2éme Année Licence. Cours de Traitement du Signal.

2021/2022
Département d'Automatique, Faculté de Génie Electrique et Informatique, UMMTO K. Hammouche

Correction de la série de TD N°2

Exercice 1 x(t)
Développement en série de Fourier
A
1)- x (t ) = t période T0 A
T0
a)-Forme trigonométrique
-2 T 0 - T0 0 T0 2 T0 t

T0 T T0
A A 0 A t2 A
∫ ( )
T02 ∫0
a0 = x t dt = tdt = = ⇒ a0 =
T0 0
T02 2 0
2

2 A  t sin(2πf 0 kt ) sin(2πf 0 kt ) 
T T T0 T0
2 0 2A 0
ak = ∫ x(t )cos(2πf 0 kt )dt = 2 ∫ t cos(2πf 0 kt )dt = 2  −∫ dt 
T0 0 T0 0 T0  2πf 0 k 2πf 0 k 
 0 0

2 A T0 sin(2πk ) cos(2πf 0kt ) 

T0

= 2 +  =0 ⇒ ak = 0
T0  2πf 0 k

(2πf 0 k ) 0 
2


2 A  − t cos( 2πf 0 kt ) cos(2πf 0 kt ) 

T0 T T0 T0
2 2A 0
∫ ( ) ( )
T02 ∫0 ∫ 2πf 0k dt 
bk = x t sin 2πf kt dt = t sin( 2πf kt ) dt =  +
2πf 0k
0 0
T0 T02 
0  0 0 

2 A  − T0 cos(2πk ) sin( 2πf 0 kt )  − A cos(2πk )

T0
A
= 2 + = ⇒ bk = −
T0 

2πf 0 k (2πf 0k )2 0 

πk kπ

Finalement
∞
A A
x(t ) = −
2 ∑ kπ sin(2πf kt )
k =1
0

b)- Forme complexe

Déduisons les coefficients complexes X k à partir de a k et bk

1
ak = X k + X −k et bk = j( X k − X −k ) ⇒ X k = (a k − jbk )
2
bk
Xk = − j
2
A
Xk = j
2πk
1
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∞ ∞
A 1
∑ ke
A j 2πf 0 kt
La forme complexe de la série de Fourier est: x(t ) = ∑ ⇒ x(t ) = j
j 2πf 0 kt
j e
k = −∞ 2πk 2π k = −∞
c)-Forme harmonique
A ∞ A
La forme trigonométrique ressemble à la 2ème forme harmonique: x(t ) = −
2 k =1 kπ∑sin(2πf 0kt )

A
On en déduit que ck = bk = et ϕk = 0
kπ

2)- x(t ) = t 2 si 0 ≤ t ≤ 2π période 2π

x(t)

a)- Forme trigonométrique

-4π -2π 0 2π 4π t

T0 2π 2π
1 1 1 t3 4π 2
a0 = ∫ x (t )dt = ∫ t dt = =
2
⇒ a0 =
T0 0
2π 0
2π 3 0
3

2π
1  t 2 sin(kt ) sin(kt ) 
T 2π 2π 2π
2 0 2 2
ak = ∫ x(t )cos(2πf 0 kt )dt = ∫ t cos(kt )dt =  − 2t ∫ dt  = − ∫ t sin(kt )dt
2

T0 0 2π π k k  kπ
0  0 0 0

2  − t cos(kt ) 2π 2π cos(kt ) T0   T0

 = 22 sin(kt )  = 22 [2π cos(2kπ ) − 0]
=−
kπ

 k
+
k ∫  kπ
2π cos(2kπ ) −
 k 2
 kπ
 0 0 0   0 

4
⇒ ak =
k2

2π
1  − t 2 cos(kt ) cos(kt ) 
T0 2π 2π
2 2
∫ x(t )sin(2πf 0 kt )dt = 2π ∫ t sin( kt )dt =  − − 2t ∫ dt 
2
bk =
T0 π  k k 
0 0  0 0

1  − 4π 2 2
2π
 1  − 4π 2 2  2π
2π
sin( kt ) 
= 
π  k
cos(2kπ ) − 0 +
k 0 ∫
t cos(kt )dt  = 
 π  k

+ t sin(kt ) 0 −
k  0
k
dt 


∫
1  − 4π 2 2  1 2π   1  − 4π 2  2  1  − 4π 
2
=  +  0 + 2 cos(2kt ) 0  =  +  2 (cos(2kπ ) − cos(0) ) =  ⇒
π k k k  π  k k  π  k 

4π
bk = −
k

2
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Finalement, la série de Fourier trigonométrique prend la forme suivante:

∞
4π 2 4 4π
x(t ) =
3
+ ∑k
k =1
2
cos(kt ) −
k
sin (kt )

b)- Forme complexe

Déduisons les coefficients complexes X k à partir de a k et bk

1
ak = X k + X −k et bk = j( X k − X −k ) ⇒ X k = (ak − jbk )
2
2 2π
Xk = 2 + j
k k
2
X k = 2 (1 + j 2kπ )
k

La forme complexe de la série de Fourier est:

∞
2
x(t ) = ∑k
k = −∞
2
(1 + j 2kπ )e jkt

c)-Forme harmonique

La forme trigonométrique de la série de Fourier du signal x(t) est :

∞
4π 2 4 4π
x(t ) =
3
+ ∑k
k =1
2
cos(kt ) −
k
sin(kt )

On peut donc utiliser l'une des deux formes harmoniques. Prenons la 1ère:

= + 2 − avec =

4 "
4 "
4 1
=! "
+ "
=# "
+ = # "
+ "

4
−
= = & '= − =−
4
"

Ainsi:

4 " 4 1
= + # + " +
3 "

3
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3)- x(t ) = sin(t ) Période T0 = π

x(t)

-2π -π 0 π 2π t

a)- Forme trigonométrique

π π
1 1 2 2
a0 =
π ∫ sin(t )dt = −
0
π
cos(t ) =
0 π
⇒ a0 =
π

T0
2 π π
2 2 2
ak =
T0 ∫0 sin(t ) cos(2πf 0kt )dt = π ∫0 sin(t ) cos(2kt )dt = 2π ∫ [sin((1 + 2k )t ) + sin((1 − 2k )t )]dt
0
π π
1
π π
 1 1 1 
a k =  ∫ sin((1 + 2k )t )dt + ∫ sin((1 − 2k )t )dt  =  − cos(1 + 2k )t − cos(1 − 2k )t 
π 0 0  π  1 + 2k 0 1 − 2k 0
1 2 2 
ak =  +
π 1 + 2k 1 − 2k 
2 1 1  4
ak =  +  ou a k =
π 1 + 2k 1 − 2k  π (1 − 4k 2 )

x(t ) paire ⇒ bk = 0

∞
2 2  1 1  2 2 ∞  2 
Finalement x (t ) = + ∑ +  cos (2 kt ) ou x (t ) = + ∑  cos(2kt )
π π k =1  1 + 2k 1 − 2k  π π k =1  1 − 4k 2 

b)- Forme complexe

Déduisons les coefficients complexes X k à partir de a k et bk

1 a
ak = X k + X −k et bk = j( X k − X −k ) ⇒ X k = (a k − jbk ) ⇒ X k = k
2 2
1 1 1  2
Xk =  +  ou X k =
π 1 + 2k 1 − 2k  π (1 − 4k 2 )

La forme complexe de la série de Fourier est:

∞
2 ∞ 1
∑
2
x(t ) = ∑ e j 2πf 0 kt
⇒ x (t ) = e j 2πf 0 kt
k = −∞π (1 − 4k )
2
π k = −∞1 − 4k 2

4
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c)- Forme harmonique

∞
2 2  2 
La forme trigonométrique ressemble à la 1ère forme harmonique: x(t ) =
π
+
π ∑ 
 1 − 4k
k =1
2  cos(2kt )

4
On en déduit que ck = ak = et θk = 0
(
1 − 4k 2 π )

Exercice 2
x(t)

t
-T0/4 T0/4 3T0/4
0 T0

-A

1)- Coefficients complexes X k de la série de Fourier du signal de la figure:

∞ T0
1
x(t ) = ∑ X k e j 2πf0kt avec X k = ∫ x(t )e
− j 2πf 0kt
dt
k =−∞ T0 0
3T0 / 4
1
∫ x(t )e
− j 2πf 0 kt
Xk = dt
T0 −T0 / 4
T0 / 4 3T0 / 4
1 1
∫ Ae ∫ Ae
− j 2πf 0kt − j 2πf 0 kt
Xk = dt − dt
T0 −T0 / 4
T0 T0 / 4

A  − e − j 2πf 0kt T0 / 4 − e − j 2πf0kt

3T0 / 4

Xk =  − 
T0  j 2πf 0 k −T0 / 4 j 2πf 0 k T / 4 
0 
A  j 2 
πk πk 3πk πk
−j   −j 2 −j
Xk =  e − e 2  + e
  − e 2 

j 2πk     
 j πk −j
πk
  − jπk − j π2k − jπk
j
πk

A   e 2
− e 2   e e − e e 2 
Xk =  +
  
πk  2j   2j 
   
 j πk −j
πk
  j πk −j
πk

A  e 2 − e 2  − jπk  e 2 − e 2 
Xk = −e 
πk  2j   2j


   
A   kπ   kπ  
X k =  sin  − (−1)k sin   
πk   2   2 

 2 A  kπ 
 sin   si k impaire
soit X k =  kπ  2 
 0 si k paire

5
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- Développement en série de Fourier sous forme trigonométrique.

On peut déterminer les coefficients et à partir soit des relations suivantes
ak = X k + X −k et bk = j( X k − X − k )

soit directement si x(t) est réel: = 2ℛ*+, - et = −2./+, -

 2 A  kπ   2 A  − kπ 
 sin  si k impaire − sin   si k impaire
X k =  kπ  2  ⇒ X − k =  kπ  2 
 0 si k paire  0 si k paire

 2 A  kπ 
 sin   si k impaire
X − k =  kπ  2  ⇒ X k = X −k
 0 si k paire


= 2ℛ*+, -
 4 A  kπ 
 sin   si k impaire
ak = X k + X −k ⇒ ak = 2 X k ⇒ ak =  kπ  2 
 0 si k paire

a0 = 0
Pour k=0,

= j X2 − X32 = 0 = −2./+, - = 0
Comme x(t) est paire:
bk = 0

Finalement
∞
x(t ) = ∑ a cos(2πf kt )
k =1
k 0

2)- y(t ) = A + x(t )

Développement en série de Fourier complexe.
∞ ∞ x(t)
x(t ) = ∑
k = −∞
X k e j 2πf 0 kt ⇒ y (t ) = A + x (t ) = A + ∑
k = −∞
X k e j 2πf 0 kt
2A
 2 A  kπ 
 sin  si k impaire
X k =  kπ  2  t
 0 si k paire 0 T0
En remplaçant k par 2m+1, Xk devient:
2A  (2m + 1)π 
Xm = sin  
(2m + 1)π  2 
2A
Xm = ( −1) m
(2m + 1)π
∞ ∞
2A
y (t ) = A + ∑X
m = −∞
m e j 2πf 0 ( 2 m +1) t
= A+ ∑ (2m + 1)π (−1) e
m = −∞
m j 2πf 0 ( 2 m +1) t

∞
2A (−1) m
y (t ) = A +
π ∑ (2m + 1)e
m = −∞
j 2πf 0 ( 2 m +1) t

6
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Exercice 3

1.a)- Coefficients complexes X k de la série de Fourier du signal x(t ) = cos(2πf 0 t ) .

∞ T
1 0
x(t ) = ∑ X k e j 2πf0kt avec X k = ∫ x(t )e − j 2πf 0 kt dt
k =−∞ T0 0
Au lieu de calculer l’intégrale, on utilisera le développement suivant :
e j 2πf0 t + e − j 2πf 0 t 1 1
x(t ) = cos (2πf 0 t ) = = ... + 0 + ... + 0 + e j 2πf0 ( −1 )t + 0e j 2πf0 ( 0 )t + e j 2πf0 ( 1 )t + 0 + ....
2 2 2
1
x(t ) = ∑X k e j 2πf 0kt
k = −1
Par identification, on déduit :

1 2 si k = −1

X k = 1 2 si k =1
 0 sin on


1.b)- Coefficients complexes X k de la série de Fourier du signal x(t ) = sin 2 (ω 0 t ) .

∞ T
1 0
x(t ) = ∑ X k e j 2πf0kt avec X k = ∫ x(t )e − j 2πf 0 kt dt
k = −∞ T0 0
Au lieu de calculer l’intégrale, on utilisera le développement suivant :
1 − cos( 2ω 0 t )
x(t ) = sin 2 (ω 0 t ) =
2
1 cos(4πf 0t ) 1 e j 4πf 0 t + e − j 4πf 0 t 1 1 j 2πf 0 ( −2)t 1 j 2πf 0 ( 2 )t
x(t ) = − = − = − e − e
2 2 2 4 2 4 4
2
x(t ) = ∑X e
k = −2
k
j 2πf 0 kt

Par identification, on déduit :

− 6 7 = −2 * =2
, =5 9
"
7 =0
0 78 8

2)- Développer en série de Fourier trigonométrique le peigne de Dirac δ T0 (t )

:;< =∑ 3 : − > ⇒ δ (t ) périodique de période T0

:;< (t)

t
..............-5T0 -4T0 -3T0 -2T0 -T0 0 T0 2T0 3T0 4T0 5T0 ........

7
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∞ 1
x (t ) = a 0 + ∑ [a k cos(2πf 0 kt ) + bk sin (2πf 0 kt )] f0 =
k =1 T0
T0 T0
1 1 1
a0 = ∫ x(t )dt = δ (t )dt = = f 0
∫
T0 0
T0 0 T0
T0 T0
2 2 2
ak = ∫ x(t )cos(2πf 0 kt )dt = δ (t )cos(2πf 0 kt )dt = cos(0) = 2 f 0
∫
T0 0
T0 0 T0

Comme x(t) est paire: bk = 0

Vérification:
T0 T0
2 2 2
bk = ∫ x(t )sin (2πf 0 kt )dt = δ (t )sin (2πf 0 kt )dt = sin (0 ) = 0
∫
T0 0
T0 0 T0

Finalement:
∞
x(t ) = f 0 + 2 f 0 ∑ cos(2πf kt )
k =1
0

On peut aussi déduire la forme complexe:

:;< =∑ 3 , * ?"@ A< B

1
avec X k = (ak − jbk ) = ak = f 0
2 2

Par conséquent:

:;< = * ?"@ A< B

⟹ :;< = * ?"@ A< B

3 3

Exercice 4
1)- Soit x(t ) un signal périodique de période T0 .
∞
1
∫ ∑
2 2
Vérifions l'identité de Parseval x(t ) dt = Xk .
T0 T k = −∞
0

∞ ∞
1 1 1 1
∫ ∫ ∫ ∑ X k e j 2πf 0 t dt = ∑X ∫ x * (t )e
j 2 πf 0 t
2
Px (T0 ) = x(t ) dt = x (t ) x * (t )dt = x * (t ) k dt
T0 T T0 T T0 k = −∞ k = −∞ T0
0 0 T0 T0

1 1
∫ x (t )e ∫ x * (t )e
− j 2πf 0 t j 2 πf 0 t
or X k = dt ⇒ X k* = dt
T0 T0
T0 T0

∞ ∞
1
∫ ∑ ∑
2 2
Par conséquent: Px (T0 ) = x(t ) dt = X k X k* = Xk C.Q.F.D.
T0 T k = −∞ k = −∞
0

8
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2)- x(t ) et y(t ) périodiques de même période T0

a)- Montrons que z (t ) = x(t ) y(t ) est périodique de période T0 .
z(t) =x(t) y(t) est périodique de période fondamentale T0 si D =D + > ∈ℤ
D = G ⇒ D + > = + > G + >
or x(t) et y(t) sont périodiques de période fondamentale T0 ⇒ + > = et G + > =G
Par conséquent: D + > = G =D C.Q.F.D

∞
b)- Montrons que les coefficients complexes de z(t) sont donnés par Z k = ∑ X l Yk − l
l = −∞

Les coefficients complexes de x(t ) et y(t ) sont respectivement:

T0 T0
1 1
∫ x(t )e ∫ y(t )e
− j 2πf 0 kt − j 2πf 0 kt
Xk = dt et Yk = dt
T0 0
T0 0

Les coefficients complexes de z(t) est :

T0 T0
1 1
Zk = z (t )e − j 2πf 0 kt dt =
∫ ∫ x(t )y(t )e
− j 2πf 0 kt
dt
T0 0 T0 0

Remplaçons x(t) par son développement en série de Fourier complexe:

T0 ∞ ∞ T0

∫ ∑X e ∑ X ∫ y (t )e
j 2πf 0 lt − j 2πf 0 kt j 2πf 0 lt
Zk = k y (t )e dt = k e j 2πf 0 kt dt
0 l = −∞ l = −∞ 0

∞ T0 ∞
Zk = ∑ X ∫ y (t )e
l = −∞
k
− j 2πf 0 ( k − l ) t
dt = ∑X Y
l = −∞
k k −l C.Q.F.D.
0.