La réduction des endomorphismes

Hajmi Saaid

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July 18, 2024

large-corner
Stabilité

Valeurs propres, 1 Stabilité

vecteurs propres

Polynôme
caractéristique 2 Valeurs propres, vecteurs propres
Diagonalisation

Exercices
3 Polynôme caractéristique
d’application

Trigonalisation 4 Diagonalisation
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice 5 Exercices d’application
Application à la
réduction de la
notion de
6 Trigonalisation
polynôme
annulateur
7 Polynôme d’endomorphisme ou de matrice

8 Application à la réduction de la notion de polynôme

annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Définition 1
Polynôme
caractéristique
Soit u ∈ L(E ), un sous espace vectoriel F de E est dit stable
Diagonalisation par u (ou u-stable) si
Exercices
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Définition 1
Polynôme
caractéristique
Soit u ∈ L(E ), un sous espace vectoriel F de E est dit stable
Diagonalisation par u (ou u-stable) si
Exercices
d’application u(F ) ⊂ F
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Définition 2
Application à la
réduction de la Si F est un sous espace vectoriel de E qui u-stable,a alors on
notion de
polynôme définit
 un endomorphisme sur F en considérant
annulateur
F −→ F
uF : , appelé l’endomorphisme induit par
x → u(x)
u sur F .

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
Proposition 1
vecteurs propres

Polynôme
Si F est un sous espace stable par deux endomorphismes f et
caractéristique g , alors F est stable par f ◦ g , par f + λg et on a:
Diagonalisation

Exercices (f ◦ g )F =
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
Proposition 1
vecteurs propres

Polynôme
Si F est un sous espace stable par deux endomorphismes f et
caractéristique g , alors F est stable par f ◦ g , par f + λg et on a:
Diagonalisation

Exercices (f ◦ g )F = fF ◦ gF , (f + λg )F =
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
Proposition 1
vecteurs propres

Polynôme
Si F est un sous espace stable par deux endomorphismes f et
caractéristique g , alors F est stable par f ◦ g , par f + λg et on a:
Diagonalisation

Exercices (f ◦ g )F = fF ◦ gF , (f + λg )F = fF + λgF
d’application

Trigonalisation
En particulier: ∀k ∈ IN, F est stable par u k et on a:
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
(u k )F =
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
Proposition 1
vecteurs propres

Polynôme
Si F est un sous espace stable par deux endomorphismes f et
caractéristique g , alors F est stable par f ◦ g , par f + λg et on a:
Diagonalisation

Exercices (f ◦ g )F = fF ◦ gF , (f + λg )F = fF + λgF
d’application

Trigonalisation
En particulier: ∀k ∈ IN, F est stable par u k et on a:
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
(u k )F = (uF )k
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
Proposition 1
vecteurs propres

Polynôme
Si F est un sous espace stable par deux endomorphismes f et
caractéristique g , alors F est stable par f ◦ g , par f + λg et on a:
Diagonalisation

Exercices (f ◦ g )F = fF ◦ gF , (f + λg )F = fF + λgF
d’application

Trigonalisation
En particulier: ∀k ∈ IN, F est stable par u k et on a:
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
(u k )F = (uF )k
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Proposition 2
La somme et l’intersection de deux sous espaces stables est
un sous espace stable.

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Remarque 1
Exercices
d’application Cette propriété se généralise à une famille finie de sous
Trigonalisation espaces.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Remarque 1
Exercices
d’application Cette propriété se généralise à une famille finie de sous
Trigonalisation espaces.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Proposition 3
Application à la
réduction de la Si f ◦ g = g ◦ f alors Ker g et Img sont stables par f .
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices Travaux pratiques 1

d’application

Trigonalisation H = Ker ϕ un hyperplan de E .

Polynôme Montrer H est stable par f si, et seulement si il existe
d’endomorphisme
ou de matrice α ∈ IK, ϕ ◦ f = αϕ
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Proposition 4
caractéristique

Diagonalisation On suppose que E est de dimension finie et que E = F ⊕ G ,

Exercices dim F = p, dim G = q soit β une base de E adaptée à cette
d’application

Trigonalisation
décomposition.
Polynôme
Si M la matrice de u dans cette base alors:
 est stable
F  par u si, et seulement si M s’écrit de la forme:
d’endomorphisme
ou de matrice
A B
Application à la , où
réduction de la
notion de
0 C
polynôme A ∈ Mp (IK), C ∈ Mq (IK).
annulateur
Dans ce cas : det M =

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Proposition 4
caractéristique

Diagonalisation On suppose que E est de dimension finie et que E = F ⊕ G ,

Exercices dim F = p, dim G = q soit β une base de E adaptée à cette
d’application

Trigonalisation
décomposition.
Polynôme
Si M la matrice de u dans cette base alors:
 est stable
F  par u si, et seulement si M s’écrit de la forme:
d’endomorphisme
ou de matrice
A B
Application à la , où
réduction de la
notion de
0 C
polynôme A ∈ Mp (IK), C ∈ Mq (IK).
annulateur
Dans ce cas : det M = (det A) (det C ).

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
n
Polynôme
caractéristique
Généralisation: On suppose que E = ⊕ Ek , alors chaque Ek
k=1
Diagonalisation est stable par u si, et seulement si M, la matrice de u dans
Exercices
d’application
une base β = ∪βk "adaptée" à cette somme est de la
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme forme:
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
n
Polynôme
caractéristique
Généralisation: On suppose que E = ⊕ Ek , alors chaque Ek
k=1
Diagonalisation est stable par u si, et seulement si M, la matrice de u dans
 β = ∪βk "adaptée"
une base à cette somme est de la
Exercices
d’application

Trigonalisation
A1 0 . . . 0
 0 A2 . . . 0 
Polynôme
forme: . .. .
 
d’endomorphisme
 .. ..
ou de matrice 0 . . 
Application à la
réduction de la
0 0 . . . An
notion de
polynôme
Dans ces conditions, si on note uk la restriction de u à Ek ,
annulateur alors Ak est la matrice de uk dans βk et det M =

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
n
Polynôme
caractéristique
Généralisation: On suppose que E = ⊕ Ek , alors chaque Ek
k=1
Diagonalisation est stable par u si, et seulement si M, la matrice de u dans
 β = ∪βk "adaptée"
une base à cette somme est de la
Exercices
d’application

Trigonalisation
A1 0 . . . 0
 0 A2 . . . 0 
Polynôme
forme: . .. .
 
d’endomorphisme
 .. ..
ou de matrice 0 . . 
Application à la
réduction de la
0 0 . . . An
notion de
polynôme
Dans ces conditions, si on note uk la restriction deQ
u à Ek ,
annulateur alors Ak est la matrice de uk dans βk et det M = n1 det Ak .

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 Stabilité
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Travaux pratiques 2
Diagonalisation
p un projecteur de rang r d’un espace vectoriel E de
Exercices
d’application dimension finie égale à n.
Trigonalisation f ∈ L(E ), montrer que f commute à p si, et seulement si
Polynôme
d’endomorphisme
Imp et Ker p sont stables par f .
ou de matrice En déduire la dimension de l’espace vectoriel commutant de p:
Application à la
réduction de la
notion de C(p) = {f ∈ L(E )/ f ◦ p = p ◦ f }
polynôme
annulateur

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 Valeur propre, vecteur propre d’un endomorphisme
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Définition 3
Polynôme
caractéristique
Soient u un endomorphisme de E et λ un élément de IK, λ
Diagonalisation
est dite valeur propre de u si Ker (u − λId) n’est pas réduit au
Exercices
d’application singleton {0}, et dans ce cas Eλ = Ker (u − λId) s’appelle le
Trigonalisation sous espace propre associé à la valeur propre λ et les éléments
Polynôme non nuls de Ker (u − λId) s’appellent les vecteurs propres de
d’endomorphisme
ou de matrice u associés à la valeur propre λ.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Valeur propre, vecteur propre d’un endomorphisme
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Définition 3
Polynôme
caractéristique
Soient u un endomorphisme de E et λ un élément de IK, λ
Diagonalisation
est dite valeur propre de u si Ker (u − λId) n’est pas réduit au
Exercices
d’application singleton {0}, et dans ce cas Eλ = Ker (u − λId) s’appelle le
Trigonalisation sous espace propre associé à la valeur propre λ et les éléments
Polynôme non nuls de Ker (u − λId) s’appellent les vecteurs propres de
d’endomorphisme
ou de matrice u associés à la valeur propre λ.
Application à la
réduction de la
notion de Proposition 5
polynôme
annulateur
Si λ est une valeur propre de u ,alors ∀k ∈ IN, λk est une
valeur propre de u k et on a Eλ (u) ⊂ Eλk (u k ).

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application
Travaux pratiques 3
Trigonalisation I un intervalle non trivial de IR, soit
Polynôme
d’endomorphisme
ϕ : C ∞ (I , C) → C∞ (I , C); f → f 0 .
ou de matrice
Déterminer les valeurs et vecteurs propres de ϕ.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices Travaux pratiques 4

d’application

Trigonalisation Soit f qui à P élément de R2n [X ] associe

f (P) = X 2 − 1 P 0 − 2nXP. Vérifier que f est un


Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice endomorphisme de R2n [X ] puis déterminer les valeurs et
Application à la vecteurs propres de f .
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 6
Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
1 Eλ (u) est un sous espace vectoriel de E stable par u, et les
Exercices
d’application droites stables sont exactements les droites portées par des
Trigonalisation vecteurs propres.
Polynôme
d’endomorphisme
2 Si λ1 , ..., λp sont des valeurs propres distincts de u, alors la
P
ou de matrice Eλi est directe.
Application à la
réduction de la
De manière équivalente si e1 , .., ep sont des vecteurs propres
notion de
polynôme
associés à des valeurs propres distincts λ1 , ..., λp . alors
annulateur (e1 , ..., ep ) est libre.
3 Si f et g sont deux endomorphismes qui commutent alors
tout sous espace propre de l’un est stable par l’autre.

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Exemple 1
caractéristique

Diagonalisation Montrer que la famille des fonctions

Exercices (fλ∈IR∗ ), fλ : x → cos(λx) forme une famille libre.
d’application +

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Exemple 1
caractéristique

Diagonalisation Montrer que la famille des fonctions

Exercices (fλ∈IR∗ ), fλ : x → cos(λx) forme une famille libre.
d’application +

Trigonalisation

Polynôme Solution 1
d’endomorphisme
ou de matrice En effet les fλ sont des vecteurs propres de l’endomorphisme:
Application à la
réduction de la
ϕ : f → f 00 associés au valeurs propres −λ2 respectivement.
notion de
polynôme
Elles formeront par conséquent une famille libre.
annulateur De même, en utilisant cette fois-ci l’exemple 1 la famille de
fonctions (x → e λx )λ∈IR est libre.

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 Valeur propre, vecteur propre d’une matrice
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Définition 4
Diagonalisation

Exercices
Soient M ∈ Mn (IK) et λ ∈ IK.
d’application λ est dite valeur propre de M s’il existe
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Valeur propre, vecteur propre d’une matrice
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Définition 4
Diagonalisation

Exercices
Soient M ∈ Mn (IK) et λ ∈ IK.
d’application λ est dite valeur propre de M s’il existe un vecteur colonne V
Trigonalisation
non nul de Mn,1 (IK) tel que MV = λV .
Polynôme
d’endomorphisme Un tel vecteur V est appelé vecteur propre de M pour la
ou de matrice
valeur propre λ.
Application à la
réduction de la L’ensemble des valeurs propres éventuelles de M dans IK
notion de
polynôme s’appelle spectre de M dans IK et se note SpIK (M).
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Remarque 2
Polynôme
caractéristique
Si u est un endomorphisme associé à M dans n’importe quelle
Diagonalisation
base β de E alors les valeurs propres de M sont exactement
Exercices les valeurs propres de u et les vecteurs propres de M sont les
d’application
vecteurs colonnes composantes des vecteurs propres de u
Trigonalisation
dans β.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
M = Matβu, x ∈ E , X = Matβ(x)
Application à la
réduction de la
notion de u(x) = λx ⇐⇒ MX = λX
polynôme
annulateur

Remarque 3
Si K est un sous corps de L, alors SpK (M) ⊂ SpL (M)

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Théorème définition 1
Diagonalisation
Soit M ∈ Mn (IK), si on pose:
Exercices
d’application χM = det(XIn − M), alors χM est polynôme de degré n et on
Trigonalisation a
Polynôme χM = X n − (trM)Xn−1 + ... + (−1)n det M
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Théorème définition 1
Diagonalisation
Soit M ∈ Mn (IK), si on pose:
Exercices
d’application χM = det(XIn − M), alors χM est polynôme de degré n et on
Trigonalisation a
Polynôme χM = X n − (trM)Xn−1 + ... + (−1)n det M
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la Remarque 4
notion de
polynôme
annulateur En particulier pour n = 2, χM =

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Théorème définition 1
Diagonalisation
Soit M ∈ Mn (IK), si on pose:
Exercices
d’application χM = det(XIn − M), alors χM est polynôme de degré n et on
Trigonalisation a
Polynôme χM = X n − (trM)Xn−1 + ... + (−1)n det M
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la Remarque 4
notion de
polynôme
annulateur En particulier pour n = 2, χM = X 2 − tr(M)X + det M

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres, Travaux pratiques 5

vecteurs propres

Polynôme Matrice compagnon:

caractéristique n−1
Si P = X n + ak X k , on appelle matrice compagnon de P,
P
Diagonalisation

Exercices
k=0
d’application la matrice
Trigonalisation  
Polynôme
0 0 . . . 0 −a0
d’endomorphisme  . . .. 
ou de matrice  1 0 . . −a1 
. . . . .. ..
 
Application à la
C (P) = 
 
réduction de la 0 . . . . 
notion de
.. . . . .
 
polynôme
. . 0 −an−2
 
annulateur  . 
0 . . . 0 1 −an−1

Montrer que χC (P) = P

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 7
Polynôme
caractéristique Si A ∈ Mn (IK), alors χA = χt A
Diagonalisation

Exercices
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 7
Polynôme
caractéristique Si A ∈ Mn (IK), alors χA = χt A
Diagonalisation

Exercices
d’application Proposition 8
Trigonalisation
Si deux matrices sont semblables alors elles auront le même
Polynôme
d’endomorphisme polynôme caractéristique.
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 7
Polynôme
caractéristique Si A ∈ Mn (IK), alors χA = χt A
Diagonalisation

Exercices
d’application Proposition 8
Trigonalisation
Si deux matrices sont semblables alors elles auront le même
Polynôme
d’endomorphisme polynôme caractéristique.
ou de matrice

Application à la
réduction de la Proposition 9
notion de
polynôme
annulateur Le spectre de M dans IK est exactement l’ensemble des
racines dans IK de χM , et par conséquent SpIK (M) est fini et
son cardinal est plus petit que n.

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application Corollaire 1
Trigonalisation
Le spectre d’une matrice triangulaire ou diagonale est
Polynôme
d’endomorphisme exactement l’ensemble
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application Corollaire 1
Trigonalisation
Le spectre d’une matrice triangulaire ou diagonale est
Polynôme
d’endomorphisme exactement l’ensemble des éléments diagonaux de la matrice.
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 20/73

 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Travaux pratiques 6
Diagonalisation u un endomorphisme non homothétie d’un IK espace vectoriel
Exercices
d’application
de dimension 2, montrer qu’il existe une base β de E , tel la
Trigonalisation matrice de u dans β soit de la forme:
Polynôme  
d’endomorphisme 0 − det u
ou de matrice M=
Application à la
1 tr(u)
réduction de la
notion de
polynôme En déduire que deux matrices non scalaires sont semblables
annulateur
si, et seulement si elles ont le même polynôme caractéristique.

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
Théorème définition 2
vecteurs propres
Soit E un espace vectoriel de dim n et u ∈ L(E ).
Polynôme
caractéristique Pour toute base β de E , det(Mat(u − XIn )) est indépendant
Diagonalisation de la base β choisie et s’appelle le polynôme caractéristique
Exercices
d’application
de u et se note χu .
Trigonalisation

Polynôme Remarque 5
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la 1 Si λ ∈ IK alors χu (λ) = det(λIE − u) et
notion de
polynôme λ valeur propre de u ssi χu (λ) = 0
annulateur
2 χu est un polynôme de degré égal à n et

χu = X n − truXn−1 + . . . + (−1)n det u

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Travaux pratiques 7
Polynôme
caractéristique
Montrer que:
Diagonalisation
1 Si p est un projecteur en dimension n, alors:
Exercices
d’application

Trigonalisation χp =
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 23/73

 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Travaux pratiques 7
Polynôme
caractéristique
Montrer que:
Diagonalisation
1 Si p est un projecteur en dimension n, alors:
Exercices
d’application

Trigonalisation χp = (X − 1)q X n−q

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice avec q = rg(p).
Application à la 2 Si f est un endomorphisme en dimension n de rang 1, alors:
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur χf =

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 23/73

 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Travaux pratiques 7
Polynôme
caractéristique
Montrer que:
Diagonalisation
1 Si p est un projecteur en dimension n, alors:
Exercices
d’application

Trigonalisation χp = (X − 1)q X n−q

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice avec q = rg(p).
Application à la 2 Si f est un endomorphisme en dimension n de rang 1, alors:
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur χf = X n−1 (X − tr(f))

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres, Proposition 10

vecteurs propres

Polynôme Soient E un espace vectoriel de dimension finie et v ∈ L(E ).

caractéristique
Si F est un sous espace vectoriel de E stable par u et
Diagonalisation
v = u/F alors:
Exercices
d’application χv /χu
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
Généralisation
Soit u ∈ L(E ), on suppose que E = pk=1 Fk où les Fk sont
L
ou de matrice

Application à la
réduction de la
des sous espace vectoriels de E stables et non réduits à {oE }
notion de
polynôme
et on note vk = u/Fk alors:
annulateur

χu =

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 24/73

 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres, Proposition 10

vecteurs propres

Polynôme Soient E un espace vectoriel de dimension finie et v ∈ L(E ).

caractéristique
Si F est un sous espace vectoriel de E stable par u et
Diagonalisation
v = u/F alors:
Exercices
d’application χv /χu
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
Généralisation
Soit u ∈ L(E ), on suppose que E = pk=1 Fk où les Fk sont
L
ou de matrice

Application à la
réduction de la
des sous espace vectoriels de E stables et non réduits à {oE }
notion de
polynôme
et on note vk = u/Fk alors:
annulateur
p
Y
χu = χvk
k=1

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 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Définition 5
Polynôme
caractéristique u ∈ L(E ) (resp M ∈ Mn (IK)) soit λ une valeur propre de u
Diagonalisation (resp de M).
Exercices On appelle multiplicité de λ sa multiplicité comme étant une
d’application

Trigonalisation
racine de χu (resp χM ).
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
Propriété 1
Application à la
réduction de la
Soit u ∈ L(E ). Soit λ une valeur propre de u. Si on note
notion de
polynôme
d(λ) = dim Eλ et m(λ) la multiplicité de λ alors :
annulateur

1 ≤ d(λ) ≤ m(λ)

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 25/73

 Polynôme caractéristique
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices Remarque 6
d’application

Trigonalisation Il en résulte que si λ est une valeur propre de u de multiplicité

Polynôme 1, alors la dimension de l’espace propre associé est toujours
d’endomorphisme
ou de matrice égale à 1.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 26/73

 Hyperplans stables
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Travaux pratiques 8
Polynôme
caractéristique
1 On suppose E = IKn , f ∈ L(Kn ) canoniquement associé à A.
Diagonalisation n
P
Exercices H a pour équation ai xi = 0 dans la base canonique.
d’application
i=1
Trigonalisation Montrer que H est stable par f ssi t (a1 , ..., an ) est un
Polynôme
d’endomorphisme
vecteur propre de t A.
ou de matrice
2 Application: trouver les sous espaces vectoriels de R3 stables
Application à la
réduction de la par f canoniquement
 associé à
notion de
polynôme 1 1 0
annulateur
A =  −1 2 1 .
1 0 1

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 27/73

 Diagonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
Dans tout ce paragraphe E est un IK espace vectoriel de
caractéristique dimension finie égale à n.
Diagonalisation

Exercices Définition 6 (endomorphisme diagonalisable)

d’application

Trigonalisation Un endomorphisme u est dit diagonalisable s’il existe une

Polynôme base β de E telle que Matu soit diagonale.
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
Proposition 11
notion de
polynôme u est diagonalisable si et seulement si il admet une base de
annulateur
vecteurs propres.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 28/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
Théorème 1
caractéristique
u ∈ L(E ), les psse:
Diagonalisation

Exercices
1 u est diagonalisable.
d’application L
2 χu est scindé et E = λ∈Sp(u) Eλ (u)
Trigonalisation P
Polynôme
3 χu est scindé et dim E = λ∈Sp(u) dim(Eλ (u))
d’endomorphisme
ou de matrice 4 χu est scindé et ∀λ ∈ Sp(u), d(λ) = m(λ).
Application à la
réduction de la
notion de Remarque 7
polynôme
annulateur
Pour les sens 1) ⇐= 2), 1) ⇐= 3), 1) ⇐= 4), la proposition
χu est scindé peut être remplacée par Sp(u) 6= ∅.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 29/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Proposition 12
Diagonalisation
Si le polynôme caractéristique est scindé à racines simples
Exercices
d’application (c’est à dire que u admet n valeurs propres distinctes) alors u
Trigonalisation est diagonalisable et la dimension de chaque sous espace
Polynôme propre est égale à 1.
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
Remarque 8
notion de
polynôme Bien sur la condition de la proposition n’est pas nécessaire, en
annulateur
considérant par exemple l’identité de E .

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 30/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
Définition 7 (Matrices diagonalisables)
caractéristique

Diagonalisation
Soit M un élément de Mn (IK).
Exercices
On dit que M est diagonalisable si M est semblable à une
d’application matrice diagonale D, c’est-à dire s’il existe une matrice
Trigonalisation
inversible P telle que M = PDP −1 . On dit alors que D est
Polynôme
d’endomorphisme une réduite diagonale de M.
ou de matrice

Application à la
réduction de la Remarque 9
notion de
polynôme
annulateur Avec les notations ci-dessus, les coefficients de la diagonale
de D sont les valeurs propres de M, chacune figurant autant
de fois que son ordre de multiplicité.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 31/73

 Diagonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Propriété 2
Exercices
d’application Soit M un élémnt de Mn (IK).
Trigonalisation M est diagonalisable si et seulement si tout endomorphisme u
Polynôme
d’endomorphisme
d’un IK-espace vectoriel E de dimension n dont la matrice est
ou de matrice
M dans une base β de E est diagonalisable, et en particulier
Application à la
réduction de la l’endomorphisme de IKn de matrice M dans la base canonique.
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 32/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Remarque 10
Polynôme
caractéristique 1 Si M ∈ Mn (IR) est diagonalisable dans IR alors M est
Diagonalisation diagonalisable dans C, avec les mêmes valeurs et vecteurs
Exercices propres et la même égalité M = PDP −1 , les matrices P et
d’application

Trigonalisation
D étant à coefficients réels.
Polynôme
En revanche, toujours avec M dans Mn (IR), M peut être
d’endomorphisme
ou de matrice
diagonalisable dans C sans l’être dans IR, si des valeurs
Application à la
propres sont complexes mais non réelles.
réduction de la
notion de
Dans l’égalité M = PDP −1 , P et D sont alors à coefficients
polynôme
annulateur
complexes.
2 Dans l’égalité M = PDP −1 , P est la matrice de passage de
la base canonique de IKn à une base de vecteurs propres de
M.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 33/73

 Diagonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
Méthode 1
Exercices Soit à diagonaliser une matrice M de Mn (IK).
d’application

Trigonalisation
1 on calcule χM . S’il n’est pas scindé dans IK, alors M n’est
Polynôme
pas diagonalisable dans K .
d’endomorphisme
ou de matrice 2 Si χM est scindé alors on détermine les sous espaces propres
Application à la et on s’assure que la dimension de chaque sous espace
réduction de la
notion de propre est égale à la multiplicité.
polynôme
annulateur

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 Diagonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Travaux pratiques 9
Polynôme
caractéristique Étudier la diagonalisabilité des matrices suivantes:
Diagonalisation
 
8 0 9
Exercices
d’application 1 M =  −3 −1 −3 
Trigonalisation −6 0 −7
Polynôme
 
d’endomorphisme
2 1 0
ou de matrice
2 M =  −6 −3 −2 
Application à la
réduction de la 15 9 7
notion de  
polynôme 7 −11 −2
annulateur
3 M =  −3 −1 −6 .
−1 1 6

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 35/73

 Exercices d’application
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
Travaux pratiques 10
d’application  
8 0 9
Trigonalisation
M =  −3 −1 −3 
Polynôme
d’endomorphisme −6 0 −7
ou de matrice
Calculer M k
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Exercices d’application
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Travaux pratiques 11

caractéristique

Diagonalisation On considère
 l’équation
 dans M3 (R) (E ) : X 2 = A où
Exercices 1 1 2
d’application

Trigonalisation
A=  0 2 2 .
Polynôme
0 0 3
d’endomorphisme
ou de matrice 1 Montrer que A est diagonalisable sur R.
Application à la
réduction de la
2 Montrer que si la solution existe, elle commute avec A puis
notion de
polynôme
qu’elle est diagonaliable sur R.
annulateur
3 En déduire toutes les solutions de l’équation (E ).

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 37/73

 Exercices d’application
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Travaux pratiques 12
Diagonalisation

2 1 1
Exercices
d’application On considère la matrice A = 1 2 1 ∈ M3 (R).
Trigonalisation 0 0 3
Polynôme 1 Effectuer la réduction de A.
d’endomorphisme
ou de matrice
2 Déterminer le commutant de A, C (A) = {M ∈ M3 (R) telle
Application à la
réduction de la que AM = MA}.
notion de
polynôme
annulateur
3 Trouver les droites et les plans deR3 stables par A.

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 Exercices d’application
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Travaux pratiques 13

caractéristique  
Diagonalisation
6 −6 5
Exercices
On considère la matrice A = 14 −13 10
d’application 7 −6 4
Trigonalisation
1 La matrice A est-elle diagonalisable ?
Polynôme  
d’endomorphisme
ou de matrice
−1 0 0
Application à la
2 Montrer que A est semblable à  0 −1 1 
réduction de la
notion de
0 0 −1
polynôme
annulateur 3 Déterminer l’ensemble des matrices qui commutent avec la
matrice A

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 39/73

 Trigonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Dans cette section E un IK espace vectoriel de dimension finie.
Polynôme
caractéristique
Définition 8 (Endomorphisme trigonalisable)
Diagonalisation

Exercices Un endomorphisme f est dit trigonalisable s’il existe une base

d’application

Trigonalisation
β de E telle que Matf soit triangulaire supérieure.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 40/73

 Trigonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Dans cette section E un IK espace vectoriel de dimension finie.
Polynôme
caractéristique
Définition 8 (Endomorphisme trigonalisable)
Diagonalisation

Exercices Un endomorphisme f est dit trigonalisable s’il existe une base

d’application

Trigonalisation
β de E telle que Matf soit triangulaire supérieure.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
Remarque 11
Application à la
réduction de la
Si f ∈ L(E ) est trigonalisable et β = (e1 , ..., en ) une base
notion de
polynôme
telle que Matf est triangulaire supérieure alors si on pose
annulateur β 0 = (en , ..., e1 ), la matrice de f dans β 0 est

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 40/73

 Trigonalisation
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Dans cette section E un IK espace vectoriel de dimension finie.
Polynôme
caractéristique
Définition 8 (Endomorphisme trigonalisable)
Diagonalisation

Exercices Un endomorphisme f est dit trigonalisable s’il existe une base

d’application

Trigonalisation
β de E telle que Matf soit triangulaire supérieure.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
Remarque 11
Application à la
réduction de la
Si f ∈ L(E ) est trigonalisable et β = (e1 , ..., en ) une base
notion de
polynôme
telle que Matf est triangulaire supérieure alors si on pose
annulateur β 0 = (en , ..., e1 ), la matrice de f dans β 0 est triangulaire
inférieure.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 40/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Définition 9 (Matrice trigonalisable)
Diagonalisation
Une matrice M ∈ Mn (IK) est dite trigonalisable si
Exercices
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 41/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Définition 9 (Matrice trigonalisable)
Diagonalisation
Une matrice M ∈ Mn (IK) est dite trigonalisable si elle est
Exercices
d’application semblable à une matrice triangulaire supérieure.
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 41/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Définition 9 (Matrice trigonalisable)
Diagonalisation
Une matrice M ∈ Mn (IK) est dite trigonalisable si elle est
Exercices
d’application semblable à une matrice triangulaire supérieure.
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
Remarque 12
ou de matrice

Application à la
M est trigonalisable si et seulement si tout endomorphisme f
réduction de la
notion de
d’un IK-espace vectoriel E de dimension n dont la matrice est
polynôme M dans une base β de E est trigonalisable, et en particulier
annulateur
l’endomorphisme de IKn de matrice M dans la base canonique.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 41/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Théorème 2
caractéristique

Diagonalisation
Soit u ∈ L(E ). les psse:
Exercices 1 u trigonalisable.
d’application

Trigonalisation 2 χu est scindé

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 42/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Théorème 2
caractéristique

Diagonalisation
Soit u ∈ L(E ). les psse:
Exercices 1 u trigonalisable.
d’application

Trigonalisation 2 χu est scindé

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Remarque 13
Application à la
réduction de la
notion de 1 Ces propositions passent immédiatement aux matrices.
polynôme
annulateur 2 La démonstration du théorème constitue un algorithme de
trigonalisation d’une matrice.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 42/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application
Travaux pratiques 14
 
Trigonalisation 2 2 −3
Polynôme Trigonaliser la matrice suivante.  5 1 −5 .
d’endomorphisme
ou de matrice −3 4 0
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 43/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Travaux pratiques 15

Exercices
d’application Trigonaliser la matrice suivante:
Trigonalisation
 
Polynôme −3 −20 14
d’endomorphisme
ou de matrice A = −3 −24 18
Application à la 1 −20 10
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 44/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
Propriété 3
Exercices
d’application
Tout endomorphisme sur un C-espace vectoriel est
Trigonalisation trigonalisable.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 45/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
Propriété 3
Exercices
d’application
Tout endomorphisme sur un C-espace vectoriel est
Trigonalisation trigonalisable.
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Proposition 13
Application à la
réduction de la Soit F un sous espace vectoriel stable par u ∈ L(E )
notion de
polynôme Si u trigonalisable alors uF est aussi trigonalisablale.
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 45/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
Proposition 14
Exercices
d’application
Soit u ∈ L(E ). On a équivalence entre :
Trigonalisation 1 u est nilpotent ;
Polynôme
d’endomorphisme
2 u est trigonalisable avec 0 pour seule valeur propre.
ou de matrice
Ce résultat se transpose aux matrices de la façon suivante :
Application à la
réduction de la A ∈ Mn (IK) est nilpotente si, et seulement si, A est semblable
notion de
polynôme à une matrice triangulaire supérieure stricte
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 46/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Remarque 14
Diagonalisation

Exercices
Soit M ∈ Mn (IK) une matrice trigonalisable.
d’application Soit λ1 , ..., λp les valeurs propres distinctes de M, une
Trigonalisation conséquence de la trigonlalisation est que les valeurs propres
Polynôme
d’endomorphisme
de M k sont λk1 , ..., λkp .
ou de matrice
et en particuliers si M ∈ Mn (IK) qui est trigonalisable sur C
Application à la Pp
réduction de la
notion de
alors tr(M) = m(λk )λk , où λ1 , ..., λp sont les valeurs
polynôme k=1
annulateur
propres complexes distinctes de M

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 47/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application Travaux pratiques 16
Trigonalisation

Polynôme
Montrer que matrice A est nilpotente si et seulement
d’endomorphisme
ou de matrice
∀k ∈ IN∗ , tr(Ak ) = 0.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 48/73

 Polynôme d’endomorphisme
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Définition 10
Polynôme
caractéristique
Soit u un endomorphisme de E .
p
Soit P = a0 + a1 X + . . . ap X p = ak X k .
P
Diagonalisation

Exercices k=0
d’application On note
Trigonalisation
p
Polynôme X
2 p
d’endomorphisme P(u) = a0 IdE + a1 u + a2 u + . . . ap u = ak u k
ou de matrice
k=0
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
où u 0 = IdE et u p = u ◦ u ◦ . . . ◦ u (p fois).
annulateur On dit que: P(u) est un polynôme de l’endomorphisme u.
Par exemple, si P = X p , alors P(u) = u p . En particulier
si P = 1 alors P(u) = IdE .

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 49/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres L(E ) est une IK-algèbre l’application:
Polynôme
caractéristique
ϕ : IK[X ] → L(E )
Diagonalisation

Exercices Xn Xp
k
d’application
P= ak X → P(u) = ak u k
Trigonalisation
k=0 k=0
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
est un morphisme d’algèbre.
Application à la 1(u) = IE
réduction de la
notion de
polynôme
∀α, β ∈ IK, ∀P, Q ∈ IK[X ]4
annulateur (αP + βQ)(u) = αP(u) + βQ(u).
∀P, Q ∈ IK[X ], (PQ)(u) = P(u) ◦ Q(u). et donc les
endomorphismes P(u) et Q(u) commutent.

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 50/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Proposition 15
Polynôme
caractéristique
Si P divise Q, alors Ker P(u) ⊂ Ker Q(u).
Diagonalisation

Exercices
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 51/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Proposition 15
Polynôme
caractéristique
Si P divise Q, alors Ker P(u) ⊂ Ker Q(u).
Diagonalisation

Exercices
d’application Proposition 16
Trigonalisation

Polynôme
u ∈ L(E ), ∀P ∈ IK[X ], Ker P(u) et ImP(u) sont stables par
d’endomorphisme
ou de matrice
u.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 51/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Proposition 15
Polynôme
caractéristique
Si P divise Q, alors Ker P(u) ⊂ Ker Q(u).
Diagonalisation

Exercices
d’application Proposition 16
Trigonalisation

Polynôme
u ∈ L(E ), ∀P ∈ IK[X ], Ker P(u) et ImP(u) sont stables par
d’endomorphisme
ou de matrice
u.
Application à la
réduction de la Proposition 17
notion de
polynôme
annulateur Si F est un sous espace vectoriel de E stable par F , alors
∀P ∈ IK[X ], F est stable par P(u) et l’endomorphisme
(P(u))F induit par P(u) sur F est P(uF ).

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 51/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Théorème définition 3

caractéristique

Diagonalisation 
IK[X ] −→ L(E )
Exercices ϕ:
d’application P → P(u)
Trigonalisation

Polynôme
Ker ϕ: Ensemble des polynômes annulateurs de u.
d’endomorphisme
ou de matrice
Si E est de dimension finie alors il existe un unique polynôme
Application à la
unitaire πu , tel que {P ∈ IK[X ], P(u) = 0} = Ker ϕ = hπu i.
réduction de la
notion de
πu s’appelle le polynôme minimal de u. Il est caractérisé par:
polynôme
annulateur
πu unitaire, et ∀P ∈ IK[X ], P(u) = 0 ⇐⇒ πu /P

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 52/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Travaux pratiques 17

Exercices
d’application 1 Donner le polynôme minimal d’un endomorphisme nilpotent
Trigonalisation
d’indice p.
Polynôme
d’endomorphisme 2 Donner le polynôme minimal d’un projecteur et d’une
ou de matrice
symétrie.
Application à la
réduction de la
notion de 3 Donner le polynôme minimal d’un endomorphisme de rang 1
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 53/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Proposition 18
Diagonalisation

Exercices E un espace de dimension finie, si u ∈ L(E ), alors

d’application
p = deg(πu ) si et seulement si (Id , u, ..., u p−1 ) est une base
Trigonalisation
de IK[u].
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Proposition 18
Diagonalisation

Exercices E un espace de dimension finie, si u ∈ L(E ), alors

d’application
p = deg(πu ) si et seulement si (Id , u, ..., u p−1 ) est une base
Trigonalisation
de IK[u].
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
Proposition 19
réduction de la
notion de E un IK-ev de dimension finie, u ∈ L(E ) , si F est un sous
polynôme
annulateur espace vectoriel de E u-stable, v = u/F , alors πv /πu .

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 20
Polynôme
caractéristique Si λ est une valeur propre de u, alors P(λ) est une valeur
Diagonalisation propre de P(u), et on a Eλ (u) ⊂ EP(λ) P(u) autrement dit:
Exercices
d’application
u(x) = λx =⇒ P(u)(x) = P(λ)x
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme En particulier toute valeur propre de u est une racine du
ou de matrice
polynôme annulateur de u.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres Proposition 20
Polynôme
caractéristique Si λ est une valeur propre de u, alors P(λ) est une valeur
Diagonalisation propre de P(u), et on a Eλ (u) ⊂ EP(λ) P(u) autrement dit:
Exercices
d’application
u(x) = λx =⇒ P(u)(x) = P(λ)x
Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme En particulier toute valeur propre de u est une racine du
ou de matrice
polynôme annulateur de u.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme Proposition 21
annulateur
Si E est un IK espace vectoriel de dimension finie, alors Sp(u)
est exactement l’ensemble des racines dans IK du polynôme
minimal.

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 Polynôme de matrice
Stabilité De même, on définit polynôme de matrice comme suit
Valeurs propres,
vecteurs propres Xn Xn
Polynôme P= ak X k , P(M) = ak M k
caractéristique
k=0 k=0
Diagonalisation

Exercices
d’application
ϕM : IK[X ] → Mn (IK)
Trigonalisation Xn Xp
k
Polynôme P= ak X → P(M) = ak M k
d’endomorphisme
ou de matrice k=0 k=0
Application à la
réduction de la
est un morphisme d’algèbre.
notion de
polynôme 1(M) = In
annulateur
∀α, β ∈ IK, ∀P, Q ∈ IK[X ]
(αP + βQ)(M) = αP(M) + βQ(M).
∀P, Q ∈ IK[X ], (PQ)(M) = P(M)Q(M), et par suite deux
polynôme de la même matrice commutent.

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Remarque 15
caractéristique

Diagonalisation β une base de E supposé de dimension fini.

Exercices
d’application
φ : L(E ) → Mn (IK)
Trigonalisation

Polynôme u → Mat(u)
d’endomorphisme
ou de matrice
est un isomorphisme d’algèbre.
Application à la n n
réduction de la
ak X k , P(u) = ak u k
P P
notion de M = Mat(u), P =
polynôme k=0 k=0
annulateur
MatP(u) = P(M) et donc P(u) = 0 si, et seulement si
P(M) = 0 ainsi πu = πM

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application
Proposition 22
Trigonalisation

Polynôme Si M = QBQ −1 , alors ∀P ∈ IK[X ] :

d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application
Proposition 22
Trigonalisation

Polynôme Si M = QBQ −1 , alors ∀P ∈ IK[X ] : P(M) = QP(B)Q −1

d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Corollaire
 2
caractéristique 
Diagonalisation
λ1 0 ... 0
. .
λ2 . . .. 

Exercices 0
d’application Si B = 
 .. .. ..
 est diagonale, alors:
. . 0

Trigonalisation .
Polynôme 0 . . . 0 λn
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
P(B) =
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Corollaire
 2
caractéristique 
Diagonalisation
λ1 0
... 0
.
 0 λ2 . . . .. 

Exercices
d’application Si B =  . .

..
 est diagonale, alors:
Trigonalisation .. . . . 0

Polynôme 0 . . . 0 λn
d’endomorphisme  
ou de matrice P(λ1 ) 0 ... 0
Application à la . .. 
P(λ2 ) . .

réduction de la  0 . 
notion de
polynôme
P(B) =  .. .. ..

. .

annulateur  . 0 
0 ... 0 P(λn )

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Corollaire
 3
caractéristique 
Diagonalisation
λ1
Exercices
0 λ2 ∗ 
Si B =  .  est triangulaire supérieure, alors:
 
d’application
 .. .. ..
. . 
Trigonalisation

Polynôme
0 ... 0 λn
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la P(B) =
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Corollaire
 3
caractéristique 
Diagonalisation
λ1
Exercices
0 λ2 ∗ 
Si B =  .  est triangulaire supérieure, alors:
 
d’application
 .. .. ..
. . 
Trigonalisation

Polynôme
0 . . . 0 λn
d’endomorphisme
 
ou de matrice
P(λ1 )
Application à la
 0 P(λ2 ) ∗ 
P(B) =  ..  est triangulaire
 
réduction de la .. ..
notion de
polynôme
 . . . 
annulateur 0 ... 0 P(λn )
supérieure.

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Propriété 4
Diagonalisation

Exercices 1 πA = πt A
d’application

Trigonalisation
2 Si A et B sont semblables alors
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Propriété 4
Diagonalisation

Exercices 1 πA = πt A
d’application

Trigonalisation
2 Si A et B sont semblables alors πA = πB .
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique Propriété 4
Diagonalisation

Exercices 1 πA = πt A
d’application

Trigonalisation
2 Si A et B sont semblables alors πA = πB .
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Travaux pratiques 18
 
Application à la
A 0
réduction de la M= est une matrice diagonale par blocs, Montrer
notion de
polynôme
0 B
annulateur que πM = ppcm(πA , πB )

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Remarque 16
Diagonalisation

Exercices Les propositions 20 et 21 passent aussi aux matrices.

d’application

Trigonalisation

Polynôme
Théorème 3 (de Cayley hamilton)
d’endomorphisme
ou de matrice Si u ∈ L(E ), alors χu (u) = 0.
Application à la
réduction de la
Autrement dit
notion de
polynôme
πu /χu
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Travaux pratiques 19
Polynôme
caractéristique
Soit E un K espace vectoriel de dimension finie, n > 0 et
Diagonalisation
u ∈ L(E ).
Exercices
d’application 1 On suppose qu’il existe x0 ∈ E tel que (u i (x0 ))i=0...n−1 soit
Trigonalisation n−1
une base de E . on pose: u n (x0 ) = ak u k (x0 ). Calculer χu
P
Polynôme
d’endomorphisme k=0
ou de matrice
en fonction des ak , en déduire que χu (u) = 0.
Application à la
réduction de la 2 pour x ∈ E \{0}, on pose Eu (x) = vect{uk (x), k ∈ N}.
notion de
polynôme Montrer que Eu (x) a une base de la forme
annulateur
(x, u(x), ..., u p−1 (x)) en déduire que χu (u)(x) = 0.
3 Retrouver le théorème de cayley hamilton.

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Remarque 17
Polynôme
caractéristique
Dans sa version matricielle, le théorème de Cayley-Hamilton
Diagonalisation
devient:
Exercices Si M ∈ Mn (IK), alors χM (M) = 0
d’application

Trigonalisation

Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Remarque 17
Polynôme
caractéristique
Dans sa version matricielle, le théorème de Cayley-Hamilton
Diagonalisation
devient:
Exercices Si M ∈ Mn (IK), alors χM (M) = 0
d’application

Trigonalisation

Polynôme Travaux pratiques 20 (Application du TCH)

d’endomorphisme  
ou de matrice
3 5 −6
Application à la
réduction de la Soit la matrice A =  4 7 −9 .
notion de
polynôme 3 6 −7
annulateur
1 Montrer que A est inversible et calculer A−1 en fonction de
I3 , A et A2 .
2 Calculer de même An , pour tout n ∈ IN.

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 Lemme des noyaux
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Théorème 4 (Théorème de décomposition des noyaux)
Diagonalisation

Exercices Si P = QR avec Q et R deux polynômes premiers entre eux

d’application
alors:
Trigonalisation
Ker P(u) = Ker Q(u) ⊕ Ker R(u)
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice En plus si P est un polynôme annulateur de u alors:
Application à la
réduction de la
notion de
E = Ker Q(u) ⊕ Ker R(u)
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres
Théorème 5 (Généralisation)
Polynôme
caractéristique
Si (Pk )1≤k≤r est une famille de polynômes premiers entres
Diagonalisation
eux deux à deux alors:
Exercices
d’application r r
Y M
Trigonalisation
Ker ( Pk )(u) = Ker Pk (u)
Polynôme
d’endomorphisme k=1 k=1
ou de matrice
Qr
Application à la Et si en plus k=1 Pk est un polynôme annulateur de u, alors:
réduction de la
notion de
polynôme r
M
annulateur
E= Ker Pk (u)
k=1

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Stabilité Travaux pratiques 21
Valeurs propres,
vecteurs propres Soit E un R-espace vectoriel et f ∈ Φ(E ) pour lequel il existe
Polynôme P ∈ R[X ] tel que P(0) = 0, P 0 (0) 6= 0 et P(f ) = 0. Montrer
caractéristique

Diagonalisation
que E = Im f ⊕ Ker f .
Exercices
d’application Travaux pratiques 22
Trigonalisation
Soit f ∈ L R3 vérifiant


Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice
f 2 = f 3 et dim Ker(f − Id) = 1.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
Montrer l’existence d’une base de R3 dans laquelle la matrice
annulateur de f est de la forme
 
1 0 0
 0 0 α  avec α ∈ {0, 1}.
0 0 0

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation
Travaux pratiques 23 (Deuxième méthode pour TP8)
Exercices
d’application
Retrouver les plans de R3 stables par f canoniquement
Trigonalisation
associé
à
Polynôme

d’endomorphisme 1 1 0
ou de matrice
A =  −1 2 1 .
Application à la
réduction de la 1 0 1
notion de
polynôme
annulateur

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 Application des polynômes annulateurs
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Proposition 23
Diagonalisation Un endomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, il
Exercices
d’application
existe un polynôme scindé à racines simples annulant u, ou
Trigonalisation encore si, et seulement si, son polynôme minimal est scindé à
Polynôme racines simples.
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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 Application des polynômes annulateurs
Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique
Proposition 23
Diagonalisation Un endomorphisme u est diagonalisable si, et seulement si, il
Exercices
d’application
existe un polynôme scindé à racines simples annulant u, ou
Trigonalisation encore si, et seulement si, son polynôme minimal est scindé à
Polynôme racines simples.
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la Remarque 18
réduction de la
notion de
polynôme Une matrice M est diagonalisable si et seulement si il existe
annulateur
un polynôme scindé à racines simples annulateur de M.

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Remarque 19

Q diagonalisable et Sp(u) = {λ1 , ..., λr }, alors:

Exercices
d’application
Si u est
Trigonalisation πu = ri=1 (X − λi )
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice

Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Remarque 19

Q diagonalisable et Sp(u) = {λ1 , ..., λr }, alors:

Exercices
d’application
Si u est
Trigonalisation πu = ri=1 (X − λi )
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Corollaire 4
Application à la
réduction de la u ∈ L(E ), F un sous espace vectoriel de E stable par u.
notion de
polynôme Si u est diagonalisable alors uF est aussi diagonalisable
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation

Exercices
d’application
Travaux pratiques 24
Trigonalisation u un endomorphisme de E bijectif.
Polynôme
d’endomorphisme
Montrer que u est diagonalisable si et seulement si u 2 est
ou de matrice
diagonalisable.
Application à la
réduction de la
notion de
polynôme
annulateur

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Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme
caractéristique

Diagonalisation Proposition 24
Exercices
d’application Un endomorphisme u de E est trigonalisable si et seulement
Trigonalisation
si il existe P scindé annulateur de u
Polynôme
d’endomorphisme
ou de matrice Remarque 20
Application à la
réduction de la
notion de
Ce résultat passe aux matrices.
polynôme
annulateur

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 72/73

Stabilité

Valeurs propres,
vecteurs propres

Polynôme Proposition 25
caractéristique
Si u ∈ L(E ) tel que χu = ri=1 (X − λi )αi est scindé, alors
Q
Diagonalisation

Exercices dim(Ker (u − λi IE )αi ) = αi et il existe une base de E dans

d’application
laquelle la matrice de u est de la forme :
Trigonalisation
 
Polynôme
d’endomorphisme
M1 0 . . . 0
ou de matrice  0 M2 . . . 0 
 .. .. 
 
Application à la ..
réduction de la  . 0 . . 
notion de
polynôme 0 0 . . . Mr
annulateur

Mi = λi In + Ni avec Ni nilpotente et Mi ∈ Mαi (IK)

Hajmi Saaid La réduction des endomorphismes July 18, 2024 73/73