : 6
10-Les différents types et opérateurs en langage MikroC :
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Système : Ligne de câble – 20…
Dossier technique DS01 3 Scie. Techn. Décembre 20… Page 6/5
Système : Ligne de câble – enrouleur Lycée sec.M.J
Nom :……………………... Prénom :………………………….Classe 3ème tech…………….№
Partie2 : Electricité : Etude de la partie commande Note
A/ Etude de Microcontrôleur :
En se référant au schéma du PIC 16F84A Figure 3 (voir dossier technique page 4/6) :
répondre aux questions suivantes :
20
1- Cocher la bonne réponse (1pt)
Le constructeur du PIC 16F84A est : Le nombre E/S disponibles sur 16F84A sont :
Intel Microchip Motorola 8 13 18
La mémoire programme du PIC16F84A est de type : Le nombre des broches du PIC16F84A sont :
ROM EPROM FLASH 18 20 24
2- On donne le circuit du PIC 16F628A, donner la désignation de chaque fonction donnée dans ce tableau:
(1pt)
Fonction Désignation
Entrées d’horloge externes ……………..
Alimentation ( 2.5 V à 5,5 V continue ) ……………..
Masse (0 V) ……………..
Initialisation du microcontrôleur ……………..
3- Déterminer les numéros des broches représentant les entrées/sorties du PIC (1pt)
Désignation RA7 RA6 RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
N° broche 3
Désignation RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
N° broche 10 6
4- Compléter le tableau suivant (0.75pt)
Nombre de ports Nombre d’entrées/sorties Nombre de broches
16F628A ………..….. ……….. .........
5- Quel est le rôle des registres TRISA et TRISB ? (0.5pt)
……………………………………………………………..
6- La broche /MCLR doit être maintenue au niveau logique 1 afin de permettre la réinitialisation du
microcontrôleur. (0.25pt)
a. Vrai b.Faux
7- Le potentiel VDD sur les schémas électriques de raccordement désigne le potentiel de 0 V tandis que VSS
désigne le potentiel de +5V. (0.25pt)
a. Vrai b.Faux
8- Il est possible d’accéder à 1 seul bit du PORT. Barrer ce qui est faux : (0.25pt)
TRISB.F0 = 0 ; TRISB.B0=0 ; TRISB.RB0=0 ; PORTB.B0=1 ; PORTB.0 =0; RB0_bit=1 ;
PORTB.RB0=1 ; PORTB.F0 = 1 ; TRISA.5=1
D. Système Ligne de câble - Page 1 / 4
Nom :……………………... Prénom :………………………….Classe 3ème tech…………….№
9- Utilisation de la variable sbit : On nomme la variable LED_1 de type sbit càd que la diode LED_1 est
toujours branchée à la broche RB0.
Barrer la syntaxe qui n’est pas acceptée par le compilateur MikroC: (0.25pt)
la syntaxe : sbit LED_1 at PORTB.F0 ;
la syntaxe : sbit LED_1 at RB0_bit ;
la syntaxe : sbit LED_1 at PORTB.RB0 ;
la syntaxe : sbit LED_1 at PORTB.0 ;
la syntaxe : sbit LED_1 at PORTB.B0 ;
la syntaxe : Var LED_1 : sbit at PORTB.0 ;
B/ Etude de circuit intégré 74LS86
En se référant à la table de vérité du circuit 74LS86 Figure 6 (voir dossier technique page 5/6).
1. Exprimer F en fonction de A dans les deux cas suivants (1pt)
F0 = …………………………………… F1= ………………………………………………
Fonction logique réalisée : F0:………………… F1 :…………………………………………..
2. Exprimer F en fonction de A et B dans les deux cas suivants: (1pt)
F2=……………………………………… F3=…………………………………………….
Fonction logique réalisée :F2 : ………………………… F3 :…………………………….
C/ Etude de la fonction F3 (Addition Binaire) :
Le nombre de bobines est converti en binaire à l’aide de deux codeurs (Décimal/BCD) « Figure : 2 » page 2/6,
le nombre total est obtenu en additionnant les deux mots BCD issues des fonctions F1 et F2 on demande de :
1- Analyser le montage suivant, compléter la table de vérité, déduire le nom de ce montage (1.5pt)
B0 A0 C0 S0 Ce montage s’appelle :
0 0 ……………….………………………
0 1 ………………………….
1 0
1 1
D. Système Ligne de câble - Page 2 / 4
Nom :……………………... Prénom :………………………….Classe 3ème tech…………….№
2- Compléter le logigramme suivant pour avoir un additionneur complet : (1,25 pt)
3- On désire réaliser un additionneur binaires de deux nombres à deux bits (A: A1 A0) et (B:B1 B0).
a- Compléter le tableau suivant (3 pts)
B1 B0 A1 A0 C2 S1 S0 b- Etablir les équations des sorties S0, S1 et C2 (1.5pt)
0 0 0 0
S0=……………………………………………………………
0 0 0 1
0 0 1 0 …………………………………………………………………
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
S1=……………………………………………………………
0 1 1 0
0 1 1 1 …………………………………………………………………
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1 C2=……………………………………………………………
1 1 0 0 …………………………………………………………………
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
D Programmation du Microcontrôleur avec Mikro C
I- Fonction logique ou-exclusif
1- En se réfirant au montage de Figure 4 (voir dossier technique page 5/6).
a- Configurer les deux ports A et B en utilisant les registres TRISA et TRISB( les broches non utilisées
sont configurée en sortie) : (1.5pt)
- - - RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
TRISA
TRISB
BINAIRE DECIMAL HEX
TRISA
TRISB
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Nom :……………………... Prénom :………………………….Classe 3ème tech…………….№
b- Compléter le programme ci-dessous pour réaliser la fonction logique : (2.1pts) )
ALGORITHME PROGRAMME EN MIKROC
a RA0 ………………………………………..……….;
b RA1 ………………………………………..……….;
S RB1 ………………………………………..……….;
Début du programme …………………………………….
TRISA ( .................. )16 TRISA= …………….;
TRISB ( ................... )16 TRISB= ...............;
S = (....... )10 S:=.............;
TANT QUE (vrai) FAIRE début …………………………… ………….
SI ( a=0 et b=0 ) ou (a=1 et b=1) ALORS if ((……………….…….……..……)…….(......................................))
S0 ……….=……. ;
sinon S 1 ; else ..........................;
Fin tant que ……..
Fin du programme ………
II- Pro gra mme d’un addit io nneur de deux no mbres binaire s à deux bits
A partir du schéma de simulation Figure 5, compléter le programme ci-dessous pour réaliser un
additionneur de deux bits (1.9pt)
ALGORITHME PROGRAMME EN MIKROC
Déclarer 4 variables du type octet : NA et NB sont deux ………………………………………..……….;
nombres à 4 bits chacun, C0 représente la retenue et NS
représente la somme ……………………………………. …………..…… ;
Début du programme TRISA=……………………………….;
TRISA (............... )16
TRISB (................ )2 TRISB=……………………………….;
TRISC (............... )2 TRISC=……………………………….;
Configurer le port A en numérique Adcon1=0x07 ;
Initialiser NS à 0 NS= ........;
TANT QUE (vrai) FAIRE début …………………………… ………….
Lecture du contenu binaire du port B et masquer les ……………….…….……..…… ; NA=NA & 0x03;
6 bits (B7 ...B2)
C0=………….…….……..…… ;
Lecture du contenu binaire du port B
……………….…….……..…… ;
Décalage à droite de 4bits
Lecture du contenu binaire du port C NB=….…….……..…… ;
Lecture du contenu binaire du port A ……………….…….……..…… ;
Ns = A plus B plus C0 ……………….…….……..…… ;
Afficher la somme NS sur le port A PORT A=………;
Fin tant que ……..
Fin du programme ………
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