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Smart Sensors

Ghita ZAZ Pr. G. ZAZ- Smart

Professeure Habilitée Sensors

Responsable Master Ingénierie Digitale pour les métiers de la santé (IDMS)

Département Génie Electrique
[email protected]
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Pr. G. ZAZ- Smart Sensors

Plan général du cours

• Chapitre 1 : Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.

• Chapitre 2 : Performances des systèmes de mesure.

• Chapitre 3 : Les capteurs.

• Chapitre 4 : Conditionneurs
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe

généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
a) Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles
b) Les multiples et les sous-multiples des unités
c) Liens entre les unités SI et les unités anglo-saxonnes.
d) Constantes fondamentales.

2. INTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
a) Quelques définitions
b) Grandeurs physiques.
c) Chaine de mesurage.
d) Grandeurs d’influences.

3. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES

a) Les erreurs de mesure.
b) Types des erreurs de mesure.
c) Les incertitudes de mesure.
d) Calcul des incertitudes de mesure.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
a) Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles
Les grandeurs physiques sont liées entre elles par des équations exprimant des lois physiques.
Certaines grandeurs sont considérées comme indépendantes les unes des autres, ce sont les
grandeurs de base ou fondamentales à partir desquelles on peut définir d’autres grandeurs au
moyen d’équation.
Le système d’unités internationales comporte 7 unités de base indépendantes.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
a) Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles

Une grandeur dérivée est une

grandeur définie, dans un système
de grandeurs, par une équation en
fonction des grandeurs de base.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
a) Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
b) Les multiples et les sous-multiples des unités
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. NOTIONS DE BASE
c) Liens entre les unités SI et les unités anglo-saxonnes.

Distance : Volume :
pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l
Masse : Puissance :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg

d) Constantes fondamentales.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. INTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
a) Quelques définitions.

La métrologie :
C’est la science de la mesure.

Le Mesurande :
La grandeur physique objet de la mesure : déplacement, température, pression, etc. est désignée
comme le mesurande et représentée par m;

Le Mesurage/mesure :
L'ensemble des opérations expérimentales qui concourent à la connaissance de la valeur numérique
du mesurande constitue son mesurage/sa masure.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. INTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
a) Quelques définitions.

Capteur :
C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image exploitable
(signal électrique par exemple: tension, courant, impédance,…).

Transducteur:
La grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant transformée en une autre grandeur
physique de sortie ou en un signal électrique.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. INTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
b) Les grandeurs physiques.

On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à l’une de ces 6
familles :

- Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc…

- Thermique : température, capacité thermique, flux thermique etc...

- Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique etc…

- Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique etc…

- Radiatif : lumière visible, rayons X, micro-ondes etc...

- (Bio)Chimique : humidité, gaz, sucre, hormone etc…

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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. NOTIONS DE BASEINTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
c) Chaine de mesurage.

• Chaîne de mesurage = ensemble des dispositifs, y compris le capteur permettant d’obtenir

la valeur du MESURANDE.

• A l’entrée de la chaîne de mesure, le capteur, soumis à l’action du mesurande, permet

d’injecter dans la chaîne le signal électrique qui est le support de l’information liée au
mesurande.

• A la sortie de la chaîne de mesure, les informations sont délivrées sous une forme
appropriée à leur exploitation.

• Sous sa forme la plus simple, la chaîne de mesure peut se réduire au capteur et à son
conditionneur éventuel, associé à un appareil de lecture.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. NOTIONS DE BASEINTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
c) Chaine de mesurage.
Dans sa structure de base, une chaîne de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de dispositifs
appropriés, les fonctions suivantes :

• L’extraction de l’information et la traduction de la grandeur physique à mesurer en signal

électrique par le capteur.

• Le conditionnement du signal afin d’éviter sa dégradation par le bruit ou par des signaux
parasites : amplification, filtrage.

• La conversion du signal sous forme numérique adaptée au calculateur chargé de l’exploiter :

échantillonneur bloqueur, convertisseur analogique-digital.

• La visualisation et/ou l’utilisation des informations recueillies afin de lire la valeur de la

grandeur mesurée et/ou de l’exploiter dans le cas d’un asservissement : microprocesseur,
microcontrôleur.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. NOTIONS DE BASEINTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
c) Grandeurs d’influences.

Les grandeurs d’influence sont les « parasites » de la mesure. Les principales grandeurs
d’influence comprennent:

• La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et dimensionnelles

des composants du capteur.

• La pression, l’accélération et les vibrations qui peuvent provoquer des déformations et

des contraintes qui altèrent la réponse du capteur.

• L’humidité qui peut modifier certaines propriétés électriques du capteur et qui peut dégrader
l’isolation électrique entre ses composants ou entre le capteur et son environnement.

• Les champs magnétiques qui peuvent créer des f.e.m d’induction qui se superposent au signal
utile.

• La tension d’alimentation dont la variation de l’amplitude ou de la fréquence peut

perturber la grandeur électrique de sortie du capteur.

• La lumière ambiante qui peut s’ajouter au flux lumineux à mesurer.

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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
2. NOTIONS DE BASEINTRODUCTION À LA MÉTROLOGIE
c) Grandeurs d’influences.

Afin de pouvoir déduire de la valeur mesurée, les valeurs correspondant à ces grandeurs parasites,
il faut :

• Réduire l’importance des grandeurs d’influence au niveau du capteur en le protégeant par

un isolement adéquat.

• Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues et étalonner le

capteur dans ces conditions de fonctionnement.

• Utiliser éventuellement des montages électriques permettant de compenser l’influence de

ces grandeurs.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
a) Les erreurs de mesure.

• Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement connues sont les grandeurs
étalons dont les valeurs sont fixées par convention.

• La valeur de tout autre mesurande ne peut être connue qu’après le traitement par
une chaîne de mesure.

• L’écart entre la valeur mesurée et la valeur vraie est l’erreur de mesure qui est
due essentiellement aux imperfections de la chaîne de mesure qui dégradent
l’information du signal au cours de son traitement.

• Une conception rigoureuse de la chaîne de mesure permet de réduire l’erreur de

mesure et donc l’incertitude sur la valeur vraie.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
a) Les erreurs de mesure.

Erreur absolue

Par définition l’erreur absolue d’une grandeur mesurée est l’écart qui sépare la valeur
expérimentale de la valeur que l’on considère comme vraie (étalon).
Prenons par exemple la vitesse de la lumière dans le vide :

• La valeur considérée actuellement comme vraie est : c0 = 299 792 km/s

• Lors d’une mesure, un expérimentateur trouve: c = 305 000 km/s,
• on dit que l’erreur absolue de son résultat est : Δc = c – c0 = 5208 km/s
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
a) Les erreurs de mesure.

Erreur relative

Par définition l’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue à la valeur vraie :

• Dans notre exemple, l’erreur relative est :

• L’erreur relative n’a pas d’unité ; elle nous indique la qualité (l’exactitude) du
résultat obtenu. Elle s’exprime généralement en %
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs systématiques:
Les erreurs systématiques sont celles qui n'ont aucun caractère aléatoire. La mesure dans des
conditions identiques donne toujours la même erreur par rapport à la valeur vraie. Les sources
usuelles d'erreurs systématiques sont :

▫ Erreurs sur la valeur d'une grandeur de référence : Décalage du zéro d'un appareil de
mesure à déviation ; erreur de gain,…
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs systématiques:
▫ Erreurs de linéarité : est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur et la droite
théorique de réponse.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs systématiques:
▫ Erreurs d’hystérésis : est la propriété d'un système dont l'évolution ne suit pas le même
chemin selon qu'une cause extérieure augmente ou diminue. La réponse du système de mesure
dépend de ses conditions d’utilisation antérieure.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs systématiques:
▫ Erreurs dues au mode ou aux conditions d'emploi:
 Erreur de rapidité : la vitesse de réponse d'un capteur et de l'équipement associé est
généralement finie et toute mesure effectuée avant que ne soit atteint le régime permanent
est entachée d'erreur.

 Erreur de finesse ou discrétion : la présence d'un capteur peut modifier de façon appréciable
la valeur du mesurande;

Les erreurs systématiques peuvent être

éliminées par :
• un ré-étalonnage périodique du capteur
• un meilleur choix de capteur
• une utilisation optimale du capteur
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs accidentelles/aléatoires :

• Erreur de mobilité : en dessous d'une certaine valeur, les variations du mesurande

n'entraînent pas de variation décelable du signal électrique fourni par le capteur.

Exemple : un potentiomètre bobiné pour lequel un déplacement du curseur inférieur à la distance

entre deux spires peut n’entraîner aucune variation de la tension de sortie.

• Erreur de lecture d'un appareil à déviation : celle-ci résulte d'une part de la plus ou
moins grande habileté de l’opérateur mais aussi, d'autre part, de la qualité de l'appareil : finesse
de l'aiguille par exemple.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
b) Types des erreurs de mesure.
Erreurs accidentelles/aléatoires :

• L’erreur de résolution εr : c’est la variation minimale du mesurande mesuré avec un

capteur donné. Elle est la combinaison de l’erreur de mobilité et de l’erreur de lecture :

• Erreurs dues parasites de caractère aléatoire dans la chaîne de mesure de signaux.

• Erreurs dues à des grandeurs d 'influence (température, tension d'alimentation, pH...).

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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
c) Les incertitudes de mesure.

Deux méthodes sont donc utilisées pour évaluer les erreurs aléatoires :

• Méthode par calcul d'incertitude : Une manière simple d'estimer l'incertitude sur la valeur
d'une grandeur physique est d'utiliser ce qu'on appelle un calcul d'incertitude. Ce calcul n'est
possible que si cette grandeur est liée, par une loi connue, à d'autres grandeurs dont nous avons
déjà une estimation sur leurs incertitudes.

• Méthode de calcul statistique : elle est la méthode la plus rigoureuse d'évaluation des
erreurs aléatoires, mais elle exige de répéter un grand nombre de fois la manipulation.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
c) Les incertitudes de mesure.

Incertitude absolue:
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
c) Les incertitudes de mesure.

Incertitude absolue:
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
c) Les incertitudes de mesure.

Incertitude relative:
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul d’incertitudes :

Un appareil de mesure est souvent constitué de plusieurs composants, chacun d’entre eux
pouvant être sujet à des erreurs systématiques et aléatoires. On peut évaluer les incertitudes de
chaque composant et les combiner pour avoir l’incertitude totale du système de mesure.

▫ Incertitude d’une somme ou soustraction

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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul d’incertitudes :

▫ Incertitude d’une somme ou soustraction:

Exemple :
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul d’incertitudes :

▫ Incertitude d’une Multiplication et division :

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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul statistique :

Des mesures répétées plusieurs fois donnent des résultats dispersés en raison des erreurs dont
elles sont entachées. Il faut donc appliquer un traitement statistique afin de connaître la valeur la
plus probable de la grandeur mesurée et de fixer les limites de l’incertitude.

Ce traitement s’effectue en plusieurs étapes qui consistent à :

• Etablir la distribution des données, une représentation graphique de la distribution permettra
une première évaluation des mesures.
• Caractériser la distribution statistique par la mesure de la tendance centrale (moyenne, mode,
médiane).
• Déterminer la dispersion de la distribution par la variation des résultats de mesure par rapport
à la valeur moyenne (variance, écart-type).
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul statistique :

▫ La moyenne :

Lorsque la mesure d’une même grandeur X a été répétée n fois, donnant les résultats x1, x2…xn, la
valeur moyenne est définie par :

ഥ s’approche de la vrai valeur lorsque le

• C’est la mesure de la tendance centrale la plus utilisée, X
nombre de mesures augmente.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul statistique :

▫ La médiane: Elle correspond à la valeur centrale dans un groupe de données ordonnées.

▫ Le mode (The mode): C’est la valeur la plus fréquente.

La moyenne, la médiane et le mode peuvent ne pas coïncider si le nombre de mesures est réduit
et/ou la représentation n’est pas Gaussienne.
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Chapitre 1: Grandeurs physiques et principe généraux de la mesure.
1. LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
d) Calcul des incertitudes de mesure.
Méthode par calcul statistique :

▫ La dispersion : Deux distributions de données différentes peuvent avoir la même moyenne

mais pas la même dispersion.
L’écart type (The standard deviation) est la mesure de dispersion la plus utilisée :