Exercices de physique MPI
Série no 2
Changement de référentiels
Étude dynamique
Ex. 1 Pendule dans un chariot
Soit un pendule simple fixé sur un chariot mobile le long d’un axe Ox horizontal. Ce pendule est
constitué d’une masse m suspendue à un fil inextensible de longueur ℓ et de masse négligeable.
On cherche à connaître l’angle θ que fait le pendule avec la verticale en fonction de l’accélération du
chariot. On note cette accélération a0 et on sait qu’elle est constante. On sait enfin que l’angle θ est
également constant.
O
→
−
a0
θ
M
1. Établir la relation entre l’angle θ et l’accélération a0 .
2. Sachant que l’angle θ est orienté dans le sens horaire, discuter de son signe selon que le chariot
est accéléré(a0 > 0) ou décéléré(a0 < 0).
Ex. 2 Anneau sur un cercle en rotation
Un cercle vertical de centre O et de rayon R est en rotation uniforme à la vitesse angulaire ω = φ̇
autour de l’axe vertical Az tangent au cercle en A.
−−\
→ −
Un anneau M glissant sur le cercle est repéré par rapport à l’axe Ox par l’angle θ = (OM , →u ) (voir x
figure).
On note R′ (O, x′ y ′ z ′ ) le référentiel relatif lié au cercle et R(A, xyz) le référentiel absolu.
On rappelle que le cercle est constamment contenu dans le plan Oy ′ z ′ .
z = z′
A O y′
→
−
uθ
θ
M
→
−
ur
1. Exprimer le vecteur rotation instantanée →
−
ω de R′ par rapport à R dans la base cylindrique
(→
−
u r, →
−
u θ, →
−
u x′ ).
−−→
2. Exprimer le vecteur position OM dans la base cylindrique.
3. Exprimer la vitesse relative dans cette même base.
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4. Donner la vitesse d’entraînement →
−
v e (M ) dans la base locale cylindrique.
5. En déduire la vitesse absolue dans cette même base.
6. Exprimer de même l’accélération relative, l’accélération d’entraînement et l’accélération de Co-
riolis. Vérifier que l’accélération d’entraînement est centripète.
7. En déduire l’accélération absolue.
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