Mécanique
Mouvement de rotation d’un solide
Unité 1
autour d’un axe fixe
Situation-problème
Les hélices d’un hélicoptère sont des solides en rotation autour d’un
axe fixe .
• Qu’est-ce qu’un mouvement de rotation ?
• Quelles sont les caractéristiques de ce mouvement ?
• Quelles sont les caractéristiques du mouvement de
rotation uniforme ?
Objectifs
Définir le mouvement de rotation d’un solide autour d’axe fixe .
Savoir repérer un point d’un solide en rotation autour d’un axe
fixe par son abscisse angulaire ou par son abscisse curviligne .
Connaître et savoir déterminer la vitesse angulaire d’un solide
en mouvement de rotation autour d’un axe fix .
Définir le mouvement de rotation uniforme d’un corps solide
autour d’axe fixe .
Savoir déterminer l’équation horaire du mouvement d’un point en
mouvement circulaire autour d’un axe fixe .
Connaître la période et la fréquence du mouvement de rotation
uniforme .
Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓
𝐈 Mouvement
Mouvement de
de rotation
rotation d’un
d’un solide
solide autour
autour d’un
d’un axe
axe fixe
fixe
Activité
Activité: Mise en évidence le mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
On
Onconsidère
considèreununcorps
corpssolide
solide(S)(S)endemouvement autour d’un
forme cylindrique en axe fixe (∆)
Soient A, B , etautour
mouvement M sontd’un
desaxe
points
fixedu (∆)solide (S) +
Soient A, B et M des points du solide (S)
Exploitation
Exploitation
Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
Quelle est la nature du mouvement du solide (S) .
Définition
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❖ Exemples
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Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟔
𝐈𝐈
𝐈 Mouvement
Repérage d’un de rotation
point d’unensolide
d’un solide autour
rotation d’un
autour d’unaxe
axefixe
fixe
Pour
Activité
repérer le mouvement d’un point G d’un corps solide en mouvement de rotation
autour d’un axe fixe, on considère un repère 𝑹(𝑶, 𝒊Ԧ , 𝒋Ԧ) confondu avec le plan du
Onmouvement
considère un. corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , et
On repère la M sont des
position dupoints
point Gdupar
solide
son(S)
abscisse angulaire ou par son abscisse curviligne
Exploitation
Abscisse angulaire
Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
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L’abscisse curviligne
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La relation entre l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne
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❖ Application
Un disque de diamètre 𝒅 = 𝟓𝟎𝒄𝒎 réalise un demi-tour pendant une durée ∆𝒕. Le point M se
trouve initialement sur l’axe des abscisses.
Déterminer l’abscisse angulaire d’un point M du périmètre du disque
Déduire la distance parcourue par ce point pendant la durée ∆𝒕 .
Notons que le point M se trouve initialement sur l’axe des abscisses ..
Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟕
𝐈 Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
Activité
On considère un corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
Exploitation
Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
𝐈𝐈𝐈 La vitesse angulaire
Activité
On considère un autoporteur qui peut tourner autour d’un axe fixe (∆). On connecte
l’autoporteur à un détonateur latéral A ( la figure ) .
On lance l’autoporteur et on enregistre le mouvement du détonateur A pendant des
périodes de temps égales et successives 𝝉 = 𝟒𝟎𝒎𝒔 ( la figure )
𝝅
𝟖
Quelle est la nature de la trajectoire du détonateur A ?
Calculer la vitesse instantanée du détonateur aux positions 𝑨𝟑 et 𝑨𝟓 . Que concluez-vous ?
Représenter le vecteur vitesse instantanée aux positions 𝑨𝟑 et 𝑨𝟓
𝜽𝒊+𝟏 −𝜽𝒊−𝟏
On définit la vitesse angulaire instantanée par la relation suivante : 𝝎𝒊 = .
𝒕𝒊+𝟏−𝒕𝒊−𝟏
Calculer la vitesse angulaire instantanée du détonateur A aux positions 𝑨𝟑 et 𝑨𝟓 .
Calculer la vitesse angulaire moyenne du détonateur A entre les positions 𝑨𝟏 et 𝑨𝟖 .que
remarquez-vous ?
𝑽
Calculer le rapport 𝝎𝒊 et le comparer avec le rayon de la trajectoire du détonateur A . Que
𝒊
concluez-vous ?
Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟖
