1 Chapitre 01 Intégrales Multiples
1.1 Introduction
L’une des applications importantes du calcul intégral à une dimension était le calcul d’aire sous une courbe.
La dé…nition de l’intégrale de Riemann, d’ailleurs, comme limite de somme de Darboux, doit bien être
interprétée comme un calcul d’aire en approchant la surface par des rectangles, dont la base dx tend vers
zéro. Il est assez naturel de généraliser cette construction soit à des calculs d’aires de surfaces plus générales,
soit à des calculs de volume sous une surface, puis à des calculs de volumes d’objets de formes assez générales.
Les intégrales multiples constituent une généralisation des intégrales simples (notamment les intégrales
de Riemann voir chapitre 01). On s’adresse aux fonctions dont le nombre de variables est plus élevé (deux
ou trois en général). Ces intégrales nous conduit au calcul des aires, volumes, masse, centre de gravité,
moments,...
Rb
Soit f est une fonction de R dans R, alors a f (x) dx est égale à l’aire du domaine du plan xoy limité
par les droites d’équations x = a; x = b, y = 0 et par la courbe d’équation y = f (x) : Si maintenant f est
une fonction de R2 dans R et D est un domaine du plan xOy. Que représente
Z Z
f (x; y)dxdy ??
D
1.2 Intégrale double
Tout comme pour l’intégrale simple, on va se servir des fonctions étagées (lesquelles généralisent les fonctions
en escalier) pour associer deux grandeurs à une fonction bornée. Si ces grandeurs sont égales, on dira que la
fonction est intégrable. Pour cela, il nous faut dé…nir les subdivisions d’un pavé.
1.2.1 Subdivision d’un pavé de R2
Soit f une fonction de deux variables dé…nie et continue sur un pavé [a; b] [c; d] de R2 : Soient n et m deux
entiers strictement positifs. On considère:
b a
une subdivision de l’intervalle [a; b] et n sous-intervalles de meme longueur ; on écrit :
n
b a
xi = a + i ; i = 0; :::; n; Ii = [xi ; xi+1 ] ; i = 1; ::; n
n
d c
une subdivision de l’intervalle [c; d] et m sous-intervalles de meme longueur ; on écrit :
m
d c
yj = a + j ; j = 0; :::; m; Ii = [xj ; xj+1 ] ; j = 1; ::; n
m
On en déduit une subdivision du rectangle R = [a; b] [c; d] en nm sous-rectangles (cellules).
De…nition 1 (Fonctions étagées) Une fonction f est étagée sur [a; b] [c; d] si elle est bornée sur [a; b] [c; d],
et s’il existe une subdivision S de [a; b] [c; d] telle que f soit constante sur chacune des cellules de S. On
dira qu’une telle subdivision est adaptée à f .
De…nition 2 (Intégrale d’une fonction étagée sur un pavé). Soient une fonction étagée sur [a; b] [c; d] et S
une subdivision adaptée. On note i;j la valeur de sur chacune des nm cellules Pi;j = [xi 1 ; xi ] [xj 1 ; xj ]
Z Z
de S. On dé…nit alors son intégrale sur [a; b] [c; d], notée (x; y) dydx
[a;b] [c;d]
Z Z n X
X m
(x; y) dydx = (xi xi 1 ) (xj xj 1) ij :
i=1 j=1
[a;b] [c;d]
1
1.2.2 Intégrale d’une fonction intégrable sur un pavé
De…nition 3 (Intégrale d’une fonction sur un pavé). Soit f une fonction bornée sur [a; b] [c; d]. On note
Z Z
I (f ) = sup (x; y) dydx ( f ) et
étagée sur [a;b] [c;d]
[a;b] [c;d]
Z Z
I + (f ) = inf (x; y) dydx ( f ):
étagée sur [a;b] [c;d]
[a;b] [c;d]
f est dite intégrable (au sens de Riemann) sur [a; b] [c; d] ssi I (f ) = I+ (f ), et l’on note alors
Z Z
f (x; y) dydx = I (f ) = I+ (f ) :
[a;b] [c;d]
Figure 01: Fonctions étagées sur un pavé
La proposition suivante montre que, comme dans le cas unidimensionnel, on retrouve ainsi toutes les
fonctions continues.
Proposition 4 Toute fonction continue sur [a; b] [c; d] est Riemann intégrable sur [a; b] [c; d].
Calcul de Volume sur un pavé de R2
Le volume V « sous la surface z = f (x; y)» , où f (x; y) est supposée continue, peut être calculé soit en
intégrant d’abord sur y puis sur x soit en intégrant d’abord sur x puis sur y.
Intégration sur y puis sur x. On a
Zb Zd
V = A (x) dx avec A (x) = f (x; y) dy;
a c
2
donc 0 1
Zb Zd
V = @ f (x; y) dy A dx;
x=a y=c
Intégration sur x puis sur y. On a
Zd Zb
V = B (y) dy avec B (y) = f (x; y) dx;
c a
donc 0 1
Zd Zb
V = @ f (x; y) dxA dy;
y=c x=a
Notations
On parle de l’intégrale (double) de f (x; y) sur le pavé (rectangulaire) D et on note aussi:
Z Z Z Z
V = f (x; y)dxdy ou encore V = f (x; y)ds; où ds = dxdy est l’élément d’aire
D D
Proposition 5 Soient f; g : D = [a; b] [c; d] ! R deux fonctions continues
8 ; 2R Z Z Z Z Z Z
( f + g) (x; y)dxdy = f (x; y)dxdy + g(x; y)dxdy:
D D D
3
Z Z Z Z
f (x; y)dxdy jf (x; y)j :
D D
Si f 0:
Z Z
a) f (x; y)dxdy 0:
D
Z Z
b) f (x; y)dxdy = 0 , f = 0:
D
Si f g
Z Z Z Z
a) f (x; y)dxdy g(x; y)dxdy:
D D
Z Z Z Z
b) f (x; y)dxdy = f (x; y)dxdy , f g:
D D
Z Z
Aire D = dxdy = (b a) (d c) :
D
Proposition 6 (Théorème de la moyenne) Soit
f : D = [a; b] [c; d] ! R
une fonction continue. Alors, il existe au moins un élément (x0 ; y0 ) de D pour lequel on a
Z Z
f (x; y)dxdy = f (x0 ; y0 )Aire D:
D
1.2.3 Fonction intégrable sur une partie bornée D de R2
Supposons que la fonction f est positive. Notons S le graphe de f au-dessus de D. Cette surface et les
parallèles à Oz menées par les points de D limitent un domaine V dans R3
On dé…nit les sommes de Riemann par:
m X
X n
Sn;m = f (pij ) x y:
j=1 i=1
Si la limite existe, on l’appelle intégrale double de f sur le domaine D:
Z Z
V = f (x; y)dxdy = lim Sn;m :
D n!1;m!1
4
RR
L’intégrale double D
f (x; y)dxdy est le volume de ce domaine. En e¤et, le volume limité dans V par le
rectangle x y et les plans parallèles à Oz qui s’appuient sur D . (Voir le schéma ci dessous)
1.3 Calcul d’intégrale double (Théorème de Fubini)
Tout cela est assez théorique et ne permet pas, en pratique, le calcul d’une intégrale double. Il est en e¤et
fort peu aisé de construire explicitement des fonctions étagées ayant les bonnes propriétés, et plus encore
de chercher à évaluer leurs intégrales. On va plutôt, en pratique, se ramener à des calculs d’intégrales
unidimensionnelles. On va en e¤et montrer qu’en général, une intégrale double peut être vue et calculée
comme une intégrale d’intégrale.
On va commencer par examiner le cas où on intègre sur un pavé.
1.3.1 Calcul d’intégrale double sur un pavé
Proposition 7 Soit f une fonction continue sur D = [a; b] [c; d] ; alors on a
Z Z Z "Z b
#
d Z "Z d b
#
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy
D a c c a
Remark 8 Le calcul d’une intégrale double sur un pavé s’obtient par le calcul de deux intégrales simples
RR
Example 9 Calculer I = D
f (x; y)dxdy; où D est le rectangle de sommets O, A( ; 0), B(0; 1), C ( ; 1)
et f (x; y) = 2y sin x:
5
Un cas particulier important d’application de la proposition précédente est donné par le résultat suivant.
Proposition 10 Si f et g sont deux fonctions intégrables respectivement sur [a; b] et [c; d], la fonction h
dé…nie sur D = [a; b] [c; d] par h (x; y) = f (x) g (y) est intégrable sur D = [a; b] [c; d] et
Z Z Z b Z d
h(x; y)dxdy = f (x) dx g (y) dy:
D a c
1.3.2 Fonction intégrable sur une partie bornée D de R2
Puisque l’intégrale sur une partie bornée D se ramène à une intégrale sur un pavé, les propositions précédentes
doivent aussi permettre le calcul e¤ectif pour l’intégrale sur D. On ne va pas traiter le cas le plus général,
mais, dans la pratique, on pourra toujours se ramener à la proposition suivante.
RR
Proposition 11 Soit f une fonction continue sur une partie bornée de R2 : L’intégrale double D
h(x; y)dxdy
se calcule par l’une des deux méthodes suivante
RR R b hR v(x) i
D1 = (x; y) 2 R2 =u (x) y v (x) ; a x b ; alors D
h(x; y)dxdy = a u(x) f (x; y)dy dx;
RR R d hR (y) i
D2 = (x; y) 2 R2 = (y) x (y) ; c y d ; alors D
h(x; y)dxdy == c (y)
f (x; y)dx dy:
6
Example 12 (Calcul de l’aire du disque unité).
RR
Example 13 Calculer I = D
f (x; y)dxdy; où D est le rectangle de sommets O, A(1; 0), B(1; 1) et
f (x; y) = x y
1.4 Changement de variable
Soit (u; v) un couple de variables calculées à partir de (x; y) , c’est à dire que u et v sont des fonctions de (x; y)
. Pour qu’un tel changement de variable soit correct, il faut évidemment que u et v soient des fonctions à
dérivées continues et que chaque couple de valeurs pour (x; y) corresponde à un couple unique de valeurs pour
(u; v) et réciproquement c’est à dire que le changement de variable doit être bijectif (C 1 -di¤éomorphism).
On appelle déterminant Jacobien du changement de variables (x; y) ! (u; v) le déterminant, noté J(x; y)
telque
7
0 1
@u @u
B @x @y C
J(x; y) = @
@v @v A
@x @x
Theorem 14 Soit f est une fonction continue sur un domaine borné D de R2 et ' est un C 1 -di¤ éomorphisme
de dans D on a Z Z Z Z
f (x; y)dxdy = f (' (u; v)) jJ(x; y)j dudv:
D
1.4.1 Changement de variables en coordonnées polaires
Soit f est une fonction continue sur un domaine borné D de R2 : On pose
x = cos
y = sin
(x; y) 2 D , ( ; ) 2 ; et f (x; y) = f ( cos ; sin ) et on aura
Z Z Z Z
f (x; y)dxdy = f ( cos ; sin ) d d :
D
RR
Example 15 Calculer I = D
f (x; y)dxdy; où D est le disque de centre O et de rayon 1 et f (x; y) =
2
(x + y)
2:
(x2 + y 2 + 1)
8
9
