CANopen

pour les machines

Catalogue
Septembre 2019
L’accès rapide à l’information produit
Obtenez les informations techniques sur un produit

Chaque référence commerciale présentée dans un catalogue contient

un hyperlien. Cliquez dessus pour obtenir les informations techniques
du produit :
>> Caractéristiques, Encombrements, Montage, Schémas de
raccordement, Courbes de performance.
>> Image du produit, Fiche d’instructions, Guide d’utilisation,
Certifications du produit, Manuel de fin de vie.

Trouvez le catalogue

>> En seulement 3 clics, vous pouvez accéder aux catalogues • Mise à jour chaque trimestre
Automatismes et Contrôle industriel, en anglais et en français. • Embarque les sélecteurs et configurateurs de produit,
>> Téléchargez Digi-Cat. les images 360°, les centres de formation
• Recherche optimisée par référence commerciale

Choisissez la formation

>> Trouvez la formation adaptée à votre besoin sur notre site web
mondial.
>> Localisez le lieu de la formation avec notre sélecteur.
Sommaire général

Introduction à EcoStruxure® Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2

Guide de choix des contrôleurs pour machines industrielles. . . . . . . . . . . page 4
Automatisation des machines....................................................................... page 6

CANopen pour les machines

bb Port bus CANopen intégré sur contrôleurs logiques Modicon M241 et
Modicon M251
-- Présentation .......................................................................................... page 8
-- Références............................................................................................. page 9

bb Port bus CANopen intégré sur carte contrôleur variateur Altivar IMC pour
variateurs de vitesse Altivar 61/71
-- Présentation ........................................................................................ page 10
-- Références........................................................................................... page 12

bb Module maître bus CANopen pour contrôleurs Magelis XBTGC

-- Présentation ........................................................................................ page 11
-- Références........................................................................................... page 12

bb Port bus CANopen intégré sur contrôleur logique Modicon M258

-- Présentation ........................................................................................ page 14
-- Références........................................................................................... page 16

bb Ports bus CANopen et bus CANmotion intégrés sur contrôleur de

mouvement Modicon LMC058
-- Présentation ........................................................................................ page 15
-- Références........................................................................................... page 16

bb Module interface Modicon TM5 (IP20) pour E/S distribuées sur bus CANopen
-- Présentation ........................................................................................ page 18
-- Description, Références ...................................................................... page 19

bb Blocs interface CANopen (IP67) pour E/S distribuées sur bus CANopen
-- Guide de choix...................................................................................... page 20
-- Présentation ........................................................................................ page 22
-- Description .......................................................................................... page 24
-- Références ......................................................................... page 25 à page 29

bb Index des références............................................................................... page 30

1
Pour rester compétitifs aujourd’hui à l’heure du numérique, les constructeurs de
machines doivent faire preuve d’innovation. Les machines intelligentes, mieux
connectées, plus flexibles, plus efficaces et plus sûres, leur permettent d’innover
comme jamais auparavant.
EcoStruxure, l’architecture et plateforme IoT ouverte L’innovation à tous les niveaux pour les –– Applications, analyses et services Ces niveaux sont complètement intégrés depuis EcoStruxure Machine offre une solution pour
de Schneider Electric, propose des solutions machines prend la forme de systèmes L’intégration transparente des machines dans la les ateliers jusqu'aux étages de direction. Nous l’ensemble du cycle de vie de la machine :
puissantes à l'ère du numérique. Dans ce contexte, complets sur trois couches : couche IT permet de collecter et d’agréger des proposons également des offres de cloud et la –– Grâce à une conception et à une ingénierie
EcoStruxure Machine offre de fantastiques données prêtes à être analysées ; pour les cybersécurité de bout en bout. intelligentes, la mise sur le marché peut être réduite
opportunités aux constructeurs de machines et aux –– Produits connectés constructeurs de machines et les utilisateurs finaux, de 30 % par notre ingénierie automatisée et les
OEM, en leur donnant les moyens de proposer des Conçus pour la mesure, l’actionnement, la cela se traduit par une amélioration du temps de Avec EcoStruxure Machine, il est plus facile pour les capacités de simulation.
machines intelligentes pour être compétitifs à l'ère surveillance au niveau de l’appareil et le contrôle, disponibilité et par la possibilité de retrouver plus OEM/constructeurs de machines d’offrir des –– Pendant la mise en service et l’exploitation de la
du numérique. nos produits connectés sont conformes aux normes rapidement les informations pour une exploitation et machines intelligentes à leurs clients. L’essor des machine, les ressources énergétiques, les
ouvertes pour garantir une intégration et une une maintenance plus efficaces. machines intelligentes est une conséquence directe matériaux et les pertes peuvent être optimisés et
EcoStruxure Machine combine des technologies flexibilité totale. de l’évolution des besoins des utilisateurs finaux : l’intégration transparente à la couche IT peut être
clés pour la connectivité des produits et le contrôle
–– Outil de contrôle –– Main-d'œuvre en pleine mutation améliorée de 40 %.
à la périphérie et des technologies de cloud pour
fournir des outils d’analyse et des services Nous sommes prêts pour l’IIoT grâce à un ensemble –– Réduction des coûts –– La maintenance et les services intelligents
numériques. EcoStruxure Machine vous aide à d’architectures de référence testées et validées –– Marchés dynamiques permettent de réduire jusqu’à 50 % le temps passé
apporter davantage d’innovation et de valeur permettant de concevoir des systèmes complets aux actions correctives.
ouverts, connectés et interopérables basés sur les –– Cycles de vie raccourcis
ajoutée à vos clients tout au long du cycle de vie de
standards de l’industrie. La convergence IT/OT étant –– Priorité à la sûreté et à la cybersécurité
la machine.
facilitée par Ethernet et OPC UA, les constructeurs de
machines tirent profit des interfaces web et du cloud.

Packaging & Food &

Material Handing Material Working Hoisting Pumping HVAC
Beverage Machinery
EcoStruxureTM Architecture

Apps,
Analytics &
AVEVA Software* EcoStruxure Machine Advisor EcoStruxure Augmented Operator Advisor
Services Asset Performance EcoStruxure Secure Connect Advisor
End-to-end Cybersecurity

Cloud and/or On Premise

Monitoring and Control

Edge
Control
Magelis PacDrive Modicon EcoStruxure EcoStruxure
IIoT Box and Industrial PC Motion & Automation controllers Machine controllers Machine Expert Machine SCADA Expert

Connected
products Magelis Harmony Zelio Sensors & TeSys Altivar Preventa Lexium Industrial Compact
HMI Control & Signaling Relays RFID Motor control Variable Speed Machine Safety Motion Control & UPS Circuit Breakers
Drives Robotics

* L’activité logiciels industriels de Schneider Electric et AVEVA ont fusionné pour donner naissance à AVEVA Group plc, société cotée en bourse au Royaume-Uni.
Les marques Schneider Electric et Life is On restent la propriété de Schneider Electric et sont octroyées sous licence à AVEVA par Schneider Electric.

2 3
Guide de choix CANopen pour les machines
Contrôleurs pour machines industrielles

Type Contrôleur logique Contrôleur logique/mouvement Contrôleur de mouvement

Spécification Pour architectures câblées Pour applications exigeantes Pour architectures modulaires Prêt pour l’IIoT pour les machines Pour automatiser les machines/lignes avec
en performances et distribuées à hautes performances 0-130 axes servo ou axes de robot

Performance 0,2 µs/inst 22 ns/inst 22 ns/inst 3...5 ns/inst 0,5...2 ns/inst

Mémoire RAM 640 ko, Flash 2 Mo RAM 64 Mo, Flash 128 Mo RAM 64 Mo, Flash 128 Mo RAM 256 Mo, Flash 256 Mo NV RAM 128 ko à 256 ko
DDR2 512 Mo à DDR3L 1 Go

Tension d’alimentation c 24 V ou a 100...240 V c 24 V ou a 100...240 V c 24 V c 24 V c 24 V

Bus et Embarqués bb EtherNet/IP bb Ethernet bb EtherNet/IP bb EtherNet/IP bb EtherNet/IP

réseaux de bb Liaison série RS 232/RS 485 bb CANopen (maître) et SAE J1939 bb CANopen (maître) et SAE J1939 bb Sercos III bb Sercos III
communication bb Port de programmation USB mini-B bb 2 liaisons série bb Liaison série bb Modbus TCP bb CANopen
bb Port de programmation USB mini-B bb Port de programmation USB mini-B bb Liaison série bb Profibus
bb Port de programmation USB mini-B bb Profinet
bb EtherCAT

Optionnels bb 1 ligne série bb Ethernet bb Ethernet bb Ethernet bb CANopen

bb Profibus DP bb Profibus DP bb CANopen bb Profibus DP
bb RT Ethernet

Entrées/sorties Types d’entrées Jusqu’à 40 entrées logiques Jusqu’à 24 entrées logiques – 4 entrées logiques rapides Jusqu’à 20 entrées logiques
embarquées Jusqu’à 2 entrées analogiques Jusqu’à 16 entrées de sonde tactile
Jusqu'à 4 entrées d’interruption
Jusqu’à 2 entrées analogiques

Types de sorties Jusqu’à 16 sorties relais Jusqu’à 16 sorties transistors – 4 sorties logiques rapides Jusqu’à 16 entrées logiques
Jusqu’à 16 sorties transistors Jusqu’à 2 sorties analogiques

Axes synchronisés – – – Jusqu’à 16 axes synchronisés Jusqu’à 130 axes synchronisés

Logiciel de configuration EcoStruxure Machine Expert-Basic (1) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2) EcoStruxure Machine Expert V1.1 EcoStruxure Machine Expert V1.1 (2)

Gammes de modules d'extension d'E/S compatibles

(consulter le catalogue)

pp Entrées/sorties locales pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) –

pp Entrées/sorties déportées pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) –

pp E/S distribuées sur Ethernet pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) pp Modicon TM5(DIA3ED2131204FR)

pp E/S distribuées sur CANopen – – – pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
pp )Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR) pp Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)

pp E/S distribuées sur Sercos – – – pp Modicon TM5 pp Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)

E/S de sécurité Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM3 (DIA3ED2140109FR) Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR)
Modicon TM5 (DIA3ED2131204FR) Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)
Modicon TM7 (DIA3ED2140405FR)

Gamme de contrôleurs Modicon M221/M221 Book Modicon M241 Modicon M251 Modicon M262 LMC Eco, LMC Pro2

Plus de détails dans le catalogue DIA3ED2140106FR DIA3ED2140107FR DIA3ED2140108FR DIA3ED2180503FR DIA7ED2160303FR

(1) Anciennement SoMachine Basic.
(2) Anciennement SoMachine, EcoStruxure Machine Expert regroupe les deux gammes de logiciel SoMachine et SoMachine Motion.

4 5
Présentation CANopen pour les machines
Automatisation des machines

Automatisation des machines

Logiciels

EcoStruxure® Machine
Advisor

EcoStruxure Machine
Expert – Safety
EcoStruxure Machine EcoStruxure Machine
Expert - Basic Expert

Pour machines simples Pour machines Pour machines logiques et de Pour machines de mouvement,
et compactes modulaires et distribuées mouvement à hautes performances et robots et lignes
Contrôleurs

prêtes pour l’IIoT*

intégrée SLC
intégrée SLC
Sécurité Sécurité
Modicon M262
Modicon M221 Modicon M241 Modicon M251 Logique Mouvement PacDrive LMC Eco/Pro
E/S

Système d’E/S Optimized Modicon TM3 Système d’E/S Performance Modicon TM5 et TM7
Sécurité

Module de sécurité Module de sécurité Contrôleur de sécurité Système d’E/S de sécurité Performance Modicon TM5 et TM7
Preventa XPS Universal fonctionnelle modulaire Preventa
Modicon TM3 XPSMCM

*Internet industriel des objets

Contrôle des machines >> Qu’il s’agisse de machines simples ou de machines de mouvement et robots avec
l’offre PacDrive 3, les contrôleurs et solutions Modicon apportent une réponse
cohérente et évolutive à vos besoins de flexibilité, de performance, de productivité et
de numérisation.

L’évolutivité et la cohérence des gammes d’E/S vous >> Système d’E/S Optimized Modicon TM3 pour les machines plus compactes et modulaires
permettent de choisir l’offre qui correspond à vos besoins >> Modicon TM5 pour les machines plus exigeantes en termes de performance, avec
Modicon TM7 pour les environnements sévères ; les deux gammes d’E/S Performance
(Modicon TM5 et TM7) permettent la mise en œuvre de fonctions de sécurité à l’aide du
contrôleur logique de sécurité Modicon TM5CSLC

La sécurité intégrée fournit des solutions complètes aux >> Les modules de sécurité Preventa XPS Universal couvrent un large éventail de fonctions
contrôleurs Modicon M262 et PacDrive LMC et de sécurité et sont adaptés aux petites applications avec 4-5 fonctions de sécurité et avec
contribuent à l’augmentation de la demande de sécurité des données de diagnostic fournies aux contrôleurs via un câble unique
dans l’automatisation des machines >> Les modules de sécurité fonctionnelle Modicon TM3 sont adaptés aux petites
applications et couvrent les fonctions d’Arrêt d’urgence et le diagnostic via le bus TM3
>> Les contrôleurs de sécurité modulaires Preventa XPSMCM sont conçus pour les
applications de taille moyenne avec jusqu’à 20 fonctions de sécurité et un diagnostic via
Modbus TCP, EtherNet/IP, EtherCAT ou Profinet
Tous ces équipements sont gérés par un logiciel unique, >> EcoStruxure Machine Expert – Safety : option pour la programmation des contrôleurs
EcoStruxure Machine Expert, un environnement logiques de sécurité Modicon TM5CSLC
d’ingénierie puissant et collaboratif >> EcoStruxure Machine Expert – Basic : logiciel de programmation des contrôleurs
logiques Modicon M221, un environnement autonome intuitif accessible à des techniciens
aux compétences de base
>> EcoStruxure Machine Advisor : plate-forme de services sur le cloud conçue pour
permettre aux constructeurs de machine d’effectuer le suivi de leurs machines à travers le
monde, de surveiller les données de performance, de résoudre les événements
exceptionnels, et de réduire jusqu’à 50 % de leurs frais d'assistance

6
Présentation (suite) CANopen pour les machines
Automatisation des machines

Automatisation des machines Offres Schneider complètes pour les constructeurs de machines
>> Les servo variateurs Lexium, les moteurs et les robots sont conçus pour contrôler
les applications allant d’un simple axe indépendant jusqu’à des machines à
multi-axes synchronisés dont le niveau de performance exige un positionnement et
des mouvements rapides et précis

Robotique Variateurs intégrés

Servo variateurs Variateurs et moteurs
et moteurs pas à pas
>> L’offre Lexium est conçue pour un large éventail de machines de mouvement
dans des applications telles que l’emballage, la manutention, le travail des
matériaux, l’agroalimentaire et l’électronique.
>> Schneider Electric a mis au point des architectures testées, validées et
documentées (TVDA) adaptées aussi bien aux applications génériques de
contrôle des machines qu’aux applications spécifiques aux secteurs d’activité
comme l’emballage, le travail des matériaux, la manutention, le levage, le
pompage ou aux applications génériques de contrôle des machines

Faites confiance à Schneider Electric pour vous aider à protéger

votre investissement et bénéficiez de services à l’échelle mondiale
tout au long de votre projet

Planification
Renouvellement Nous discutons de votre politique de
5
Notre expertise facilite le contrôle et le 1 maintenance et des besoins qui en découlent
renouvellement de votre équipement Comment Quelles sont
vieillissant au bon moment et au meilleur renouveler ma mes options
coût solution ? Installation
? Nous délivrons les services nécessaires pour
Cycle de assurer dès le départ la mise en service fiable et
Comment le fonctionnement efficace de votre équipement
gestion des installer et
Optimisation Comment actifs mettre en
4 Exploitation
Nous identifions les moyens de tirer le optimiser service
meilleur parti de votre équipement et de ? ? 2 Nous fournissons des services d’assistance
maximiser votre retour sur investissement Comment pendant les opérations normales mais
exploiter et assurer également pendant les arrêts de maintenance et
la maintenance dans les situations exceptionnelles
? Nous collaborons avec vous pour maximiser le
3 temps de disponibilité et la performance des
machines et pour améliorer votre proactivité
dans les opérations

>> De la planification à la modernisation, nous vous accompagnons pour garantir des

performances techniques et commerciales optimales. Nos ingénieurs sur le terrain
allient plus de 30 ans d’expérience aux dernières technologies pour apporter de
l’innovation à tous les niveaux de notre offre et à chaque étape de votre projet.
>> Nos services dédiés au contrôle des machines vous donnent les moyens de
maximiser votre infrastructure commerciale et de faire face aux exigences de
plus en plus strictes en termes de productivité, de sécurité, de disponibilité de
l'équipement et d’optimisation des performances.

7
Présentation, CANopen pour les machines
description Port bus CANopen intégré sur contrôleurs
logiques Modicon M241 et M251

Architecture de raccordement CANopen

Ethernet

2 TM241CECppp
TM251MESC
CANopen

CANopen
5 5
1 3 1

4 4 6 7 4 4 4

Altivar 312 Lexium 32 Modicon TM5 Altivar 32 Lexium 32 Altivar 71 Lexium 32

Modicon TM7 (IP 67)

Schneider Electric a sélectionné CANopen pour ses machines et installations en
raison de ses richesses fonctionnelles et de ses avantages résultants dans le monde
de l’automatisme.
L’acceptation générale de CANopen a entraîné cette décision, et de plus en plus de
produits CANopen sont utilisés dans les architectures d’automatisme.
CANopen est un réseau ouvert supporté par plus de 400 entreprises autour du
monde, et promu par CAN in Automation.
CANopen est conforme aux normes EN 50325-4 et ISO 15745-2.
Schneider Electric est fortement impliqué dans les groupes de travail qui sont
importants pour les architectures machines et d’installation, pour les systèmes et les
produits.
vv Le bus utilise une double paire torsadée blindée sur laquelle, avec les contrôleurs
logiques Modicon M241 et Modicon M251, le raccordement de 63 produits maxi
s’effectue par chaînage ou par dérivation.
vv Chaque extrémité du bus doit être équipée d’une terminaison de ligne. Sur les
contrôleurs M241, cette terminaison est déjà intégrée côté maître et peut être
déconnectée grâce à un interrupteur situé à proximité du connecteur CAN.
Port CANopen des contrôleurs M241 et M251
Type M241 : bornier à vis
M251 : SubD 9 contacts
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe M10
Débit binaire
Longueur maxi 20/ 40/ 100/ 250/ 500/ 1000/ 2500/ 5000/
(m / ft.) 65,62 131,23 328,08 820,21 1640,42 3280,84 8202,1 16404.2
1 2 3
Contrôleurs TM241CECppp Contrôleur TM251MESC
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbit/s)
Nombre 63 esclaves maxi avec limite de : 252 RPDOs et 252 TPDOs
d’esclaves

Description
Port CANopen des contrôleurs M241 et M251
Les contrôleurs logiques Modicon TM241CECppp disposent sur la face inférieure de :
1  connecteur de liaison au bus CANopen (bornier à vis).
2  commutateur de terminaison de ligne CANopen.
Le contrôleur logique Modicon TM251MESC dispose en face avant de :
3  connecteur de liaison au bus CANopen (Sub-D 9 contacts).

DIA3ED2140107FR DIA3ED2140108FR

8
Références CANopen pour les machines
Port bus CANopen intégré sur contrôleurs
logiques Modicon M241 et M251

Références
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation Description Repère Long. Référence unitaire Masse
m / ft kg / lb
Boîtier de dérivation Adaptation fin de ligne : 4 ports SUB-D. Bornier à 1 – TSXCANTDM4 0,196 / 0,432
CANopen IP20 vis pour raccordement des câbles principaux
Connecteurs IP 20 Coudé à 90° 2 – TSXCANKCDF90T 0,046 / 0,101
CANopen Droit (pour raccordement sur carte contrôleur 2 – TSXCANKCDF180T 0,049 / 0,108
SUB-D 9 contacts femelles intégré Altivar IMC)
Interrupteur pour adaptation
fin de ligne Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour 2 – TSXCANKCDF90TP 0,051 / 0,112
connexion PC ou outil de diagnostic
Boîtier de dérivation 2 ports RJ45 3 – VW3CANTAP2 0,250 / 0,551
TSXCANTDM4 CANopen IP 20
pour Altivar et Lexium 32
Boîtiers de chaînage Equipé de : – 0,6/ 1,97 TCSCTN026M16M –
vv 2 borniers à ressort pour le raccordement en
chaînage du bus CANopen,
vv 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
pour le raccordement du variateur
Equipé de : – 0,3 / 0,98 TCSCTN023F13M03 –
vv 2 connecteurs de type RJ45 pour le
raccordement en chaînage du bus CANopen,
vv 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
VW3CANTAP2 pour le raccordement du variateur
Adaptations de fin de ligne Pour connecteur de type RJ45 – – TCSCAR013M120 –
CANopen Vente par quantité indivisible de 2
Pour connecteur de type bornier à vis – – TCSCAR01NM120 –
Vente par quantité indivisible de 2
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
m / ft unitaire kg/ lb
Câbles CANopen Pour ambiance standard (1), marquage e : faible 5 50 / 164,042 TSXCANCA50 4,930 / 10,869
(2 x AWG 22 dégagement de fumée. Sans halogène. 100 / 328,08 TSXCANCA100 8,800 / 19,401
2 x AWG 24) Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1)
300 / 984,25 TSXCANCA300 24,560 / 54,146
TSXCAN Pour ambiance standard (1), certification UL, 5 50 / 164,04 TSXCANCB50 3,580 / 7,893
KCD F90T marquage e : non-propagateur de la flamme 100 / 328,08 TSXCANCB100 7,840 / 17,284
(CEI 60332-2)
300 / 984,25 TSXCANCB300 21,870 / 48,215
Pour ambiance sévère (1) ou installation mobile, 5 50 / 164,04 TSXCANCD50 3,510 / 7,738
marquage e : faible dégagement de fumée. Sans 100 / 328,08 TSXCANCD100 7,770 / 17,130
halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI
60332-1). Résistance aux huiles 300 / 984,25 TSXCANCD300 21,700 / 47,840

Cordons CANopen Cordons équipés Pour ambiance standard 6 0,3 / 0,98 TSXCANCADD03 0,091 / 0,201
TSXCAN équipés de 1 connecteur (1), marquage e : faible 1 / 3,28 TSXCANCADD1 0,143 / 0,315
KCD F180T type SUB-D, dégagement de fumée.
9 contacts, femelle Sans halogène. Non 3 / 9,84 TSXCANCADD3 0,295 / 0,650
à chaque extremité propagateur de la flamme 5 / 16,40 TSXCANCADD5 0,440 / 0,970
(CEI 60332-1)
Pour ambiance standard 6 0,3 / 0,98 TSXCANCBDD03 0,086 / 0,190
(1), certification UL, 1 / 3,28 TSXCANCBDD1 0,131 / 0,289
marquage e : non
propagateur de la flamme 3 / 9,84 TSXCANCBDD3 0,268 / 0,591
(CEI 60332-2) 5 / 16,40 TSXCANCBDD5 0,400 / 0,882
Cordons équipés de 1 connecteur type 4 0,5 /1,64 TCSCCN4F3M05T 0,100 / 0,220
SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type 1 / 3,28 TCSCCN4F3M1T 0,100 / 0,220
RJ45
3 / 9,843 VW3M3805R010 (2) 0,100 / 0,220
TSXCANKCD
1 / 3,281 VW3M3805R030 (2) 0,300 / 0,661
F90TP
3 / 9,84 TCSCCN4F3M3T 0,160 / 0,353
Cordons équipés de 2 connecteurs type – 0,5 / 1,64 TLACDCBA005 0,100 / 0,220
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle 1,5 / 4,92 TLACDCBA015 0,120 / 0,265
3 / 9,84 TLACDCBA030 0,190 / 0,419
5 / 16,40 TLACDCBA050 0,350 / 0,772
Cordons équipés de 1 connecteur RJ 45 à 7 0,3 / 0,984 VW3CANCARR03 0,100 / 0,220
TCSCAR013M120 chaque extrémité 1 / 3,281 VW3CANCARR1 0,100 / 0,220
Adaptateur pour variateur 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité – – VW3CANA71 0,100 / 0,220
de vitesse Altivar 71
Boîtiers et accessoires IP 67
Consulter l’offre Modicon TM7 Système d’E/S distribuées IP67 performant et sûr Consulter catalogue
ref DIA3ED2140405FR
(1) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C (+ 41 °F et + 140 °F) , et
en installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à 100 %, ambiance
VW3CANA71 saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C (+ 14 °F et +158 °F), ou en installation mobile.
(2) Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne.

9
Architecture, CANopen pour les machines
présentation Port bus CANopen intégré sur carte contrôleur
variateur Altivar IMC pour variateurs de vitesse
Altivar 61/71

Architecture Testée, Validée, Documentée

1  Carte Altivar IMC

2  Variateur de vitesse Altivar 61 ou Altivar 71

Port CANopen de la carte contrôleur variateur Altivar IMC

La carte contrôleur variateur Altivar IMC gère la fonction maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, la carte Altivar IMC, et de stations
esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et du diagnostic
envers les esclaves.
Le configurateur CANopen est intégré dans le logiciel SoMachine et permet aussi
l’import des fichiers de description standard au format EDS.
Le bus CANopen permet la gestion d’esclaves variés tels que :
bb Esclaves “Tout ou Rien”,
bb Esclaves analogiques,
bb Variateurs de vitesse,
bb Départs-moteurs,
Connecteur de type SUB-D bb ….
9 contacts mâles pour
raccordement sur le bus
machine CANopen
Port CANopen
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe Classe de conformité M20, limité à 16 esclaves
Débit binaire Longueur 20/ 100/ 250/ 500/ 1000/ 2500/
maxi (m / ft.) 65,62 328,08 820,21 1640,42 3280,84 8202,1
Débit binaire 1000 500 250 125 50 20
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves 16 maxi avec limite maxi de : 32 RPDOs et 32 TPDOs
Raccordement Sur port type SUB-D 9 contacts mâles

DIA3ED2160103FR

10
Architecture, CANopen pour les machines
présentation, Modules maître bus CANopen pour contrôleurs
références Magelis XBTGC

Architecture Testée, Validée, Documentée

Présentation
Le module XBTZGCCAN pour contrôleurs Magelis XBTGC (1) gère la fonction maître
Contrôleur Magelis XBTGC
+ module maître bus CANopen CANopen et est configuré avec le logiciel SoMachine (2).
XBTZGCCAN Les différents services offerts sont :
bb pour les esclaves de marque Schneider Electric (variateurs de vitesse Altivar 312,
servo variateurs Lexium 32) un ou plusieurs profils sont livrés permettant la
configuration de l’esclave sur un mode prédéfini. L’utilisation de profils confère à
l’utilisateur un mode de fonctionnement décrit, sans avoir à en établir la configuration.
bb pour les esclaves tiers
vv La sélection parmi une liste modifiable par simple import de fichier de description de
type EDS (Electronic Data Sheet).
vv Le positionnement de l’esclave sur le bus : définition du numéro d’esclave, vitesse,
Connecteur type SUB-D mâle 9 contacts supervision …
pour raccordement au bus CANopen vv Le choix des variables parmi la liste des variables gérées par l’esclave.
vv Le lien des variables sur les données d’échange.
XBTZGCCAN vv La symbolisation des données d’échange.

Référence
Description Référence Masse
kg lb
Module maître bus CANopen pour XBTZGCCAN 0,100
contrôleur Magelis XBTGC 0,220
Classe de conformité M10
(1) Offre Magelis XBTGC, consulter le catalogue réf. DIA5ED2130615FR
(2) Logiciel de configuration SoMachine, consulter le catalogue réf. DIA3ED2140110FR

11
Architecture, CANopen pour les machines
références Port bus CANopen intégré sur carte contrôleur
variateur Altivar IMC, contrôleurs Magelis
XBTGC

Architecture CANopen optimisée

Exemple de raccordement de l’architecture “Distributed CANopen Optimized” dédiée aux machines et installations modulaires

XBTGC
+ XBTZGCCAN

ATV 61/71
3 + ATV IMC

ou

4 1
2

7 7 6 6

Modicon TM5 (1)

ATV 312 Lexium 32 ATV 312 Lexium 32

Références
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation Description Repère Longueur Référence unitaire Masse
m / ft kg/lb
Boîtier de dérivation 4 ports SUB-D. Bornier à vis pour raccordement 1 – TSXCANTDM4 0,196/
CANopen IP20 des câbles principaux 0,432
Adaptation fin de ligne
Connecteurs IP 20 Coudé à 90° 2 – TSXCANKCDF90T 0,046/
TSXCANTDM4 CANopen SUB-D 0,101
9 contacts femelles.
Interrupteur pour Droit , pour raccordement sur carte contrôleur – – TSXCANKCDF180T 0,049/
adaptation fin de ligne variateur Altivar IMC. 0,108

Coudé à 90° avec SUB-D 9 contacts pour 3 – TSXCANKCDF90TP 0,051/

connexion PC ou outil de diagnostic 0,112

Connecteurs M12 Mâle – – FTXCN12M5 0,050/

IP 67 0,110

Femelle – – FTXCN12F5 0,050/

VW3CANTAP2 0,110

Boîtier de dérivation 2 ports RJ45 4 – VW3CANTAP2 0,250/

CANopen IP 20 pour 0,551
Altivar et Lexium 32
Boîtiers de chaînage Equipé de : – 0,6/ 1,97 TCSCTN026M16M –
- 2 borniers à ressort pour le raccordement en
chaînage du bus CANopen,
- 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
pour le raccordement du variateur
Equipé de : – 0,3/ 0,98 TCSCTN023F13M03 –
- 2 connecteurs de type RJ45 pour le
raccordement en chaînage du bus CANopen,
TSXCANKCD TSXCANKCD - 1 cordon équipé d’un connecteur de type RJ45
F90T F180T pour le raccordement du variateur
Adaptations de fin de Pour connecteur de type RJ45 – – TCSCAR013M120 –
ligne CANopen Vente par quantité indivisible de 2

Pour connecteur de type bornier à vis – – TCSCAR01NM120 –

Vente par quantité indivisible de 2

(1) Offre Modicon TM5, consulter le catalogue réf. DIA3ED2131204FR

TSXCANKCD TCSCAR013M120
F90TP

12
Références (suite) CANopen pour les machines
Port bus CANopen intégré sur carte contrôleur
variateur Altivar IMC, contrôleurs Magelis
XBTGC

Références (suite)
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation Description Repère Longueur Référence unitaire Masse
m / ft kg / lb
Câbles CANopen Pour ambiance standard (1), marquage e : faible 5 50 / 164,042 TSXCANCA50 4,930/
(2 x AWG 22 dégagement de fumée. Sans halogène. 10,869
2 x AWG 24) Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 100 / 328,08TSXCANCA100 8,800/
19,401
300 / 984,25 TSXCANCA300 24,560/
54,146
Pour ambiance standard (1), certification UL, 5 50 / 164,04 TSXCANCB50 3,580/
marquage e : non-propagateur de la flamme 7,893
(CEI 60332-2) 100 / 328,08TSXCANCB100 7,840/
17,284
300 / 984,25 TSXCANCB300 21,870/
48,215
Pour ambiance sévère (1) ou installation mobile, 5 50 / 164,04 TSXCANCD50 3,510/
marquage e : faible dégagement de fumée. Sans 7,738
halogène. Non-propagateur de la flamme (CEI 100 / 328,08TSXCANCD100 7,770/
60332-1). Résistance aux huiles 17,130
300 / 984,25 TSXCANCD300 21,700/
47,840
Cordons CANopen Pour ambiance standard (1), marquage e : faible – 0,3 / 0,98 TSXCANCADD03 0,091/
équipés dégagement de fumée. Sans halogène. Non 0,201
1 connecteur SUB-D, propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 1 / 3,28 TSXCANCADD1 0,143/
9 contacts, femelle à 0,315
chaque extremité. TSXCANCADD3 0,295/
3 / 9,84
0,650
5 / 16,40 TSXCANCADD5 0,440/
0,970
VW3CANA71
Pour ambiance standard (1), certification UL, – 0,3 / 0,98 TSXCANCBDD03 0,086/
marquage e : non propagateur de la flamme 0,190
(CEI 60332-2) 1 / 3,28 TSXCANCBDD1 0,131/
0,289
3 / 9,84 TSXCANCBDD3 0,268/
0,591
5 / 16,40 TSXCANCBDD5 0,400/
0,882
Cordons CANopen Cordons équipés de 1 connecteur type 6 0,5 /1,64 TCSCCN4F3M05T 0,100/
équipés SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type 0,220
RJ45 1 / 3,28 TCSCCN4F3M1T 0,100/
0,220
3 / 9,843 VW3M3805R010 (2) 0,100/
0,220
1 / 3,281 VW3M3805R030 (2) 0,300/
AM02CA001V000 0,661
3 / 9,84 TCSCCN4F3M3T 0,160/
0,353
Cordons équipés de 2 connecteurs type – 0,5 / 1,64 TLACDCBA005 0,100/
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle 0,220
1,5 / 4,92 TLACDCBA015 0,120/
0,265
3 / 9,84 TLACDCBA030 0,190/
0,419
5 / 16,40 TLACDCBA050 0,350/
0,772
Accessoires de raccordement IP 20
Connecteur CANopen SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour – – VW3CANKCDF180T 0,100/
pour Altivar 71 (3) adaptation fin de ligne. Sortie des câbles à 180° 0,220
FTXDP21pp Adaptateur pour Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3CANA71 0,100/
variateur Altivar 71 0,220
Cordons CANopen 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 7 0,3 / 0,984 VW3CANCARR03 0,100/
équipés 0,220
1 / 3,281 VW3CANCARR1 0,100/
0,220
Adaptateur bus Interface matérielle pour liaison conforme au – – AM02CA001V000 0,110/
CANopen pour standard CANopen + 1 connecteur pour 0,243
Lexium 17D raccordement d’un terminal PC
Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCSCTN011M11F 0,100/
0,220
(1) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C (+
41 °F et + 140 °F) , et en installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à
100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C (+ 14 °F et
+158 °F), ou en installation mobile.
(2) Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne.
(3) Pour les variateurs ATV71HpppM3, ATV71HD11M3X, HD15M3X, ATV71H075N4...HD18N4, ce connecteur peut être
remplacé par le connecteur TSXCANKCDF180T.

13
Présentation CANopen pour les machines
Port bus CANopen intégré sur contrôleur
logique Modicon M258

Architectures Testées, Validées, Documentées

Contrôleur logique Modicon M258

Port CANopen des contrôleurs logiques M258

Les contrôleurs logiques M258 (référence TM258 LFpppp) intégrent un port
CANopen de type SUB-D 9 contacts mâles et assurent la fonction Maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur logique M258 et de stations
esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et du diagnostic
envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves
variés tels que :
Connecteur de liaison au bus CANopen
bb Esclaves “Tout ou Rien”,
bb Esclaves analogiques,
Contrôleurs logiques M258 type TM258 LFpppp bb Variateurs de vitesse,
bb Départs-moteurs,
bb ….

Port CANopen
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe Classe de conformité M10, limité à 63 esclaves
Débit Longueur 20/ 40/ 100/ 250/ 500/ 1000/ 2500/ 5000/
binaire maxi (m / ft.) 65,62 131,23 328,08 820,21 1640,42 3280,84 8202,1 16404.2
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves 63 maxi avec limite maxi de : 64 TDPOs /64 RPDOs
Raccordement Sur port type SUB-D 9 contacts mâles

DIA6ED2100402FR

14
 Présentation CANopen pour les machines
Ports bus CANopen/bus CANmotion intégrés
sur contrôleur de mouvement Modicon LMC058

Architectures Testées, Validées, Documentées

Contrôleur de mouvement Modicon LMC058

Port CANopen des contrôleurs de mouvement LMC058

Les contrôleurs de mouvement LMC058 intégrent un port CANopen de type SUB-D
9 contacts mâles et assurent la fonction Maître CANopen.
Le bus est constitué d’une station maître, le contrôleur de mouvement LMC058, et
de stations esclaves. Le maître est en charge de la configuration, des échanges et
du diagnostic envers les esclaves.
Le bus CANopen est un bus de type communication et permet la gestion d’esclaves
variés tels que :
bb Esclaves “Tout ou Rien”,
bb Esclaves analogiques,
Connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN0, bb Variateurs de vitesse,
pour le raccordement au bus CANopen bb Départs-moteurs,
Connecteur SUB-D, 9 contacts mâles, repéré CAN1, bb ….
pour le raccordement au bus CANmotion
Port CANopen
Contrôleurs de mouvement LMC058
Standards DS 301 V4.02, DR 303-1
Classe Classe de conformité M10, limité à 63 esclaves
Débit Longueur 20/ 40/ 100/ 250/ 500/ 1000/ 2500/ 5000/
binaire maxi (m / ft.) 65,62 131,23 328,08 820,21 1640,42 3280,84 8202,1 16404.2
Débit binaire 1000 800 500 250 125 50 20 10
(Kbit/s)
Nombre d’esclaves 63 maxi avec limite maxi de : 64 TDPOs /64 RPDOs
Raccordement Sur port type SUB-D 9 contacts mâles

Port CANmotion des contrôleurs de mouvement LMC058

Les contrôleurs de mouvement LMC058 intègrent un ports CANmotion de type
SUB-D 9 contacts mâles et assurent la fonction maître CANmotion. Cette connexion
CANmotion offre la possibilité de configurer et de contrôler jusqu’à huit servo
variateurs Lexium 32 et/ou variateurs pour moteurs pas à pas Lexium SD3.
Le temps de cycle du bus CANmotion garantit le raffraichissement des positions des
axes.

DIA7ED2100803FR

15
Architecture, CANopen pour les machines
références Port bus CANopen intégré sur contrôleur
logique Modicon M258, contrôleur de
mouvement Modicon LMC058

Architecture CANopen performance

Exemple de raccordement d ’architecture CANopen performance dédiée aux
machines et installations modulaires.
Modicon
LMC058LFpppp
Modicon
TM258LFpppp IHM

2
CANmotion

CANopen
CANopen

4 4
4 4 4

ou
3 1
5 2 2

6 6 5 5

Interface Canopen Modicon TM5 Interface Canopen Modicon TM5 Interface Canopen Modicon TM7
+ modules d’extension d’E/S + modules d’extension d’E/S + Blocs d’extension d’E/S Modicon TM7
Modicon TM5 (IP20) Modicon TM5 (IP 20) (IP 67)

ATV32 ATV32
Lexium 32 Lexium 32

Lexium 32 Lexium 32 Lexium 32

Références
Boîtiers de dérivation et connecteurs standard
Désignation Description Repère Long. Référence Masse
kg / lb
Boîtier de dérivation 4 ports SUB-D. Bornier 1 – TSXCANTDM4 0,196 /
CANopen IP 20 à vis pour 0,432
raccordement des
câbles principaux
Adaptation fin de ligne
Connecteurs IP 20 Coudé à 90° 2 – TSXCANKCDF90T 0,046 /
CANopen SUB-D 0,101
9 contacts femelles.
Interrupteur pour
TSXCANTDM4 VW3CANTAP2 adaptation fin de ligne
Droit – – TSXCANKCDF180T 0,049 /
Pour raccordement sur 0,108
carte contrôleur Altivar
IMC.
Coudé à 90° avec – – TSXCANKCDF90TP 0,051 /
SUB-D 9 contacts pour 0,112
connexion PC ou outil
de diagnostic
Boîtier de dérivation 2 ports RJ45 3 – VW3CANTAP2 0,250 /
CANopen IP 20 pour 0,551
TSXCANKCDF90T TSXCANKCDF180T Altivar et Lexium

TSXCANKCDF90TP

16
Références (suite) CANopen pour les machines
Port bus CANopen intégré sur contrôleur
logique Modicon M258, contrôleur de
mouvement Modicon LMC058

Références (suite)
Câbles et cordons équipés standard IP 20
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
m / ft kg / lb
Câbles CANopen Pour ambiance standard (1), marquage e : 4 50/ 164,042 TSXCANCA50 4,930/10,869
(2 x AWG 22 faible dégagement de fumée.
2 x AWG 24) Sans halogène. 100/ 328,08 TSXCANCA100 8,800/19,401
Non-propagateur de la flamme (CEI 60332-1) 300/ 984,25 TSXCANCA300 24,560/54,146
Pour ambiance standard (1), certification UL, 4 50/ 164,042 TSXCANCB50 3,580/7,893
marquage e : non-propagateur de la flamme
(CEI 60332-2) 100/ 328,08 TSXCANCB100 7,840/17,284
300/ 984,25 TSXCANCB300 21,870/48,215
Pour ambiance sévère (1) ou installation 4 50/ 164,04 TSXCANCD50 3,510 / 7,738
mobile, marquage e : faible dégagement de
fumée. 100/ 328,08 TSXCANCD100 7,770 / 17,130
Sans halogène. Non-propagateur de la flamme 300/ 984,25 TSXCANCD300 21,700 / 47,840
(CEI 60332-1). Résistance aux huiles
Cordons CANopen Pour ambiance standard (1), marquage e : – 0,3/ 0,98 TSXCANCADD03 0,091/0,201
équipés faible dégagement de fumée.
1 connecteur SUB-D, Sans halogène. Non propagateur de la flamme 1/ 3,28 TSXCANCADD1 0,143/0,315
9 contacts, femelle à (CEI 60332-1) 3/ 9,84 TSXCANCADD3 0,295/0,650
chaque extremité.
5/ 16,40 TSXCANCADD5 0,440/0,970
Pour ambiance standard (1), certification UL, – 0,3/ 0,98 TSXCANCBDD03 0,086/0,190
marquage e : non propagateur de la flamme
(CEI 60332-2) 1/ 3,28 TSXCANCBDD1 0,131/0,289
3/ 9,84 TSXCANCBDD3 0,268/0,591
5/ 16,40 TSXCANCBDD5 0,400/0,882
Cordons CANopen Cordons équipés de 1 connecteur type 5 0,5/1,64 TCSCCN4F3M05T 0,100/0,220
équipés SUD-D 9 contacts femelle et 1 connecteur type
RJ45 1/ 3,28 TCSCCN4F3M1T 0,100/0,220
3/ 9,843 VW3M3805R010(2) 0,100/0,220
3/ 9,843 TCSCCN4F3M3T 0,160/0,353
Cordons équipés de 2 connecteurs type – 0,5/ 1,64 TLACDCBA005 0,100/0,220
SUB-D 9 contacts, 1 femelle et 1 mâle
1,5/ 4,92 TLACDCBA015 0,120/0,265
3/ 9,84 TLACDCBA030 0,190/0,419
5/ 16,40 TLACDCBA050 0,350/0,772

Accessoires de raccordement IP 20
Connecteur SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour – – VW3CANKCDF180T 0,100/0,220
CANopen pour adaptation fin de ligne. Sortie des câbles à 180°
Altivar 71 (3)
Adaptateur pour Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 – – VW3CANA71 0,100/0,220
variateur Altivar 71
Cordons CANopen 1 connecteur RJ45 à chaque extrémité. 6 0,3/ 0,984 VW3CANCARR03 0,100/0,220
équipés
1/ 3,281 VW3CANCARR1 0,100/0,220
Adaptateur bus Interface matérielle pour liaison conforme au – – AM02CA001V000 0,110/0,243
CANopen standard CANopen + 1 connecteur pour
pour Lexium 17D raccordement d’un terminal PC

VW3 CAN A71 Connecteur en Y CANopen/Modbus – – TCSCTN011M11F 0,100/0,220

Câbles et cordons équipés IP 67, accessoires de raccordement IP 67 pour blocs Modicon TM7
Consulter le catalogue Modicon TM7 Système modulaire d’entrées/sorties IP 67 (DIA3ED2140405FR) sur notre
site web www.schneider-electric.com
(1) Ambiance standard : sans contrainte d’environnement particulière, température d’utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C (+
41 °F et + 140 °F) , et en installation fixe.
Ambiance sévère : tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, hygrométrie jusqu’à
100 %, ambiance saline, fortes variations de températures, température d’utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C (+ 14 °F et
+158 °F), ou en installation mobile.
(2) Cordon équipé d’une adaptation de fin de ligne.
(3) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut être
remplacé par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.
AM0 2CA 001V000

17
Présentation CANopen pour les machines
Modicon TM5, Système d’E/S modulaires IP 20
performant et sûr
Module interface pour E/S distribuées sur bus CANopen

Bus CANopen
Le bus de terrain CANopen est spécialement conçu pour s’intégrer dans les
systèmes de commande. Il assure ouverture et interopérabilité à des équipements
divers (variateurs, départs-moteurs, capteurs intelligents, etc.).
Une connectivité CANopen à plusieurs niveaux permet de réduire les coûts et
d’optimiser la création du système de commande.
Les avantages sont les suivants :
-- temps de câblage réduit
-- meilleure fiabilité de la charge
-- flexibilité lors d’ajout ou de suppression d’équipement,et mise en oeuvre facilitée.
Entrées/Sorties distribuées sur bus CANopen
Le module interface TM5 est conçu pour crééer des îlots d’entrées/sorties
distribuées (IP20 et IP67) sur le bus CANopen. Il est compatible avec les contrôleurs
logiques Modicon M258, contrôleurs de mouvement Modicon LMC058 et Modicon
LMC078, le contrôleur logique/mouvement Modicon M262 (équipé de son module de
communication pour bus CANopen TM5NCO1).
1a

1d

1b 1b a b 2 3
c1 d b

4
1c
Îlot d’E/S IP20 distribuées Îlot d’E/S IP20 distribuées

a b 2 5
c2

f e e e e
CANopen

Îlot d’E/S IP20 distribuées Îlot d’E/S IP67 distribuées

1  a Contrôleur logique Modicon M258 / b contrôleur de mouvement

Modicon LMC058 ou Modicon LMC078 / c module de
communication TMSCO1 et contrôleur logique/mouvement
Modicon M262 / d Contrôleurs de mouvement PacDrive LMC
Eco/Pro/Pro2 : maîtres du bus CANopen.
2  Module interface CANopen (esclave) TM5 (a) + modules TM5 (b)
+ modules émetteur TM5SBET1 (c1)/TM5SBET7 (c2).
3  Module récepteur TM5SBER2 (d) + modules d’E/S TM5 (b).
4  Bus d’extension TM5 : câble de déport d’entrées sorties
TCSXCNNXNX100.
5  Blocs Modicon TM7(1) (E/S “Tout ou Rien” ou analogiques) (e) +
câble d’extension de bus TM7TCSXCNpppE (f).
(1) Modicon TM7, consulter notre catalogue Ref. DIA3ED2140405FR .

18
Description, CANopen pour les machines
références Modicon TM5, Système d’E/S modulaires IP 20
performant et sûr
Module interface pour E/S distribuées sur bus CANopen

Description
1 2 3 4 Le module interface CANopen TM5 est composée de quatre éléments à commander
séparément :
-- une embase de bus TM5ACBN1 (a),
-- un module électronique interface CANopen TM5NCO1 (b)
-- un module électronique de distribution d’alimentation TM5SPS3 (c)
a -- un bornier débrochable TM5ACTB12PS (d).
Le module interface CANopen peut être également commandé en kit composé de
l’ensemble de ces éléments.
56 7 8 9 L’assemblage mécanique des modules sur l’embase de bus peut se faire avant le
montage sur profilé symétrique.
Ces modules offrent les avantages suivants :
-- bornier débrochable,
b
-- bornes à ressort permettant de connecter l’alimentation du module interface et
c des modules d’extension d'entrées/sorties rapidement et sans aucun outil. De plus,
la qualité des bornes à ressort permet d’éviter les campagnes de resserrage.
Cet assemblage comprend :
1  Un verrou mécanique pour montage/démontage sur profilé symétrique,
2  Une connexion d’extension de bus sur le côté de l’embase pour la liaison avec le
d module suivant,
3  Un emplacement pour le module interface CANopen avec connecteur de
liaison,
4  Un emplacement pour le module de distribution d’alimentation avec connecteur
de liaison,
5  Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module interface,
10 6  Deux sélecteurs rotatifs des adresses sur le bus,
7  Un emplacement pour le cache-bornier (support d’étiquette),
8  Un bloc de visualisation à DEL des voies et de diagnostic du module de
distribution d’alimentation,
9  Un bornier débrochable à bornes à ressort avec verrou-languette et
emplacements pour repères de couleur,
10  Un connecteur SUB-D 9 contacts mâles de liaison au bus CANopen.

Références
Désignation Caractéristiques Référence Masse
kg/lb
Module interface de bus Avec protocole CANopen TM5NCO1 0,050/
CANopen 0,110
Module électronique de Alimentation d’entrée : c 24 V TM5SPS3 0,025/
distribution d’alimentation pour le bus CANopen, l’interface (1) 0,055
TM5NCO1 TM5SPS3 et les modules d’extension d’E/S
Embase de bus Pour modules électroniques TM5ACBN1 0,020/
TM5NCO1 et TM5SPS3 0,044
Fourni avec 2 plaques de
protection TM5ACPL10 et
TM5ACPR10
Bornier de raccordement 12 bornes à ressort TM5ACTB12PS 0,016/
Pour module électronique de 0,035
distribution d’alimentation
TM5SPS3

Kit interface CANopen

Désignation Composition Référence Masse
kg/lb
TM5ACBN1 TM5ACTB12PS
Kit comprenant : TM5NCO1 TM5NCO1K 0,120/
-- un module interface + TM5SPS3 0,264
CANopen, + TM5ACBN1
-- une embase de bus, + TM5ACTB12PS
-- un module électronique de
distribution d’alimentation,
-- un bornier de raccordement
(1) Fourni avec 2 plaques de protection type TM5ACPL10 et TM5ACPR10.

TM5NCO1K

19
Guide de choix CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Blocs interface CANopen

Applications Interface de bus CANopen avec entrées/sorties “Tout ou Rien”

Compatibilité E/S locales et distantes -- Contrôleur logique Modicon M258
-- Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
E/S distribuées -- Contrôleur logique Modicon M258
-- Contrôleur de mouvement Modicon LMC058
-- Contrôleur de mouvement Modicon LMC078
-- Contrôleur logique/mouvement Modicon M262
-- Contrôleurs de mouvement PacDrive LMC Eco/Pro/Pro2

Degré de protection IP67 IP67 IP67

Nature du boîtier Plastique Plastique Plastique

Modularité Nombre maxi de voies “Tout ou Rien” 8 voies configurables en entrée ou en sortie 16 voies configurables en entrée ou en sortie 16 voies configurables en entrée ou en sortie
(nombre de Entrées “Tout ou Rien” 0...8 selon configuration par logiciel 0...16 selon configuration par logiciel 0...16 selon configuration par logiciel
voies)
Sorties “Tout ou Rien” 0...8 selon configuration par logiciel 0...16 selon configuration par logiciel 0...16 selon configuration par logiciel

Entrées “Tout ou Tension/Courant c 24 V/4,4 mA c 24 V/4,4 mA c 24 V/4,4 mA

Rien” Type Sink (1) Sink (1) Sink (1)
Conformité IEC 61131-2 Type 1 Type 1 Type 1

Sorties “Tout ou Tension c 24 V c 24 V c 24 V

Rien” Type Transistor/Source (2) Transistor/Source (2) Transistor/Source (2)
Courant/sortie 0,5 A maxi 0,5 A maxi 0,5 A maxi
Courant/bloc interface 4 A maxi 4 A maxi 4 A maxi

Alimentation Tension c 24 V c 24 V c 24 V
capteurs/ Courant maxi 500 mA pour toutes les voies 500 mA pour toutes les voies 500 mA pour toutes les voies
actionneurs
Protection contre Surcharges, courts-circuits et inversions de Surcharges, courts-circuits et inversions de Surcharges, courts-circuits et inversions de polarité
polarité polarité

Raccordement Bus CANopen Connecteur d’entrée M12 mâle, 5 contacts, codage A M12 mâle, 5 contacts, codage A M12 mâle, 5 contacts, codage A
de bus
Connecteur de sortie – M12 femelle, 5 contacts, codage A M12 femelle, 5 contacts, codage A
de bus
Bus d'extension Connecteur d’entrée – – –
TM7 de bus
Connecteur de sortie M12 femelle, 4 contacts, codage B M12 femelle, 4 contacts, codage B M12 femelle, 4 contacts, codage B
de bus
Voies d’Entrées/ Connecteur capteur M8 femelle, 3 contacts, 1 voie par connecteur M8 femelle, 3 contacts, 1 voie par connecteur M12 femelle, 5 contacts, codage A, 2 voies par connecteur
Sorties “Tout ou Connecteur actionneur M8 femelle, 3 contacts, 1 voie par connecteur M8 femelle, 3 contacts, 1 voie par connecteur M12 femelle, 5 contacts, codage A, 2 voies par connecteur
Rien”
Alimentation du Connecteur d’entrée M8 mâle, 4 contacts M8 mâle, 4 contacts M8 mâle, 4 contacts
bloc interface
Connecteur de sortie M8 femelle, 4 contacts M8 femelle, 4 contacts M8 femelle, 4 contacts

Diagnostic Par bloc interface Oui Oui Oui

Par voie Oui Oui Oui
Par communication Sur bus CANopen Oui Oui Oui
Sur bus TM7 Oui Oui Oui

Type de bloc interface CANopen TM7NCOM08B TM7NCOM16B TM7NCOM16A

Pages 25 25
(1) Entrées sink : logique positive.
(2) Sorties source : logique positive.

20 21
Présentation CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûrBlocs interface CANopen

Présentation
Les blocs interface CANopen Modicon TM7 autorisent le raccordement de capteurs
et d’actionneurs répartis sur les machines via le bus de terrain CANopen. Ces blocs
interface communiquent sur le bus. Ils possèdent une partie destinée aux
raccordements des capteurs et des actionneurs à l’aide de connecteurs M8 ou M12
et une partie dédiée aux raccordements sur le bus de terrain CANopen.
Ces blocs de protection IP67 offrent une utilisation du produit au cœur des procédés
ou des machines dans des ambiances sévères (projections d’eau, d’huile, de
poussières, …).
Ils possèdent les caractéristiques suivantes :
-- étanches,
-- robustes et compacts,
-- à câblage rapide, économique à l’usage.
L’offre est composée de :
bb un bloc interface CANopen, 8 entrées/sorties configurables pour raccordement
par connecteur type M8,
bb deux blocs interface CANopen Modicon TM7, 16 entrées/sorties configurables.
Cette offre est complétée de :
-- blocs d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien”,
-- blocs d’extension d’entrées analogiques,
-- bloc alimentation,
-- d’accessoires de raccordement.

1a 1b
a 2 2
b c c c a b c c c

1b 1c

Îlot d'E/S distribuées IP67 Îlot d’E/S distribuées IP67

d e 3 2
f

b c c c c
CANopen

Îlot d'E/S distribuées IP 20 Îlot d’E/S distribuées IP67

2 4
g e
a b c c c b

Îlot d'E/S distribuées IP67 Îlot d’E/S distribuées IP 20

1  a Contrôleur logique Modicon M258, b contrôleur de mouvement Modicon LMC058 ou Modicon LMC078, c module de communication TMSCO1 sur
contrôleur logique/mouvement Modicon M262 : maîtres du bus CANopen.
2  Bloc interface CANopen TM7 (esclave) avec entrées/sorties “Tout ou Rien” (a) + câble d’extension de bus TM7 (b) + blocs “Tout ou Rien”/
analogiques TM7 (c) (1).
3  Module interface CANopen TM5 (esclave) (d) + modules TM5 (e) (2 ) + module émetteur TM5SBET7 (f) (2).
4  Module récepteur TM5SBER2 (g) (2) + modules TM5 (e) (2).
(1) Blocs “Tout ou Rien”/analogiques Modicon TM7, consulter notre catalogue Ref. DIA3ED2140405FR
(2) Modicon TM5, consulter notre catalogue Ref. DIA3ED2131204FR

22
Présentation CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Blocs interface CANopen

Fonctions diagnostic
Le diagnostic de surveillance des défauts est signalé au niveau des blocs interface
CANopen Modicon TM7 par des DEL et informe le système de commande
(contrôleur logique M258 ou contrôleurs de mouvement Modicon LMC058) par
l’intermédiaire du bus TM7.
Chaque bloc interface Modicon TM7 dispose de DEL,
bb pour la visualisation de l’état du bus TM7, de la voie et de l’alimentation,
bb pour la localisation précise et rapide d’un défaut.
Le diagnostic est à plusieurs niveaux :
bb Diagnostic par voie :
-- état des entrées
-- état des sorties.
bb Diagnostic bus de communication :
-- sur bus CAN (bloc interface CANopen),
-- sur bus d’extension TM7 (bloc interface CANopen et blocs d’extension d’E/S).

23
Description CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Blocs interface CANopen

Description
1 (bus IN) Blocs interface CANopen Modicon TM7
Les blocs interface CANopen Modicon TM7 à 8 voies comprennent en face avant :
1  Un connecteur mâle type M12 (bus IN) pour le raccordement du bus CANopen.
2
3 2  Un emplacement pour étiquette du bloc interface (1).
3  Un connecteur femelle type M12 pour le raccordement du bus d’extension TM7.
4 4  Deux DEL de diagnostic bus.
5 5  Roues codeuses d’adressage sur bus CANopen.
6  Huit connecteurs femelle type M8 pour le raccordement des capteurs et des
6 actionneurs avec huit DEL de signalisation de l’état des voies.
7  Deux DEL d’état des alimentations c 24 V des capteurs et des actionneurs.
8  Deux connecteurs type M8 pour le raccordement des alimentations c 24 V des
7 capteurs et des actionneurs : mâle pour PWR IN, femelle pour PWR OUT.
8 9  Fixation par deux vis Ø 4 (non fournies) et connexion de la terre fonctionnelle lors
de la fixation du bloc sur un support métallique.
9 Les blocs interface CANopen Modicon TM7 à 16 voies comprennent en face avant :
1  Un connecteur mâle type M12 (bus IN) et un connecteur femelle type M12 (bus
OUT) pour le raccordement du bus CANopen.
2  Un emplacement pour étiquette du bloc interface (1).
3  Deux DEL de diagnostic bus.
4  Un connecteur femelle type M12 pour le raccordement du bus d’extension TM7
5  Roues codeuses d’adressage sur bus CANopen.
6  Huit connecteurs type M12 (2 voies par connecteur) ou seize connecteurs type
1 (bus IN) M8 pour le raccordement des capteurs et des actionneurs avec DEL de
signalisation de l’état des voies.
2 7  Deux DEL d’état des alimentations c 24 V des capteurs et des actionneurs.
8  Deux connecteurs type M8 pour le raccordement des alimentations c 24 V des
1 (bus OUT)
capteurs et des actionneurs : mâle pour PWR IN, femelle pour PWR OUT.
3 9  Fixation par deux vis Ø 4 (non fournies) et connexion de la terre fonctionnelle lors
de la fixation du bloc sur un support métallique.
4
5 (1) Porte-étiquette livré avec bloc IP67.

7
8
9

1 (bus IN)

2
1 (bus OUT)
3

4
5

7
8
9

24
Références CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Blocs interface CANopen

Blocs interface CANopen Modicon TM7 avec entrées/sorties “Tout ou

Rien”
Nb Nombre, type Nombre, type Raccordement Bus de Référence Masse
de voies d’entrées de sorties des capteurs/ communication kg/
maxi actionneurs lb
8 E/S 8, sink (1) 8, transistor/ 8 connecteurs CANopen, TM7NCOM08B 0,195/
source (2) femelle M8 Bus TM7 0,430

TM7NCOM08B

16 E/S 16, sink (1) 16, transistor/ 16 connecteurs CANopen, TM7NCOM16B 0,320/
source (2) femelle M8 Bus TM7 0,705

16, sink (1) 16, transistor/ 8 connecteurs CANopen, TM7NCOM16A 0,320/

source (2) femelle M12 Bus TM7 0,705

TM7NCOM16B TM7NCOM16A

(1) Entrées sink : logique positive.

(2) Sorties source : logique positive.

Architecture et câbles de raccordement

Voir page 26
Eléments séparés
Voir page 29
Logiciels de configuration
bb Logiciel EcoStruxure Machine Expert, consulter notre catalogue Ref. DIA3ED2180701FR
bb Logiciel “Performance distributed I/O configuration software”, consulter notre site www.schneider-electric.com

25
 Références CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Cables de raccordements

Architecture CANopen
1 2 2 3

5 6 14
ou

12 5 6 5 5 5 6
13
11 11
11 11 11 10 10
Bi Bd Bi Bd Bi Ba A Ba
7 8 9 7 8 9 7 8 7 7 9
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V

A Bloc alimentation
Architecture de bus TM7 Ba Bloc d’extension d’E/S analogiques
TM5NCO1 + TM5SBET7 Bd Bloc d’extension d’E/S TOR
Bi Bloc interface CANopen

4 5 6

ou
11 10
TM258LFpppp + TM5SBET7 Bd Ba
c 24 V 7 8 9

Câbles de raccordement au bus CANopen

Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
m/ft kg/lb
Câbles de raccordement Equipés de 1 connecteur femelle 1 1/3,28 TCSCCN2FNX1SA 0,089/0,196
bus CANopen (bus IN) coudé M12, 5 contacts, codage A, et 1 3/9,843 TCSCCN2FNX3SA 0,195/0,430
extrémité libre 10/32,81 TCSCCN2FNX10SA 0,563/1,241
25/82,02 TCSCCN2FNX25SA 1,352/2,981
Equipés de 1 connecteur femelle droit 1 1/3,28 TCSCCN1FNX1SA 0,089/0,196
M12, 5 contacts, codage A et 1 3/9,843 TCSCCN1FNX3SA 0,195/0,430
TCSCCN2FNX1SA extrémité libre
10/32,81 TCSCCN1FNX10SA 0,563/1,241
25/82,02 TCSCCN1FNX25SA 1,352/2,981
Câbles de chaînage bus Equipés de 2 connecteurs coudés type 2 0,3/0,98 TCSCCN2M2F03 0,090/0,198
CANopen M12, 5 contacts, codage A, 1 mâle et 1 1/3,28 TCSCCN2M2F1 0,127/0,280
femelle à chaque extrémité 2/6,56 TCSCCN2M2F2 0,179/0,395
5/16,40 TCSCCN2M2F5 0,337/0,743
10/32,81 TCSCCN2M2F10 0,600/1,323
15/49,21 TCSCCN2M2F15 0,863/1,903
Equipés de 2 connecteurs droits type 2 0,3/0,98 TCSCCN1M1F03 0,090/0,198
M12, 5 contacts, codage A, 1 mâle et 1 1/3,28 TCSCCN1M1F1 0,127/0,280
femelle à chaque extrémité 2/6,56 TCSCCN1M1F2 0,179/0,395
5/16,40 TCSCCN1M1F5 0,337/0,743
10/32,81 TCSCCN1M1F10 0,600/1,323
15/49,21 TCSCCN1M1F15 0,863/1,903
Câbles de raccordement bus Equipés de 1 connecteur mâle coudé 3 1/3,28 TCSCCN2MNX1SA 0,089/0,196
CANopen (bus OUT) M12, 5 contacts, codage A et 1 3/9,843 TCSCCN2MNX3SA 0,195/0,430
extrémité libre 10/32,81 TCSCCN2MNX10SA 0,563/1,241
25/82,02 TCSCCN2MNX25SA 1,352/2,981
Equipés de 1 connecteur mâle droit 3 1/3,28 TCSCCN1MNX1SA 0,089/0,196
M12, 5 contacts, codage A et 1 3/9,843 TCSCCN1MNX3SA 0,195/0,430
TCSCCN1MNXppSA extrémité libre 10/32,81 TCSCCN1MNX10SA 0,563/1,241
25/82,02 TCSCCN1MNX25SA 1,352/2,981
Câble d’extension de bus TM7
Câbles d’extension de bus Equipés de 1 connecteur femelle 4 1/3,28 TCSXCN2FNX1E 0,089/0,196
TM7 (bus IN) coudé M12, 4 contacts, codage B et 1 3/9,843 TCSXCN2FNX3E 0,195/0,430
extrémité libre 10/32,81 TCSXCN2FNX10E 0,563/1,241
25/82,02 TCSXCN2FNX25E 1,352/2,981
Equipés de 1 connecteur femelle droit 4 1/3,28 TCSXCN1FNX1E 0,089/0,196
M12, 4 contacts, codage B et 1 3/9,843 TCSXCN1FNX3E 0,195/0,430
extrémité libre 10/32,81 TCSXCN1FNX10E 0,563/1,241
25/82,02 TCSXCN1FNX25E 1,352/2,981
...
26
Références CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Cables de raccordements

Architecture CANopen
1 2 2 3

5 6 14
ou

12 5 6 5 5 5 6
13
11 11
11 11 11 10 10
Bi Bd Bi Bd Bi Ba A Ba
7 8 9 7 8 9 7 8 7 7 9
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V

Architecture de bus TM7

A Bloc alimentation
TM5NCO1 + TM5SBET7 Ba Bloc d’extension d’E/S analogiques
Bd Bloc d’extension d’E/S TOR
Bi Bloc interface CANopen

4 5 6

ou
11 10
TM258LFpppp + TM5SBET7 Bd Ba
c 24 V 7 8 9
Câbles d’extension de bus TM7 (suite)
Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
m/ft kg/lb
Câbles de chaînage de bus Equipés de 2 connecteurs coudés 5 0,3/0,98 TCSXCN2M2F03E 0,090/0,198
TM7 type M12, 4 contacts, codage B, 1 1/3,28 TCSXCN2M2F1E 0,127/0,280
mâle et 1 femelle à chaque 2/6,56 TCSXCN2M2F2E 0,179/0,395
extrémité
5/16,40 TCSXCN2M2F5E 0,337/0,743
10/32,81 TCSXCN2M2F10E 0,600/1,323
15/49,21 TCSXCN2M2F15E 0,863/1,903
Equipés de 2 connecteurs droits 5 0,3/0,98 TCSXCN1M1F03E 0,090/0,198
type M12, 4 contacts, codage B,1 1/3,28 TCSXCN1M1F1E 0,127/0,280
TCSXCN1M1FppE mâle et 1 femelle à chaque 2/6,56 TCSXCN1M1F2E 0,179/0,395
extrémité
5/16,40 TCSXCN1M1F5E 0,337/0,743
10/32,81 TCSXCN1M1F10E 0,600/1,323
15/49,21 TCSXCN1M1F15E 0,863/1,903
Câbles d’extension de bus Equipés de 1 connecteur mâle 6 1/3,28 TCSXCN2MNX1E 0,089/0,196
TM7 (bus OUT) coudé M12, 4 contacts, codage B et 3/9,843 TCSXCN2MNX3E 0,195/0,430
1 extrémité libre 10/32,81 TCSXCN2MNX10E 0,563/1,241
25/82,02 TCSXCN2MNX25E 1,352/2,981
Equipés de 1 connecteur mâle droit 6 1/3,28 TCSXCN1MNX1E 0,089/0,196
M12, 4 contacts, codage B et 1 3/9,843 TCSXCN1MNX3E 0,195/0,430
extrémité libre 10/32,81 TCSXCN1MNX10E 0,563/1,241
TCSXCN1MNXppE
25/82,02 TCSXCN1MNX25E 1,352/2,981
Câbles de distribution d’alimentation
Câbles de distribution Equipés de 1 connecteur femelle 7 1/3,28 TCSXCNEFNX1V 0,041/0,090
d’alimentation Power IN coudé M8, 4 contacts et 1 extrémité 3/9,843 TCSXCNEFNX3V 0,105/0,231
libre 10/32,81 TCSXCNEFNX10V 0,329/0,725
25/82,02 TCSXCNEFNX25V 0,809/1,784
Equipés de 1 connecteur femelle 7 1/3,28 TCSXCNDFNX1V 0,041/0,090
droit M8, 4 contacts et 1 extrémité 3/9,843 TCSXCNDFNX3V 0,105/0,231
libre 10/32,81 TCSXCNDFNX10V 0,329/0,725
25/82,02 TCSXCNDFNX25V 0,809/1,784
TCSXCNDFNXppV Câbles de chaînage Equipés de 2 connecteurs coudés 8 0,3/0,98 TCSXCNEMEF03V 0,028/0,062
d’alimentation type M8, 4 contacts, 1 mâle et 1 1/3,28 TCSXCNEMEF1V 0,050/0,110
femelle à chaque extrémité 2/6,56 TCSXCNEMEF2V 0,082/0,181
5/16,40 TCSXCNEMEF5V 0,178/0,392
10/32,81 TCSXCNEMEF10V 0,338/0,745
15/49,21 TCSXCNEMEF15V 0,498/1,098
Equipés de 2 connecteurs droits 8 0,3/0,98 TCSXCNDMDF03V 0,105/0,231
type M8, 4 contacts, 1 mâle et 1 1/3,28 TCSXCNDMDF1V 0,329/0,725
femelle à chaque extrémité 2/6,56 TCSXCNDMDF2V 0,809/1,784
5/16,40 TCSXCNDMDF5V 0,105/0,231
TCSXCNDMDFppV 10/32,81 TCSXCNDMDF10V 0,329/0,725
15/49,21 TCSXCNDMDF15V 0,809/1,784
...
27
 Références CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Cables de raccordements

Architecture CANopen
1 2 2 3

5 6 14
ou

12 5 6 5 5 5 6
13
11 11
11 11 11 10 10
Bi Bd Bi Bd Bi Ba A Ba
7 8 9 7 8 9 7 8 7 7 9
c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V c 24 V

A Bloc alimentation
Architecture de bus TM7 Ba Bloc d’extension d’E/S analogiques
TM5NCO1 + TM5SBET7 Bd Bloc d’extension d’E/S TOR
Bi Bloc interface CANopen

4 5 6

ou
11 10
TM258LFpppp + TM5SBET7 Bd Ba
c 24 V 7 8 9

Câbles de distribution d’alimentation

Désignation Description Repère Longueur Référence Masse
m/ft kg/lb
Câbles de distribution Equipés de 1 connecteur mâle 9 1/3,28 TCSXCNEXNX1V 0,041/0,090
d’alimentation Power OUT coudé M8, 4 contacts et 1 extrémité 3/9,843 TCSXCNEXNX3V 0,105/0,231
libre 10/32,81 TCSXCNEXNX10V 0,329/0,725
25/82,02 TCSXCNEXNX25V 0,809/1,784
Equipés de 1 connecteur mâle droit 9 1/3,28 TCSXCNDMNX1V 0,041/0,090
M8, 4 contacts et 1 extrémité libre 3/9,843 TCSXCNDMNX3V 0,105/0,231
10/32,81 TCSXCNDMNX10V 0,329/0,725
TCSXCNEXNXppV
25/82,02 TCSXCNDMNX25V 0,809/1,784
Câbles de raccordements des capteurs actionneurs analogiques
Câbles de raccordements Equipés de 1 connecteur mâle 10 2/6,56 TCSXCN2M2SA 0,143/0,315
des capteurs actionneurs coudé M12, 5 contacts, codage A et 5/16,40 TCSXCN2M5SA 0,258/0,569
1 extrémité libre
15/49,21 TCSXCN2M15SA 0,546/1,204
Equipés de 1 connecteur mâle droit 10 2/6,56 TCSXCN1M2SA 0,143/0,315
M12, 5 contacts, codage A et 1 5/16,40 TCSXCN1M5SA 0,258/0,569
TCSXCN1MppSA extrémité libre
15/49,21 TCSXCN1M15SA 0,546/1,204
Câbles de raccordements des capteurs actionneurs “Tout ou rien”
Consulter le catalogue “Détection pour solutions d’automatisme”, 11
Ref. MKTED210041FR .

Accessoires
Désignation Composition Repère Référence Masse
kg/lb
Câble Y de bus CAN Equipés de 2 connecteurs type M12, 12 TM7ACYCJ 0,031/0,068
5 contacts, 1 mâle et 1 femelle et à
l’autre extémité : 1 connecteur type
TM7ACYCJ M12 mâle, 5 contacts
Connecteur Y CAN Raccordement de 2 connecteurs 13 TM7ACYC 0,100/0,220
M12, 1 mâle et 1 femelle sur
connecteur M12 mâle du bloc
d’extension
TM7ACTHA Terminaison de ligne Equipée de 1 connecteur M12 mâle, 14 TM7ACTLA 0,023/0,051
(pour extrémité de bus) 5 contacts
Connecteur avec Equipé de 1 connecteurs M12 mâle, – TM7ACTHA 0,100/0,220
thermosonde pour mesure 5 contacts
TM7ACYC par thermocouple (1)
(1) A utiliser avec le bloc d’extension TM7BAI4PLA pour une mesure avec compensation de la température du connecteur.

28
Références CANopen pour les machines
Modicon TM7, système d’E/S distribuées IP67
performant et sûr
Eléments séparés

Eléments séparés
Désignation Composition Référence Masse
unitaire kg/lb
Bouchons d’étanchéité Pour connecteur type M8 des blocs TM7ACCB 0,100/0,220
(1) Modicon TM7
Lot de 50
Pour connecteur type M12 des blocs TM7ACCA 0,100/0,220
Modicon TM7
Lot de 50
Platine de montage sur Pour blocs Modicon TM7 TM7ACMP 0,020/0,044
TM7ACMP profilé symétrique 5

Pour blocs Modicon TM7 TM7ACMP10 0,200/0,441

Lot de 10

Tournevis Pour serrage au couple des bagues de TM7ACTW 0,198/0,437

connecteurs M8 et M12
Lot de 2
(1) L’utilisation des bouchons d’étanchéité assurent le degré de protection IP67 aux connecteurs
non utilisés des blocs Modicon TM7.

29
Index CANopen pour les machines
Index des références

A TCSXCN1M2SA 28 TM5NCO1 19 TSXCANKCDF90TP 9

AM02CA001V000 13 TCSXCN1M5SA 28 TM5NCO1K 19 12
17 16
TCSXCN1MNX10E 27 TM5SPS3 19
TSXCANTDM4 9
F TCSXCN1MNX1E 27 TM7ACCA 29
12
FTXCN12F5 12 TCSXCN1MNX25E 27 TM7ACCB 29 16
FTXCN12M5 12 TCSXCN1MNX3E 27 TM7ACMP 29
V
TCSXCN2FNX10E 26 TM7ACMP10 29
T VW3CANA71 9
TCSXCN2FNX1E 26 TM7ACTHA 28
13
TCSCAR013M120 9 TCSXCN2FNX25E 26 TM7ACTLA 28 17
12
TCSXCN2FNX3E 26 TM7ACTW 29 VW3CANCARR03 9
TCSCAR01NM120 9
TCSXCN2M15SA 28 TM7ACYC 28 13
12
TCSXCN2M2F03E 27 TM7ACYCJ 28 17
TCSCCN1FNX10SA 26
TCSXCN2M2F10E 27 TM7NCOM08B 25 VW3CANCARR1 9
TCSCCN1FNX1SA 26 13
TCSXCN2M2F15E 27 TM7NCOM16A 25
TCSCCN1FNX25SA 26 17
TCSXCN2M2F1E 27 TM7NCOM16B 25
TCSCCN1FNX3SA 26 VW3CANKCDF180T 13
TCSXCN2M2F2E 27 TSXCANCA100 9 17
TCSCCN1M1F03 26
13
TCSCCN1M1F1 26 TCSXCN2M2F5E 27 VW3CANTAP2 9
17
TCSXCN2M2SA 28 12
TCSCCN1M1F10 26 TSXCANCA300 9 16
TCSCCN1M1F15 26 TCSXCN2M5SA 28 13
VW3M3805R010 9
TCSCCN1M1F2 26 TCSXCN2MNX10E 27 17
17
TCSXCN2MNX1E 27 TSXCANCA50 9 13
TCSCCN1M1F5 26
TCSXCN2MNX25E 27 13
TCSCCN1MNX10SA 26 VW3M3805R030 9
17
TCSXCN2MNX3E 27 13
TCSCCN1MNX1SA 26 TSXCANCADD03 9
TCSCCN1MNX25SA 26 TCSXCNDFNX10V 27 13 X
TCSCCN1MNX3SA 26 TCSXCNDFNX1V 27 17 XBTZGCCAN 11
TCSCCN2FNX10SA 26 TCSXCNDFNX25V 27 TSXCANCADD1 9
TCSXCNDFNX3V 27 13
TCSCCN2FNX1SA 26 17
TCSCCN2FNX25SA 26 TCSXCNDMDF03V 27
TSXCANCADD3 9
TCSCCN2FNX3SA 26 TCSXCNDMDF10V 27
13
TCSCCN2M2F03 26 TCSXCNDMDF15V 27 17
TCSCCN2M2F1 26 TCSXCNDMDF1V 27 TSXCANCADD5 9
TCSXCNDMDF2V 27 13
TCSCCN2M2F10 26
17
TCSCCN2M2F15 26 TCSXCNDMDF5V 27
TSXCANCB100 9
TCSCCN2M2F2 26 TCSXCNDMNX10V 28
13
TCSCCN2M2F5 26 TCSXCNDMNX1V 28 17
TCSCCN2MNX10SA 26 TCSXCNDMNX25V 28 TSXCANCB300 9
TCSCCN2MNX1SA 26 TCSXCNDMNX3V 28 13
TCSXCNEFNX10V 27 17
TCSCCN2MNX25SA 26
TCSXCNEFNX1V 27 TSXCANCB50 9
TCSCCN2MNX3SA 26 13
TCSCCN4F3M05T 9 TCSXCNEFNX25V 27 17
13 TCSXCNEFNX3V 27 TSXCANCBDD03 9
17 TCSXCNEMEF03V 27 13
TCSCCN4F3M1T 9 TCSXCNEMEF10V 27 17
13 TSXCANCBDD1 9
TCSXCNEMEF15V 27
17 13
TCSXCNEMEF1V 27
TCSCCN4F3M3T 9 17
13 TCSXCNEMEF2V 27
TSXCANCBDD3 9
17 TCSXCNEMEF5V 27 13
TCSCTN011M11F 13 TCSXCNEXNX10V 28 17
17 TCSXCNEXNX1V 28 TSXCANCBDD5 9
TCSCTN023F13M03 9 TCSXCNEXNX25V 28 13
12 17
TCSXCNEXNX3V 28
TCSCTN026M16M 9 TSXCANCD100 9
12 TLACDCBA005 9 13
13 17
TCSXCN1FNX10E 26 17
TCSXCN1FNX1E 26 TSXCANCD300 9
TLACDCBA015 9 13
TCSXCN1FNX25E 26 13 17
TCSXCN1FNX3E 26 17
TSXCANCD50 9
TCSXCN1M15SA 28 TLACDCBA030 9 13
13 17
TCSXCN1M1F03E 27
17
TCSXCN1M1F10E 27 TSXCANKCDF180T 9
TLACDCBA050 9 12
TCSXCN1M1F15E 27 13 16
TCSXCN1M1F1E 27 17
TSXCANKCDF90T 9
TCSXCN1M1F2E 27 TM5ACBN1 19 12
TCSXCN1M1F5E 27 TM5ACTB12PS 19 16

30
 www.schneider-electric.com/Machine control solutions

Schneider Electric Industries SAS

Siège social Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
35, rue Joseph Monier générales sur les fonctions et la performance des produits auxquels il se réfère. Le présent document
F-92500 Rueil-Malmaison ne peut être utilisé pour déterminer l’aptitude ou la fiabilité de ces produits pour des applications
France utilisateur spécifiques et n’est pas destiné à se substituer à cette détermination. Il appartient à chaque
DIA3ED2160104FR

utilisateur ou intégrateur de réaliser, sous sa propre responsabilité, l’analyse de risques complète et

appropriée, d’évaluer et tester les produits dans le contexte de leur application ou utilisation spécifique.
Ni la société Schneider Electric Industries SAS, ni aucune de ses filiales ou sociétés dans lesquelles
elle détient une participation, ne peut être tenue pour responsable de la mauvaise utilisation de
l’information contenue dans le présent document.

Création : Schneider Electric

Photos : Schneider Electric

Septembre 2019 -V3.0