Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI

Page 1 / 10 Année 2024-2025

Thème I. Ondes et signaux (Électricité)

TD n°4 Circuits linéaires du premier ordre −
Corrigé
Exercice n° 1 2 3 4 5
Capacités
Algébriser les grandeurs électriques et utiliser les conventions récepteur et généra-
teur.
Interpréter et utiliser les continuités de la tension aux bornes d’un condensateur ou
de l’intensité dans une bobine, pour déterminer notamment les conditions initiales.
Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique
dans un circuit comportant une ou deux mailles.
Déterminer analytiquement la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou
d’un échelon.
Distinguer, sur un relevé expérimental, régime transitoire et régime permanent au
cours de l’évolution d’un système du premier ordre soumis à un échelon.
Réaliser un bilan énergétique.

I Exercices d’application directe du cours

Exercice n°1 Décharge d’une bobine
L
i On considère le circuit ci-contre, où E est la fem constante du générateur idéal
de tension.
E t=0 R Pour t < 0 l’interrupteur est ouvert depuis un temps très long.
À t = 0 on ferme l’interrupteur.

R1. Déterminer la valeur de la tension aux bornes de la bobine, et de l’intensité, lorsque t < 0.

Solution: En régime permanent, avec l’interrupteur ouvert :

u
i
L
E R

u est la tension aux bornes d’un fil : u(t < 0) = 0

E
La loi des mailles et d’Ohm donnent i(t < 0) =
R

R2. Faire de même lorsque t > 0 au bout d’un temps très long (donc une fois le régime permanent atteint).

Solution: En régime permanent, après fermeture de l’interrupteur :

u
i
L
E R

u est la tension aux bornes d’un fil : u(∞) = 0

La loi des mailles et d’Ohm donnent i(∞) = 0
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 2 / 10 Année 2024-2025

R3. Établir l’équation différentielle portant sur l’intensité traversant la bobine, pour t > 0.

Solution:
u
i
L
E R uR

di
Loi des mailles : u + uR = 0, avec u = L et uR = Ri.
dt
di R
Ainsi : + i=0
dt L
L
On peut introduire τ =
R

R4. Résoudre cette équation. Tracer l’allure de la réponse.

Solution:
t
Solution générale : i(t) = Ke− τ
E E
i(t < 0) = , or l’intensité à travers la bobine ne peut pas subir de discontinuité, donc i(0+ ) = Donc
R R
E
i(0+ ) = K =
R
E t
Ainsi i(t) = e− τ
R
i(t)

0 t

R5. Quel est l’ordre de grandeur de la durée du régime transitoire ? On prendra L = 0, 1 H et R = 1 kΩ.

Solution:
5L
Le régime transitoire a une durée d’environ 5τ = = 5.10−4 s
R

R6. Faire un bilan de puissance pour t > 0. Interpréter alors chacun des termes comme puissance reçue ou
cédée.

Solution: Bilan de puissance, à partir de la loi des mailles :

u + uR = 0
u × i + uR × i = 0
di
L × i + Ri2 = 0
dt 
d 1 2

− R = Ri2
dt 2
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 3 / 10 Année 2024-2025

d 1 2
 
La bobine reçoit algébriquement la puissance R , négative, donc la bobine fournit réellement de
dt 2
d 1 2
 
la puissance − R au circuit. Cette puissance est entièrement reçue par la résistance (Ri2 ) qui la
dt 2
convertit en puissance thermique par effet Joule.

Exercice n°2 Charge du condensateur

uC
t=0 On considère le circuit ci-contre, où E est la fem constante du géné-
rateur idéal de tension.
i Pour t < 0 l’interrupteur est ouvert depuis un temps très long, et le
C R uR condensateur est déchargé.
E
À t = 0 on ferme l’interrupteur.

R1. Déterminer la valeur de la tension aux bornes du condensateur et de la résistance, lorsque t < 0.

Solution: L’interrupteur est ouvert, donc i(t < 0) = 0, la loi d’Ohm donne donc uR (t < 0) = 0.
Le condensateur est déchargé donc uC (t < 0) = 0.

R2. Déterminer la valeur de la tension aux bornes du condensateur et de la résistance juste après la fermeture
de l’interrupteur (à t = 0+ ).

Solution: La tension aux bornes du condensateur est continue, donc uC (0+ ) = uC (t < 0) = 0
Loi des mailles à t = 0+ , une fois l’interrupteur fermé : uC (0+ ) + uR (0+ ) = E, soit uR (0+ ) = E 6= uR (t <
0)

R3. Faire de même lorsque t > 0 au bout d’un temps très long (donc une fois le régime permanent atteint).

Solution: En régime permanent, le condensateur est équivalent à un interrupteur ouvert : i(∞) = 0

La loi des mailles et la loi d’Ohm donnent uR (∞) = E
uC (∞)

i C
E R uR (∞)

On visualise à l’écran de l’oscilloscope l’une des tensions du circuit.

 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 4 / 10 Année 2024-2025

R4. Identifier, en justifiant, la tension représentée.

Solution: La tension aux bornes du générateur est constante, ce n’est donc pas elle.
La tension aux bornes du condensateur ne peut pas subir de discontinuité, ce n’est donc pas elle.
On en déduit qu’il s’agit de la tension aux bornes de la résistance. On y reconnait la discontinuité
déterminée précédemment.

R5. Établir l’équation différentielle portant sur la tension aux bornes de la résistance.

Solution:
Loi des mailles : uR + uC = E
duC
Lois d’Ohm et du condensateur : uR = Ri puis uR = RC
dt
d(E − uR )
Or uC = E − uR , donc uR = RC
dt
duR duR uR
Soit uR = −RC , et enfin + =0
dt dt RC
On peut poser τ = RC

R6. Résoudre complètement cette équation différentielle.

Solution:
t
Solution générale : uR (t) = Ke− τ
t
Or uR (0+ ) = E = K, ainsi uR (t) = Ee− τ

II Exercices d’approfondissement
Exercice n°3 Étude d’un circuit RL
u
R
i

On étudie le circuit ci-contre. K i2

À l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K, qui était R
ouvert depuis très longtemps. L s
2
E iL

R1. L’intensité du courant i traversant la résistance R est-elle continue en t = 0 ? Sinon, donner les valeurs en
t = 0− et t = 0+ .

Solution:
Pour t < 0, aucun courant ne circule, donc iL (0− ) = 0
L’intensité du courant à travers la bobine ne peut pas subir de discontinuité, donc iL (0+ ) = iL (0− )
Ainsi iL (0+ ) = 0
La loi des nœuds s’écrit à t = 0+ : i(0+ ) = i2 (0+ ).
R +
La loi des mailles s(0+ ) + u(0+ ) = E, donc Ri2 (0+ ) + i(0 ) = E,
2
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 5 / 10 Année 2024-2025

2E
donc i(0+ ) = i2 (0+ ) = 6= i(0− ) = 0
3R

R2. Même question pour la tension s. Que vaut s(t) lorsque t tend vers l’infini ?

Solution:
R E
s(0+ ) = i2 (0+ ) =
2 3
u(∞)

En régime permanent la bobine se comporte comme un fil R1

conducteur. Ainsi la tension s est la tension aux bornes d’un
fil, donc s(∞) = 0
La loi des mailles donne alors s(∞) + u(∞) = E, soit R
s(∞)
u(∞) = E i(∞) 2
E i2 (∞)

R3. Établir l’équation différentielle vérifiée par s, en déduire l’expression de s et tracer son allure ∗ .

Solution: Bien distinguer : « établir l’équation différentielle » et « en déduire l’expression de s (c’est-

à-dire résoudre l’équation différentielle établie précédemment) »
Établissement de l’équation différentielle
Il y a 5 inconnues : i, iL , i2 , s, u, il faut donc écrire 5 équations indépendantes :
R
Lois d’Ohm : u = Ri (1) et s = iR (2)
2
Loi des nœuds : i = iL + i2 (3)
Loi des mailles : u + s = E (4)
diL
Relation de la bobine : s = L (5)
dt
di di2
(3) dans (5) : s = L − L (5’)
dt dt
L du1 L ds
(2) et (1) dans (5’) : s = − (5”)
R dt R dt
2
L d(E − s) 2L ds
(4) dans (5”) : s = −
R dt R dt
1 2 ds ds R ds s 3L
 
Alors s = −L + ⇔ + s = 0 que l’on peut identifier avec + = 0 avec τ =
R R dt dt 3L dt τ R
la constante de temps du circuit étudié.
Résolution
t
Solution générale de l’équation différentielle (sans second membre) : s(t) = Ke− τ
E E
Or s(0+ ) = , donc K = .
3 3
E −t
Ainsi s(t) = e τ
3

∗. Méthode :
1. Écrire les 5 équations : loi des mailles, des nœuds et les 3 relations courant/tension.
2. Exprimer les différentes grandeurs électriques en fonction de s.
R
3. En déduire l’équation différentielle en fonction de ds
dt + 3L s = 0.
4. La résoudre en utilisant les conditions initiales fournies.
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 6 / 10 Année 2024-2025

s
s(0+ )

t0
s(0+ )

0, 10s(0+ ) 0, 10s(0+ )
t0 t
Régime transitoire Régime permanent

R4. Exprimer en fonction de L et R, le temps t0 au bout duquel la tension s a été divisée par 10.

Solution:
s(0+ )
t0 est tel que s(t0 ) =
10
E −t0 /τ E −t0 /τ 1
⇔ e = ⇔e =
3 30 10
3L
⇔ t0 = τ ln(10) = ln(10)
R

R5. On mesure t0 = 3, 0 µs pour R = 1000 Ω. En déduire la valeur de L. On donne 1/ ln(10) ≈ 0, 43.

Solution:
t0 R
L=
3 ln(10)
3.10−6 × 103 1
A.N. : L = = × 10−3 , soit avec l’indication numérique : L = 0, 43 mH
3 ln(10) ln(10)

Exercice n°4 Charge d’un condensateur réel

Un condensateur réel est modélisé par l’association parallèle d’un K Condensateur
condensateur idéal de capacité C et d’une résistance r dite « de réel
fuite ». R
Le condensateur réel est chargé par un générateur idéal de fem E,
à travers une résistance R. C r uc
i
Pour t < 0, l’interrupteur K est ouvert et le condensateur déchargé.
E
À t = 0, on ferme K.

R1. Que vaut la tension uc (t = 0+ ) juste après la fermeture de l’interrupteur ?

Solution: Le condensateur est initialement déchargé, donc uc (0− ) = 0 V.

La tension aux bornes du condensateur ne peut pas subir de discontinuité, donc uc (0+ ) = uc (0− ) = 0 V .

R2. Déterminer la valeur finale uc (∞) atteinte par uc à la fin du régime transitoire en utilisant le comportement
des composants en régime permanent.

Solution:
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 7 / 10 Année 2024-2025

En régime permanent, le condensateur est équivalent à

un interrupteur ouvert. R
Comme il n’y a plus qu’une seule maille : i(∞) = ir (∞)
E uC r
Loi des mailles : E − Ri(∞) = ri(∞) ⇔ i(∞) =
R + r i(∞)
E E
Loi d’Ohm : uc (∞) = ri(∞) = r ir (∞) = i(∞)
R+r

R3. Établir l’équation différentielle vérifiée par uc (t) et l’écrire sous forme canonique et identifier τ † .

Solution:
Nommer toutes les intensités et les tensions AVANT de commencer
5 inconnues => 5 équations indépendantes
1. Loi des nœuds : i = ir + ic
duc
2. Relation du condensateur : ic = C ;
dt uR R
uC
3. Loi d’Ohm à r : ir =
r uC C r
4. Loi d’Ohm à R : uR = Ri i
5. Loi des mailles : uC + uR − E = 0 E iC
uR E − uC ir
Ainsi e) dans d) : i = = d’)
R R
E − uC uc duc
b), c) et d’) dans la loi des nœuds : = +C
R r dt
duc 1 1 1 E duc uc uc (∞)

Sous forme canonique : + + uc (t) = que l’on peut identifier avec + = ,
dt C R r RC dt τ τ
1 1 1 1 rRC
 
avec la constante de temps τ du circuit tel que = + ⇔ τ=
τ C R r r+R
uc (∞) Er r+R E
et = × =
τ r+R rRC RC
1 1
Rq : > ⇔ τ < RC : la constante de temps du circuit est plus faible lorsque l’on prend en compte
τ RC
la résistance de fuite.

R4. Résoudre complètement l’équation différentielle précédente, en prenant en compte les conditions initiales.

Solution:
La solution générale de l’équation différentielle précédente s’écrit uc (t) = uc,h (t) + uc,p , avec :
duc,h uc,h
• uc,h est la solution générale de l’équation homogène : + = 0, donc uc,h = Ke−t/τ , avec K
dt τ
un réel.
• uc,p est une solution particulière recherchée sous la forme du second membre, c’est-à-dire constante
ici :
E r
uc,p = τ= E
RC r+R

†. Méthode :
1. Appliquer la loi des nœuds.
2. Exprimer les intensités à travers r et C en fonction de uc .
3. Exprimer i en fonction de uc .
duc 1 1 1 E


4. En déduire que l’équation différentielle s’écrit : dt + C R + r uc (t) = RC
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 8 / 10 Année 2024-2025

r
Ainsi : uc (t) = Ke−t/τ + E
r+R
r
Or d’après les conditions initiales : uc (0+ ) = 0 = K + E,
r+R
r  
Ainsi uc (t) = E 1 − e−t/τ
r+R

R5. Tracer le graphe de uc (t). Quelle est la tension finale aux bornes du condensateur ?

r
Solution: lim uc (t) = E
t→∞ r+R

uc (t) (V)
r
E
r+R

0
t (s)

R6. On appelle temps de réponse tr à 5% le temps que met la tension pour atteindre la valeur finale à 5% près :
c’est le temps tr tel que |uC (tr ) − uC,finale | = 0, 05|uC,finale |. Déterminer ce temps de réponse à 5% .

Solution:
r  tr
 r r tr
|uC (tr ) − uC,finale | = E 1 − e− τ − E = e− τ
R+r R+r R+r
r − tτr r
tr est tel que e = 0, 05 ×
R+r R+r
− tτr
Soit e = 0, 05, soit tr = −τ ln(0, 05)

Exercice n°5 Décharge d’un condensateur dans un autre

Pour t > 0 (une fois
l’interrupteur fermé)
On étudie le circuit représenté ci-contre. uR
Initialement, le condensateur de capacité C1 est chargé (tension U0 ), tandis
que le condensateur de capacité C2 est déchargé. À l’instant t = 0, on ferme R
l’interrupteur K.
i
On considère que les deux condensateurs sont de même capacité : C1 = C2 . u1 C1 C2 u2
K
R1. Montrer que ∀t, u2 (t) = u1 (t) − U0 .

du1 du2 du1 du2

Solution: i = C =C , donc = , soit u1 (t) = u2 (t) + A, avec A une constante d’intégra-
dt dt dt dt
tion.
Or à t = 0, compte tenu des CI et de la non discontinuité des tensions aux bornes des condensateurs :
U0 = 0 + A
ainsi, u2 (t) = u1 (t) − U0
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 9 / 10 Année 2024-2025

R2. Déterminer u1 et u2 au bout d’un temps long.

Solution: Au bout d’un temps très long les deux condensateurs sont équivalents à un interrupteur
ouvert, donc i(∞) = 0, et uR (∞) = 0.
Alors, la loi des mailles donne u1 (∞) = −u2 (∞)
U0
D’après la question précédente, on en déduit que u1 (∞) = = −u2 (∞)
2

R3. Montrer que l’équation différentielle vérifiée par u1 s’écrit

du1 u1 U0
+ =
dt τ 2τ
où τ est une constante dont on identifiera l’expression.
Retrouver la valeur de u1 (∞).

Solution:

u1 + u2 + Ri = 0
du1
u1 + u1 − U0 + RC = 0
dt
du1
RC + 2u1 = U0
dt
du1 2 U0
+ u1 =
dt RC RC

1 2 RC
Devant u1 , on identifie τ tel que
= , soit τ =
τ RC 2
du1 U0
En RP, au bout d’un temps très long, = 0, et on retrouve bien u1 (∞) =
dt 2

R4. Résoudre l’équation différentielle et en déduire les expressions de u1 (t) et u2 (t).

R5. Représenter l’allure de u1 et u2 au cours du temps sur le même graphe.

Solution:
t U0
Solution générale : u1 (t) = Ke− τ +
2
U0 U0
 
t
Or à t = 0, u1 (0) = U0 = K + , soit u1 (t) = 1 + e− τ
2 2
U0
 
t
On en déduit u2 (t) = − 1 + e− τ
2
 Physique − TD n°4 − Corrigé PCSI
Page 10 / 10 Année 2024-2025

u
U0

u1

0
t

u2

R6. Aspect énergétique

(a) Déterminer l’énergie initiale stockée dans le circuit.
(b) Déterminer l’énergie finale stockée dans le circuit.
(c) Exprimer l’énergie dissipée par effet Joule dans la résistance au cours de la décharge.
(d) Effectuer un bilan énergétique.

Solution:
1 1 1
— Énergie initiale dans les 2 condensateurs : Estockée (0) = Cu1 (0)2 + Cu2 (0)2 = CU02
2 2 2
1 1 1
— Énergie finale dans les 2 condensateurs : Estockée (∞) = Cu1 (∞)2 + Cu2 (∞)2 = C(U0 /2)2 +
2 2 2
2
1 CU 0
C(−U0 /2)2 =
2 4
CU02
— L’énergie a été perdue : elle a été reçue et dissipée par effet Joule dans la résistance.
4