2024 − 2025
Sèrie0
Travaux dirigés d’outils mathématiques
pour la mécanique du point
Exercice 1
Dans un repère orthonormé R (o, x, y, z), on donne les trois points suivants : A(−1, −2, 1), B(−3, 1, 4)
et C(−1, 2, −3).
−→ −−→ −→
1. donner l’expression des vecteurs OA , OB et OC.
−→ −−→ −→ −−→ −→ −→ −−→
2. Déterminer les expressions de OA ∧ OB , OA ∧ OB et OC. OA ∧ OB .
Exercice 2
On donne les vecteurs suivants :
→
− →
− − →
→ − − →
− →
− →
− − →
− →
− →
−
r 1 =2 i +3j − k, →
r 2 =3 i −2j +2k, →
r 3 =4 i −3j −3k
1. Calculer leurs modules.
→
− →
−
2. Calculer les composantes et les modules des vecteurs : A = →
−
r 1 +→
−
r 2 +→
−
r 3, B = →
−
r 1 +→
−
r 2 −→
−
r3
→
−
3. Déterminer le vecteur unitaire →
−
u porté par le vecteur C = →
−
r 1 + 2→
−
r2
4. Calculer les produit scalaire et vectoriel des vecteurs →
−
r 1 et →
−
r2
→
− → − → − → − → − → −
5. Calculer les produits C . A ∧ B et C ∧ A ∧ B .
Exercice 3
→
− √ √ → − √ √ → −
On donne trois vecteurs A 3, 2 2, 3 , B 2, 3, 2 et C (1, 2, 2).
→
− →
− →
−
1. Calculer les normes A , B et C . En déduire les vecteurs unitaires → −u A, →
−
u B et →
−
u C des
→
− → − →
−
directions, respectivement, de A , B et C .
→− →
− →− →
− →− →
−
2. Calculer cos u A , u B , cos u B , u C , cos u C , u A sachant que les angles sont compris
d d d
entre 0 et π.
3. Calculer les composantes des vecteurs →
−
e1=→ −
uB ∧→ −
u C, →
−
e2=→ −uC ∧→ −
u A et →
−
e3=→ −uA∧→ −u B.
4. En déduire sin → − ,→
−
u B , sin →− ,→
−
u C , sin → − ,→
−
u Ad u Bd u Cd u A . Vérifier ces résultats en utilisant la
question 2.
5. Montrer que →
−
e 1, →
−
e 2, →
−
e 3 peuvent constituer une base Cette base est-elle orthogonale, normée
?
1
2024 − 2025
Exercice 4
2 2
Un point matériel M se déplace sur une ellipse d’équation en coordonnées cartésiennes xa2 + yb2 = 1,
−−→
voir figure ci-dessous. La direction de OM par rapport à l’axe ox est repéré par l’angle φ. L’équation
horaire du mouvement de M peut se mettre sous la forme x (t) = x0 cos (ωt + ϕ) et y (t) = y0 sin (ωt + ψ),
où l’on suppose que ω est une constante. A l’instant t = 0, M se trouvait en M0 .
Figure 1: Mouvement elliptique
1. Déterminer x0 , ϕ et ψ. En déduire y0 .
• •
2. Déterminer les composantes, et ce dans la base cartésienne, de la vitesse x, y et de l’accélération
•• ••
x, y .
−−→
3. Montrer que l’accélération peut se mettre sous la forme →
−
γ = −k OM où k est à déterminer.
