2éme Année Licence. Cours de Théorie du Signal.

2021/2022
Département d'Automatique, Faculté de Génie Electrique et Informatique , UMMTO K. Hammouche

Chapitre 2: Signaux usuels

1. Introduction

En théorie du signal, on utilise fréquemment un certain nombre de signaux déterministes afin,

d'une part, illustrer et vérifier les différentes théories du signal, et de simplifier ou d'alléger
les formules mathématiques, fonctions ou opérateurs rencontrés en théorie du signal, d'autre
part. Ce chapitre présente une description mathématique de ces signaux, certains sont bien
connus, d'autres sont moins conventionnels.

2. Quelques transformations simples d'un signal

Avant de présenter les différents signaux, il est utile de présenter quelques transformations
élémentaires sur les signaux.

2.1 Décalage d'un signal

La notion de décalage ou translation d'un signal est liée à l'avance ou au retard d'un signal.
Soit un signal quelconque. On note par − le signal retardé de
et par + le signal avancé de .
Par convention, le signal décalé (translaté) de est défini par − .
x(t)

t
-T 0 T

Décalage à gauche Décalage à droite

x(t+t0) x(t- t0)

t t

-t0-T -t0 -t0-T 0 0 t0-T t0 t0+T

Retard Avance
1
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x(t)

Signal avancé Signal retardé

2.2 Signal inversé: x(-t) x(-t)

2.3 Signal décalé en amplitude: x(t)+c x(t)+c

2.4 Amplification/Atténuation: ax(t)

Signal amplifié (a>1) Signal atténué (a<1)

2
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2.5 Compression/Dilatation: x(at)

x(at)
x(at)

t t

Signal compressé (a>1) Signal dilaté (0<a<1)

3. Signal "Constant"
x(t)

=1 ∀ −∞ < <∞
1

4. Signal "Signe" (Signum)

Sgn(t)

1 ≥0
=
−1 <0
1

t
Il peut s'écrire:

= ≠0
| |
-1

5. Signal "Echelon unitaire" (Heaviside)

u(t)

1 ≥0
=
0 <0 1

1 1
est lié au signal par :

= +
t

2 2

Le signal Echelon unitaire permet de rendre causal un signal non causal:

= ! .

3
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x(t) u(t)

* 1

t t

x(t)

=
t

Il est aussi utilisé en identification pour calculer la réponse indicielle d'un système à partir de
laquelle la réponse impulsionnelle est déduite, ou pour mesurer le temps de réponse d'un
système.

$%
Réponse impulsionnelle

# =
$

Mesurer le temps de réponse d'un système

y(t)
vmax
0.95vmax

tr

4
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6. Signal "Rampe" r(t)

≥0
& =
0 <0
t
On peut aussi écrire:
)

& = ' ( $( =
*+

$&
=
$

7. Signal "Rectangulaire" ou "Porte" (fenêtre)

1 1
rectT(t)

&,- . = ∏. = 01 −
2
2 2
2
0 3 1

si T=1, ∏4 =∏
t
-T/2 T/2
T

1 1
Relation entre le signal porte et échelons unitaires:

∏5 = 6 + 7− 6 − 7
2 2

Le signal Porte permet de rendre un signal à puissance moyenne finie, à énergie finie.
é 9:;<9 =< <9 = > < ?!@ =< <9 . ∏ 5

Il intervient fréquemment comme un facteur multiplicatif pour localiser un segment de durée

T d'un signal quelconque.
,1 = . ∏5

5
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x(t)

t
-T/2 T/2

x(t,T)

-T/2 t

-T/2

Le signal Porte, utilisée dans le domaine fréquentiel, permet aussi de définir des filtres idéaux,
passe-bas, passe-haut ou passe-bande.

8. Signal "Triangulaire"
1−5 02 21
)

& 5 = ⋀5 = C1 + ) −1 2 2 0
triT(t)
5
0 3
1

ou d'une manière plus condensée:

1− | |21
|)|
⋀5 =D 5
0 | |>1
t

si T=1, ⋀4 =⋀
-T T
2T

On a aussi la relation:
⋀ =∏ ∗∏
Cette relation permet de déterminer l'auto-corrélation d’un signal rectangle.

Le signal Triangulaire est utilisé à la place du signal Porte dans la localisation d'un segment
de durée fixe d'un signal afin de réduire certaines effets indésirables (phénomène de Gibbs).

6
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9. Impulsion de Dirac
L'impulsion de Dirac G , ou distribution de Dirac ou encore pic de Dirac, est un signal
purement théorique qui joue un rôle fondamental en théorie du signal. Il permet notamment
de définir la réponse impulsionnelle d'un système.

∞ =0 G(t)
C'est un signal non réalisable qui possède une durée nulle et une amplitude infinie à t=0.

G =
0 3
1
On le représente sous la forme d'un pic.

Il est formellement défini par le produit scalaire suivant:

+
t

< ,G > = ' G $ = 0

0

*+

ou d'un manière générale:

K
0 H<0<I
' G $ =0 0 H<I<0 3 0<H<I
$éJ H=I=0
ou encore par:
+

' G − $ =
*+

Relation entre G et le signal échelon unitaire

Pour un signal constant = 1 , on obtient:
+

' G $ = 0 =1
*+

L*+ G $ = 1 d'où son appellation "Distribution".

+

A partir de cette relation, on peut déduire:

)
1 >0
' G ( $( = =
0 <0
*+

où d'une manière inverse:

$
G =
$

7
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Relation entre G et le signal porte ∏ 5 :

G = lim 5→ ∏5
4
5 G(t) Surface=1

1 1
On a aussi: 1/T

∏5 = 6 + 7− 6 − 7
2 2

$∏ 5 1 1
d'où: t

= G6 + 7−G6 − 7
$ 2 2
-T/2 0 T/2

On peut aussi remarquer que G = lim 5→ ⋀5

4
5

Propriétés du pic de Dirac

1) G = 0 G et G − = G −
2) L*+ QG $ =Q
+

3) G = GT et G TT
*4 RS )
R) S
: Doublet Triplet

4) G =G − (paire) GT = −G T − (impaire)

5) G H =
U )
| |

6) G′ − = G′ − − ′ G −
7) Si et G indéfiniment dérivables:
+
$
' G − $ = −1 b = −1
$ )c)d
*+

8) Produit de convolution
∗G =
∗G − = −

10. Peigne de Dirac

Un peigne de Dirac, Comb en anglais, est un signal périodique formé par une suite

G5 (t)
d'impulsions de Dirac se répétant avec une période T.

G5 = e G − f1
1

gc*+

t
-7T -6T -5T -4T -3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T

8
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Le peigne de Dirac est utilisée pour définir l'opération d'échantillonnage (Discrétisation d'un
signal analogique).
+

9 = G5 = e f1 G − f1
gc*+

xe(t)

t
-7T -6T -5T -4T -3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T

Il sert aussi à décrire d'une manière plus commode un signal périodique ou à générer un signal
> périodique à partir d'un signal non périodique en le répétant à chaque période T.
+

> = ∗ G5 = e − f1
gc*+

x(t)
1

t
-T' T'
xp(t)
1

t
-2T -T -T' T' T 2T

9
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11. Signal "Sinus Cardinal"

En effectuant le rapport du signal sinusoïdal h par son argument h , on obtient un
-
h
signal normalisé, appelé "sinus cardinal" ( :

- =
h

sinc(t)
Propriétés
1)- - = 0 pour ∈ ℤ∗ = ±1, ±2, ±3, . . .

2)- - = - − (paire)

3)- lim)→ - =1

4)- lim)→±+ - =0

5)- lim 5→ - p5 q = G
4 )
5

6)- L*+ - $ =1
+

7)- L*+ -r $ =1
+

)u
=L $ = hL - $
) < s t
s
8)-

Les deux relations (6) et (7) indiquent que - et -r sont des distributions.
Les 5 premières propriétés de - sont aussi valables pour -r .
- -r
∏5
Les signaux
et ⋀ 5
et sont respectivement liés au transformées de Fourier de
(Chap.4).

12. Impulsion Gaussienne

= , *t)
1

v 0.9

Loi Gaussienne w x, y est définie par sa fdp:

0.8

1
0.7

4 )*{ v
J = , *rp | q
0.6

y√2h
0.5

0.4

L*+ J ′ $ ′= L , $ ′=1
} ~•€•
+ 4+ * p q
0.3

v ‚
| √rt *+
0.2
or 0.1

En posant x = 0 et = y√2h , on obtient:

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

T
t

10
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+ +

', *t) v
$ = ' $ =1
*+ *+

Cette relation montre que l'impulsion Gaussienne est aussi une distribution.

13. Autres signaux

Outre les signaux =Q 2hJ et = Q-3 2hJ fréquemment utilisées pour
décrire des opérations sur des signaux périodiques, d'autres signaux décrits par des fonctions
trigonométriques sont quelques fois employées comme =
Comme signaux périodiques, on trouve aussi le signal rectangulaire et le signal dent de scie.

Rectangulaire (square) Dents de scie (sawtooth)

On peut également citer les signaux décrits par des fonctions mathématiques comme:

= ƒt)
4
Fonction inverse complexe |x(t)|

11
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Fonction exponentielle =, )
3 =, |)|

~v
=, .,
ƒg) *
Fonction complexe de Gabor v‚v

Fonction polynomiale =H r
+ I + - (Parabolique)

12