Rapport sur la formation à techno-campus de Mons : automatisme
Rapport rédige par KEUBOU DJOUDONG BELVIANE ZAINA
1. Introduction
La plateforme Totally Integrated Automation Portal (TIA PORTAL) est un
environnement de travail Siemens qui permet de mettre en œuvre des
solutions d’automatisation avec un système d’ingénierie intégré. Nous
avons travaillé avec S7 sous TIA PORTAL V14 lors de notre formation à
Mons.
2. Vue du portail et vue du projet
Lorsque l’on lance TIA Portal, l’environnement de travail se décompose en
deux types de vue :
La vue du portail : elle est axée sur les tâches à exécuter et sa prise
en main est très rapide.
La vue du projet : elle comporte une arborescence avec les
différents éléments du projet. Les éditeurs requis s’ouvrent en
fonction des tâches à réaliser. Données, paramètres et éditeurs
peuvent être visualisés dans une seule et même vue.
3. Configuration et paramétrage du matériel
La première étape consiste à définir le matériel existant. Pour cela, on
peut passer par la vue du projet et cliquer sur « ajouter un appareil » dans
le navigateur du projet. La liste des éléments que l’on peut ajouter
apparait (API, HMI, système PC). On commencera par faire le choix de
notre CPU pour ensuite venir ajouter les modules complémentaires
(alimentation, entrée /sortir TOR ou analogiques, module de
communication ,…).
Lorsque l’on sélectionne un élément à insérer dans le projet une
description est proposé dans l’onglette information. Pour connaitre
l’adressage des entrées et sorties présentes dans la configuration
matérielle, il faut aller dans « appareil et réseau » dans le navigateur du
projet. Dans la fenêtre de travail, on doit s’assurer d’être dans l’onglet «
Vue des appareils » et de sélectionner l’appareil voulu.
Adresse Ethernet de la CPU : Toujours dans les propriétés de la CPU,
il est possible de définir son adresse Ethernet. Un double clic sur le
connecteur Ethernet de la station fait apparaitre la fenêtre
d’inspection permettant de définir ses propriétés. Pour établir une
liaison entre la CPU et la console de programmation, il faut affecter
aux deux appareils des adresses appartenant au même réseau.
Compilation et chargement de la configuration matérielle : Une fois
la configuration matérielle réalisée, il faut la compiler et la charger
dans l’automate. La compilation se fait à l’aide de l’icône « compiler
» de la barre de tâche. On sélectionne l’API dans le projet puis
cliquer sur l’icône « compiler ». En utilisant cette manière, on
effectue une compilation matérielle et logicielle.
Pour charger la configuration dans l’automate, on effectue un clic
sur l’icône « charger dans l’appareil ». La fenêtre ci-dessous s’ouvre
et vous devez faire le choix du mode de connexion (PN/IE, Profibus,
MPI). Si vous choisissez le mode PN/IE, l’API doit posséder une
adresse IP (c’est ce mode qu’on a choisie).
Une fois la configuration terminée, on peut charger le tout dans
l’appareil. Des avertissements / confirmations peuvent être
demandés lors de cette opération. Si des erreurs sont détectées,
elles seront visibles via cette fenêtre. Le programme ne pourra pas
être chargé tant que les erreurs persistent.
4. Création d’un projet
Pour créer un projet dans la vue du portail, il faut sélectionner l’action «
Créer un projet ». On peut donner un nom au projet, choisir un chemin ou
il sera enregistré, indiquer un commentaire ou encore définir l’auteur du
projet. Une fois que ces informations sont entrées, il suffit de cliquer sur le
bouton « créer »
Il faut crée une table de variable et introduire l’ensemble des
éléments câblés sur la carte d’entrée et de sorties digital de l’API.
L’écriture d’un programme se fait suite à l’ouverture d’un bloc
programme qui est l’OB1 (qui est le bloc d’organisation lu par l’API à
chaque cycle. Des blocs de programme doivent être crée, afin de
programmer les actions de l’automate et les appellent dans l’OB1
pour être lu. Il ne faut surtout pas oublier d’éditer l’OB1.
5. EXERCICE 1