Exercice 1

Un moteur asynchrone monophasé à condensateur de démarrage a les caractéristiques

suivantes :
- Puissance nominale : 1 kW
- Tension d'alimentation : 230 V, 50 Hz
- Vitesse nominale : 1425 tr/min
- Facteur de puissance : 0,8
Calculez :
a- Le courant nominal du moteur
b- Le nombre de paires de pôles
c- Le glissement nominal

Es#mons d'abord le rendement du moteur. Pour un pe#t moteur asynchrone de 1 kW, un

rendement typique pourrait être d'environ 75-80%. Prenons 78% comme es#ma#on.

a) Courant nominal: P = U × I × cos(φ) I = P / (U × cos(φ)) = 1000 / (230 × 0,8) = 5,43 A

b) Nombre de paires de pôles : f = 50 Hz, n = 1425 tr/min p = (60 × f) / n = (60 × 50) /

1425 ≈ 2 paires de pôles

c) Glissement nominal : ns = (60 × f) / p = (60 × 50) / 2 = 1500 tr/min g = (ns - n) / ns =

(1500 - 1425) / 1500 = 0,05 ou 5%

Exercice 2

Un moteur asynchrone monophasé à condensateur permanent de 0,5 kW, 230 V, 50 Hz, a un

facteur de puissance de 0,75 en charge nominale. Le condensateur a une capacité de 20 μF.

a) Calculez la valeur du courant dans le condensateur

b) Déterminez la puissance réactive fournie par le condensateur
c) Si le rendement du moteur est de 80%, calculez le courant total absorbé par le moteur en
charge nominale

a) Courant dans le condensateur : Xc = 1 / (2πfC) = 1 / (2π × 50 × 20 × 10^-6) = 159,15 Ω

Ic = U / Xc = 230 / 159,15 = 1,45 A

b) Puissance réactive fournie par le condensateur : Qc = U × Ic = 230 × 1,45 = 333,5

VAR

c) Courant total absorbé : P2 = 500 W (puissance nominale) P1 = P2 / η = 500 / 0,8 = 625

W S = P1 / cos(φ) = 625 / 0,75 = 833,33 VA I = S / U = 833,33 / 230 = 3,62 A
Exercice 3

Un moteur asynchrone monophasé à condensateur de démarrage et de marche a les

caractéristiques suivantes :
- Puissance nominale : 2,2 kW
- Tension d'alimentation : 230 V, 50 Hz
- Vitesse nominale : 1440 tr/min
- Rendement : 85%
- Facteur de puissance : 0,82

Le condensateur de démarrage a une capacité de 200 μF et le condensateur de marche a une

capacité de 30 μF.

a. Calculez le couple nominal du moteur

b. Déterminez la puissance réactive totale fournie par les condensateurs au démarrage
c. Si le couple de démarrage est 2,5 fois le couple nominal, estimez la puissance mécanique
développée au démarrage
d. Proposez une méthode pour améliorer le facteur de puissance du moteur à 0,9, en
calculant la valeur du condensateur supplémentaire nécessaire

Exercice 4

Un moteur asynchrone monophasé à condensateur permanent a les caractéristiques nominales

suivantes :
- Puissance utile : 750 W
- Tension d'alimentation : 230 V, 50 Hz
- Vitesse nominale : 1425 tr/min
- Facteur de puissance : 0,8
- Rendement : 78%

Les essais suivants ont été réalisés pour déterminer les paramètres du schéma équivalent :

1. Essai à vide :

• Tension : 230 V
• Courant : 3,2 A
• Puissance absorbée : 180 W
• Facteur de puissance : 0,24

2. Essai à rotor bloqué :

• Tension : 115 V (50% de la tension nominale)

• Courant : 8,5 A
• Puissance absorbée : 720 W
• Facteur de puissance : 0,73

3. Mesure de la résistance du stator :

 • Résistance mesurée à froid (20°C) : 3,5 Ω

4. Capacité du condensateur permanent : 25 μF

À partir de ces données :

a. Calculez la résistance du stator R1 à la température de fonctionnement, en supposant

une élévation de température de 50°C et un coefficient de température du cuivre de
0,00393 Ω/(Ω·°C).
b. Déterminez les paramètres du schéma équivalent :
• Résistance de pertes fer Rf
• Réactance magnétisante Xm
• Résistance du rotor ramenée au stator R'2
• Réactance de fuite totale Xt (stator + rotor ramené au stator)

c. Calculez la réactance du condensateur Xc à la fréquence nominale.

d. En utilisant le schéma équivalent obtenu, estimez le courant et le facteur de puissance

du moteur à 75% de la charge nominale. Comparez ces valeurs aux données
nominales.

e. Proposez une méthode pour améliorer le facteur de puissance à pleine charge en

modifiant la valeur du condensateur. Calculez la nouvelle valeur du condensateur
nécessaire pour obtenir un facteur de puissance de 0,9.

f. Discutez brièvement de l'impact de cette modification sur les performances du moteur

(couple de démarrage, rendement, facteur de puissance à charge partielle).

Exercice 5

Un moteur asynchrone monophasé à condensateur de démarrage et de fonctionnement a les

caractéristiques suivantes :

- Puissance nominale : 1,5 kW

- Tension d'alimentation : 230 V, 50 Hz
- Vitesse nominale : 1440 tr/min
- Facteur de puissance nominal : 0,85
- Rendement nominal : 82%
- Courant nominal : 7,8 A
- Courant de démarrage souhaité : 3 fois le courant nominal
- Couple de démarrage souhaité : 2,2 fois le couple nominal

On vous demande de :

a. Calculer le couple nominal du moteur.

b. Déterminer la valeur du condensateur de fonctionnement pour améliorer le facteur de
puissance à 0,95.
 c. Calculer la valeur du condensateur de démarrage nécessaire pour obtenir le courant de
démarrage souhaité.
d. Estimer la valeur du condensateur de démarrage nécessaire pour obtenir le couple de
démarrage souhaité, sachant que le couple de démarrage est proportionnel au carré du
courant dans l'enroulement auxiliaire.
e. Choisir la valeur finale du condensateur de démarrage en justifiant votre choix.
f. Proposer un schéma de principe du circuit de démarrage, incluant un relais centrifuge
pour la déconnexion du condensateur de démarrage.
g. Discuter brièvement des avantages et inconvénients de l'utilisation d'un condensateur
de démarrage électrolytique par rapport à un condensateur à film.

Exercice 6

Un moteur asynchrone monophasé a les caractéristiques suivantes à 50 Hz :

Enroulement principal : R1 = 5 Ω, X1 = 10 Ω
Enroulement auxiliaire : R2 = 8 Ω, X2 = 6 Ω

a. Calculez les impédances des deux enroulements.

b. Déterminez le déphasage entre les courants dans les deux enroulements.
c. Comment ce déphasage affecte-t-il le couple de démarrage ?

Exercice 7

Considérez un moteur asynchrone monophasé dont l'impédance de l'enroulement principal est

Z1 = 15 + j20 Ω et celle de l'enroulement auxiliaire est Z2 = 12 + j15 Ω.
a) Calculez le rapport des impédances |Z2|/|Z1|.
b) Si on ajoute une capacité en série avec l'enroulement auxiliaire pour obtenir Z2' = 12 - j5 Ω,
comment cela affectera-t-il le déphasage et le couple de démarrage ?

Exercice 8

Un moteur asynchrone monophasé fonctionne à 60 Hz avec les impédances suivantes :

Z1 = 6 + j8 Ω (principal), Z2 = 10 + j5 Ω (auxiliaire)
a) Calculez les courants dans chaque enroulement si la tension d'alimentation est de 120 V.
b) Déterminez la puissance active consommée par chaque enroulement.
c) Comment le rapport des puissances actives affecte-t-il le fonctionnement du moteur ?

Exercice 9

On souhaite améliorer le couple de démarrage d'un moteur asynchrone monophasé en

modifiant l'impédance de l'enroulement auxiliaire. L'impédance actuelle est Z2 = 9 + j12 Ω.
a) Proposez une nouvelle valeur d'impédance qui améliorerait le déphasage par rapport à
l'enroulement principal (Z1 = 5 + j10 Ω).
b) Expliquez comment cette modification affecterait le couple de démarrage et le
fonctionnement en régime permanent.

Exercice 10

Un moteur asynchrone monophasé présente les impédances suivantes à l'arrêt :

Z1 = 3 + j4 Ω (principal), Z2 = 5 + j3 Ω (auxiliaire)
a) Calculez le rapport des modules des impédances |Z2|/|Z1|.
b) Si on ajoute une résistance de 2 Ω en série avec l'enroulement auxiliaire, comment cela
affectera-t-il le courant de démarrage et le couple de démarrage ?
c) Proposez une modification de l'impédance de l'enroulement auxiliaire pour obtenir un
déphasage proche de 90° par rapport à l'enroulement principal.

Exercice 11

Un moteur asynchrone monophasé a un enroulement principal avec une résistance de 5 Ω et

une réactance de 10 Ω.
a) Calculez l'impédance de l'enroulement principal.
b) Si la tension d'alimentation est de 230 V, quel est le courant dans cet enroulement ?

Exercice 12

Un moteur asynchrone monophasé fonctionne à 50 Hz avec les caractéristiques suivantes :

Enroulement principal : Z1 = 8 + j12 Ω
Enroulement auxiliaire : Z2 = 15 + j9 Ω
a) Calculez le déphasage entre les courants des deux enroulements.
b) Déterminez le rapport des modules des impédances |Z2|/|Z1|.
c) Comment ce rapport affecte-t-il le couple de démarrage ?

Exercice 13

Un moteur asynchrone monophasé présente les caractéristiques suivantes à 60 Hz :

Enroulement principal : R1 = 6 Ω, L1 = 30 mH
Enroulement auxiliaire : R2 = 10 Ω, L2 = 20 mH
La tension d'alimentation est de 120 V.
a) Calculez les impédances complexes des deux enroulements.
b) Déterminez les courants dans chaque enroulement.
c) Calculez la puissance active et réactive consommée par chaque enroulement.
d) Proposez une valeur de capacité à ajouter en série avec l'enroulement auxiliaire pour obtenir
un déphasage de 90° entre les deux courants.

Exercice 14

Un moteur asynchrone monophasé a les caractéristiques suivantes :

Enroulement principal : Z1 = 5 + j8 Ω
Enroulement auxiliaire : Z2 = 12 + j6 Ω
Tension d'alimentation : 230 V, 50 Hz
Le moteur est chargé et tourne à 1450 tr/min.

a. Calculez le glissement du moteur.

 b. En utilisant le modèle du transformateur, estimez l'impédance ramenée du rotor vue du
stator, sachant que le rapport de transformation est de 0,8 et que la résistance du rotor
est de 3 Ω.
c. Déterminez le courant dans chaque enroulement en tenant compte de l'impédance du
rotor.
d. Calculez le couple électromagnétique développé par le moteur.
e. Proposez une modification de l'impédance de l'enroulement auxiliaire pour améliorer le
facteur de puissance global du moteur tout en maintenant un couple de démarrage
suffisant.

Exercice 15

Un moteur à pôle fendu a 4 pôles et fonctionne sur un réseau 50 Hz.

a. Quelle est sa vitesse de synchronisme ?

b. Si le rotor tourne à 1400 tr/min, quel est le glissement ?

Exercice 16

Un moteur à pôle fendu monophasé 230V, 50Hz a les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l'enroulement principal : 10 Ω
- Réactance de l'enroulement principal : 15 Ω
- Surface de la bague de déphasage : 20% de la surface du pôle
a. Calculez l'impédance de l'enroulement principal.
b. Estimez le courant dans l'enroulement principal.
c. Quelle est l'importance de la surface de la bague de déphasage pour le couple de
démarrage ?

Exercice 17

Un moteur à pôle fendu 120V, 60Hz, 4 pôles, présente les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l'enroulement principal : 5 Ω

- Inductance de l'enroulement principal : 50 mH
- Résistance de la bague de déphasage : 0,5 Ω
- Inductance de la bague de déphasage : 5 mH

a. Calculez les impédances de l'enroulement principal et de la bague de déphasage.

b. Estimez le déphasage entre le courant de l'enroulement principal et celui de la bague.
c. Si le moteur consomme 100W et tourne à 1700 tr/min, calculez son rendement sachant
que les pertes mécaniques sont de 15W.

Exercice 18

Un moteur à pôle fendu 230V, 50Hz, 2 pôles, a les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l'enroulement principal : 8 Ω
- Réactance de l'enroulement principal : 12 Ω
- Résistance de la bague de déphasage : 0,2 Ω
- Réactance de la bague de déphasage : 0,3 Ω
- Résistance rotorique ramenée au stator : 6 Ω
- Réactance rotorique ramenée au stator : 4 Ω
Le moteur tourne à 2850 tr/min.

a. Calculez le glissement.
b. Déterminez le courant dans l'enroulement principal et dans la bague de déphasage.
c. Calculez la puissance électromagnétique développée.
d. Estimez le couple électromagnétique.
e. Proposez une modification de la bague de déphasage pour améliorer le couple de
démarrage.

Exercice 19

Un moteur asynchrone à pôle fendu monophasé 120V, 60Hz, présente les caractéristiques
suivantes :

Enroulement principal :
- Résistance (R1) : 8 Ω
- Inductance (L1) : 40 mH

Bague de court-circuit (shading ring) :

- Résistance (R2) : 0,2 Ω
- Inductance (L2) : 0,5 mH

Le coefficient de couplage magnétique entre l'enroulement principal et la bague est k = 0,6.

a. Calculez les réactances de l'enroulement principal et de la bague de court-circuit.

b. Déterminez l'impédance complexe de l'enroulement principal et de la bague de court-
circuit.
c. Calculez le courant dans l'enroulement principal.
d. Estimez la tension induite dans la bague de court-circuit, sachant que la tension induite
est proportionnelle au coefficient de couplage et au courant dans l'enroulement
principal.
e. Calculez le courant dans la bague de court-circuit.
f. Déterminez le déphasage entre le courant de l'enroulement principal et le courant dans
la bague de court-circuit.
g. Expliquez comment ce déphasage contribue au couple de démarrage du moteur.
h. Si on souhaite augmenter le déphasage pour améliorer le couple de démarrage, quelles
modifications pourriez-vous suggérer ?

Exercice 20

Un moteur universel fonctionne sous une tension de 120V et consomme un courant de 5A. La
résistance de l'induit est de 2Ω.
a) Calculez la puissance électrique consommée par le moteur.
b) Déterminez la force contre-électromotrice (f.c.é.m.) du moteur.

Exercice 21
Un moteur universel de 1 kW, 230V, tourne à 3000 tr/min à pleine charge. La résistance
totale du circuit (induit + inducteur) est de 5Ω. Le couple à pleine charge est de 3,2 N.m.
a) Calculez le courant à pleine charge.
b) Déterminez la f.c.é.m. à pleine charge.
c) Calculez le rendement du moteur à pleine charge.

Exercice 22

Un moteur universel de 2 kW, 220V, 50 Hz, a les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l'induit : 0,5Ω
- Résistance de l'inducteur : 0,3Ω
- Nombre de spires de l'induit : 250
- Nombre de spires de l'inducteur : 100
- Flux par pôle à vide : 2 mWb
Le moteur tourne à 3600 tr/min à pleine charge.

a) Calculez la f.c.é.m. induite à pleine charge.

b) Déterminez le courant absorbé à pleine charge.
c) Calculez les pertes Joule dans l'induit et l'inducteur.
d) Estimez le rendement du moteur en supposant que les pertes fer et mécaniques représentent
15% de la puissance absorbée.

Exercice 23

Un moteur universel de 3 kW, 230V, 50 Hz, présente les caractéristiques suivantes :

- Résistance de l'induit : 0,4Ω
- Résistance de l'inducteur : 0,2Ω
- Inductance de l'induit : 2 mH
- Inductance de l'inducteur : 5 mH
- Coefficient de couplage entre induit et inducteur : 0,95
- Nombre de spires de l'induit : 300
- Nombre de spires de l'inducteur : 150
- Flux par pôle à vide : 2,5 mWb

Le moteur tourne à 4000 tr/min à pleine charge.

a) Calculez l'impédance complexe totale du moteur à pleine charge.

b) Déterminez le courant absorbé et son déphasage par rapport à la tension d'alimentation.
c) Calculez la f.c.é.m. induite à pleine charge.
d) Estimez les pertes par effet Joule et les pertes fer (supposez que les pertes fer représentent
10% de la puissance absorbée).
e) Déterminez le rendement du moteur à pleine charge.
f) Calculez le couple électromagnétique développé par le moteur.
g) Si on souhaite augmenter la vitesse du moteur de 20% en gardant le même couple, quelles
modifications faudrait-il apporter au circuit d'alimentation ?

Exercice 24

Un moteur universel a les caractéristiques suivantes :

- Puissance nominale : 1,5 kW
- Tension nominale : 220V
- Résistance de l'induit : 0,5Ω
- Résistance de l'inducteur : 0,3Ω
- Inductance de l'induit : 3 mH
- Inductance de l'inducteur : 6 mH
- Nombre de spires de l'induit : 200
- Nombre de spires de l'inducteur : 100
- Flux par pôle à vide : 2,2 mWb

Le moteur est testé dans deux conditions :

1) Alimenté en courant continu 220V
2) Alimenté en courant alternatif 220V, 50 Hz

Dans chaque cas, le moteur fonctionne à pleine charge et tourne à 3000 tr/min.

Questions :
a) Calculez le courant absorbé dans chaque cas.
b) Déterminez la f.c.é.m. dans chaque cas.
c) Calculez les pertes Joule dans chaque cas.
d) Estimez le rendement dans chaque cas, en supposant que les pertes fer et mécaniques
représentent 12% de la puissance absorbée en DC et 15% en AC.
e) Expliquez les différences observées entre le fonctionnement en DC et en AC.
f) Proposez des modifications pour améliorer les performances du moteur en AC.

Exercice 25

Un moteur synchrone triphasé à aimants permanents présente les caractéristiques suivantes :

- Puissance nominale : 10 kW
- Tension nominale : 400 V (ligne-ligne)
- Fréquence nominale : 50 Hz
- Nombre de paires de pôles : 4
- Résistance de phase du stator : 0,5 Ω
- Inductance synchrone : 5 mH
- Flux des aimants permanents : 0,8 Wb

Le moteur fonctionne à sa vitesse nominale.

Questions :

a) Calculez la vitesse de rotation nominale du moteur en tr/min.

b) Déterminez la valeur efficace de la f.é.m. induite par phase à la vitesse nominale.

c) Calculez le courant nominal du moteur en supposant un facteur de puissance de 0,9

(inductif).
d) Déterminez l'impédance synchrone du moteur.

e) Calculez la chute de tension due à l'impédance synchrone.

f) Établissez le diagramme vectoriel du moteur en fonctionnement nominal.

g) Calculez le couple électromagnétique nominal du moteur.

h) Estimez le rendement du moteur en supposant que les pertes mécaniques et les pertes fer
représentent 5% de la puissance nominale.

i) Si on souhaite augmenter la vitesse du moteur de 20% tout en maintenant le même couple,

quelles modifications faudrait-il apporter au système d'alimentation ?

j) Expliquez brièvement les avantages et les inconvénients des moteurs synchrones à aimants
permanents par rapport aux moteurs synchrones à rotor bobiné.

Exercice 26

Un moteur brushless DC triphasé est utilisé dans une application de propulsion électrique. Il
présente les caractéristiques suivantes :

- Tension d'alimentation : 48 V DC
- Nombre de paires de pôles : 4
- Résistance de phase : 0,1 Ω
- Inductance de phase : 0,5 mH
- Constante de f.é.m. (Ke) : 0,15 V/rad/s
- Constante de couple (Kt) : 0,15 Nm/A
- Moment d'inertie du rotor : 5 × 10^-4 kg.m²
- Coefficient de frottement : 2 × 10^-4 Nm.s/rad

Questions :

a) Calculez la vitesse maximale théorique du moteur en tr/min lorsqu'il n'est pas chargé.

b) Le moteur fonctionne à 3000 tr/min. Calculez la f.é.m. induite par phase à cette vitesse.

c) À cette même vitesse, le moteur fournit un couple de 2 Nm. Déterminez le courant de

phase.

d) Calculez la puissance électrique consommée et la puissance mécanique fournie à 3000

tr/min et 2 Nm.

e) Estimez le rendement du moteur dans ces conditions.

f) Déterminez la constante de temps électrique et la constante de temps mécanique du moteur.

g) Le moteur est initialement au repos. Calculez le temps nécessaire pour atteindre 63% de sa
vitesse maximale si on lui applique soudainement la tension nominale (sans charge).

h) Esquissez le circuit équivalent d'une phase du moteur.

i) Expliquez brièvement le principe de la commutation électronique dans un moteur brushless.

j) Proposez une stratégie de contrôle pour optimiser l'efficacité du moteur à différentes vitesses.

Exercice 27

Considérez un moteur à réluctance variable avec les caractéristiques suivantes :

- Nombre de pôles statoriques : 6
- Nombre de pôles rotoriques : 4
- Tension d'alimentation : 24 V
- Résistance de phase : 0,5 Ω
- Inductance de phase non alignée : 2 mH
- Inductance de phase alignée : 8 mH

a. Calculez le pas de rotation du moteur.

b. Déterminez le courant maximal dans une phase lorsque celle-ci est complètement
alignée avec un pôle rotorique.
c. Calculez le couple moyen produit par le moteur à 1000 tr/min, en supposant que le
courant dans chaque phase est maintenu constant à 10 A pendant 30° de rotation.
d. Estimez l'efficacité énergétique du moteur à 1000 tr/min, en tenant compte des pertes
par effet Joule et des pertes fer (supposées égales à 15% des pertes par effet Joule).
Supposez que le couple moyen calculé au niveau difficile est maintenu.

SOLUTIONS EXERCICES

Exercice 1 :

a) Courant nominal : P = U × I × cos(φ) I = P / (U × cos(φ)) = 1000 / (230 × 0,8) = 5,43 A

b) Nombre de paires de pôles : f = 50 Hz, n = 1425 tr/min p = (60 × f) / n = (60 × 50) /

1425 ≈ 2 paires de pôles

c) Glissement nominal : ns = (60 × f) / p = (60 × 50) / 2 = 1500 tr/min g = (ns - n) / ns =

(1500 - 1425) / 1500 = 0,05 ou 5%

Exercice 2 :

a) Courant dans le condensateur : Xc = 1 / (2πfC) = 1 / (2π × 50 × 20 × 10^-6) = 159,15 Ω

Ic = U / Xc = 230 / 159,15 = 1,45 A
b) Puissance réactive fournie par le condensateur : Qc = U × Ic = 230 × 1,45 = 333,5 VAR

c) Courant total absorbé : P2 = 500 W (puissance nominale) P1 = P2 / η = 500 / 0,8 = 625

W S = P1 / cos(φ) = 625 / 0,75 = 833,33 VA I = S / U = 833,33 / 230 = 3,62 A

Exercice 3 :

a) Couple nominal : Cn = P / ω = 2200 / (2π × 1440 / 60) = 14,6 N·m

b) Puissance réactive totale au démarrage : Xc1 = 1 / (2πfC1) = 1 / (2π × 50 × 200 × 10^-6)

= 15,92 Ω Xc2 = 1 / (2πfC2) = 1 / (2π × 50 × 30 × 10^-6) = 106,1 Ω Ic1 = U / Xc1 = 230 /
15,92 = 14,45 A Ic2 = U / Xc2 = 230 / 106,1 = 2,17 A Qtotal = U × (Ic1 + Ic2) = 230 ×
(14,45 + 2,17) = 3822,6 VAR

c) Puissance mécanique au démarrage : Cd = 2,5 × Cn = 2,5 × 14,6 = 36,5 N·m Pd = Cd ×

ωs = 36,5 × (2π × 1500 / 60) = 5729,6 W

d) Amélioration du facteur de puissance : P1 = P2 / η = 2200 / 0,85 = 2588,2 W S1 = P1 /

cos(φ) = 2588,2 / 0,82 = 3156,3 VA Q1 = √(S1^2 - P1^2) = 1848,7 VAR Q2 (pour cos(φ) =
0,9) = P1 × tan(arccos(0,9)) = 1253,5 VAR ΔQ = Q1 - Q2 = 595,2 VAR C supplémentaire =
ΔQ / (2πfU^2) = 595,2 / (2π × 50 × 230^2) = 14,5 μF

Exercice 4 :

a) Résistance du stator à chaud : R1 (chaud) = R1 (froid) × (1 + α × ΔT) = 3,5 × (1 + 0,00393

× 50) = 4,19 Ω

b) Paramètres du schéma équivalent :

• Rf : P0 = 3I0^2R1 + Pfer 180 = 3 × 3,2^2 × 4,19 + Pfer Pfer = 180 - 128,6 = 51,4 W
Rf = U^2 / Pfer = 230^2 / 51,4 = 1029 Ω
• Xm : Q0 = 3I0^2Xm √(S0^2 - P0^2) = 3I0^2Xm √((230 × 3,2)^2 - 180^2) = 3 ×
3,2^2 × Xm Xm = 720,7 / 30,72 = 23,46 Ω
• R'2 et Xt : Utilisons l'essai rotor bloqué Zcc = 115 / 8,5 = 13,53 Ω Rcc = 720 / (3 ×
8,5^2) = 3,32 Ω Xcc = √(Zcc^2 - Rcc^2) = 13,1 Ω R'2 = Rcc - R1 = 3,32 - 4,19 = -
0,87 Ω (valeur négative due aux approximations) Prenons R'2 ≈ R1 = 4,19 Ω Xt =
Xcc = 13,1 Ω

c) Réactance du condensateur : Xc = 1 / (2πfC) = 1 / (2π × 50 × 25 × 10^-6) = 127,3 Ω

d) À 75% de la charge nominale : (Cette partie nécessiterait une résolution numérique du

circuit équivalent, qui est complexe sans logiciel spécialisé)

e) Amélioration du facteur de puissance : ΔQ = P × (tan(arccos(0,8)) - tan(arccos(0,9))) = 750

× (0,75 - 0,484) = 199,5 VAR C supplémentaire = ΔQ / (2πfU^2) = 199,5 / (2π × 50 ×
230^2) = 4,87 μF Nouvelle capacité totale = 25 + 4,87 ≈ 30 μF

f) Impact de la modification :

• Augmentation du couple de démarrage due à l'augmentation de la capacité

 • Légère diminution du rendement à charge partielle
• Amélioration du facteur de puissance sur toute la plage de fonctionnement
• Possible augmentation des pertes à vide
•
Exercice 5 :
•
a) Calcul du couple nominal :
• Pn = 1,5 kW
• ωn = 2π × 1440 / 60 = 150,8 rad/s
• Cn = Pn / ωn = 1500 / 150,8 = 9,95 N·m
•
b) Détermination du condensateur de fonctionnement :
• S1 = Pn / η = 1500 / 0,82 = 1829,3 VA
• Q1 = S1 × sin(arccos(0,85)) = 1829,3 × 0,527 = 963,8 VAR
• Q2 = S1 × sin(arccos(0,95)) = 1829,3 × 0,312 = 571,1 VAR
• ΔQ = Q1 - Q2 = 392,7 VAR
• Cf = ΔQ / (2πfU²) = 392,7 / (2π × 50 × 230²) = 9,6 µF
•
c) Calcul du condensateur de démarrage pour le courant souhaité :
• Id = 3 × In = 3 × 7,8 = 23,4 A
• Xc = U / (Id - In) = 230 / (23,4 - 7,8) = 14,7 Ω
• Cd = 1 / (2πfXc) = 1 / (2π × 50 × 14,7) = 216,5 µF
•
d) Estimation du condensateur de démarrage pour le couple souhaité :
• Td / Tn = (Id / In)² = 2,2
• Id / In = √2,2 = 1,48
• Id = 1,48 × 7,8 = 11,6 A
• Xc = U / (Id - In) = 230 / (11,6 - 7,8) = 60,5 Ω
• Cd = 1 / (2πfXc) = 1 / (2π × 50 × 60,5) = 52,6 µF
•
e) Choix final du condensateur de démarrage :
• On choisit la plus grande valeur, soit 216,5 µF, arrondie à 220 µF (valeur standard).
• Justification : Cette valeur assure à la fois le courant de démarrage souhaité et un
couple de démarrage supérieur à celui demandé.
•
f) Schéma de principe du circuit de démarrage :
• [Un schéma serait dessiné ici, montrant le bobinage principal, le bobinage auxiliaire,
le condensateur de démarrage (220 µF), le condensateur de fonctionnement (10 µF), et
un relais centrifuge pour déconnecter le condensateur de démarrage.]
•
g) Avantages et inconvénients du condensateur électrolytique vs. film :
•
• Condensateur électrolytique :
• Avantages : Compact, économique pour de grandes capacités
• Inconvénients : Durée de vie limitée, sensible à la chaleur, polarisé
•
• Condensateur à film :
• Avantages : Longue durée de vie, supporte mieux les surcharges, non polarisé
• Inconvénients : Plus volumineux et coûteux pour de grandes capacités
•
 • Pour cette application, un condensateur à film serait préférable malgré son coût plus
élevé, en raison de sa fiabilité et de sa durée de vie supérieure, importantes pour un
composant de démarrage fréquemment sollicité.
•
• Cette solution couvre tous les aspects de la conception du système de démarrage et de
fonctionnement d'un moteur asynchrone monophasé à condensateur. Elle illustre
l'importance de considérer à la fois les exigences de courant et de couple pour le
dimensionnement des condensateurs.

Exercice 6 :
•
• a) Calcul des impédances :
• Z1 = √(R1² + X1²) = √(5² + 10²) = √125 = 11,18 Ω
• Z2 = √(R2² + X2²) = √(8² + 6²) = √100 = 10 Ω
•
• b) Déphasage entre les courants :
• φ1 = arctan(X1/R1) = arctan(10/5) = 63,43°
• φ2 = arctan(X2/R2) = arctan(6/8) = 36,87°
• Déphasage total = φ1 - φ2 = 63,43° - 36,87° = 26,56°
•
• c) Impact sur le couple de démarrage :
• Le déphasage de 26,56° crée un champ magnétique elliptique. Un déphasage plus
proche de 90° serait idéal pour un meilleur couple de démarrage. Ce déphasage actuel
produit un couple de démarrage modéré.
•

Exercice 7 :
•
• a) Rapport des impédances :
• |Z1| = √(15² + 20²) = 25 Ω
• |Z2| = √(12² + 15²) = 19,21 Ω
• |Z2|/|Z1| = 19,21/25 = 0,768
•
• b) Avec capacité ajoutée :
• Nouveau déphasage :
• φ1 = arctan(20/15) = 53,13°
• φ2' = arctan(-5/12) = -22,62°
• Déphasage total = 53,13° - (-22,62°) = 75,75°
•
• L'ajout de la capacité augmente significativement le déphasage, le rapprochant de
90°. Cela améliore considérablement le couple de démarrage en créant un champ
magnétique plus circulaire.
•
Exercice 8 :
•
• a) Courants dans chaque enroulement :
• I1 = 120 / |Z1| = 120 / √(6² + 8²) = 120 / 10 = 12 A
• I2 = 120 / |Z2| = 120 / √(10² + 5²) = 120 / 11,18 = 10,73 A
•
 • b) Puissance active consommée :
• P1 = I1² * R1 = 12² * 6 = 864 W
• P2 = I2² * R2 = 10,73² * 10 = 1151,3 W
•
• c) Impact du rapport des puissances :
• Le rapport P2/P1 = 1,33 indique que l'enroulement auxiliaire consomme plus de
puissance. Cela peut entraîner un échauffement plus important de cet enroulement et
potentiellement réduire l'efficacité globale du moteur.
•
Exercice 9 :
•
• a) Nouvelle valeur d'impédance proposée :
• Pour améliorer le déphasage, on pourrait viser Z2' = 9 - j12 Ω.
•
• b) Effets de la modification :
• - Couple de démarrage : Le déphasage se rapprochera de 90°, améliorant
significativement le couple de démarrage.
• - Fonctionnement en régime permanent : L'enroulement auxiliaire devra être
déconnecté ou sa contribution réduite pour éviter une rotation du champ magnétique
dans le sens inverse en régime permanent.
•
•

Exercice 10 :
•
• a) Rapport des modules des impédances :
• |Z1| = √(3² + 4²) = 5 Ω
• |Z2| = √(5² + 3²) = 5,83 Ω
• |Z2|/|Z1| = 5,83/5 = 1,166
•
• b) Ajout d'une résistance de 2 Ω :
• Nouvelle Z2 = 7 + j3 Ω
• |Z2'| = √(7² + 3²) = 7,62 Ω
• - Le courant de démarrage dans l'enroulement auxiliaire diminuera légèrement.
• - Le couple de démarrage pourrait diminuer légèrement en raison de la réduction du
courant, mais le déphasage pourrait s'améliorer, compensant partiellement cet effet.
•
• c) Modification pour un déphasage proche de 90° :
• Pour obtenir un déphasage de 90°, on pourrait ajouter une capacité pour rendre Z2
purement résistive :
• Z2' = 5 - j3 Ω
• Cela créerait un déphasage de 90° par rapport à l'enroulement principal, optimisant
le couple de démarrage.
•
• Ces solutions démontrent comment les impédances des enroulements affectent le
comportement du moteur, en particulier le déphasage, le couple de démarrage et
 l'efficacité énergétique. La manipulation des impédances, notamment par l'ajout de
composants réactifs, peut significativement améliorer les performances du moteur.
•

Exercice 11 :
•
• a) Calcul de l'impédance de l'enroulement principal :
• Z = √(R² + X²) = √(5² + 10²) = √125 = 11,18 Ω
•
• b) Calcul du courant :
• I = V / Z = 230 / 11,18 = 20,57 A
•
Exercice 12 :
•
• a) Déphasage entre les courants :
• φ1 = arctan(12/8) = 56,31°
• φ2 = arctan(9/15) = 30,96°
• Déphasage total = φ1 - φ2 = 56,31° - 30,96° = 25,35°
•
• b) Rapport des modules des impédances :
• |Z1| = √(8² + 12²) = 14,42 Ω
• |Z2| = √(15² + 9²) = 17,49 Ω
• |Z2|/|Z1| = 17,49 / 14,42 = 1,21
•
• c) Impact sur le couple de démarrage :
• Le rapport supérieur à 1 indique que l'enroulement auxiliaire a une impédance plus
élevée, ce qui peut limiter son courant et donc le couple de démarrage. Le déphasage
de 25,35° n'est pas optimal (idéalement 90°), ce qui résulte en un couple de démarrage
modéré.
•
Exercice 13 :
•
• a) Impédances complexes :
• X1 = 2πfL1 = 2π * 60 * 0,03 = 11,31 Ω
• Z1 = 6 + j11,31 Ω
• X2 = 2πfL2 = 2π * 60 * 0,02 = 7,54 Ω
• Z2 = 10 + j7,54 Ω
•
• b) Courants dans chaque enroulement :
• I1 = 120 / √(6² + 11,31²) = 120 / 12,82 = 9,36 A
• I2 = 120 / √(10² + 7,54²) = 120 / 12,52 = 9,58 A
•
• c) Puissances active et réactive :
• P1 = I1² * R1 = 9,36² * 6 = 525,31 W
• Q1 = I1² * X1 = 9,36² * 11,31 = 990,15 VAR
• P2 = I2² * R2 = 9,58² * 10 = 917,78 W
• Q2 = I2² * X2 = 9,58² * 7,54 = 691,99 VAR
•
• d) Capacité pour un déphasage de 90° :
• Pour obtenir 90°, X2 doit être égale à -R2.
 • Xc = -17,54 Ω (pour compenser R2 et X2)
• C = 1 / (2πfXc) = 1 / (2π * 60 * 17,54) = 151,5 μF
•
Exercice 14 :
•
• a) Calcul du glissement :
• s = (ns - n) / ns = (1500 - 1450) / 1500 = 0,0333 ou 3,33%
•
• b) Impédance ramenée du rotor :
• Zr = 0,8² * (3/s + j3) = 0,64 * (90,09 + j3) = 57,66 + j1,92 Ω
•
• c) Courants dans les enroulements (approximation) :
• Z1_total = (5 + j8) + (57,66 + j1,92) = 62,66 + j9,92 Ω
• I1 = 230 / √(62,66² + 9,92²) = 3,62 A
• I2 = 230 / √(12² + 6²) = 17,69 A
•
• d) Couple électromagnétique (approximation) :
• Pem = I1² * (57,66) = 3,62² * 57,66 = 755,76 W
• Tem = Pem / (2π * 1450/60) = 4,98 N·m
•
• e) Modification de l'impédance auxiliaire :
• Pour améliorer le facteur de puissance, on pourrait réduire la partie réactive de Z2.
• Proposition : Z2' = 12 - j2 Ω
• Cela maintiendrait un couple de démarrage suffisant tout en améliorant le facteur de
puissance global.
•
•
Exercice 15:
•
• a) Vitesse de synchronisme :
• ns = 120 * f / p = 120 * 50 / 4 = 1500 tr/min
•
• b) Glissement :
• s = (ns - n) / ns = (1500 - 1400) / 1500 = 0,0667 ou 6,67%
•
Exercice 16 :
•
• a) Impédance de l'enroulement principal :
• Z = √(R² + X²) = √(10² + 15²) = 18,03 Ω
•
• b) Courant dans l'enroulement principal :
• I = V / Z = 230 / 18,03 = 12,76 A
•
• c) Importance de la surface de la bague de déphasage :
• Une surface de 20% est typique. Une surface plus grande augmenterait le couple de
démarrage mais réduirait l'efficacité en régime permanent. La bague crée un champ
magnétique déphasé, essentiel pour le démarrage du moteur.
•
Exercice 17 :
•
 • a) Impédances :
• Enroulement principal :
• X = 2πfL = 2π * 60 * 0,05 = 18,85 Ω
• Z1 = 5 + j18,85 Ω
• |Z1| = √(5² + 18,85²) = 19,54 Ω
•
• Bague de déphasage :
• X = 2πfL = 2π * 60 * 0,005 = 1,88 Ω
• Z2 = 0,5 + j1,88 Ω
• |Z2| = √(0,5² + 1,88²) = 1,95 Ω
•
• b) Déphasage :
• φ1 = arctan(18,85 / 5) = 75,15°
• φ2 = arctan(1,88 / 0,5) = 75,15°
• Le déphasage entre les deux courants est négligeable dans ce cas.
•
• c) Rendement :
• Puissance mécanique = 100W - 15W = 85W
• Rendement = 85W / 100W = 0,85 ou 85%
•
Exercice 18 :
•
• a) Glissement :
• s = (ns - n) / ns = (3000 - 2850) / 3000 = 0,05 ou 5%
•
• b) Courants :
• Impédance totale du circuit principal :
• Z_total = 8 + j12 + (6 + j4) = 14 + j16 Ω
• |Z_total| = √(14² + 16²) = 21,26 Ω
• I_principal = 230 / 21,26 = 10,82 A
•
• Courant dans la bague :
• I_bague = 230 / √(0,2² + 0,3²) = 657,14 A (théorique, en réalité limité par
l'inductance mutuelle)
•
• c) Puissance électromagnétique :
• Pem = I_principal² * (6 / s) = 10,82² * (6 / 0,05) = 14059,87 W
•
• d) Couple électromagnétique :
• Tem = Pem / ω = 14059,87 / (2π * 2850/60) = 47,08 N·m
•
• e) Modification de la bague :
• Pour améliorer le couple de démarrage, on pourrait :
• - Augmenter la surface de la bague (jusqu'à environ 25-30% de la surface du pôle)
• - Réduire la résistance de la bague pour augmenter le courant induit
• - Optimiser la géométrie de la bague pour maximiser l'effet de déphasage

Exercice 19
a. Calcul des réactances :

Pour l'enroulement principal :

X1 = 2πfL1 = 2π * 60 * 0,040 = 15,08 Ω

Pour la bague de court-circuit :

X2 = 2πfL2 = 2π * 60 * 0,0005 = 0,19 Ω

b. Impédances complexes :

Enroulement principal :
Z1 = R1 + jX1 = 8 + j15,08 Ω

Bague de court-circuit :
Z2 = R2 + jX2 = 0,2 + j0,19 Ω

c. Courant dans l'enroulement principal :

I1 = V / Z1 = 120 / (8 + j15,08) = 5,73 ∠-62,1° A

d. Tension induite dans la bague de court-circuit :

E2 = k * V = 0,6 * 120 = 72 V

e. Courant dans la bague de court-circuit :

I2 = E2 / Z2 = 72 / (0,2 + j0,19) = 253,13 ∠-43,5° A

f. Déphasage entre les courants :

Δφ = φI1 - φI2 = -62,1° - (-43,5°) = -18,6°

g. Contribution au couple de démarrage :

Le déphasage entre les courants de l'enroulement principal et de la bague de court-circuit crée

un champ magnétique tournant, ce qui produit un couple de démarrage. Plus le déphasage est
important, plus le champ magnétique tournant est prononcé, ce qui améliore le couple de
démarrage du moteur.

h. Suggestions pour augmenter le déphasage :

1. Augmenter la résistance de la bague de court-circuit (R2).

2. Diminuer l'inductance de la bague de court-circuit (L2).
3. Augmenter l'inductance de l'enroulement principal (L1).
4. Optimiser la géométrie du pôle fendu pour améliorer le couplage magnétique.

Ces modifications permettraient d'augmenter le déphasage entre les courants, améliorant ainsi
le couple de démarrage du moteur.
Exercice 20

a) Puissance électrique : P = UI = 120V * 5A = 600W

b) F.c.é.m. : E = U - RI = 120V - (2Ω * 5A) = 110V

Exercice 21

a) Courant à pleine charge : I = P / U = 1000W / 230V = 4,35A

b) F.c.é.m. : E = U - RI = 230V - (5Ω * 4,35A) = 208,25V
c) Rendement : η = (Puissance mécanique / Puissance électrique) * 100
Puissance mécanique = Couple * Vitesse angulaire = 3,2 N.m * (3000 * 2π / 60) rad/s =
1005,31W
η = (1005,31W / 1000W) * 100 = 100,53% (Ce résultat suggère une erreur dans les
données du problème ou dans les approximations)

Exercice 22

a) F.c.é.m. : E = (Φ * N * p * n) / 60 = (0,002 * 250 * 2 * 3600) / 60 = 60V

b) Courant absorbé : I = (U - E) / (Ra + Rf) = (220 - 60) / (0,5 + 0,3) = 200A
c) Pertes Joule : Pj = I²(Ra + Rf) = 200² * (0,5 + 0,3) = 32000W
d) Puissance absorbée : Pa = UI = 220 * 200 = 44000W
Pertes fer et mécaniques : 0,15 * 44000 = 6600W
Rendement : η = (Pa - Pj - Pfer) / Pa = (44000 - 32000 - 6600) / 44000 = 12,27%

Exercice 23

a) Z = (Ra + Rf) + jω(La + Lf) = 0,6 + j0,0022 Ω

b) I = U / Z = 230 / (0,6 + j0,0022) = 383,33 ∠-0,21° A
c) E = (Φ * N * p * n) / 60 = (0,0025 * 300 * 2 * 4000) / 60 = 100V
d) Pertes Joule : Pj = I²(Ra + Rf) = 383,33² * 0,6 = 88000W
Pertes fer : Pfer = 0,1 * (230 * 383,33) = 8816,59W
e) Rendement : η = (UI - Pj - Pfer) / UI = (230 * 383,33 - 88000 - 8816,59) / (230 * 383,33) =
0,1156 = 11,56%
f) Couple électromagnétique : T = (UI - Pj - Pfer) / ω = (88166,59 - 88000 - 8816,59) / (4000
* 2π / 60) = -2,06 N.m
g) Pour augmenter la vitesse de 20% : augmenter la tension d'alimentation de 20% ou réduire
le flux magnétique de 20%

Exercice 24

a) Calcul du courant absorbé :

En DC :
F.c.é.m. = (Φ * N * p * n) / 60 = (0,0022 * 200 * 2 * 3000) / 60 = 44 V
I_DC = (U - E) / (Ra + Rf) = (220 - 44) / (0,5 + 0,3) = 220 A
En AC :
Z = (Ra + Rf) + jω(La + Lf) = 0,8 + j2π*50*(0,003 + 0,006) = 0,8 + j2,83 Ω
I_AC = U / Z = 220 / √(0,8² + 2,83²) = 77,1 A

b) Calcul de la f.c.é.m. :

En DC : E_DC = 44 V (calculé précédemment)

En AC : E_AC = 44 V (la f.c.é.m. est la même car la vitesse est identique)

c) Calcul des pertes Joule :

En DC : Pj_DC = I²(Ra + Rf) = 220² * 0,8 = 38720 W

En AC : Pj_AC = I²(Ra + Rf) = 77,1² * 0,8 = 4758 W

d) Estimation du rendement :

En DC :
Puissance absorbée : Pa_DC = UI = 220 * 220 = 48400 W
Pertes fer et mécaniques : 0,12 * 48400 = 5808 W
Rendement : η_DC = (Pa_DC - Pj_DC - Pfer_DC) / Pa_DC = (48400 - 38720 - 5808) /
48400 = 7,9%

En AC :
Puissance absorbée : Pa_AC = UI cosφ = 220 * 77,1 * 0,8 / √(0,8² + 2,83²) = 13568 W
Pertes fer et mécaniques : 0,15 * 13568 = 2035 W
Rendement : η_AC = (Pa_AC - Pj_AC - Pfer_AC) / Pa_AC = (13568 - 4758 - 2035) / 13568
= 49,9%

e) Explication des différences entre DC et AC :

1. Le courant est plus élevé en DC qu'en AC en raison de l'absence d'impédance réactive en

DC.
2. Les pertes Joule sont beaucoup plus importantes en DC à cause du courant plus élevé.
3. Le rendement est meilleur en AC malgré des pertes fer et mécaniques proportionnellement
plus élevées, car les pertes Joule sont considérablement réduites.
4. La puissance absorbée est plus élevée en DC, ce qui indique que le moteur fournit plus de
puissance mécanique en DC pour la même vitesse.

f) Propositions pour améliorer les performances en AC :

1. Réduire la résistance de l'induit et de l'inducteur pour diminuer les pertes Joule.

2. Optimiser le circuit magnétique pour réduire les pertes fer.
3. Augmenter le nombre de spires de l'induit pour accroître la f.c.é.m. et réduire le courant
absorbé.
4. Utiliser des matériaux magnétiques à faibles pertes pour le noyau.
5. Améliorer le système de refroidissement pour réduire les pertes thermiques.
6. Optimiser la conception des balais et du collecteur pour réduire les pertes par frottement et
les pertes électriques associées à la commutation.
Ces améliorations permettraient d'augmenter le rendement et les performances globales du
moteur en fonctionnement AC.

Exercice 25

a) Vitesse de rotation nominale :

n = (f * 60) / p = (50 * 60) / 4 = 750 tr/min

b) F.é.m. induite par phase à la vitesse nominale :

E = 2π * f * Φ = 2π * 50 * 0,8 = 251,33 V (valeur efficace)

c) Courant nominal :
P = √3 * U * I * cos(φ)
I = P / (√3 * U * cos(φ)) = 10000 / (√3 * 400 * 0,9) = 16,04 A

d) Impédance synchrone :
Z = R + jXs = 0,5 + j(2π * 50 * 0,005) = 0,5 + j1,57 Ω
|Z| = √(0,5² + 1,57²) = 1,65 Ω

e) Chute de tension due à l'impédance synchrone :

ΔV = I * |Z| = 16,04 * 1,65 = 26,47 V

f) Diagramme vectoriel :
(Un diagramme vectoriel serait normalement dessiné ici, montrant les relations entre V, E, I,
R*I, et jX*I)

g) Couple électromagnétique nominal :

T = P / ω = P / (2π * f / p) = 10000 / (2π * 50 / 4) = 127,32 N.m

h) Rendement :
Pertes mécaniques et fer = 0,05 * 10000 = 500 W
Pertes Joule = 3 * I² * R = 3 * 16,04² * 0,5 = 385,92 W
Pertes totales = 500 + 385,92 = 885,92 W
Rendement = (P - Pertes totales) / P = (10000 - 885,92) / 10000 = 0,9114 = 91,14%

i) Pour augmenter la vitesse de 20% tout en maintenant le même couple :

- Augmenter la fréquence d'alimentation de 20% (de 50 Hz à 60 Hz)
- Augmenter la tension d'alimentation de 20% pour maintenir le rapport V/f constant

j) Avantages et inconvénients des moteurs synchrones à aimants permanents par rapport aux
moteurs synchrones à rotor bobiné :

Avantages :
- Meilleur rendement (pas de pertes Joule au rotor)
- Plus compact et plus léger
- Pas besoin d'alimentation du rotor
- Maintenance réduite (pas de bagues collectrices)
Inconvénients :
- Coût plus élevé (aimants terres rares)
- Risque de démagnétisation des aimants
- Contrôle du flux plus difficile (pas de possibilité de réglage du courant d'excitation)
- Risque de surchauffe en cas de surcharge prolongée

Exercice 26 :

a) Vitesse maximale théorique :

À vide, la f.é.m. induite est égale à la tension d'alimentation.
E = Ke * ω = 48 V
ω = 48 / 0,15 = 320 rad/s
Vitesse max = (320 * 60) / (2π) = 3056,7 tr/min

b) F.é.m. induite à 3000 tr/min :

ω = (3000 * 2π) / 60 = 314,16 rad/s
E = Ke * ω = 0,15 * 314,16 = 47,12 V

c) Courant de phase pour un couple de 2 Nm à 3000 tr/min :

I = T / Kt = 2 / 0,15 = 13,33 A

d) Puissance électrique et mécanique :

Puissance électrique = 3 * E * I = 3 * 47,12 * 13,33 = 1885,6 W
Puissance mécanique = T * ω = 2 * 314,16 = 628,32 W

e) Rendement :
η = Puissance mécanique / Puissance électrique = 628,32 / 1885,6 = 0,333 ou 33,3%

f) Constantes de temps :
Constante de temps électrique : τe = L / R = 0,0005 / 0,1 = 0,005 s
Constante de temps mécanique : τm = J / B = 5 × 10^-4 / (2 × 10^-4) = 2,5 s

g) Temps pour atteindre 63% de la vitesse maximale :

Ce temps est égal à la constante de temps mécanique, soit 2,5 s.

h) Circuit équivalent d'une phase :

[R] --- [L] --- [E]
Où R est la résistance, L l'inductance, et E la f.é.m. induite.

i) Principe de la commutation électronique :

La commutation électronique dans un moteur brushless utilise des capteurs de position (Hall,
encodeur, etc.) ou une technique sensorless pour déterminer la position du rotor. Un
contrôleur électronique utilise cette information pour commuter les courants dans les
bobinages du stator de manière séquentielle, créant un champ magnétique tournant qui
entraîne le rotor.

j) Stratégie de contrôle pour optimiser l'efficacité :

1. Utiliser un contrôle vectoriel (FOC - Field Oriented Control) pour optimiser le couple et
minimiser les pertes.
2. Implémenter une modulation à largeur d'impulsion (PWM) à haute fréquence pour un
contrôle précis du courant.
3. Ajuster dynamiquement la tension et la fréquence en fonction de la charge et de la vitesse
(contrôle V/f variable).
4. Utiliser des algorithmes d'optimisation du rendement en temps réel pour ajuster les
paramètres de contrôle.
5. Implémenter une stratégie de défluxage pour les hautes vitesses.

Exercice 27 :

a. Calcul du pas de rotation du moteur

Formule : Pas de rotation = 360° / (Nombre de pôles rotoriques * Nombre de pôles

statoriques)
Pas de rotation = 360° / (4 * 6) = 15°

Le pas de rotation du moteur est de 15°.

b. Détermination du courant maximal dans une phase alignée

Utilisons la loi d'Ohm : V = RI + L(dI/dt)

À l'état stationnaire, dI/dt = 0, donc V = RI
I = V / R = 24 V / 0,5 Ω = 48 A

Le courant maximal dans une phase alignée est de 48 A.

c. Calcul du couple moyen

1) Calculons d'abord l'énergie convertie par cycle :

W = 1/2 * I² * (La - Lu) = 1/2 * 10² * (8mH - 2mH) = 300 mJ

2) Nombre de cycles par tour = Nombre de pôles rotoriques = 4

3) Énergie par tour = W * 4 = 1200 mJ

4) Puissance à 1000 tr/min :

P = Énergie par tour * (1000/60) tr/s = 1.2 J * (1000/60) = 20 W

5) Couple moyen :
T = P / ω, où ω = 2π * (1000/60) rad/s
T = 20 / (2π * 1000/60) = 0.191 N·m

Le couple moyen produit est d'environ 0,191 N·m.

d. Estimation de l'efficacité énergétique

1) Puissance mécanique de sortie : 20 W

2) Pertes par effet Joule :

Pj = 3 * I²R * (30/360) = 3 * 10² * 0.5 * (1/12) = 12.5 W
 (Le facteur 30/360 représente le duty cycle de chaque phase)

3) Pertes fer :
Pf = 15% * Pj = 0.15 * 12.5 = 1.875 W

4) Pertes totales : Pt = Pj + Pf = 14.375 W

5) Puissance d'entrée : Pin = Pout + Pt = 20 + 14.375 = 34.375 W

6) Efficacité : η = Pout / Pin = 20 / 34.375 = 0.582 = 58.2%

L'efficacité énergétique estimée du moteur à 1000 tr/min est d'environ 58,2%.

Ces calculs fournissent une bonne approximation des performances du moteur à réluctance
variable dans les conditions données. Notez que dans la réalité, d'autres facteurs comme la
saturation magnétique, les pertes par frottement et les effets dynamiques pourraient influencer
les résultats.