Cours N°
N°4
Notion de Structure
Egs de Structures
Structures isostatiques
Les treillis 2D
Méthode des nœuds
Méthode des sections
Les charpentes/Ossatures
Méthodes de résolution
Applications
Les Machines
Machine versus Ossatures
Différents problèmes d’équilibre
Applications
GME-Cours Statique n°2 4
Notion de Structure
Introduction
Dans ce chapitre nous allons parler des problèmes qui traitent de
l'équilibre de structures formées de différentes parties
LA RÉSOLUTION DEMANDE :
1. La détermination des forces extérieures (réactions d'appuis)
2. La détermination des forces intérieures, forces qui maintiennent
ensemble les différentes parties de la structure.
Afin de mettre en évidence les forces intérieures on doit couper
la structure de façon à former des diagrammes de corps libres
partiels représentant les divers éléments de la structure.
Pour ce faire on utilise la 3ème LOI DE NEWTON :
L’ACTION d’une force et sa RÉACTION sur des corps en contact
ont la MÊME INTENSITÉ selon la même LIGNE D’ACTION mais
de SENS OPPOSÉ
GME-Cours Statique n°2 5
Notion de Structure
Exemples de structures
Assemblage monolithique, rigide de membrures(barres, plaques, etc.)
capables de supporter des charges.
charges.
GME-Cours Statique n°2 6
1
Applications du PFS
aux treillis 2D
GME-Cours Statique n°2 7
Notion de Structure
Exemples de Treillis
Fermes de toit courantes Treillis de pont courants
GME-Cours Statique n°2 8
Notion de Structure
Eléments de base des Treillis
Assemblage monolithique, rigide de membrures(barres, plaques,
etc.) capables de supporter des charges.
Elt Stable.
Stable. Elt Instable
Instable..
Elt Stable
Stable..
Elt Stable+mb redondant.
redondant.
GME-Cours Statique n°2 9
Notion de Structure
Eléments de base des Ossatures
Elt flottant Elt stable flottant.
flottant.
GME-Cours Statique n°2 10
Treillis 2D
A truss is a structure made from connecting long narrow elements
at their ends. An ideal truss is an assembly of two force members.
members.
Terminologie..
Terminologie Hypothèses hypothèses
Construction Construction
GME-Cours Statique n°2 11
Treillis 2D
Sollicitations des barres.
Compression (C).
(C).
Traction (T).
(T).
Étiquetage: méthode de Bow
GME-Cours Statique n°2 12
Treillis 2D
Design: méthodes utilisées
Pour dimensionner un treillis, il est nécessaire de déterminer la force
agissant sur chaque barre. Deux méthodes sont généralement
appliquées.
La méthode des nœuds et
la méthode des sections.
Dans La méthode des nœuds vous construisez le DCL de chaque nœuds
et appliquez les équations d’équilibre des forces à chaque DCL. Cette
méthode est systématique et complète.
Dans la méthode des sections vous construisez le DCL d’une ou plusieurs
sections du treillis, laquelle comprend 2 ou davantage de nœuds. Vous
appliquez ensuite les équations d’équilibre des forces et des moments à
chaque DCL de section. Cette méthode est puissante mais pas
systématique. Elle est Elle est appliquée le plus souvent pour déterminer
directement la force agissant sur 1- 1-3 barres ayant un trait distinctif
simple pour le treillis, sans avoir à déterminer les efforts dans toutes
les barres.
La méthode des apporte une plus-
plus-value à notre compréhension intuitive
de la manière dont un treillis transmet les charges.
GME-Cours Statique n°2 13
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Comme le treillis est à l'équilibre Chaque noeud doit
aussi se trouver parfaitement à l'équilibre selon les
équations d’équilibre disponibles :
F x 0 et Fy 0
Les forces exercées par la barre sur les 2
noeuds d'extrémité doivent être égales et
opposées.
La grandeur commune de ces 2 forces est
appelée «force dans la barre» (même s'il
s'agit en réalité d'une grandeur scalaire).
GME-Cours Statique n°2 14
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Isoler toute la structure
Isoler un nœud où il n’y a que deux
inconnues
Déterminer les forces dans les barres
se joignant aux nœuds en question en
utilisant les deux équations d’équilibre
Passer au nœud suivant n’ayant que
deux inconnues au maximum en
appliquant le principe d’action-réaction
L’équilibre de l’avant dernier nœud
permet d’obtenir les forces internes de
toutes les barres se rencontrant au
dernier nœud
L’équilibre du dernier nœud permet de
vérifier si le calcul a été fait
correctement
GME-Cours Statique n°2 15
Treillis 2D
Méthode des nœuds Equilibre de la structure.
Isoler toute la structure
Equilibre des noeuds.
noeuds. Isoler un nœud où il n’y a que deux
inconnues
Déterminer les forces dans les barres
se joignant aux nœuds en question en
utilisant les deux équations d’équilibre
Passer au nœud suivant n’ayant que
deux inconnues au maximum en
appliquant le principe d’action-réaction
L’équilibre de l’avant dernier nœud
permet d’obtenir les forces internes de
toutes les barres se rencontrant au
dernier nœud
L’équilibre du dernier nœud permet de
vérifier si le calcul a été fait
correctement
GME-Cours Statique n°2 16
Treillis 2D
Méthode des nœuds : Exemple
Equilibre des nœuds.
nœuds.
GME-Cours Statique n°2 17
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Conditions particulières d’équilibres
2 mbs non colinéaires à
3è mb pour garder un nœud sans effort
à un nœud sans effort
l’alignement et éviter extérieur..
extérieur
extérieur, et 2 paires de
l’instabilité; un nœud
mbs colinéaires .
sans effort extérieur
Choix judicieux du système d’axes pour éviter 2
équations ayant chacune 2 inconnues.
GME-Cours Statique n°2 18
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Conditions particulières d’équilibres
GME-Cours Statique n°2 19
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
Déterminer les efforts dans les
barres;; Les deux extrémités sont
barres
distants de 20 mètres.
GME-Cours Statique n°2 20
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
GME-Cours Statique n°2 21
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
GME-Cours Statique n°2 22
Treillis 2D
Exemple d’application
Design: méthode des nœuds
GME-Cours Statique n°2 23
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
Déterminer les efforts aux appuis et
les efforts dans les barres.
GME-Cours Statique n°2 24
Treillis 2D
Design: méthode des sections (Ritter)
Equilibre du treillis (DCL)
Equilibre des sections du treillis (DCL)
Section du treillis
GME-Cours Statique n°2 25
Treillis 2D
Design: méthode des nœuds
Déterminer les réactions à partir de l’équilibre du DCL global du
treillis (si nécessaire !)
Faire une coupe (coupe « n-n ») à travers 3 membrures ou moins (3
forces inconnues)
Tracer le DCL partiel de la fraction de treillis citée d'un côté ou de
l'autre de la coupe transversale « n-n »
Écrire les 3 équations d’équilibre pour la partie isolée du treillis ne
contenant qu’une seule inconnue :
Fx 0 Fy 0 et MC 0 ou
MA 0 MB 0 et MC 0
Les points A, B et C devraient être choisis comme point d’intersection des
directions de deux forces inconnues.
E n cas de 2 forces inconnues parallèles, sommer les forces par rapport à la
direction perpendiculaire à ces 2 forces.
GME-Cours Statique n°2 26
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Déterminer la force dans la barre
CF et dire si celle-
celle-ci travaille en
Traction ou en compression.
Faire glisser FCF en C et appliquer
le principe de transmissibilité pour
calculer les moments en O.
GME-Cours Statique n°2 27
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Déterminer la force dans la barre
EB et dire si celle-
celle-ci travaille en
Traction ou en compression.
aa: Faire glisser FED en C et appliquer le
aa:
principe de transmissibilité pour calculer
les moments en B pour déterminer FED.
Puis de bb déterminer FEB
GME-Cours Statique n°2 28
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Déterminer la force dans les
barres FH, GH et GI, de la ferme
de charpente ci-
ci-contre
GME-Cours Statique n°2 29
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Déterminer la force dans les
barres FH, GH et GI, de la ferme
de charpente ci-
ci-contre
GME-Cours Statique n°2 30
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Déterminer la force dans la barre
JQ d’un treillis de Baltimore et
dire si celle-
celle-ci travaille en
Traction ou en compression.
Déterminer la force dans les barres
FL, FJ, EJ et EK d’une tour de ligne de
transport. FG, HG, PO et NO sont des
câbles d’isolation et les autres membres
sont des barres en acier.
GME-Cours Statique n°2 31
Treillis 2D
Design: méthode des sections
Exemple d’application
Une ferme de charpente voutée est
chargée comme le montre la figure ci-
ci-
dessous. Les cordes des arcs extérieurs
AC, CE, EG,…, OQ valent 1 m. Les
longueurs des traverses AB, AD, EF, …,
RQ est 0,4 m. Déterminer la force dans
les barres CE, CF et DF. Note: les
cordes intérieures et extérieures des
arcs ne sont pas parallèles.
Déterminer la force dans les barres DG
et FH, puis dans les barres IL, GI et HK
du treillis représenté à la figure ci-
ci-
dessus.
GME-Cours Statique n°2 32
Treillis 3D
Design: méthode des nœuds et des sections
La version idéale d’un treillis 3D
est constituée de barres en liaison
rotules à leurs extrémités.
Les 2 méthodes s’appliquent aux
treillis 3D.
6 barres sont nécessaires
pour former un éléments de
base (tétraédrique) stable
GME-Cours Statique n°2 42
Treillis 3D
Design: méthode des nœuds et des sections
GME-Cours Statique n°2 43
Treillis 3D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
Déterminer les forces dans les barres et
dire si celles-
celles-ci travaillent en Traction ou
en compression.
GME-Cours Statique n°2 44
Treillis 3D
Design: méthode des nœuds
Exemple d’application
GME-Cours Statique n°2 45
2
Applications du PFS
aux Ossatures
GME-Cours Statique n°2 46
Ossatures et Machines
Définition
Une structure sera appelée ossature ou machine si l’une au moins des ses
membrure supporte au moins trois forces extérieures.
Les ossatures sont destinées à encaisser des charges et ont une
géométrie fixe.
Les machines comportent des membrures mobiles, elles transmettent et
transforment donc les forces et les moments en changeant de géométrie.
Elt d’
d’oss
oss stable.
stable. Elt d’
d’oss
oss instable.
instable.
GME-Cours Statique n°2 47
Ossatures et Machines
Ossatures: Représentation et DCL
L’utilisation des composantes rectangulaires des forces facilite l’étude.
Les sens des forces sur les DCLs sont généralement arbitraires. Se souvenir pour
cette représentation de la 3è loi de Newton (principe de l’action et de la réaction).
Dans certains cas, il faudra résoudre simultanément 2 ou plusieurs équations pour
déterminer les inconnues. Mais un choix judicieux des membres ou groupe de
membre à isoler peut permettre d’éviter ces cas
GME-Cours Statique n°2 48
Ossatures et Machines
Ossatures: Représentation et DCL
L’utilisation des composantes rectangulaires des forces facilite l’étude.
Les sens des forces sur les DCLs sont généralement arbitraires. Se
souvenir pour cette représentation de la 3è loi de Newton (principe de
l’action et de la réaction).
Dans certains cas, il faudra résoudre simultanément 2 ou plusieurs
équations pour déterminer les inconnues. Mais un choix judicieux des
membres ou groupe de membre à isoler peut permettre d’éviter ces cas
GME-Cours Statique n°2 49
Ossatures et Machines
Ossatures: Représentation et DCL
L’utilisation des composantes rectangulaires des forces facilite l’étude.
Les sens des forces sur les DCLs sont généralement arbitraires. Se
souvenir pour cette représentation de la 3è loi de Newton (principe de
l’action et de la réaction).
Dans certains cas, il faudra résoudre simultanément 2 ou plusieurs
équations pour déterminer les inconnues. Mais un choix judicieux des
membres ou groupe de membre à isoler peut permettre d’éviter ces cas
GME-Cours Statique n°2 50
Ossatures et Machines
Exemple d’application
Dans le cas de l’ossature de la figure ci-
ci-contre, les membrures ACE et
BCD sont articulées en C. et reliées par la barre DE. Pour le chargement
représenté, déterminer la force dans la barre DE, ainsi la force de l’axe
d’articulation en C sur la membrure BCD.
GME-Cours Statique n°2 51
Ossatures et Machines
Exemple d’application
Equilibre des membrures
Les signes de Cx et Cy indiquent que les forces Cx et
Cy sont orientées vers la gauche et vers le haut
respectivement
Toutes les forces étant désormais connues, le DCL de
ACE permet de faire la vérification des calculs
précédents. Par exemple on a:
GME-Cours Statique n°2 52
Ossatures et Machines
Machines: Structures servant à la transmissions des
forces en les modifiant
Eg : pince coupante
L’opérateur exerce 2
forces égales en L’équation des moments en
intensité et opposées. A donne : Pa = Qb
On veut connaître le
résultat en terme de Q,
force agissant sur le
câble à sectionner
GME-Cours Statique n°2 53
Ossatures et Machines
Applications
Application : Une table élévatrice
à commande hydraulique est
utilisée pour soulever une caisse
de 1000 kgs
kgs.. Cette table est
constituée d’une plate-
plate-forme et de
2 membrures identiques sur
lesquels des vérins hydrauliques
exerces des forces de même
intensité (1 seul vérin et 1 seule
membrure sont représentés sur la
figure). EDB et CG ont pour
longueur 2a et AD est articulé au
milieu de EDB. On place la caisse
sur la table de manière qu’une
moitié de son poids soit supportée
par le système représenté.
Déterminer la force que doit
supporter chaque vérin pour θ =
60°°, a = 0,70 m et L = 3,20 m
60
GME-Cours Statique n°2 54
Ossatures et Machines
Applications DCL du système sans le vérin et la bâti
Le DCL indique que ce système
engage plus de 3 inconnues. Il
ne sera pas utilisé pour un
système 2D.
GME-Cours Statique n°2 55
Ossatures et Machines
Applications DCLs des membrures
Les DCLs des autres composants sont ensuite proposés.
GME-Cours Statique n°2 56
Ossatures et Machines
Applications DCLs des membrures
Les DCLs des autres composants sont ensuite proposés.
GME-Cours Statique n°2 57
Ossatures et Machines
Applications DCLs des membrures
GME-Cours Statique n°2 58
