Notes de cours complètes 1 et 2

 Introduction à la RDM
 Sollicitations simples
 Sollicitations composées
 Flambement

André Richard BEYEME OLINGA

Tel : 695 525 230
beyemeolinga@[Link]

ANNEE A Année académique 2020 – 2021

CADEMIQUE 2020/2021
 Cours de Résistance des Matériaux

OBJECTIFS GENERAUX
 Déterminer les efforts de cohésion ;
 Définir le type de sollicitation ;
 Dimensionner un ouvrage ;

OBJECTIFS SPECIFIQUES
 Déterminer les caractéristiques géométriques d’une surface plane ;
 Déterminer le torseur de cohésion d’une poutre ;
 Tracer les diagrammes des efforts intérieurs le long d’une poutre
 Calculer les contraintes dans une section droite ;
 Dimensionner un ouvrage en fonction du type de sollicitation.

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FICHE DE PROGRESSION
I- PROCESSUS GENERAL DU DEROULEMENT DE CHAQUE COURS
1- Présentation de l’objet du cours :
2- Rappels du cours précédent :
3- Libellé du nouveau cours
4- Proposer :
a. D’exercices à faire à la maison ;
b. Un exercice durant le CM pour mieux illustrer le cours ?

SEQUENCES THEMES DEVELOPPES DUREE

SEQUENCE 1 : 1. Rappel sur le PFS

2. L’aire d’une surface plane CM : 2h
CARACTERISTIQUES
3. Le centre de gravité d’une surface plane
GEOMETRIQUE DES
4. Le moment statique TD : 1h
SURFACES PLANES 5. Le moment quadratique
1. Notion de poutre
SEQUENCE 2 :
2. Torseur de cohesion CM : 2h
INTRODUCTION A LA
3. Notion de contraintes et de déformations TD : 1h
RDM 4. TD
SEQUENCE 3 : 1- Traction/Compression
CM : 1h
LES SOLLICITATIONS
TP
TD : 2h
SIMPLES

SEQUENCE 4 : 2- Cisaillement simple

CM : 1h
LES SOLLICITATIONS
TP
TP : 2h
SIMPLES

SEQUENCE 5 : 3- Torsion simple

CM : 1h
LES SOLLICITATIONS
TP
TD : 2h
SIMPLES

SEQUENCE 6 : 1- Introduction et définition CM : 2h

LES SOLLICITATIONS 2- Flexion simple
TD TD : 1h
COMPOSEES
TP TP : 1 h

SEQUENCE 7 : 3- Flexion déviée CM : 1h

LES SOLLICITATIONS TD
TP TD : 1h
COMPOSEES

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TP : 1h

SEQUENCE 8 : 4- Torsion – Cisaillement

5- Traction – Cisaillement/Traction- CM : 1h
LES SOLLICITATIONS
Torsion TD : 1h
COMPOSEES
6- Flexion plane
TP : 1h
7- Flexion - Torsion
1. Introduction et définition
2. Théorie d’ EULER CM : 2h
SEQUENCE 9 :
3. Contrainte critique TD : 1h
LE FLAMBEMENT
4. Formule de la sécante
TP : 1 h

5. Contrainte critique CM : 2h
SEQUENCE 9 :
6. Formule de la sécante
LE FLAMBEMENT TP : 2h

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SOURCES DOCUMENTAIRES
1. Favre H. Eléments de mécanique : I Statique, Editions Lehmann, Zürich, 1953.
2. G.R. Nicolet, Statique graphique et statique analytique, EIF, Fribourg, 2006.
3. Jean-Louis FANCHON, Guide de mécanique, sciences et technologies industrielles,
Edition Nathan, Paris, 1996.
4. Mooser C. Statique graphique, E.T.S. Fribourg, 1961.

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SOMMAIRE
FICHE DE PROGRESSION ....................................................................................................... 2
SOURCES DOCUMENTAIRES ................................................................................................ 4
INTRODUCTION ....................................................................................................................... 7
CHAPITRE 1 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES SECTIONS PLANES ....... 8
1. L’AIRE D’UNE SECTION PLANE ........................................................... 8
2. LE CENTRE DE GRAVITE .......................................................................8
3. Moment statique ........................................................................................ 12
4. Le Moment Quadratique ............................................................................13
5. Travaux Diriges ......................................................................................... 18
CHAPITRE 2 : INTRODUCTION A LA RDM ....................................................................... 20
1. NOTION DE POUTRE .............................................................................20
2. Torseur de cohésion ...................................................................................20
3. Notion de Contrainte .................................................................................22
4. Travaux Diriges ......................................................................................... 24
CHAPITRE 3 : LES SOLLICITATIONS SIMPLES ............................................................... 28
I. TRACTION/COMPRESSION ........................................................................................... 29
1. DEFINITION............................................................................................. 29
2. Effort Intérieur. .......................................................................................... 29
3. Contraintes normales (𝜎) ...........................................................................29
4. Déformations et loi de HOOKE ................................................................ 30
5. Condition de résistance ..............................................................................32
6. Condition de rigidité ..................................................................................32
7. Travaux Dirigés ......................................................................................... 32
II. Cisaillement Simple....................................................................................................... 35
1. Définition ...................................................................................................35
2. Effort interieur ........................................................................................... 35
3. Contrainte de cisaillement 𝜏 ......................................................................36
4. Déformations ............................................................................................. 36
5. Conditions de résistance ............................................................................37
6. Quelques applications ................................................................................37

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7. Travaux dirigés .......................................................................................... 40

I. Torsion ................................................................................................................................ 43
1. Essai de torsion simple : ............................................................................43
1. Définition ...................................................................................................44
2. Etude des déformations .............................................................................45
3. Contrainte tangentielle de torsion .............................................................. 46
4. Relation entre contrainte et déformations ..................................................47
5. Calcul de construction ...............................................................................48
6. Cas de concentration des contraintes ......................................................... 48
7. Torsion des poutres non circulaires ........................................................... 50
7.1 Méthode dite de la membrane ...................................................................52
8. Applications ............................................................................................... 53
CHAPITRE 4 : LES SOLLICITATIONS COMPOSEES ........................................................ 56
I. INTRODUCTION ET DEFINITION ........................................................... 56
II. LA FLEXION SIMPLE.............................................................................58
III. FLEXION DEVIEE ...................................................................................80
IV. Torsion + Cisaillement ..............................................................................81
V. Traction + Cisaillement ou Traction + Torsion .........................................84
VI. Flexion + Traction .....................................................................................84
VII. Flexion + Torsion + Traction : ............................................................... 84
CHAPITRE 5 : LE FLAMBEMENT DES POUTRES COMPRIMEES .................................. 87
1. Introduction et définition ...........................................................................87
2. Théorie d’EULER......................................................................................88
3. Contrainte critique .....................................................................................90
4. Cas des charges excentrées – Formule de la sécante .................................92

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INTRODUCTION
Les présentes notes de cours sont une introduction au cours de RDM. Pour étudier et
dimensionner les structures, il est important d’évaluer les actions mécaniques qui s’y appliquent;
et le devoir de l’Ingénieur est de savoir passer de l’état d’équilibre statique (solide supposé
indéformable, statique), à l’état de détermination du torseur des efforts de cohésion (solide
déformable, RDM), en appliquant le Principe Fondamental de la Statique.
La résistance des matériaux (RdM) étudie le comportement du solide déformable. Elle
s’intéresse particulièrement au calcul des dimensions des systèmes mécaniques pour qu’ils
soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqués pendant leur service dans les
conditions de sécurité requise. Dans ces notes de cours nous allons nous attarder sur :
 Les généralités: qui nous rappellent les notions sur les caractéristiques
géométriques des surfaces, les notions préliminaires sur la RDM (hypothèses,
notion de poutre, les forces de cohésion, les sollicitations).
 Les sollicitations simples.
 Les sollicitations composées
 Le flambement.
Les exemples à l’intérieur du cours sont tirés, certains, d’autre ouvrages et sont sans
résolution, ils seront traités pendant le cours ou en TD, avec la participation de tous, ainsi que
les exercices composant les travaux dirigés. Dans cette circonstance, la présence de chaque
étudiant est indispensable.
Ces notes de cours sont une incitation à la consultation d’autres ouvrages traitant les sujets
évoqués ici.

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CHAPITRE 1 : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES

SECTIONS PLANES
1. L’AIRE D’UNE SECTION PLANE
L’aire de la section droite d’une barre est la somme de ses aires élémentaires. Il s’agit tout
simplement de la surface totale de cette section, quel que soit la forme. En RDM, l’aire de la
section est exprimée en mm², cm²
Exemple :
Calculons l’aire de la section d’un IPE 200 et comparons le résultat à celui donné dans les
catalogues.

S = 100 x 8.5 x 2 + 183 x 5.6 = 2725 mm²

Cette valeur diffère légèrement de celle donnée dans les

catalogues, qui est de 28,5 cm² Ce faible écart provient du fait
que les congés de raccordement entre semelles et âme, ainsi que
les arrondis aux extrémités des semelles sont pris en compte
dans les valeurs données par les catalogues. Le résultat fourni
par le calcul approché diffère de moins de 5 % de la valeur
réelle et place en sécurité.
2. LE CENTRE DE GRAVITE
On appelle centre de gravité de la surface A, le point G de coordonnées 𝑋𝐺 , 𝑌𝐺 𝑒𝑡 𝑍𝐺 tel
que :

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∫ 𝑥.𝑑𝐴 ∫ 𝑦.𝑑𝐴 ∫ 𝑧.𝑑𝐴

𝑋𝐺 = ; 𝑌𝐺 = ; 𝑍𝐺 = =
𝐴 𝐴 𝐴

2.1 Propriétés
Si un solide possède un plan, un axe ou un centre de symétrie, son centre de gravité est
situé respectivement dans le plan de symétrie, sur l’axe de symétrie ou au centre de symétrie.
Ce détail permet de trouver de manière automatique la position du centre de gravité des surfaces
usuelles : carré, rectangle, triangle, cercle, …
2.2 Barycentre
Le barycentre représente le centre géométrique d’un objet (volume, surface, ligne) et ne
fait pas intervenir la notion de masse volumique, il ne tient compte que de la géométrie. Si la
masse volumique d’un objet est la même en tout point, autrement dit si l’objet est homogène, le
barycentre est confondu avec le centre de gravité. Si le matériau n’est pas homogène, barycentre
et centre de gravité sont deux points différents.
2.3 Centre de gravité des solides composés
Les solides composés peuvent être décomposés en éléments de forme géométrique simple
dont les centres de gravité sont connus.
Prenons l’exemple de la figure 3 ci-après :

Décomposons la figure ci-dessus en trois figures simples tel que :

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𝑆 = 𝑆1 + 𝑆2 + 𝑆3
Les positions des centres de gravité des figures simples sont :
𝐺1 (𝑋𝐺1 ; 𝑌𝐺2 ); 𝐺2 (𝑋𝐺2 ; 𝑌𝐺2 ); 𝐺3 (𝑋𝐺3 ; 𝑌𝐺3 )
On peut déterminer la position de 𝐺(𝑋𝐺 ; 𝑌𝐺 ), en établissant un tableau de données sur le
modèle ci-après :
N° 𝑺𝒊 𝑿𝒊 𝒀𝒊 𝑿𝒊 𝑺𝒊 𝒀𝒊 𝑺𝒊
1 𝑆1 𝑋𝐺1 𝑌𝐺1 𝑋𝐺1 𝑆1 𝑌𝐺1 𝑆1
2 𝑆2 𝑋𝑮𝟐 𝑌𝐺2 𝑋𝐺2 𝑆2 𝑋𝐺2 𝑆2
3 𝑆3 𝑋𝐺3 𝑌𝐺3 𝑋𝐺3 𝑆3 𝑋𝐺3 𝑆3

∑ S ∑ 𝑋𝐺𝑖 𝑌𝐺𝑖 = 𝑋𝐺1 𝑆1 + 𝑋𝐺2 𝑆2 + 𝑋𝐺3 𝑆3 ∑ 𝑌𝐺𝑖 𝑌𝐺𝑖 = 𝑌𝐺1 𝑆1 + 𝑌𝐺2 𝑆2 + 𝑌𝐺3 𝑆3

𝑋𝐺 𝑒𝑡 𝑌𝐺 𝑋𝐺1 𝑆1 + 𝑋𝐺2 𝑆2 + 𝑋𝐺3 𝑆3 𝑌𝐺1 𝑆1 + 𝑌𝐺2 𝑆2 + 𝑌𝐺3 𝑆3

𝑋𝐺 = 𝑌𝐺 =
𝑆 𝑆

NB : Le centre de gravité d’un solide ou d’une surface composé de deux autres solides de centres de
gravité G1, et G2, est situé sur la droite (G1G2).

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3. Moment statique
Soit une surface plane (S) de forme quelconque ainsi qu’une paire d’axes rectangulaires
O x y, contenant cette surface, se coupant à angle droit.
Divisons cette surface en surfaces élémentaires (Figure 5), d’aire dA = [Link]. L’aire de
la surface (S) est égale à la somme intégrale des surfaces élémentaires :

𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑆 𝑆

3.1 Définition
Le moment statique d’une surface plane par rapport à un axe Ox est égal à la somme
intégrale, étendue à toute la surface, des produits 𝒚. 𝒅𝑨.
Le moment statique de la même surface par rapport à l’axe Oy est égal à la somme
intégrale, étendue à toute la surface, des produits 𝒙. 𝒅𝑨.

𝑴𝑺/𝒐𝒙 = ∫ 𝒚. 𝒅𝑨 𝒆𝒕 𝑴𝑺/𝒐𝒚 = ∫ 𝒙. 𝒅𝑨
𝑺 𝑺

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Le moment statique d’une surface est homogène au cube d’une longueur. Il s’évalue
généralement en 𝑐𝑚3 ou en 𝑚𝑚3 . On peut définir d’une façon semblable, le moment statique
polaire de la surface par rapport au point origine O par :

𝑴𝑺/𝒐 = ∫ 𝒓. 𝒅𝑨 = √𝒙𝟐 + 𝒚² . 𝒅𝑨
𝑺

Cette grandeur n’est pratiquement jamais utilisée. La valeur du moment statique de

surface dépend de la position de l’axe de référence. Comme l’aire élémentaire dA est toujours
positive, le moment statique de surface par rapport à un axe peut devenir positif, négatif ou
même nul.
3.2 Propriétés
1) Le moment statique de surface (S) par rapport à un axe est égal au produit de l’aire de la
surface (S) par la distance au centre de gravité :

𝑴𝑺/𝒐𝒙 = ∫𝑺 𝒚. 𝒅𝑨 = 𝒚𝑮 . 𝑨 𝒆𝒕 𝑴𝑺/𝒐𝒚 = ∫𝑺 𝒙. 𝒅𝑨 = 𝒙𝑮 . 𝑨

2) Le moment statique de la surface (S) par rapport à un axe peut se calculer en sommant
les moments statiques partiels des surfaces composantes :
𝒏 𝒏

𝑴𝑺/𝒐𝒙 = 𝒚𝑮 . 𝑨 = ∑ 𝒚𝒄𝒊 . 𝑨𝒊 𝒆𝒕 𝑴𝑺/𝒐𝒚 = 𝒙𝑮 . 𝑨 = ∑ 𝒙𝒄𝒊 . 𝑨𝒊

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

3) La position du centre de gravité, par rapport à un système d’axes rectangulaire, est

donnée par ses coordonnées calculables par :
𝑴𝑺/𝒐𝒚
𝑿𝑮 =
𝑨
𝑴𝒔/𝒐𝒙
𝒀𝑮 =
𝑨
4) Les moments statiques de la surface (S), par rapport à un système d’axes rectangulaire
passant par son centre de gravité, sont nuls.
4. Le Moment Quadratique
4.1 Définition

On appelle moment d’inertie ou moment quadratique, noté 𝐼𝑥 𝑒𝑡 𝐼𝑦, de la surface

(S) par rapport aux axes Ox et Oy (Figure 6), la somme des produits de chaque surface

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élémentaire ΔS par le carré de la distance entre le Centre de Gravité de la surface élémentaire et

l’axe concerné :

∆𝑰𝒙 = 𝒚𝟐 . ∆𝑺 → 𝑰𝒙 = ∑ 𝒚𝟐 ∆𝑺 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑺
𝑺

∆𝑰𝒚 = 𝒙². ∆𝑺 → 𝑰𝒚 = ∑ 𝒙²∆𝑺 = ∫ 𝒙²𝒅𝑺

𝒔

L’unité est 𝑚4 , 𝑐𝑚4 , 𝑚𝑚4

Par rapport au point O (Figure 6), qui prend le nom de pole, le moment quadratique est
donné par la formule :

∆𝑰𝑶 = 𝒓𝟐 . ∆𝑺 → 𝑰𝑶 = ∑ 𝒓𝟐 ∆𝑺 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑺 , 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝒓² = 𝒙² + 𝒚² → 𝑰𝑶 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
𝑺

NB : le moment quadratique d’une surface composée de plusieurs surfaces est égal à la

somme arithmétique de toutes les surfaces, en affectant du signe négatif les surfaces à enlever.
4.2 Formule de changement d’axe, formule de Huygens
𝑥𝐺 , 𝑒𝑡 𝑦𝐺 , passent par le centre de gravité G ou barycentre de la surface. x est parallèle à

xG et y est parallèle à yG, dx et dy sont les distances entre les axes et A l’aire de la surface (S)
(Figure 7).

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4.3 Le produit d’inertie

4.3.1 Définition
Le produit d’inertie de l’élément de surface AS par rapport aux axes x et y est défini par

∆𝑰𝒙𝒚 = 𝒙𝒚∆𝑺 𝒔𝒐𝒊𝒕 𝑰𝒙𝒚 = ∫ 𝒙𝒚𝒅𝑺

𝑺

Remarque : un produit d’inertie peut être positif ou négatif. Il est nul lorsque l’un des
axes est axe de symétrie.
4.4 Formule de rotation d’axe
Les axes principaux d’inertie sont les axes passant par le barycentre de la surface et pour
lesquels les moments quadratiques sont maximum et minimum (𝐼𝑥 𝑚𝑎𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝑦 𝑚𝑖𝑛 ou
inversement). Si 𝜃 est l’angle repérant la position des axes principaux :
Cas général :

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4.5 Le Rayon De Giration

Les rayons de giration notés 𝑖𝑥 𝑒𝑡 𝑖𝑦 sont égaux à la racine carrée des moments d’inertie
𝐼𝑦 𝑒𝑡 𝐼𝑥 divisés par la surface totale de la section considérée.

𝑰 𝑰𝒚
𝒊𝒙 = √ 𝑺𝒙 𝒊𝒚 = √ 𝑺

Le rayon de giration est utilisé pour déterminer la résistance des barres comprimées. Son
unité est en m, cm ou mm. Il exprime la distance à laquelle il faudrait placer toute la matière
par rapport au centre de gravité de la section afin d’avoir une inertie équivalente à IY ou IZ.

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5. Travaux Diriges
Exercice 1 :
Calculer pour la surface ci-après :
1) Les moments et les produits d’inertie par rapport aux axes principaux y et z.
2) La position des axes centraux principaux et les moments d’inertie principaux.
3) Les moments et le produit d’inertie par rapport à deux nouveaux axes centraux obtenus
par une rotation positive de 30° des axes y et z.

Exercice 2 :
Calculez, pour la surface ci-après (les cotes sont cm) :
1) La position du centre de gravité dans le repère x,y.
2) Les moments et le produit d'inertie par rapport aux axes centraux parallèles à x,y.
3) La position des axes centraux principaux et les moments d'inertie principaux.

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Exercice 3
Calculer pour la surface ci-contre :
1) Le centre de gravité G.
2) 𝐼𝑥 𝑒𝑡 𝐼𝑦 pour b = 250 mm
3) B pour 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦

Exercice 4
Considérons les trois surfaces ci-après.
1) Calculez pour chaque surface la valeur de x de telle façon que le moment d'inertie
central maximum vale 54 𝑐𝑚4 .
2) Calculez alors l'aire de chaque surface et en déduire la surface la plus rationnelle.

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CHAPITRE 2 : INTRODUCTION A LA RDM

1. NOTION DE POUTRE
1.1 Définition
Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis-à-vis de deux
autres et qui est soumis à un système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformer.

1.2 Hypothèses
Les formules et propriétés établies dans la suite de ce cours supposent que :
1) Les matériaux sont homogènes et isotropes.
2) Toutes les forces extérieures exercées sur la poutre sont contenues dans le plan de
symétrie (П).
3) Hypothèse de Navier Bernoulli : les sections droites, planes et perpendiculaires à
la ligne moyenne, restent planes et perpendiculaires à la ligne moyenne après
déformations. Il n’y a pas de gauchissement des sections droites.
4) On se place toujours dans le cas de petites déformations. Autrement dit, les
déformations restent faibles comparativement aux dimensions de la poutre.
2. Torseur de cohésion
Les efforts intérieurs ou de cohésion sont les efforts qui agissent à l’intérieur des poutres
et qui assurent l’équilibre ou la cohésion de la structure sous l’action des charges extérieures

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exercées. La connaissance de ces efforts de cohésion nous renseignera sur l’état de sollicitation
de la poutre étudiée, et permettra d’évaluer sa résistance aux efforts qui lui sont appliqués.
Pour mettre en évidence les efforts transmis par la matière au niveau d’une section droite
d’une poutre, nous effectuons une coupure imaginaire par un plan perpendiculaire à la fibre
moyenne. Ce plan définit une section S de barycentre G qui divise la poutre en deux tronçons
fictifs (AG et GB). Chaque tronçon est en équilibre et l’application du Principe Fondamental de
la statique, à l’un ou à l’autre, permet d’identifier et de calculer les efforts intérieurs exercés
entre les deux tronçons au niveau de la coupure.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅2/1
{𝜏𝑐𝑜ℎ2/1 }𝐺 = {𝜏𝑒𝑓𝑓𝑜𝑟𝑡𝑠 𝑖𝑛𝑡é𝑟𝑖𝑒𝑢𝑟𝑠 } = { }
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐺2/1

𝑹𝟐/𝟏 = 𝑵𝒊 + 𝑻𝒚 𝒋 + 𝑻𝒛 ⃗𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑵 est la composante normale à (S), 𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑙𝑒 𝑛𝑜𝑚 𝑑 ′ 𝒆𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍

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𝑻𝒚 𝒆𝒕 𝑻𝒛 𝒔𝒐𝒏𝒕 𝒅𝒆𝒔 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒊𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔 à (𝒔), 𝒆𝒍𝒍𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒆𝒏𝒏𝒆𝒏𝒕 𝒍𝒆 𝒏𝒐𝒎

𝒅′ 𝒆𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒄𝒉𝒂𝒏𝒕𝒔

𝑴𝑮𝟐/𝟏 = 𝑴𝒙 𝒊 + 𝑴𝒚 𝒋 + 𝑴𝒛 ⃗𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒙 = 𝑴𝑻 = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒖 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒆𝒏 𝒙: 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒔𝒊𝒐𝒏
𝑴𝒚 𝒆𝒕 𝑴𝒛 = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒐𝒔𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒆𝒏 𝒚 𝒆𝒕 𝒛: 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 𝒐𝒖 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒇𝒍é𝒄𝒉𝒊𝒔𝒔𝒂𝒏𝒕.

𝑁 𝑀𝑇
Donc le torseur de cohésion se résume en : {𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 }
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧
3. Notion de Contrainte
Le torseur de cohésion permet de modéliser les efforts intérieurs au point G centre de
gravité de la section droite mais ce torseur ne représente qu’une vision globale de toutes les
actions mécaniques qui s’appliquent localement en chaque point de la section droite. Pour
représenter ces actions mécaniques, on considère un point M de la surface (S). Autour de ce
point M, on considère un élément de surface ds de normale 𝑛⃗.

Les efforts intérieurs exercés sur dS sont une densité surfacique d’efforts ou densité de force par
unité de surface.
Cette densité surfacique d’effort prend le nom de contrainte et est caractérisée par le vecteur

contrainte ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶(𝑀, 𝑛⃗).
Les actions mécaniques s’exerçant sur la surface dS sont donc

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⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇 = 𝑪(𝑴, ⃗ ). 𝒅𝑺
𝒏
La contrainte est donc la limite quand dS tend vers zéro du rapport de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇 sur dS :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪(𝑴, ⃗⃗ ) = 𝐥𝐢𝐦
𝒏
𝒅𝑺→𝟎 𝒅𝑺

L’unité du vecteur contrainte est soit N/m² ou Pa. Ou alors MPa ou N/mm²

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪(𝑴, 𝒏 ⃗ ) = 𝝈𝒏
⃗ + 𝝉𝒕
𝝈 : est la contrainte normale
𝝉 : est la contrainte tangentielle

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4. Travaux Diriges
Exercice 1 :

La figure ci-dessus représente une poutre sur deux appuis A (articulation) et B (appui
simple), soumise à une force ponctuelle 𝐹 d’intensité 300 daN.
1) Calculer les actions mécaniques en A et B.
2) Faites successivement des coupures en E et G, et déterminer les efforts de cohésion
dans la poutre en ces points.
Exercice 2 :

La figure ci-dessus représente une poutre sur deux appuis A (articulation) et B (appui
simple), soumise à deux forces ponctuelles ⃗⃗⃗
𝐹1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗
𝐹2 d’intensité 300 daN. et 200 daN.
1) Calculer les actions mécaniques en A et B.

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2) Faites successivement des coupures en E et G, et déterminer les efforts de cohésion

dans la poutre en ces points.
Exercice 3 :

La poutre encastrée en A, ci-dessus, supporte une force extérieure inclinée.

1) Calculer les actions mécaniques A,
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion en G.
3) Tracer les diagrammes des efforts de cohésion non nul.
Exercice 4 :

Le schéma mécanique d’une poutre représenté ci-dessus, supporte une charge

uniformément repartie de densité p= 50 daN/m.
1) Calculer les actions mécaniques à l’encastrement O.
2) Faites une coupure au point G (d’abscisse x) entre O et A et déterminer le torseur
de cohésion.
3) Déduire les diagrammes des efforts intérieurs non nuls, le long de OA.

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Exercice 5 :

La figure ci-dessus est la modélisation d’un arbre de machine.

(1) est guidé en rotation par deux roulements que l’on peut modéliser en A et B par deux
liaisons :
 En A : liaison 2-1, sphérique de centre A
 En B : liaison 3-1, linéaire annulaire d’axe (B, x) ;
 En C : l’arbre supporte une action mécanique extérieure modélisable par un torseur
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑪
{𝝉𝟒/𝟏 }𝑪 tel que {𝝉𝟒/𝟏 }𝑪 = { 𝟒/𝟏 }.
⃗𝟎
Avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ + 𝟔𝟎𝟎𝒚
𝑪𝟒/𝟏 = −𝟏𝟎𝟎𝒙 ⃗ − 𝟓𝟎𝒛
⃗
1) Calculer les actions mécaniques en A et B
2) Faite une coupure en un point G (d’abscisse 1.5) et déterminer les composantes du
torseur de cohésion.
Exercice 6
La figure ci-dessous modélise un arbre de transmission, guidé en A et B par deux
roulements à bille à contact radiaux.
1) Déterminer les actions mécaniques en A et B.
2) L’arbre ACDB étant assimilable à une poutre droite, déterminer les torseurs de
cohésion entre : A et C ; C et D ; D et B.

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CHAPITRE 3 : LES SOLLICITATIONS SIMPLES

On dit qu’une poutre est soumise à une sollicitation simple, lorsqu’il n’existe qu’une seule
𝑁 𝑀𝑇
composante du torseur de cohésion {𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {𝑇𝑦 |𝑀𝑓𝑦 } , les autres étant nulles.
𝑇𝑧 𝑀𝑓𝑧

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I. TRACTION/COMPRESSION
1. DEFINITION
Une poutre droite est sollicitée en traction (compression) chaque fois que les actions aux
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) de direction la ligne
extrémités (A et B) se réduisent à deux forces égales et opposées (𝐹 𝑒𝑡 −𝐹
moyenne (Lm).

2. Effort Intérieur.
Faisons une coupure fictive (section droite située à une distance x de A) entre A et B et
isolons le tronçon (1) pour faire apparaitre les efforts de cohésion, et déterminons le torseur de
cohésion au point G.

𝑛
⃗ = 𝐹 = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑁 𝑑𝑓
𝑛=1

3. Contraintes normales (𝜎)

Contraintes normales uniformément repartie (cas général)
𝑵
𝝈= (𝒆𝒏 𝑴𝑷𝒂 𝒐𝒖 𝑵/𝒎𝒎²)
𝑺

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Cas de concentration de contraintes (trous, gorges, épaulement, …)

𝑵
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒕 𝝈𝟎 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝝈0 =
𝑺
𝒌𝒕 est le coefficient de concentration des contraintes.

4. Déformations et loi de HOOKE

L’expérimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs

initiales. L’allongement relatif 𝜺 traduit cette propriété.

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∆𝑳 𝑳 − 𝑳𝟎
𝜺= = = 𝑨𝒍𝒍𝒐𝒏𝒈𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒇 (𝒔𝒂𝒏𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕é)
𝑳𝟎 𝑳𝟎
De la même façon il existe une déformation latérale (contraction latérale).

𝜈 (𝑚𝑢)𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛.

La courbe expérimentale, contrainte-déformation ci-dessous établi la relation Contrainte-
déformation ou loi de Hooke.

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Loi de Hooke : En déformation élastique, la contrainte est proportionnelle à la

déformation : 𝝈 = 𝑬𝜺. E en N/mm² ou MPa, est une constante, caractéristique
du matériau. La loi de Hooke est fondamentale, compte tenu de l’hypothèse des petites
déformations.
Remarque : Déformations d’origine thermique
𝚫𝑳 = 𝜶𝑳 . 𝑳. 𝚫𝑻 𝜶𝑳 : Coefficient de dilatation (°𝐶 −1 𝑜𝑢 °𝐾 −1)
𝜺 = 𝜶𝑳 . 𝚫𝑻 𝚫𝑻 : Variation de température (°C ou °K)
En cas de système hyperstatique, on peut faire intervenir les équations de déformation.
5. Condition de résistance
𝑹𝒆
𝝈𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝑷𝒆 = 𝒔 𝒆𝒔𝒕 𝒍𝒆 𝒄𝒐𝒆𝒇𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝒔é𝒄𝒖𝒓𝒊𝒕é
𝒔
𝑅 𝑅𝑒
Avec 𝑠 = 𝑅 𝑒 = (𝑀𝑎𝑡é𝑟𝑖𝑎𝑢𝑥 𝑓𝑟𝑎𝑔𝑖𝑙𝑒𝑠)
𝑝𝑒 𝑅𝑟 𝑹𝑷𝒆 : Résistance pratique à l’extension
𝑹𝒓 : Résistance à la rupture.
𝑹𝒆 : Limite élastique
6. Condition de rigidité
𝑵.𝑳
𝚫𝑳 ≤ 𝚫𝑳𝒍𝒊𝒎 Avec 𝚫𝑳 =
𝑺.𝑬

7. Travaux Dirigés
Exercice 1 :
Un tirant en acier (figure ci-après) de 20 mm de diamètre reçoit une force de traction de
13000 N.

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a) Quelle sera l’allongement du tirant, si la E= 210000 N/mm².

b) Quelle sera alors la contrainte dans cette barre ?
Exercice 2

La figure ci-dessus représente deux tronçons de tube creux en plastique, collés par une
colle dont la résistance à la rupture par traction est de 235 daN/cm², pour des températures
variant de 60° à 120°C. Les dimensions des tubes sont données sur la coupe AA.
Déterminer la force de traction admissible par le joint collé.
Exercice 3 :
Un câble de diamètre 8 mm et de longueur 300m réalisé en acier de module d’élasticité
E=200GPa et Re = 295 MPa est soumis à une contrainte de 40MPa.
a) Vérifier que le coefficient de sécurité appliqué à ce câble est supérieur à 4.
b) Calculer la force appliquée à ce câble.
c) Calculer l’allongement de ce câble.
d) Calculer l’allongement relatif.
e) Déterminer le diamètre que devrait avoir ce câble si le coefficient de sécurité est
supérieur ou égal à 10.

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Exercice 4

Une poutre horizontale rigide AB, de longueur L, est fixée à deux barres cylindriques
élastiques verticales AA’ et BB’ aux points fixes A et B. On néglige les poids propres de AB,
AA’, BB’.
a) Calculer les allongements Δl 1 et Δl 2 des deux barres AA’ et BB’, représenter
l’allure de la poutre AB après chargement.
b) Déterminer la section S2 qui permet de garder la poutre AB en position
horizontale.
c) Calculer 𝝈𝒑𝒆 .
d) Déterminer les sections S1 et S 2 pour que les deux barres restent dans le domaine
élastique.

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II. Cisaillement Simple

1. Définition
Il y a cisaillement lorsqu'une pièce est sollicitée par deux forces égales, de même droite
d'action mais de sens contraires qui tendent à faire glisser l'une sur l'autre les deux parties de la
pièce (1 et 2) (Etude expérimentale par une cisaille hydraulique et barre d’acier rond, Figure
16).

2. Effort interieur
Si on isole le tronçon 1 de section plane S1 (Figure 17), on constate que les actions
⃗⃗⃗1 , ∆𝑓
exercées par S2 sur S1 sont schématisées par une infinité de petites forces ∆𝑓 ⃗⃗⃗2 , ∆𝑓
⃗⃗⃗3 , …
agissant sur des surfaces élémentaires ∆𝑆1, ∆𝑆2, ∆𝑆3, … tel que ∑ ∆𝑆𝑖 = 𝑆1

⃗ 𝑖 est :
La résultante au point G des forces élémentaires ∆𝑓
⃗⃗⃗𝒊 = 𝑻
∑ ∆𝒇 ⃗ = 𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒄𝒉𝒂𝒏𝒕 = − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟏/𝟑
Le torseur des éléments de réduction au point G est donc :

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00
⃗
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {𝑇} = {𝑇𝑦 0}
⃗0 𝐺
00 𝐺
3. Contrainte de cisaillement 𝜏
Soit 𝑀1 , 𝑀2 , … . , 𝑀𝑛 les centres de gravité des sections élémentaires ∆𝑆1 , ∆𝑆2 , … , ∆𝑆𝑛

(Figure 18), la contrainte tangentielle 𝜏 en chaque point est donnée par :

∆𝒇𝟏 ∆𝒇𝟐 ∆𝒇𝒏

𝝉𝟏 = 𝐥𝐢𝐦 ; 𝝉𝟐 = 𝐥𝐢𝐦 ;…; 𝝉𝒏 = 𝐥𝐢𝐦
∆𝑺→𝟎 ∆𝑺𝟏 ∆𝑺→𝟎 ∆𝑺𝟐 ∆𝑺→𝟎 ∆𝑺𝒏

Dans le cas du cisaillement simple, on suppose la répartition des contraintes uniforme

dans la section S1 cisaillée, il en résulte donc que :
𝑻
𝝉=
𝑺

𝝉 : Contrainte tangentielle en MPa ou N/mm²

𝑻 : Effort tranchant N
S : Aire de la section droite cisaillée
4. Déformations
Dans le cas du cisaillement, les déformations sont caractérisées par un glissement des
sections droites les unes par rapport aux autres. Le glissement est mesuré par l’angle 𝜸 (gamma)
appelé angle de glissement (unité : radian).

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∆𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝜸 =
∆𝒙
∆𝒚
𝜸 étant très petit 𝐭𝐚𝐧 𝜸 = 𝜸 =
∆𝒙
Si nous traçons la courbe contraintes – déformations, on remarque que dans la zone
élastique, la contrainte de cisaillement est proportionnelle à la déformation (l’angle de
glissement), en d’autre terme :

𝝉 = 𝑮𝜸
𝜏 : Contrainte tangentielle de cisaillement (N/mm²)
𝑬
G : Module d’élasticité transversal (N/mm²) 𝑮 = 𝟐(𝟏+𝝂) |𝜈: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛

𝜸 : Angle de glissement (en radian)

5. Conditions de résistance
𝜏𝑎𝑑𝑚 : 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
𝑅𝑒𝑔
𝝉 ≤ 𝝉𝒂𝒅𝒎 𝒐𝒖 𝑹𝒑𝒈 |𝜏𝑎𝑑𝑚 =𝑅𝑝𝑔 = | 𝑅𝑝𝑔 : 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢 𝑔𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑠
𝑅𝑒𝑔 : 𝑅é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑢 𝑔𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡

6. Quelques applications
1. Calcul des axes cylindriques.
a) Calculer le diamètre de l’axe cylindrique servant de liaison pivot entre
deux tirants 1 et 2 (Figure ci-après). L’action mécanique sur les tirant est
F = 10000 daN. la contrainte admissible au cisaillement de l’axe est de 5
daN/mm².

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Solution
Isolons l’axe cylindrique et recherchons l’effort intérieur :

𝑇 𝐹 2 4𝐹
𝜏=𝑆= 𝜋𝑑² ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 → 𝑑 ≥ √𝜋𝜏 𝐴. 𝑁 𝑑 ≥ 50.5 𝑚𝑚
( ) 𝑎𝑑𝑚
4

b) Même exercice pour le tirant de la figure ci-dessous

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Solution
Isolons l’axe cylindrique :

𝑇 𝐹 2 2𝐹
𝜏=𝑆= 𝜋𝑑² ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 → 𝑑 ≥ √𝜋𝜏 𝐴. 𝑁 𝑑 ≥ 35.7 𝑚𝑚
2( ) 𝑎𝑑𝑚
4

2. Calcul du diamètre d’un rivet, dans un assemblage riveté.

Calculer le diamètre d du rivet en aluminium utilisé pour l’assemblage de la figure ci-
après, si l’assemblage supporte une action mécanique de 785 daN. la résistance à la rupture est
de 10 daN/mm².

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Solution :
Isolons le rivet, nous constatons qu’il n y a qu’une section
cisaillée, donc :
𝑇 𝐹 2 4𝐹
𝜏= = 𝜋𝑑² ≤ 𝑅𝑟 → 𝑑 ≥ √𝜋𝑅 𝐴. 𝑁 𝑑 ≥ 10 𝑚𝑚
𝑆 𝑟
4

NB : on peut aussi déterminer le nombre de rivets à utiliser pour

un assemblage.
7. Travaux dirigés
Exercice 1
Les plats 1 et 2 sont collés comme l’indique la figure ci-dessous. La résistance à la rupture
en traction de la colle est de 235 daN/cm², sa résistance au cisaillement est de 175 daN/cm². (30
x 70), déterminer l’effort de traction admissible par l’assemblage. La colle étant uniformément
répartie sur la surface rectangulaire (30 x 70), déterminer l’effort de traction admissible 𝐹 par
l’assemblage.

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Exercice 2
L’articulation proposée sur la figure ci-dessous assure la liaison (pivot) entre la chape 1
et le tirant 2 au moyen d’un axe 3 arrêté en translation par deux circlips 4. La résistance
admissible au cisaillement de l’axe 3 est égale à 80 MPa. Si le diamètre d de l’axe est égal à 50
mm, déterminer l’effort 𝐹 maximal transmissible par la liaison.

Exercice 4
Un poinçon 1 réalise un trou oblong dans une tôle de 3 mm d’épaisseur (2) (Figure ci-
dessous).
a) Si la résistance à la rupture par cisaillement du matériau de la tôle est de
25 daN/mm², déterminer l’effort 𝐹 nécessaire au poinçonnage.
b) En déduire la contrainte de compression dans le poinçon.

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Exercice 3
La figure ci-dessous propose un assemblage à trois boulons ajustés en acier, de diamètre
d, et de contrainte admissibles au cisaillement égale à 30 daN/mm². L’assemblage supporte une
force 𝐹 d’intensité 20360 daN. Déterminer le diamètre d des boulons.

Exercice 5
Un accouplement 3 à deux goupilles 4 et 5 permet la transmission de puissance d’un arbre
1 vers un arbre 2 (Figure ci-dessous). Le couple maximal à transmettre est de 300 Nm, le
diamètre des arbres est de 40 mm. Si la contrainte admissible au cisaillement du matériau des
goupilles est de 300 MPa, déterminer leur diamètre d.

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I. Torsion
1. Essai de torsion simple :
1.1 Principe
Une éprouvette cylindrique de révolution est encastrée à son extrémité (S1) de centre de
gravité G1. On applique à l’extrémité droite sur la section (S2) de centre de gravité G2 une
action mécanique modélisée en G2 par un torseur « couple » :
⃗
𝟎
{𝝉𝒄𝒐𝒉 𝑮 } = {⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ }
𝑮𝟐 𝑴𝑮𝟐 𝑮
𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
En faisant croître𝑀 𝐺2 = 𝑀𝐺2 . 𝑥 , on mesure les déformations de la poutre (Figure 21).

Le déplacement d’une section droite (S) est uniquement une rotation d’un angle α autour
de son axe, et cette rotation est proportionnelle à sa distance x par rapport à (S1).
On obtient donc la courbe illustrée sur la Figure 22 ci-dessous semblable à celle de l’essai
de traction :

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Son interprétation permet aussi de constater qu’elle comprend une zone de déformations
élastiques, où l’angle de torsion α est proportionnel au moment de torsion. A partir du point A
les déformations croissent rapidement jusqu’à la rupture de l’éprouvette.
1. Définition
Une poutre droite est sollicitée en torsion chaque fois que les actions aux extrémités (A et
B) se réduisent à deux couples M et - M égaux et opposes d’axe la ligne moyenne 𝐿𝑚 (Figure
20).

Pour l’étude on choisira une poutre à section circulaire et constante de poids négligé.
Le torseur des efforts de cohésion à la section droite (S) de centre de surface G est défini
𝟎 𝑴𝒕
par : {𝝉𝒄𝒐𝒉 𝑮 } = {𝟎| 𝟎 }
𝑮
𝟎 𝟎 𝑮

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2. Etude des déformations

L’essai montre que toute section plane et normale à l’axe du cylindre reste plane et
normale àl’axe et que la distance relative entre deux sections reste sensiblement constante.
Toutes lesfibres se déforment donc suivant une hélice, sauf la ligne moyenne qui reste droite.

La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothèse de petites

déformations). Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres
(rotations d’axe la ligne moyenne). Les rayons GM’ restent droits dans le domaine élastique et
s’incurvent dans le domaine plastique (Figure 24).

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𝜶 𝜶𝑳
On constate que le rapport𝜽 = = reste toujours constant. Ce rapport est appelé
𝒙 𝑳
angle unitaire de torsion(en radian/ mm).
𝜶 : est l’angle de torsion entre S1 et S et 𝜶𝑳 est l’angle de torsion de la poutre (en radian).
3. Contrainte tangentielle de torsion
En torsion, et dans le cas des petites déformations, les contraintes normales 𝝈sont
né[Link] contraintes dans la coupure (S) se réduisent à des contraintes tangentielles ou
de cisaillement𝝉.

À partir de la relation𝝉 = 𝑮𝜸 , obtenue en étudiant le cisaillement simple, on montre

que la contrainte 𝝉𝑴 en un point M quelconque de la coupure (S) est proportionnelle à la
distanceGM = ρ entre le point M et la ligne moyenne (Figure 25).

Remarques : tous les points situés sur un même cercle de centre G et de rayon ρ ont même
contrainte. Les contraintes sont maximales à la périphérie : 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝑮𝜽𝑹 pour 𝜌𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 .
Pour les métaux : G = 0,4 E. le tableau ci-après récapitule quelques valeurs de G
.
Matériau Valeur de G Matériau Valeur de G
Molybdène 117000 N/mm² Bronzes et laitons 40100 N/mm²
Aciers au Carbonne 79300 N/mm² Titanes 36000 N/mm²
Aciers Inox 73100 N/mm² Aluminium et Alliages 26200 N/mm²

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Nickel 48 300 N/mm² Verre 18200 N/mm²

Béryllium et Cuivre 48 300 N/mm² Magnésium 16500 N/mm²
fonte 41400 N/mm² Plomb 13100 N/mm²
Sapin rouge 4140 N/mm² Béton 9650 N/mm²
Caoutchouc 4.1 à 7.6 N/mm² Polyéthylène 138 à 378 Nmm²

4. Relation entre contrainte et déformations

En chaque point M de la coupure s’exerce, pour l’élément de surface dS autour de M, une
force df = 𝜏. dS dont la direction est perpendiculaire à GM (Figure 26).

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = ∆𝒇 𝒙 𝑮𝑴 = ∆𝒇. 𝝆
Le moment en G de cette force est 𝑴𝑮 (∆𝒇
Le moment de torsion 𝑀𝑡 est égal au moment résultant en G de toutes les forces ⃗⃗⃗⃗
∆𝑓 de la
section (S).

𝑴𝒕 = ∑ ∆𝒇 𝒙 𝝆 = ∑ 𝝉∆𝒔𝝆 = ∑ 𝑮𝜽𝝆²∆𝒔 = 𝑮𝜽 ∑ 𝝆²∆𝒔 = 𝑮𝜽 ∫ 𝝆²𝒅𝒔

𝑺

∫ 𝝆²𝒅𝒔 = 𝑰𝑮 = 𝑴𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒒𝒖𝒂𝒅𝒓𝒂𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒕𝒊𝒐𝒏 𝑺 𝒑𝒂𝒓 𝒓𝒂𝒑𝒑𝒐𝒓𝒕 à 𝑮

𝑺

𝑴𝒕 = 𝑮𝜽𝑰𝑮
𝝉 = 𝑮𝜽𝝆
Donc
𝑴𝒕
𝝉= 𝝆
𝑰𝑮

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𝑵
𝑴𝒕 : 𝒆𝒏 𝑵. 𝒎𝒎 ; 𝝉: 𝒆𝒏 𝟐
; 𝑰𝑮 ∶ 𝒆𝒏 𝒎𝒎𝟒 ; 𝝆 ∶ 𝒆𝒏 𝒎𝒎
𝒎𝒎
5. Calcul de construction
5.1 Condition de résistance
Sauf dans les cas où la rupture est recherchée, la contrainte tangentielle maximale (𝜏𝑚𝑎𝑥 )
doit toujours être inférieure à la résistance pratique au glissement ou au cisaillement(𝑅𝑝𝑔 ) du
matériau.
𝑴𝒕 𝑹𝒆𝒈
𝝉𝒎𝒂𝒙 = × 𝝆𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝑹𝒑𝒈 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝆𝒎𝒂𝒙 = 𝑽 𝒆𝒕 𝑹𝒑𝒈 =
𝑰𝑮 𝒔
𝑹𝒑𝒈 : Résistance pratique au glissement en N/mm².
𝑅𝑒𝑔 : Limite élastique au glissement en N/mm²
s: coefficient de sécurité.
5.2 Condition de rigidité
Le calcul des dimensions des arbres de transmission ou barres de torsion se fait plus par
une condition de déformation qu’une condition de résistance. En effet pour assurer une
transmission rigide et éviter les vibrations, l’angle de torsion unitaire θ ne doit pas dépasser
pendant le service, une valeur limite lim. D'où la condition de rigidité d'une pièce en en torsion :
𝑴𝒕
≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎
𝑮𝑰𝑮
6. Cas de concentration des contraintes
Lorsque les poutres étudiés présentent de brusques variations de section (gorge,
épaulement, trou de perçage.. .), les formules précédentes ne sont plus applicables. Au voisinage

du changement de section, la répartition des contraintes est modifiée,𝝉𝒎𝒂𝒙 estsupérieure à 𝝉

calculée, on dit qu’il y a concentration de contraintes.
Si 𝑘𝑡 est le coefficient de concentration de contrainte :
𝑴𝒕
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒕 . 𝝉𝟎 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝉𝟎 = ×𝑽
𝑰𝑮
Les valeurs du coefficient de concentration sont données sur les abaques ci-dessous.

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7. Torsion des poutres non circulaires

En génie civil les poutres réalisée travaillent de moins en moins en torsion, ou quand c’est
le cas, leurs sections ne sont pas circulaires, les précédentes formules ne sont donc plus
applicables, les relations décrites dans ce paragraphe (voir tableau ci-dessous) permettent donc
de déterminer les contraintes et les déformations.

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7.1 METHODE DITE DE LA MEMBRANE

Elle concerne les tubes creux, d’épaisseur e suffisamment mince (Figure 28).

Lorsqu’elle est sollicitée par couple de moments, la contrainte moyenne dans la paroi (sur la
ligne médiane) est obtenue par la relation :
𝑴𝑻
𝝉𝒎𝒐𝒚 𝒆 =
𝟐𝑺𝟎
𝑺𝟎 : est l’aire intérieure à la ligne médiane du tube (Figure 30).
e : épaisseur de la paroi

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Exemple :
Un poteau tubulaire creux, d’épaisseur e = 6 mm., supportant la toiture d’un hangar de
commerce, pivote sous l’effet d’un vent violent. Le diamètre extérieur est de 50 mm, la
contrainte admissible à la torsion est de 40 MPa. Déterminer la valeur du couple de torsion
tolérable.
𝜋𝐷2 𝑚𝑜𝑦
𝑆0 =
4
𝐷𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 = 𝐷 − 𝑒 = 44 𝑚𝑚 On déduit que :
2
𝜋𝑒𝐷𝑚𝑜𝑦
𝑀𝑇 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚 A.N 𝑀𝑇 ≤ 16,59 𝑁. 𝑚
2

8. Applications
Exercice1 :
On se propose d’étudier la résistance d’un arbre de transmission modélisé par une poutre
droite, de section circulaire constante comme l’indique la figure ci-dessous :

a= 300 mm; b = c = 100 mm; d = 200 mm.

Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre sont représentées par les
torseurs suivants :

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Données :
 Module de Coulomb : G = 8.10 MPa.
 Contrainte tangentielle à la limite élastique (glissement) :Rg= 120MPa.
 Coefficient de sécurité : s = 3.
 Angle limite de torsion : 𝜃𝑙𝑖𝑚 = 0,45° /𝑚.

1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de

cette poutre
2) Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :
2.1. Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
2.2. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de
résistance.
2.3. Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants 𝑇𝑧 .
4) Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement et l’intensité de l’effort
tranchant résultant (T) dans cette section.
5) Pour le diamètre trouvé en 2.2, vérifier la résistance de cette section vis-à-vis du
cisaillement.
Exercice 2 :
Soit deux arbres de transmission construits à partir du même acier, G = 8000 daN/m². Le
premier est plein (diamètre𝐷0 ) ; le second est creux (diamètre extérieur D, diamètre intérieur d
= 0,8 D). Le couple à transmettre est de 200 Nm ; la résistance pratique au cisaillement adoptée
pour les deux cas est de 10 daN/mm².

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 Cours de Résistance des Matériaux

Déterminons les dimensions optimales des deux arbres et comparons les poids respectifs
des deux constructions.

Exercice 3 :
Untube carré de 60 mm de côté, en aluminium (G = 28 GPa),
supporte un couple de torsion de 400 Nm.
a) Calculer l’épaisseur e si la contrainte admissible au
cisaillement est de 30 MPa.
b) Calculer e si on impose un angle unitaire de torsion de 0,033
rad/m.

Exercice 4 :
Une poutre composite, bimétallique, se compose
d’une âme B en acier (d = 40) collée dans un tube en
laiton A (d = 40, D = 50). La poutre subit un couple de
torsion𝑀𝑇 = 10 𝑘𝑁. 𝑚.
Déterminer les contraintes maximales dans A et
B et l’angle de torsion α de la poutre

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CHAPITRE 4 : LES SOLLICITATIONS COMPOSEES

I. INTRODUCTION ET DEFINITION

Nous avons vu dans les chapitres précédents, les différents types de sollicitations simples
existants, en les considérant un à un agissant sur une pièce (que l’on modélise par une poutre).
Dans la réalité, les pièces subissent plusieurs types de sollicitations en même temps : on parle
de sollicitations composées. On peut reprendre les différentes sollicitations composées dans le
tableau ci-dessous.

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 Cours de Résistance des Matériaux

En se basant sur le principe de superposition, l’état de contrainte d’une poutre rigide se

détermine par addition des contraintes provoquées par chacun des types de chargement simple.
Il en va de même pour les déformations (déplacements). On dira qu’une poutre est soumise à
des sollicitations composées, s’il existe plusieurs sollicitations simples simultanément sur une
section droite. Le calcul se fera sur la section la plus chargée.
Nous disons que le principe de superposition s’applique à tous les cas où les déformations
sont petites et lorsque le matériau obéit à la loi de Hooke.
Pour cela nous allons à chaque cas, choisir un critère de résistance. Un critère de résistance
est une convention mathématique permettant de combiner des contraintes de natures différentes
dans le but d’obtenir une contrainte équivalente en traction.
Pourquoi une contrainte équivalente ? Équivalente parce que cette contrainte est sensée
représentée à elle seule les effets des contraintes d’origines et de natures différentes.
Et pourquoi seulement en traction ? En traction parce que les caractéristiques du
matériau auxquelles sera ensuite comparée cette contrainte équivalente sont toujours obtenues
sous sollicitation de traction pure.
Quels sont donc ces critères ? Dans le cadre de ce cours nous nous attarderons sur trois
critères, selon que le matériau est ductile ou fragile.
1. Critère de la tension principale ou Critère de Rankine
Dans cette théorie, on suppose que l’état dangereux d’un corps à l’état de contrainte
complexe est défini par la valeur de la contrainte normale maximale. C’est-à-dire, dans le plan
:

En pratique ce critère est applicable uniquement aux matériaux fragiles (Céramiques,

verre, gypse, …).

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2. Critère de la tension de cisaillement maximale (Tresca, Coulomb, Guest,

Mohr)

Ce critère se base sur l’hypothèse d’après laquelle l’état dangereux d’un corps sollicité est
déterminé par la valeur de la contrainte tangentielle maximale. Ce qui s’énonce :

Ce critère est utilisé dans le cadre des matériaux ductiles.

3. Critère de l’énergie de déformation élastique équivalente (Von Mises -
Hencky)
Ce critère suppose que l’état dangereux d’un corps sollicité soit caractérisé par la valeur
limite de l’énergie potentielle spécifique accumulée lors de la déformation. Ce qui se traduit par
la formulation :

Ce critère de résistance aussi est bien adapté aux matériaux ductiles. C’est celui qui est le
plus fréquemment utilisé.

Remarque : L’utilisation d’un critère de résistance suppose que l’on se trouve en un point
précis de la matière. Par exemple, nous verrons en flexion simple (cf. II), que la contrainte normale
est maximale en périphérie et nulle au centre, tandis que la contrainte tangentielle est maximale au
centre et nulle en périphérie. Donc on ne peut pas appliquer un critère de résistance ni en périphérie
ni au centre en flexion simple.

Etudions donc chacune des sollicitations composées du tableau ci-dessus, en appliquant

lorsque cela est nécessaire les critères de résistance.
II. LA FLEXION SIMPLE
1. Introduction et définition
Une poutre est sollicitée en flexion simple lorsque toutes les forces appliquées à la poutre
que ce soient les forces à distance ou les forces élémentaires de liaison sont perpendiculaires à

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la ligne moyenne, et soit situées dans le plan de symétrie, soit réparties symétriquement par
rapport à celui-ci, ou concentrées en un point ou réparties suivant une loi.

Une coupure fictive de la poutre en une section S de centre G, permet de déduire qu’au point
de réduction G, le torseur associé aux efforts de cohésion peut se réduire à une résultante
contenue dans le plan de la section et à un moment perpendiculaire à cette dernière.

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2. Essai de flexion
Le dispositif d’essai de la figure 34 ci-dessous se résume en une poutre reposant sur deux
appuis soumise à deux charges concentrées verticales (figure 36). Après déformation, cette
poutre fléchit : On constate que les fibres situées dans la partie supérieure sont sollicitées en
compression tandis que celles situées en partie inférieure sont sollicitées en traction (Figure 35).

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Le dispositif de mise en charge, ci-dessus, exerce une poussée de 2 000 daN qui se
répartit en C et D. Le bâti supporte la poutre testée en A et B. Les mesures des déformations et
des contraintes sont réalisées à partir de jauges d’extensomètrie de𝐽1 , à 𝐽14 ,. La symétrie du
chargement entraîne l’égalité des actions exercées en A, B, C et D : A = B = C = D = 1 000 daN,
le poids de la poutre étant négligé.

La valeur des efforts tranchants (T) et des moments fléchissants (𝑀𝑓𝑧 ) varie avec la position (x)
de la coupure (Cf. Chap. 1). Les diagrammes des T et des 𝑀𝑓 sont des graphes mathématiques
de type (x, y), qui permettent de décrire les variations de ces deux grandeurs et ainsi repérer les
maximums qui seront utilisés lors des calculs de construction.
Si nous faisons trois coupures fictives entre AC, CD et DB nous obtenons les résultats suivants
avec le graphe de la figure 37.

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La correspondance entre les diagrammes permet de remarquer que :

𝒅𝑻
= − 𝒒(𝒙); 𝑷𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒖 𝒈𝒓𝒂𝒑𝒉𝒆 𝒅𝒆 𝑻 (𝒊𝒄𝒊 𝟎 𝑻 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕)
𝒅𝒙
𝒅𝑴𝒇
= −𝑻 ; 𝑷𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒔𝒖𝒓 𝒍𝒆 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒎𝒆 𝒅𝒆 𝑴𝒇
𝒅𝒙
En flexion, les contraintes normales𝝈résultent du moment fléchissant𝑀𝑓 , et sont

prépondérantes sur les contraintes tangentielles de cisaillement 𝝉 induites par l’effort tranchant
T.
3. Contrainte normale de flexion
Les contraintes normales résultent du moment fléchissant 𝑀𝑓 et les efforts tranchants n’ont
aucun effet sur leur valeur. Dans le cas de la flexion pure (𝑀𝑓 ≠ 0, 𝑇 = 0), les poutres se
déforment suivant des arcs :

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On constate sur la figure 38 ci-dessus que toutes les fibres situées au-dessus du plan neutre sont
comprimées et toutes celles situées au-dessous (MM') sont tendues. Par contre la ligne moyenne
ou plan neutre (GG’) ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes 0 nulles). Ceci
que les contraintes normales en flexion ne sont pas uniformes, nous aurons de part et d’autre de
la ligne moyenne des contraintes normales de traction et des contraintes normales de
compression.
Au cours de la déformation, les sections droites (constantes) restent planes et normales à la
ligne moyenne. La ligne moyenne de la poutre est rectiligne et confondue avec l’axe (o,x) .
La section droite pivote d'un angle 𝛥𝜑(Figure 39).

La répartition des contraintes prend l’allure de la figure 40 ci-dessous.

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Les contraintes normales engendrées sont proportionnelles à la distance qui les sépare du plan
des fibres moyennes. On peut exprimer l’allongement de la fibre MM’ à partir de la loi de Hooke
∆𝜶
𝝈 = 𝑬𝜺 = 𝑬 𝒚 = 𝑬𝜽𝒚
∆𝒙
∆𝜶
= 𝜽 est l’angle unitaire de flexion [rad/mm]
∆𝒙
Si nous déterminons le moment résultant du torseur de cohésion :
𝝈
𝑴𝒇𝒛 = ∫ 𝒚²𝒅𝑺 Avec ∫ 𝒚²𝒅𝑺 = 𝑰𝒛
𝒚

On déduit que :

4. Calculs de construction
Pour des questions de sécurité liées à l’usage des ouvrages de génie civil, la contrainte
normale 𝝈dans la section droite la plus chargée doit rester inférieure à une contrainte limite
admissible liée au matériau et fixée par le constructeur ou par des normes : 𝝈𝒂𝒅𝒎 .

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Dans le cas de la flexion, il faut donc faire les deux opérations suivantes :
a. Déterminer la section la plus chargée : c’est en général la section du moment
fléchissant maximum (voir diagramme des moments fléchissants).
b. Vérifier que la contrainte maximale dans cette section est inférieure à la contrainte
admissible, 𝝈𝒂𝒅𝒎 , imposée par le constructeur.

𝑴𝒇 𝑉 = 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑰𝒛
≤ 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝑅𝑝𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 {𝐼𝑧
( ) 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
𝑽 𝑉
5. Cas de concentration des contraintes
Lorsque la poutre étudiée présente une brusque variation de section (gorges, épaulement,
trous), au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes n’est plus
proportionnelle à la distance [Link] contrainte maximale calculée plus haut devient plus petite (𝝈𝟎 ).
La contrainte maximale devient (Figure 41) :
𝑴𝒇
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒇 𝝈𝟎 𝒂𝒗𝒆𝒄 𝝈𝟎 = 𝑰
( 𝑽𝒛)

Les valeurs de 𝒌𝒇 (coefficient de concentration de contraintes) sont déterminées

expérimentalement (voir abaques ci-dessous).

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6. Contrainte de cisaillement en flexion

Les contraintes de cisaillement en flexion résultent des efforts tranchants et les moments
fléchissants n’ont aucune influence sur leur valeur. Cependant elles sont moins prises en compte
dans les dimensionnements des poutres, à cause de leur faible influence sur le comportement de
l’ouvrage, sauf dans certains cas ? tels que les poutres en béton armé.

La figure 45 permet de constater que les contraintes de cisaillement 𝝉 qui s’exercent dans
les joints collés assurent le maintien, évitent le glissement entre les poutres respectives et
limitent les déformations.
La figure 46 ressort la distribution des contraintes de cisaillement dans une section droite
(S) supportant un effort tranchant T. Si les contraintes conservent une valeur constante suivant

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l’axe z, en revanche, elles varient suivant y, avec un maximum près du plan neutre (cas inverse
des contraintes normales 0).

En étudiant l’équilibre du prisme ci-dessus, on déduit que :

𝑻
𝝉= ∬ 𝒚𝒅𝑺
𝒃𝑰 𝑺

La quantité ∬𝑺 𝒚𝒅𝑺 représente le moment statique de l’aire de la section dS par rapport

à Gz. On écrit :

𝑀𝑆 = ∬ 𝒚𝒅𝑺
𝑺

dS est la partie de l’aire (S) situé au-dessus de la cote y des fibres où l’on calcul 𝝉 on
déduit donc que :
𝑻𝑴𝑺
𝝉=
𝒃𝑰𝒛
La contrainte de cisaillement (transversal ou longitudinal) est nulle pour 𝑀𝑆 = 0 (sommet
du contour) et passe par un maximum lorsque 𝑀𝑆 est maximum.

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NB : 𝑏 𝑒𝑡 𝑀𝑆 sont des fonctions de la cote y des fibres sur lesquelles on calcule la

contrainte de cisaillement.
Exemples d’application.
1) Cas d’une poutre rectangulaire
Pour déterminer la variation de la contrainte de cisaillement 𝝉sur la hauteur d’une poutre
à section rectangulaire, on va considérer l’aire hachurée placée à la cote y et on va chercher à
calculer la contrainte 𝝉 sur les fibres placées à la cote y.
Le moment statique de dS par rapport à Gz vaut :
ℎ ℎ
2 2 𝑏 ℎ²
𝑀𝑆 (𝑦) = ∫ 𝑦𝐴 𝑑𝑆 = ∫ 𝑦𝐴 𝑏𝑑𝑦𝐴 = [ − 𝑦²]
𝑦 𝑦 2 4
𝑻𝑴𝑺 (𝒚) 𝒃𝒉𝟑
On a 𝝉(𝒚) = avec 𝑰𝒁 =
𝒃𝑰𝒁 𝟏𝟐

𝑻 𝒉²
D’où 𝝉(𝒚) = [ − 𝒚²]
𝟐𝑰𝒁 𝟒

𝝉 varie paraboliquement en fonction de y. pour y=0

𝟑𝑻 𝟑 𝑻
𝝉 = 𝝉𝒎𝒂𝒙 = = ×
𝟐𝒃𝒉 𝟐 𝑺
𝒉
𝒚 = ± 𝟐 : 𝒂𝒍𝒐𝒓𝒔 𝝉 = 𝟎

7. Les déformations en flexion

Evoquer les déformations en flexion c’est penser à la « déformé » et à la flèche, qui
représente le déplacement provoqué par la déformation de la poutre en charge.

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On appelle déformée, la courbe formée par la ligne moyenne de la poutre après

déformation (figure 47).

L'équation de la déformée est y f (x) dans le système d’axes (x, y).
En un point G quelconque, de coordonnées (x, y), la pente de la tangente à la déformée
est 𝒕𝒂𝒏𝜽. De plus, dans le cas des petites déformations : 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≅ 𝜃.
Si y’ est la dérivée première de y par rapport à x, on a :
𝒚" = 𝒇(𝒙) = 𝒕𝒂𝒏𝜽 ≅ 𝜽 (𝜽 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏)
La déformée présente des valeurs maximales, par exemple figure 47, en I (entre A et B)
et à l’extrémité D. Pour ces points particuliers, la déformation prend souvent le nom de flèche
(f) :
𝒇𝑰 = 𝒚𝑰 ; 𝒇 𝑫 = 𝒚𝑫
Il existe plusieurs méthodes pour déterminer les déformées et la flèche maximale : la
méthode par intégration et la méthode par superposition.
a) Pour la méthode par intégration, on va intégrer successivement l’équation
différentielle suivante :
𝑬𝑰𝒛 𝒚" = −𝑴𝒇

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Remarque : les constantes d’intégration successives seront calculées à partir des

conditions aux limites imposées par la position des liaisons d’appuis ou la forme générale
de la déformée.

b) Pour la méthode par superposition, On part du principe que l’addition de deux états
d’équilibre est elle aussi un état d’équilibre.

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8. Condition de rigidité
On calcule la flèche maximale et on vérifie ensuite que cette flèche reste inférieure à une
valeur limite 𝑓𝑙𝑖𝑚 :
𝒚𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝒇𝒍𝒊𝒎
9. Etude d’un Exemple
Exemple 1 (méthode par intégration) : Poutre sur deux appuis avec charge concentrée
en mi- travée.

⃗ :
L’équilibre statique permet de déterminer 𝐴 𝑒𝑡 𝐵
𝑨 = 𝑩 = 𝟓𝟎𝟎 𝒅𝒂𝑵
Etudions le moment de flexion 𝑀𝑓𝑧 le long de la poutre en faisant deux coupures à
l’abscisse x :
Entre A et C :
𝑃
𝑀𝑓𝑧 = − 𝑥 = −500𝑥
2
Entre C et B :
𝑃
𝑀𝑓𝑧 = (𝑥 − 𝐿) = 500(𝑥 − 4)
2
On peut d’ailleurs tracer le diagramme de 𝑀𝑓𝑧 :

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La déformée quant à elle se présente comme suit :

Compte tenu de la symétrie, on peut donc limiter l’étude à la partie AC. Recherchons
l’équation de la déformée par la méthode d’intégration.
𝑃
𝐸𝐼𝑧 𝑦" = −𝑀𝑓𝑧 = 𝑥
2
𝑃
𝐸𝐼𝑧 𝑦 ′ = 𝑥² + 𝑦0′
4
𝑃 3
𝐸𝐼𝑧 𝑦 = 𝑥 + 𝑦0′ 𝑥² + 𝑦0
12
𝑦0′ 𝑒𝑡 𝑦0 𝑠𝑜𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑 𝑖𝑛𝑡é𝑔𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 , elles caractérisent la position de la
′

déformée y par rapport au repère (A,x,y).

𝑳 𝑷𝑳²
𝒙= 𝟎; 𝒚 = 𝟎 ⟹ 𝒚𝟎 = 𝟎 𝒅𝒆 𝒎ê𝒎𝒆 𝒚′ = 𝟎 ; 𝒙 = ⟹ 𝒚′𝟎 = −
𝟐 𝟏𝟔
on obtient les résultats suivants :

𝑷 𝑷𝑳𝟐 𝑃 𝑥3 𝑳²
𝒚′ = (𝒙² − ) 𝑒𝑡 𝐸𝐼𝑧 𝑦 = (3 − 𝑥²)
𝟒𝐄𝑰𝒛 𝟒 4𝐸𝐼𝑧 𝟒

On peut donc déduire la flèche maximale à x = L/2

𝑷𝑳𝟑
𝒇=−
𝟒𝟖𝑬𝑰𝒛

On peut prendre plusieurs exemples de poutres sollicitées en flexion et déterminer de la

même manière la flèche et l’équation de la déformée, nous y reviendrons dans les exercices. On

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peut donc regrouper pour les poutres à sollicitations standard, dans le tableau ci-après, les
flèches et équations de la déformée correspondantes.

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10. Les systèmes hyperstatiques

Un système est dit hyperstatique chaque fois que les actions de contact exercées par les
liaisons ne sont pas calculables à partir des équations du principe fondamental de la statique. Il
faut faire recours aux équations obtenues à partir des déformations pour déterminer ces actions.

On dit donc que le système est hyperstatique de degré 1.

De manière générale si N est le nombre d’inconnues de liaison et S le nombre d’équations
fournies par la statique :
 Si N < S le système est instable et dit hypostatique ; le système d’équation de
la statique n’a pas de solution.
 Si N = S, le système est dit isostatique ; le PFS permet de déterminer toutes les
inconnues de liaison.
 Si N > S, le système est dit hyperstatique et la différence N – S = n donne le
degré d’hyperstaticité il faudra trouver n équations supplémentaires pour

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déterminer les inconnues de liaison, et c’est à partir des équations des

déformations.

Pour résoudre les problèmes hyperstatiques en RDM, deux méthodes sont retenues : la
méthode par superposition et la méthode par intégration, dont nous avons vu plus haut.
10.1 Méthode par superposition.
L’utilisation du théorème de superposition, nous l’avons relevé plus haut, consiste à
ramener un problème hyperstatique (complexe), à la somme (addition algébrique .ou
vectorielle) de deux ou plusieurs problèmes isostatiques, dont la résolution est classique et
connue. Prenons un exemple pour mieux comprendre.
Reprenons le système de l’exemple ci-dessus. Il est encore équivalent à deux sous-
systèmes à chargement simple :

Le système est hyperstatique de degré 1, il correspond par superposition, à deux

systèmes isostatiques dont on connait les résultats.
Après avoir posé les équations de la statique qui nous donnent que :

On peut aussi constater que la déformation en A (la flèche) est nulle :

𝑦𝐴(1) + 𝑦𝐴(2) = 0 , or les système (1) et (2) sont des systèmes isostatiques dont les résultats,
connus, sont dans le formulaire que nous avons établis plus haut :

𝟓𝑭𝑳𝟑
(1) 𝒚𝑨(𝟏) = − 𝟒𝟖𝑬𝑰
𝑨𝑳𝟑
(2) 𝒚𝑨(𝟐) = 𝟑𝑬𝑰

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𝟓𝑭𝑳𝟑 𝑨𝑳𝟑
(1) = (2) ⇒ 𝒚𝑨(𝟏) = 𝒚𝑨(𝟐) ⇒ = 𝟑𝑬𝑰 On peut donc déduire A :
𝟒𝟖𝑬𝑰

𝟓𝑭
𝑨=
𝟏𝟔

Et revenir aux équations (1) et (2) pour la suite de la résolution, et trouver que :
𝟑
𝑴𝑩 = 𝑭𝑳
𝟏𝟔
𝟏𝟏
𝑩= 𝑭
𝟏𝟔
On peut donc déjà étudier les efforts intérieurs le long de la poutre et racer les diagrammes
correspondants.
10.2 Méthode par intégration
La méthode par intégration reprend le principe des intégrations successives à partir de
l’équation différentiel 𝑬𝑰𝒚" = −𝑴𝒇 que nous avons abordé plus haut. Les conditions limites
aux appuis supplémentaires permettent de déterminer les actions inconnues en fournissant des
équations supplémentaires.

Etudions un exemple :
Déterminons les actions de liaison de la poutre encastrée aux deux extrémités dont la
modélisation est donnée ci-après.

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PFS :
𝐴+𝐵 ⃗ + 𝐹 = ⃗0
{⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀/𝐴 𝐴 + 𝑀/𝐴 𝐵 ⃗ + 𝑀/𝐴 𝐹 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀𝐵 = ⃗0
𝑀𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴+𝐵 =𝐹
{ 𝐿 𝑠𝑖 𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑è𝑟𝑒 𝑙𝑒 𝑠𝑦𝑠𝑡è𝑚𝑒 𝑠𝑦𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑛 𝑎:
𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 + 𝐵. 𝐿 = 𝐹.
2

𝐹
𝐴=𝐵=2
{
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵

Le système est donc hyperstatique de degré 1.

Faisons une coupure entre A et C et écrivons le torseur de cohésion au point G, l’équation

des moments donne :
𝐹
𝑀𝑓𝐴𝐶 = 𝑀𝐴 − 𝐴𝑥 = 𝑀𝐴 − 𝑥
2
Posons donc l’équation différentielle et intégrons successivement :

𝐸𝐼𝑦" = −𝑀𝑓 = 𝐴𝑥 − 𝑀𝐴
𝒙²
𝑬𝑰𝒚′ = 𝑨 − 𝑴𝑨 𝒙 + 𝒚′𝟎
𝟐
𝑥3 𝑥²
𝐸𝐼𝑦 = 𝐴 − 𝑀𝐴 + 𝑦0′ 𝑥 + 𝑦0
6 2

Les conditions aux limites à l’encastrement en A :

𝑥 = 0 ; 𝑦 = 0 ⟹ 𝑦0 = 0
𝑦 ′ = 0 ; 𝑥 = 0 ⇒ 𝑦0′ = 0

Maintenant il suffit d’y ajouter qu’au centre la poutre (C), la pente de la tangente en C est
nulle ceci donne :
𝐿² 𝐿 𝑭. 𝑳
𝐴. − 𝑀𝐴 . = 0 ⇒ 𝑴𝑨 =
8 2 𝟖
On a :

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𝐹𝑥² 𝐹𝐿 𝐹𝑥 𝐿
𝐸𝐼𝑦 ′ = − 𝑥 ⇒ 𝑦′ = (𝑥 − )
4 8 4𝐸𝐼 2

𝐹𝑥 3 𝐹𝐿𝑥² 𝐹𝑥² 𝑥 𝑙
𝐸𝐼𝑦 = − ⇒𝑦= ( − )
12 16 4𝐸𝐼 3 4

III. FLEXION DEVIEE

La flexion déviée ou flexion gauche est un mode de flexion tel que le plan du moment
fléchissant ne coïncide pas avec un des axes centraux principaux d’inertie de la section droite
(Figure 49). Un effort tranchant est associé au moment fléchissant. Les charges ne peuvent
entraîner ni effort normal, ni moment de torsion.

D’ordinaire, on réduit la flexion déviée à deux flexions planes; pour cela, les sollicitations
agissant dans des plans longitudinaux arbitraires se décomposent en composantes situées dans
les plans principaux (z, x) et (z, y). Dès lors, la résolution est équivalente à “2 fois” ce qui a été
fait en flexion simple. Il faut cependant ne pas oublier de sommer les contraintes obtenues.
C’est-à-dire :

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Dans la mesure où un effort tranchant est associé au moment fléchissant, il y a apparition

de contraintes de cisaillement dans la section droite. Et comme pour les contraintes
longitudinales nous effectuerons la somme des contraintes tangentielles dues aux deux efforts
tranchants indépendamment.

IV. TORSION + CISAILLEMENT

Il s’agit du cas le plus simple, puisque ces deux sollicitations engendrent des contraintes
de même type : contrainte tangentielle.

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La contrainte résultante est donc la somme des contraintes provoquées par chacune des
sollicitations.
T Mt
      Rpg
moy moy(cisailleme nt ) moy(torsion) S Io
v
La contrainte due au cisaillement est souvent négligeable devant celle due à la torsion.

Exemple : calculs des ressorts hélicoïdaux cylindriques

Sous l’effet d’une force transversale F et du moment de torsion égal au produit de l’effort
de traction par le rayon moyen𝑟𝑚𝑜𝑦 du ressort : 𝑴𝒕 = 𝑭 × 𝒓𝒎𝒐𝒚 ;dans la section d’une spire

apparaissent deux groupes de contraintes tangentielles : les 𝝉𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏 , contraintes dues au

cisaillement qu’on considère, par convention, comme uniformément réparties (cisaillement

technologique) et, égales à :

Et les contraintes dues à la torsion dont la valeur maximale est :

Les contraintes tangentielles étant constantes sur la section et les contraintes de torsion
étant maximales à la périphérie de la section du fil, les contraintes maximales dans le ressort
seront situées en périphéries et valent :

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En pratique, on réécrit l’équation ci-dessus sous la forme :

Avec

Dans un calcul d’avant-projet de conception, si aucune limitation d’encombrement sur le

diamètre moyen n’est imposée, on peut prendre :

L’allongement (ou le raccourcissement) du ressort est donné par la formule :

Cette formule ne tient compte que des déformations dues à la torsion. Dans le cas des
ressorts, ce Δl est aussi appelé “flèche”.

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V. TRACTION + CISAILLEMENT OU TRACTION + TORSION

La contrainte résultante est l’association d’une contrainte normale  due à la traction et

d’une contrainte tangentielle due à la torsion ou au cisaillement.

On démontre avec le critère de Tresca que la condition peut s’écrire :

 2
 4. 2    éq  Rpe
N T Mt
  et   ou  
S S Io
v
VI. FLEXION + TRACTION

Ce type de chargement soumet la poutre à des efforts normaux, tranchants et de flexion. Les
contraintes que va subir la pièce modélisée seront donc à la fois tangentielles et normales.
Néanmoins, la contrainte tangentielle n’est provoquée que par la flexion et nous savons que
cette contrainte est très petite devant la contrainte normale provoquée par la même sollicitation.
Dans le cas de la composition flexion + traction, la contrainte tangentielle sera donc négligée.

N Mf i
      Rpe
(traction ) ( flexion ) S I Gz
v
La position de la fibre neutre ne se situe plus suivant l’axe de symétrie de la pièce mais
suivant la ligne ou  est nulle.

VII. FLEXION + TORSION + TRACTION :

Il s’agit du cas le plus fréquent dans les systèmes réels (désaxage des efforts appliqués)
Les contraintes que subit la poutre sont tangentielles et normales.

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Mf N Mt
  et  
I Gz S Io
v v
La méthode utilisée pour dimensionner ce type de poutre consiste à faire 2 calculs
différents au niveau de la section la plus sollicitée de la poutre :

On déterminera les contraintes maximales qui s’exercent sur la section la plus sollicitée,
on prendra le cas le plus défavorable.

     
2 2 
 
   1  Mf  N  Mf N   Mt 
2

 max      
2
      4    Rpe
2 2 2  I Gz  S  I Gz S   Io  
 v      
   v   v  
2 2
   
1 1  Mf N   Mt 
 max    4. 
2 2
  4   R pg
2 2  I Gz S   Io 
   
 v   v 
VIII. TRAVAUX DIRIGES

Exercice 1
La figure ci-dessous représente une presse de carrossier. Elle se compose d’une fourche forgée et d’une vis
de manœuvre. L’effort de serrage est F = 2 500 daN suivant l’axe de la vis. Déterminer :
 Les contraintes dans la section AA, en K et J.

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Exercice 2

Un tube (D = 800, d = 780), dont le poids est de 200 daN par mètre, est transporté par deux
élingues AC et BC inclinées de 30°.
Déterminer la contrainte normale maximale dans le tube, si on néglige les effets de
l’excentration des charges en A et B.

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CHAPITRE 5 : LE FLAMBEMENT DES POUTRES

COMPRIMEES
1. INTRODUCTION ET DEFINITION
Le flambement est un phénomène d’instabilité qui affecte les poutres comprimées présentant
des dimensions transversales faibles par rapport à leur longueur (à l’exemple des poteaux).
C’est pour cela que l’on ne l’étudie pas dans le cadre des sollicitations composées.
Le phénomène de flambement est très difficile à prévoir car les imperfections
géométriques de la poutre, de sa section, du matériau et des conditions d’applications des
sollicitations et des liaisons rentrent pour une grande part dans le flambement.
Dans le cas du flambement, les formules établies tiennent compte des déformations.
Celles- ci ne peuvent plus être supposées infiniment petites et négligées comme dans les
chapitres précédents. De même, les forces extérieures ne sont plus proportionnelles aux
déformations et, dans certains cas, de grandes déformations peuvent être causées par des
accroissements de charges infimes. Tous ces phénomènes sont connus sous le nom d’instabilité
élastique. Les procédures de calcul des poutres flambées varient d’un pays à l’autre, d’une
profession à l’autre, en obéissant souvent à des normes précises. Nous nous limiterons à une
étude générale ayant un caractère universel.

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2. THEORIE D’EULER
Considérons une poutre parfaitement droite, avant déformation, de longueur L, articulée à ses
deux extrémités, soumise à un effort de compression. Les articulations sont parfaites, c'est à dire
dans toutes les directions. La poutre flambe, c'est à dire fléchit dans le plan perpendiculaire à
l'inertie minimum.

On considère que le matériau est élastique, linéaire de module de Young E et de

caractéristiques mécaniques constantes.
Après déformation (Figure 52) on peut évaluer la déformation y, en pensant à l’équation
différentielle vue en flexion :

𝑬𝑰𝒚" = −𝑴𝒇 = −𝑭. 𝒚 (𝟏)

𝐹
Ou 𝑬𝑰𝒚" + 𝑭. 𝒚 = 𝟎 posons que : 𝜔² = 𝐸𝐼 l’équation devient :

𝒚" + 𝝎²𝒚 = 𝟎
Equation différentielle du second ordre à coefficient constant et sans second membre. La
solution générale s’écrit :
𝑦 = 𝐴 cos(𝜔𝑥) + 𝐵 sin(𝜔𝑥)
Les conditions aux limites permettent de calculer les constantes d’intégration A et B :
𝑥=𝑜 ; 𝑦=0 ⇒ 𝐴=0
𝑥=𝐿 ; 𝑦=0 ⇒ 𝐵 sin(𝜔𝐿) = 0 𝐵 ≠ 0 ; sin(𝜔𝐿) = 0 ⇒ 𝜔𝐿 = 𝑘𝜋
𝒌𝝅𝒙
L’équation de la déformée peut s’écrire : 𝒚 = 𝑩𝒔𝒊𝒏( )
𝑳
𝑭 𝒌²𝝅² 𝒌²𝝅²𝑬𝑰
Or 𝝎𝟐 = 𝑬𝑰 = ⇒ 𝑭=
𝑳² 𝑳²

𝐵 = 𝐶1 : Flèche maximale (Figure 52)

Pour k = 1 on a :

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𝝅²𝑬𝑰
𝑭= = 𝑭𝒄𝒓 = 𝑪𝒉𝒂𝒓𝒈𝒆 𝒄𝒓𝒊𝒕𝒊𝒒𝒖𝒆 𝒅′𝑬𝑼𝑳𝑬𝑹
𝑳²
La déformée est donc une sinusoïde, mais cette théorie énoncée par Euler ne permet pas
de résoudre totalement le problème. En effet la charge critique 𝑭𝒄𝒓 est indépendante de la
flèche, et la flèche ne fait pas intervenir le matériau ce qui parait surprenant.
Cette théorie n’est qu’une première approche. On peut de la même manière calculer les
autres valeurs de charges critiques pour k ∈ {2,3,4...}. Les déformées associées à ces différentes
charges critiques sont appelées modes de flambement.
En tenant compte des liaisons, de manière générale, la charge critique d’EULER peut
s’écrire sous la forme :
𝝅²𝑬𝑰𝒛𝒛
𝑭𝒄𝒓 =
𝑳²𝑭

𝑳𝑭 représente la longueur libre de flambement (demi-longueur d’onde) et qui est égale à :

𝑳𝑭 = 𝝁𝑳, 𝝁 est un coefficient qui tient compte de l’influence des liaisons :

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𝑰𝒛𝒛 est l’inertie minimum (revoir les notions d’inertie). Le flambage se produit suivant un
axe perpendiculaire à l’axe du moment quadratique le plus faible.
Par exemple les deux sections de la figure 54 ci-après, 𝑰𝒚 < 𝑰𝒛 , le flambement se produira
dans le plan (x,z).

3. CONTRAINTE CRITIQUE
On appelle contrainte critique le rapport entre la charge critique 𝑭𝒄𝒓 et l’air de la section
droite S de la poutre.

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𝑭𝒄𝒓 𝝅²𝑬𝑰𝒛
𝝈𝒄𝒓 = = 𝟐
𝑺 𝑳𝑭 𝑺
Or :
𝑳
L’élancement de la poutre est : 𝝀 =
𝒓
𝑰
𝒓: Le rayon de giration est : 𝒓 =
𝑺
Donc la formule de la contrainte critique se simplifie et devient :

𝝅²𝑬
𝝈𝒄𝒓 =
𝝀²
𝑳
𝝀=
𝒓
Caractérise la flexibilité de la poutre et permet de classer les poutres ou colonnes (courtes
ou longues).
3.1 Elancement critique

Considérons que la contrainte critique (𝝈𝒄𝒓 ) corresponde à la limite élastique (𝑅𝑒 ), on

peut donc noter que :

𝝅²𝑬 𝑬
𝝈𝒄𝒓 = 𝑹𝒆 = et déduire que : 𝝀𝒄𝒓 = 𝝅√
𝝀𝟐𝒄𝒓 𝑹𝒆

L’élancement critique ne dépend que de la nature du matériau.

3.2 Condition de résistance
La charge critique d’Euler 𝐹𝑐𝑟 ne doit jamais être atteinte. Il faut donc chercher une charge
admissible (𝐹𝑎𝑑𝑚 ) sur la poutre pour qu’elle reste stable en toute sécurité.

𝑭𝒂𝒅𝒎 < 𝑭𝒄𝒓

Pour la stabilité de la poutre en toute sécurité, on pose :
𝑭𝒄𝒓 𝑹𝒑𝒄 𝑭𝒄𝒓
𝒌= ⇒ 𝑭𝒂𝒅𝒎 =
𝑭𝒂𝒅𝒎 𝟐𝑹𝒆
𝟐𝑹𝒆
𝒌 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒 𝑠é𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡é = 𝟐𝒔 = 𝑹𝒑𝒄
{ 𝑹𝒆 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑹𝒑𝒄 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑟é𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑝𝑟𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 à 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛

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Donc :
𝑹𝒑𝒄 . 𝑺
𝑭𝒂𝒅𝒎 = 𝟐
𝝀
𝟐 (𝝀 )
𝒄𝒓

Selon la valeur de l’élancement de la poutre, la charge admissible 𝐹𝑎𝑑𝑚 est donnée par
l’une des trois relations ci-après (Méthode simplifiée d’Euler- Rankine)(poutre en acier).

4. CAS DES CHARGES EXCENTREES – FORMULE DE LA SECANTE

Lorsque la charge de compression est excentrée, ceci devient effectivement un cas de

sollicitation composée, le moment fléchissant restant maximal en travée et égal à :
𝑀𝑓 = 𝐹(𝑒 + 𝑦)
Si on pose :
𝑬𝑰𝒚" + 𝑭(𝒆 + 𝒚) = 𝟎 en intégrant

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On obtient :
𝑘𝐿 𝐹
𝑦 = 𝑒 (tan 𝑠𝑖𝑛𝑘𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑥 − 1) Avec : 𝑘 2 = 𝐸𝐼
2

𝑘𝐿
𝑓 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑒 (𝑠𝑒𝑐 − 1)
2
1 𝜃² 5𝜃4
NB : 𝑠𝑒𝑐𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 + 2! + +⋯
4!
𝜃²
Si 𝜃 𝑒𝑠𝑡 𝑝𝑒𝑡𝑖𝑡: 𝑠𝑒𝑐𝜃 = 1 + 2

D’après la formule de la sécante, la contrainte dans la poutre résulte de l’addition de la contrainte

de compression avec la contrainte due à la flexion.
𝐹 𝑀𝑓 𝐹 𝐹. 𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + = +
𝑆 (𝐼 ) 𝑆 (𝐼)
𝑉 𝑉

En posant :
𝐼
𝑟2 =
𝑆
𝑭 𝒆𝑽 𝑳 𝑭
On obtient : 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑺 [𝟏 + 𝒔𝒆𝒄 (𝟐𝒓 √𝑬𝑺)] ≤ 𝑹𝒆
𝒓²

𝒆𝑽
𝒆𝒔𝒕 𝒍𝒆 𝒕𝒂𝒖𝒙 𝒅′ 𝒆𝒙𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏;
{ 𝒓²
𝑳
𝒆𝒔𝒕 𝒍′é𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕
𝒓
Exercice d’application
Un profilé HE 300 B, encastré en A et libre de se déplacer en B dans le plan (x, y), supporte une
charge excentrée F de 300 kN (excentration e = 300). Déterminons la contrainte de compression
maximale dans la colonne. Quelle est la charge maximale tolérable et le coefficient de sécurité
adopté si 𝑅𝑒 = 240 𝑀𝑃𝑎 ?

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11. Applications
Exercice 1 :
Une barre en acier de longueur L et de section droite rectangulaire est encastrée à
l'extrémité C et supporte une force centrée de compression P à l'autre extrémité D. Deux plaques
en vé sont fixées à l'extrémité D permettant à la barre de flamber dans le plan zx et aussi dans
le plan zy.
1) Déterminer le rapport b/h pour que les contraintes critiques d'EULER soient égales dans
les deux cas.

2) Sachant que:
L = 600 mm
E = 210 GPa
P = 60 kN
Déterminer les dimensions b et h de la section droite pour avoir un coefficient de sécurité
de 2.5 en appliquant la théorie d'EULER. Vérifier que pour ces dimensions on peut
effectivement appliquer la théorie d'EULER sachant que la limite élastique en
compression du matériau vaut 240 MPa.

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