Trigonométrie

(Syllabus Chapitre VI)

 Trigonométrie

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Trigonométrie
 Trigonométrie

La trigonométrie c’est l’étude des triangles. Plus spécifiquement,

l’étude des liens entre
I la mesure des angles, et
I la mesure des côtés dans un triangle.
Plus généralement, la trigonométrie devient l’étude des angles.

Question
Comment mesurer des angles ?
 Trigonométrie La notion d’angle : généralités

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Trigonométrie
La notion d’angle : généralités
Le radian
 Trigonométrie La notion d’angle : généralités

Intuitivement, un angle est une fraction de “faire un tour complet”.

Pour le mesurer on utilisera généralement:
I le degré (1 tour = 360 degrés), ou
I le radian (1 tour = 2π radians)

Le radian sera notre choix. Mathématiquement parlant, c’est le plus

efficace car ça ne nécessite pas de manipuler de gros multiples.
 Trigonométrie La notion d’angle : généralités

−45◦
45◦

Faire un demi tour dans un sens ou dans l’autre n’est pas pareil.
⇒ on parle d’angle orienté lorsque cela est important !
Dans le plan :
Orientation positive Sens anti-horaire
Orientation négative Sens horaire
 Trigonométrie Le radian

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Trigonométrie
La notion d’angle : généralités
Le radian
 Trigonométrie Le radian

Pourquoi 2π ?
Un radian (1 rad) correspond à l’angle au centre d’un cercle qui
intercepte, sur la circonférence, un arc dont la longueur est égale au
rayon du cercle.

r r
r rα
1 rad α rad
r A r
O O

Plus généralement, un angle de α rad au centre intercepte sur la

circonférence un arc de longueur rα. Pour cette raison le radian est
idéal pour calculer et manipuler des longueurs d’arcs !
 Trigonométrie Le radian

Pour passer du radian au degré et inversement, retenons que

2π rad = 360°.
Par habitude, nous retiendrons également le tableau suivant :
en radians π/6 π/4 π/3 π/2 π 2π
en degrés 30° 45° 60° 90° 180° 360°
 Fonctions trigonométriques

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Fonctions trigonométriques
 Fonctions trigonométriques Définitions de sinus, cosinus, . . .

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Fonctions trigonométriques
Définitions de sinus, cosinus, . . .
Pente et angle
Relation fondamentale
Symétries
Fonctions périodiques
 Fonctions trigonométriques Définitions de sinus, cosinus, . . .

θ
P
(0, sin(θ))

(cos(θ), 0) (1, 0) x

Définition
Soit un angle θ en radians. Soit P le point du cercle de centre 0 et de
rayon 1 qui fait un angle θ avec l’horizontale. Alors
I cos θ est l’abscisse du point P , et
I sin θ est l’ordonnée du point P .
 Fonctions trigonométriques Définitions de sinus, cosinus, . . .

Définition
Un cercle trigonométrique est un cercle de rayon 1. Il permet de
représenter géométriquement toutes les fonctions trigonométriques.

θ
P
(0, sin(θ))

(cos(θ), 0) (1, 0) x

Attention: faire un tour et demi sur le cercle (3π) correspond à la

même position finale que faire un demi tour (π). On parlera donc
souvent de mesure des angles “à 2π près”.
 Fonctions trigonométriques Définitions de sinus, cosinus, . . .

cos θ
cot θ =
sin θ C
1
B
Pθ
sin θ
tg θ =
sin θ cos θ
θ
−1 O cos θ A 1

Dans ce cercle, sin(θ) et cos(θ) gardent leur interprétation classique:

sin est “côté opposé sur hypothénuse”, etc...
Autres fonctions trigonométriques
−1 importantes :
sin(θ) cos(θ)
tan(θ) = cot(θ) =
cos(θ) sin(θ)
 Fonctions trigonométriques Pente et angle

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Définitions de sinus, cosinus, . . .
Pente et angle
Relation fondamentale
Symétries
Fonctions périodiques
 Fonctions trigonométriques Pente et angle

Pente et angle

Résultat
Soit un repère cartésien orthonormé. Pour une droite d’équation
y = mx + p formant un angle (orienté) θ avec l’horizontale, nous avons
m = tan θ
y

∆y y −y
m= = 1 0 2
∆x x1 − x0
où (x0 , y0 ) et (x1 , y1 )
1 ∆y
sont deux points dis-
tincts du graphe de f . θ
0 x
1 2 3 4 5
∆x
 Fonctions trigonométriques Pente et angle

Remarque
Cette interprétation ne tient plus si les axes ne sont pas gradués à
l’identique :

1
?
0 x
1 2 3 4
 Fonctions trigonométriques Relation fondamentale

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Pente et angle
Relation fondamentale
Symétries
Fonctions périodiques
 Fonctions trigonométriques Relation fondamentale

Relation fondamentale entre cos et sin

y

θ
P
(0, sin(θ))

(cos(θ), 0) (1, 0) x

Le théorème de Pythagore appliqué dans le cercle trigonométrique

implique l’importante relation (cos(θ))2 + (sin(θ))2 = 1. On l’écrira
plus souvent sous la forme:
cos2 θ + sin2 θ = 1.
 Fonctions trigonométriques Relation fondamentale

Angles remarquables

Voici quelques valeurs importantes des fonctions sinus et cosinus :

angle sin cos tan cot
√
0 0/2 = 0 1 0
√ √ √ √@
π/6 1/2 = /2
1 3/2 3/3 3
π/4
√ √ (2.1)
2/2 2/2 1 1
√ √ √
π/3 3/2 1/2 3 3/3
√
π/2 4/2 = 1 0 @ 0

Pour ces valeurs particulières: on obtient une des deux (cos ou sin) en
lisant sur le cercle trigonométrique, et l’autre à partir de la relation
fondamentale.
Et ensuite on calcule tan par
sin x
tan x = .
cos x
 Fonctions trigonométriques Symétries

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Relation fondamentale
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Fonctions périodiques
 Fonctions trigonométriques Symétries

Principe

Nous allons voir dans les prochains slides comment obtenir de très
nombreuses relations sur les fonctions sin et cos à partir du cercle
trigonométrique.
Ces relations correspondent à des symétries de ces fonctions.
 Fonctions trigonométriques Symétries

Symétrie par rapport à l’axe des abscisses

sin x tan x sin(−x) = − sin(x)

cos(−x) = cos(x)
cos x
tan(−x) = − tan(x)

−x

Si vous ne vous souvenez plus de ces relations, il faut savoir les

retrouver en lisant le cercle trigonométrique. Ces formules montrent
en particulier que sin et tan sont des fonctions impaires sur leur
domaine de définition et cos est paire.
 Fonctions trigonométriques Symétries

Symétrie par rapport à l’axe des ordonnées

π−x
x
sin(π − x) = sin(x)
sin x tan x
cos(π − x) = − cos(x)
cos x

tan(π − x) = − tan(x)

Pour lire π − x: on trace d’abord −x, puis ajouter π revient à faire un

demi-tour (dans le sens horaire). Et ensuite on lit la valeur des
fonctions trigonométriques sur les axes.
 Fonctions trigonométriques Symétries

Symétrie par rapport à l’origine

Faire une symétrie par rapport à l’origine revient à faire un demi-tour,
donc à rajouter π rad.

x
sin(π + x) = − sin(x)
sin x tan x

cos(π + x) = − cos(x)
cos x

tan(π + x) = tan(x)

π+x

Vous devez savoir retrouver toutes ces relations à l’aide du cercle

trigonométrique, en faisant un schéma comme ceux-ci (pensez à
dessiner un angle “générique”, qui ne soit pas proche de 90°).
 Fonctions trigonométriques Symétries

Angles décalés de 90°

Décaler un angle de 90° degrés dans le sens positif revient à rajouter
90° donc π2 rad.
π
+x
2
cot x

x 
π

sin + x = cos(x)
2
sin x
π
 
cos x cos + x = − sin(x)
2
π
 
tan + x = − cot(x)
2
 Fonctions trigonométriques Symétries

Symétrie par rapport à la première bissectrice

π
−x
2 
π

sin − x = cos(x)
cot x 2
π
x
 
cos − x = sin(x)
2
sin x
π
 
cos x tan − x = cot(x)
2

f (x) = x
 Fonctions trigonométriques Fonctions périodiques

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Relation fondamentale
Symétries
Fonctions périodiques
 Fonctions trigonométriques Fonctions périodiques

Fonctions périodiques

Définition
Soit f : R → R une fonction et T > 0 un nombre réel. On dit que f est
périodique de période T si, pour tout x ∈ R,
f (x + T ) = f (x).
On appelle période de f le plus petit nombre T vérifiant ça.
 Fonctions trigonométriques Fonctions périodiques

Fonctions périodiques
Exemple

I sin et cos sont 2π-périodiques. (Rajouter 2π c’est faire un tour

complet de cercle trigonométrique).
sin
I tan = cos est alors aussi 2π-périodique. Mais: tan est en fait
π-périodique, car:
sin(π + x) − sin(x) sin(x)
tan(π + x) = = = = tan(x).
cos(π + x) − cos(x) cos(x)
La période de tan est donc π (le demi-tour).
 Fonctions trigonométriques Fonctions périodiques

Domaine de définition des fonctions sin, cos et tan

Les fonctions sin et cos sont définies sur R entier: elles sont définies
sur [0, 2π] grâce au cercle trigonométrique et sont 2π périodique,
donc sont définies sur R entier.
sin(x )
La fonction tan(x) est définie comme tan(x) = cos(x ) . Elle est donc
définie uniquement lorsque cos(x) , 0. Or, on voit sur le cercle
trigonométrique que
π
cos(x) = 0 ⇐⇒ x = + k π pour un certain k ∈ Z.
2
La fonction tan est donc définie sur ] − π2 , π2 [. Et comme elle est
π-périodique elle est donc définie sur
π
R\{ + k π, k ∈ Z}.
2
 Formules de trigonométrie

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Formules de trigonométrie
 Formules de trigonométrie

Il existe des formules qui permettent d’exprimer les sinus et cosinus

d’une somme d’angles en fonction des sinus et cosinus des angles de
départ:
Résultat
Pour tous angles A et B (en radians):
sin(A + B ) = sin A cos B + cos A sin B
cos(A + B ) = cos A cos B − sin A sin B
tan A + tan B
tan(A + B ) =
1 − tan A tan B
Vous devez connaître ces formules qui seront exigibles à l’examen, et
dont on se servira souvent en cours. (Attention aux signes qui
changent entre cos(A + B ) et sin(A + B )).
 Formules de trigonométrie

Utilisation des formules de trigonométrie

Ces formules sont très utiles pour exprimer des expression plus
compliquées comme cos(3x), sin(5x), etc...en fonction uniquement de
cos(x) et sin(x).
Exemple

I Pour tout angle x:

sin(2x) = sin(x + x) = sin(x) cos(x) + cos(x) sin(x) = 2 sin(x) cos(x).
I Pour tout angle x: cos(2x) = cos(x + x) = cos(x)2 − sin(x)2 .
I Pour tout angle x:
sin(3x) = sin(2x + x) = sin(2x) cos(x) + cos(2x) sin(x)
 
= 2 sin(x) cos(x)2 + cos(x)2 − sin(x)2 sin(x)
= 3 sin(x) cos(x)2 − sin(x)3
En utilisant maintenant cos(x)2 + sin(x)2 = 1 il reste:
sin(3x) = 3 sin(x)(1 − sin(x)2 ) − sin(x)3 = 3 sin(x) − 4 sin(x)3 .
 Formules de trigonométrie

On peut montrer de la même manière plein de formules différentes:

cos(A − B ) + cos(A + B )
cos A cos B =
2
cos(A − B ) − cos(A + B )
sin A sin B =
2
sin(A + B ) + sin(A − B )
sin A cos B =
2
sin(A + B ) − sin(A − B )
cos A sin B =
2 
p +q p −q
 
cos p + cos q = 2 cos cos
2 2
p +q p −q
   
sin p + sin q = 2 sin cos
2 2
Pour l’examen, seules les formules donnant sin(A + B ), cos(A + B ) et
tan(A + B ) seront exigées. Il sera aussi demandé d’exprimer des
nombres de la forme sin(7x), cos(3x), etc... en fonction de sin(x) et
cos(x) comme ci-dessus.