Machine de mesure tridimensionnelle (MMT)
En bref
Les machines à mesurer tridimensionnelle (MMT) sont des instruments utilisés en métrologie
dimensionnelle. Elles permettent d'obtenir les coordonnées des points mesurés (palpés) sur
une pièce mécanique ; on parle parfois de métrologie par coordonné[Link] coordonnées
permettent de vérifier la validité dimensionnelle de la pièce, de vérifier que les cotes sont
respectées. De telles machines sont désormais présentes dans toutes les industries mécaniques
Description de la machine
Une MMT est constituée :
d'une table (partie de la machine sur laquelle la pièce à mesurer est immobilisée,
appelée parfois marbre mais qui n'est pas nécessairement géométriquement parfaite).
Dans tous les cas, l'usage recommande de ne pas utiliser cette surface comme surface de
référence au cours de la mesure ;
de trois liaisons glissières permettant de positionner la tête de mesure en tout point de
l'espace ; des règles graduées (optiques ou électriques) permettent de connaître la
position de chacune des glissières ;
d'une tête de mesure.
On distingue 3 modèles principaux de MMT
Les Portiques (un portique supporte l'axe Z, déplacement sur coussins d'air en général)
Les Trusquins ou MMT à bras horizontal (une colonne (axe Z) supporte l'axe Y horizontal,
déplacement sur roulement)
Les Ponts (quatre pieds (ou plus) supportent l'axe Y avec double entrainement le long
l'axe X) pour les grands volumes.
Les MMT existent en version manuelle ou à commande numérique
L'obtention de différentes coordonnées des points d'une pièce n'est pas très utile en soi. Une MMT est
donc connectée à un ordinateur disposant d'un logiciel d'interprétation des coordonnées. Ce type de
logiciel calcule les formes géométriques idéales aux points palpés sur les surface de la pièce à mesurer, ce
qui autorise le calcul rapide d'un défaut de Tolérance géométrique (forme, localisation, parallélisme,
coaxialité…).
Mode de fonctionnement de la MMT
Une MMT matérialise un repère orthonormé à 3 dimensions ( O , x , y , z )
Pour chaque point palpé, on recueille les
coordonnées du centre du palpeur :
La pièce à mesurer est ensuite modélisée à l'aide des éléments géométriques définis par le
préparateur ( points, droites, plans, cercles, cylindres, cônes et sphères ). A partir du nuage de points
palpés, un traitement suivant la règle des moindres carrés permet de définir quantitativement les
éléments géométriques .
Pour définir un élément géométrique sur la machine TRI-MESURES , le logiciel METROMEC
demande de palper le nombre de points minimum, soit par exemple 4 points à palper pour définir un
plan. Si l'on s'en tenait au nombre minimum de points (3) , le calcul d'optimisation suivant la méthode
des moindres carrés, ainsi que le calcul du défaut de forme serait impossible
Méthode de mesure
Position de la pièce dans le repère machine :
Il sera nécessaire de définir une seule position possible pour la pièce , à quelques dixièmes de mm
près, si l'on veut la mesurer en automatique en exécutant une gamme de mesure. Cette position sera
définie dans le repère machine.
Définition du système de palpage :
Il est nécessaire de définir tous les systèmes de palpage ( Angles A et B de la tête motorisée,
longueur des stylets et des rallonges ) qui sont nécessaires à la mesure d'une pièce et de les étalonner
sur la sphère étalon.
→ Le palpeur dont nous disposons est un palpeur dynamique à déclenchement. Il est construit sur le
principe de la liaison isostatique de Boys.
Principe de fonctionnement
Les 6 points de contact sont montés en série électriquement et traversés en permanence par un
courant faible. Lorsque la bille vient au contact de la pièce, le solide touche+tripode passe d'un
situation isostatique à une situation hyperstatique . Un des 6 points tend à décoller et la résistance
électrique du palpeur varie alors fortement. A partir de cette variation importante et brutale de la
résistance, une électronique de traitement génère un signal de commutation qui permettra d'actionner la
lecture des règles de mesure des axes X,Y et Z.
Pour assurer un bon contact sur les points d'appuis et pour éviter que le palpeur ne déclenche sous
l'effet des accélérations nécessaires pour déplacer la MMT, un ressort tarable exerce un effort réglable
au centre de l'étoile. Le ressort va provoquer un retard au déclenchement qui varie avec la géométrie
des touches et le tarage.
La méthode de mesure d'une pièce peut être schématisée par le synoptique ci-dessous.
Logiciels associés à la MMT
Les retombées économiques sont telles que la proposition informatique, associée aux
MMT ne cesse de se développer. Cette offre, si la MMT est à commande numérique, contient
toujours un logiciel lié à la gestion de la CN. Elle est complétée selon le niveau de
performance attendu par l’utilisateur.
Il est généralement architecturé autour d’une fonction acquisition qui permet le
mesurage des éléments géométriques simples (point, droite, plan, etc…). A partir de ces
informations obtenues lors du palpage, des constructions sont possibles par association au
nuage de points selon des critères ,ceci constituant
une partie de la base de données image de la pièce réelle. Voici une liste non exhaustive des
possibilités classiques de constructions et de calculs que proposent ces logiciels :
Eléments palpés :
− Point
− Droite
− Cercle projeté dans un plan
− Cercle non projeté
− Plan
− Sphère
− Cylindre
− Cône
Eléments construits :
Construction d’un POINT
− Milieu entre 2 points.
− Projection orthogonale d’un point sur une droite.
− Projection orthogonale d’un point sur un plan.
− Intersection de 2 droites.
− Intersection d’une droite et d’un plan.
− Coordonnées dans un repère.
Construction d’une DROITE
− Définie par n points (selon critère d’association).
− Projection orthogonale d’une droite sur un plan.
− Perpendiculaire à un plan et passant par un point.
− Perpendiculaire à une droite et passant par un
point.
− Parallèle à une droite et passant par un point.
− Intersection de 2 plans.
Construction d’un PLAN
− Défini par n points (selon critère d’association).
− Passant par une droite et un point.
− Perpendiculaire à une droite et passant par un
point.
− Perpendiculaire à un plan et passant par une
droite.
− Parallèle à une droite et passant par une droite.
− Parallèle à un plan et passant par un point
A partir des résultats obtenus dans le module précédent et mémorisés, on peut réaliser
une étude statistique débouchant sur un suivi statistique de la production .
La structure mécanique de la machine, bien que soignée n’est pas parfaite du point de
vue mécanique. Elle ne satisfait pas non plus, et de loin, le principe d’Abbes, primordial en
métrologie. Ce module prend donc en compte ces défauts pour obtenir une incertitude de
mesure la plus faible possible ).
La complexité géométrique des surfaces
actuelles (contraintes de design, …) fait que l’on a de
plus en plus souvent des surfaces gauches à contrôler.
Par exemple, le feu arrière de la Peugeot 607 est
modélisé en CAO par des courbes gauches (surfaces à
pôles, Bezier, Nurbs, …). Le contrôle des moules
d’injection de ces feux se réalise donc avec un module
de surface gauche. Généralement la MMT reçoit de la
CAO un fichier IGES, où elle trouve les coordonnées
des points et de la normale d’accostage.
Dans les actions de réparation d’une pièce
brisée, ou d’un travail à l’aval d’une maquette de
Designer, il est possible de récupérer les coordonnées
des palpés sur une surface (scanning 2D,)
ou sur un volume (scanning 3D).
