Spé PC*/PC y

Mécanique du point B
α
et du solide G
r
uθ r
r
Mécanique du point matériel ur
ωt A
x
O r
1) Energie potentielle effective (X) : uz

Une particule (q, m) se déplace dans le champ magnétique créé par un fil rectiligne infini b) En effectuant un DVL en b / r, montrer que le terme principal du moment vaut :
parcouru par un courant I constant. 3
r 3Km  b  r
1- Montrer que le mouvement de la particule est tel que r vθ = constante K. MG = −   sin 2α u z
b r
2- Montrer que cette particule est soumise à une énergie potentielle effective à
déterminer. c) Calculer la période des oscillations du satellite autour de sa position d’équilibre stable.

3- Que peut-on en déduire sur le mouvement de la particule ? Données : r = 7 000 km ; b = 5 m ; m = 4 kg.

2) Polarisabilité d’un atome (X) : 4) Oscillateurs soumis à une force constante (Centrale) :
Deux masses m1 et m2 sont reliées par un ressort de raideur k et de longueur à vide l 0
a) On considère un atome A de polarisabilité α en présence d’une particule de masse m et
de charge q. Quelle est la force subie par la particule ? Elles peuvent se déplacer sans frottement sur un axe horizontal (x'x). Pour t < 0, le ressort
est non tendu et les masses m1 et m2 sont au repos en M10 et M20.
b) A est placé sur l’axe Oy en y = a. A t = 0, on lance de x = -∞ selon l’axe des x la
r M1 (m1) M2 (m2)
particule avec la vitesse v0ex . Etudier les trajectoires possibles selon la valeur de a.
F
3) Oscillations d’un satellite terrestre sur sa trajectoire (Mines) :
La Terre, de centre O, exerce sur tout point matériel de masse m une force attractive : x' (k,l0) x
r OM r r
F = − Km , avec K = 4.10 −14 m.s − 2 A partir de t = 0, on exerce sur m2 une force horizontale constante F = F u x . On note
OM 3
x1(t) = M10M1 et x2(t) = M20M2. Déterminer x1(t) et x2(t).
Dans le référentiel géocentrique (Oxyz) galiléen, on considère un satellite dont le centre
d’inertie G décrit une trajectoire circulaire de centre O et de rayon r autour de la Terre, à 5) Période des oscillations d'un pendule simple et portrait de phase (CCP) :
la vitesse angulaire constante ω, dans le plan (Oxy). On considère un pendule simple de longueur l que l'on écarte sans vitesse initiale de
Le satellite est constitué de deux masses ponctuelles identiques A et B reliées entre elles l'angle θ0 par rapport à la verticale descendante.
par une tige rigide de masse négligeable (AB = 2b). On s’intéresse à la rotation de AB a) On néglige les frottements dans cette question. Etablir l'équation différentielle du
r
autour de G dans le plan (Oxy), définie par l’angle α = (u r , GB) . mouvement issue de l'application du principe de conservation de l'énergie mécanique. En
déduire la période T0 des petites oscillations.
a) Pour quelles valeurs de α le moment en G des forces de gravitation exercées sur le
satellite est-il nul ? b) Le pendule est soumis désormais à des frottements fluides et son équation
différentielle devient :

1
 θ&& + h θ& + ω 02 sin θ = 0

Son portrait de phase est représenté sur la figure, avec ω 0 = 1 rad .s −1 et h = 0,5 s −1 .

a) Que vaut, en fonction de G, MT (masse de la Terre) et r0, cette vitesse si la trajectoire

obtenue est un cercle de rayon r0 ? Dans la suite, on note vc cette vitesse particulière de
v0.

b) On pose λ =
r0 où R est le rayon terrestre. Démontrer que le satellite n’échappera
T
RT
pas à l’attraction terrestre et ne rencontrera pas la Terre si :
2
2 v 
< 0  < 2
* A quoi voit-on qu’il y a des frottements ? 1 + λ  vc 
* Indiquer les positions d’équilibre stables et instables.
8) Mouvement cycloïdal (CCP) :
* Commenter l’allure des différentes courbes. Dans le référentiel (R), une particule M de masse m et de charge q, se trouve en t = 0 à
6) La comète de Hyakutaké (CCP) : l’origine O, animée d’une vitesse nulle, dans une région où règnent les champs uniformes
r r r r
La comète de Hyakutaké a atteint son périhélie à une distance du Soleil de 0,23 ua le 1er et indépendants du temps : E = Eu y et B = Buz .
juin 1996. On suppose que sa trajectoire est parabolique.
La Terre a une orbite circulaire de rayon a = 1 ua = 150 millions de km, parcourue à la
vitesse u = 30 km.s – 1 . On suppose que les trajectoires sont coplanaires.

a) Calculer la vitesse de la comète à son périhélie.

b) Calculer les angles θ1 et θ2 de rencontre de la comète avec l’orbite terrestre.
a) Etudier le mouvement de M.
c) Calculer les dates d’arrivée et de sortie de la comète dans l’orbite terrestre.
b) Calculer la vitesse moyenne de la particule selon (Ox), appelée vitesse de dérive vD.
7) Condition de lancement d’un satellite (Centrale) :
c) Interpréter la trajectoire dans (Oxyz) en écrivant la relation fondamentale de la
Un satellite est injecté sur orbite en un point M0 distant de r0 du centre O de la Terre, avec dynamique du point matériel dans le référentiel (R’) en translation rectiligne et uniforme
r r
une vitesse v0 orthogonale à OM 0 . de vitesse vD par rapport à (R).

2
9) Point sur une courbe (X-ESPCI) :
Un point matériel de masse m se déplace dans un plan vertical sans frottements sur une
r r
courbe (C) dans le champ de pesanteur g = − gu z uniforme.

Quelle doit être la forme de cette courbe pour que la composante verticale de sa vitesse
soit constante ?
10) Expérience à la maison, référentiel non galiléen (X – ENS) :
On lance un palet sur une table avec une vitesse v0 = 5m.s – 1 . La latitude du lieu est celle b) Calculer la puissance dissipée par les marées.
de Paris (λ = 45°). Le palet glisse sans frottement. 13) Trou noir (ENS) :
a) Quel doit être l'ordre de grandeur de la dimension de la table pour décider si le Donner une condition pour que le Soleil ne soit plus visible, c’est-à-dire soit un trou noir
référentiel local est galiléen ou non ? On prend comme critère de décision une déviation (modèle gravitationnel).
d = 1 mm en bout de table.
14) Quatre corps au sommet d’un tétraèdre (X-ESPCI) :
b) Le frottement accentue-t-il ou non la déviation ?
On considère à t0 4 corps célestes de masses m1, m2, m3, m4 placés au sommet d'un
11) Référentiels non galiléens, tir (X – ENS) : tétraèdre de côté a. Montrer que cette disposition peut rester stable pour t > t0 en étudiant
le mouvement des corps célestes.
Dans le livre « Le carnaval de la physique » de Jearl Walker (Dunod), on peut lire
l'anecdote suivante: « Il y a eu pendant la 1ère guerre mondiale une célèbre bataille entre 15) Effet de fronde gravitationnelle (Mines) :
les allemands et les anglais, près des îles Falkland (à proximité du 50ème parallèle, dans
Pour voyager à peu de frais dans le système solaire, on utilise lartechnique
r de la fronde
l'hémisphère Sud), au cours de laquelle les tirs anglais, quoique correctement ajustés,
plongeaient mystérieusement une centaine de mètres à gauche des navires allemands. Les gravitationnelle. Un vaisseau spatial P de masse m, a une vitesse v ∞ = v0 u ∞ lorsqu'il se
viseurs anglais n'étaient pas en cause puisqu'ils avaient été mis au point avec une très trouve très éloigné d'une planète O de masse M.
grande précision en Angleterre ».
On suppose qu'un bateau anglais lance un projectile, assimilé à un point matériel, à la
latitude λ = -50° dans un plan méridien avec une vitesse initiale v0 = 1000 ms– 1 dirigée
Sud-Nord et faisant un angle α = l0° avec le plan horizontal. On ne tient pas compte de la
résistance de l'air.
1- On néglige la force de Coriolis. Quelles sont la durée t0 et la portée l du tir ?
2- Quelle est l'influence de la force de Coriolis sur la position du point de chute ?
3- En supposant les tirs anglais bien ajustés lorsqu'ils ont lieu dans l'hémisphère Nord (à
la latitude λ = 50°), déterminer la distance entre la position du bateau allemand visé et le En l'absence de la planète, sa trajectoire serait une droite passant à une distance b de O.
point d'impact de l'obus. Montrer que la présence de la planète a pour effet de renvoyer le vaisseau dans une
direction différente sans changer le module de sa vitesse.
Déterminer la rotation D du vecteur vitesse du vaisseau. Comment choisir D
12) Modification de la distance Terre-Lune (ENS) : pratiquement si le vaisseau dispose d'un petit moteur d'appoint ?
a) On constate que la période de rotation de la Terre diminue de 2.10-3 seconde par siècle. 16) Voiture et changement de référentiel (ENS) :
Déterminer l'évolution de la distance Terre/Lune au cours du temps.
Deux voitures A et B roulent côte à côte à la vitesse v. A accélère et atteint 2v
(relativement au sol).
3
 3
Pour l’observateur situé sur la route ∆E c = mv2 et pour celui situé dans la voiture B
2 ω
1 2
∆E c = mv . Pourtant la quantité d’essence est la même dans les deux cas. Expliquer. g
2
(R)
17) Gravitation et ressort de longueur nulle (CCP) : C V
Montrer qu’une planète homogène de centre O, de rayon R, de masse volumique ρ, agit
sur une particule M de masse m placée à une distance r < R comme un ressort de
longueur nulle.
c) On incline le plateau : analogie du mouvement de C avec celui d'une particule chargée.
20) Oscillateur paramétrique (X - ESPCI) :

Quelle est la trajectoire de M à l’intérieur d’une hypothétique cavité de la Terre, centrée

en O’ et de rayon R / 2.
18) A la recherche de la masse manquante (X – ENS) :
L'observation de l'effet Doppler qui affecte le spectre de la lumière émise par les étoiles
d'une galaxie permet de déterminer la « courbe de rotation » v(r), v désignant la vitesse v
d'une étoile située à la distance r du centre de la galaxie.
Un pendule simple constitué d'un fil inextensible de masse négligeable et d'un point
a) Déterminer v(r) à l'extérieur de la galaxie en admettant que la masse de celle-ci est matériel M de masse m est accroché au point O', mobile le long de l'axe vertical (Ox).
répartie selon la symétrie sphérique.
a) Le point O' est immobile : D(t) = 0. Quelle est l'équation du mouvement du pendule ?
b) On observe en fait, dans les régions extérieures à la galaxie, une vitesse indépendante Quelle est la pulsation propre ω0 des petites oscillations ?
de r. Montrer que l'on peut rendre compte d'un tel résultat en admettant que l'essentiel de
la masse de la galaxie est constituée de matière noire, non détectable par son b) Le point O' est animé d'un mouvement oscillant D(t) = Dm cos(ωt).
rayonnement, répartie selon une loi du type µ(r) = k / r 2 . Établir l'équation du mouvement :
19) Bille sur un plateau tournant, billard tournant (X - ESPCI) :
θ&& + ω02 (1 + h(t )) sin θ = 0
Dans le repère du laboratoire (R), un plateau horizontal tourne autour d'un axe fixe
vertical; sa vitesse angulaire ω est constante. Une bille homogène de rayon R roule sans en précisant l'expression de h(t).
glisser sur le plateau ; V est la vitesse dans (R) de son centre C. c) En supposant l'angle θ petit et l'excitation très faible, montrer que l'oscillateur
a) Montrer que son accélération peut se mettre sous la forme : a = (q / m)V ^ B. harmonique risque d'entrer en résonance si on donne à la pulsation ω une valeur
particulière.
b) Déterminer le mouvement et la trajectoire du point C.
d) La résolution numérique de l'équation donne, pour ω = 2ω0, le résultat suivant :

4
 −3
c) B ayant une masse volumique µ = 2,5 [Link] , pour quelle valeur a0 de a, B est-elle en
équilibre indifférent dans le faisceau précédent dirigé verticalement ?
d) Comment pourrait-on rendre stable l’équilibre précédent ?
23) Oscillations anharmoniques (Mines) :
Un point matériel A de masse m peut se déplacer sans frottement sur un rail en forme de
cercle de centre O et de rayon l . Il est relié à un ressort épousant le rail, de longueur à
πl
vide l 0 = et de raideur k, dont l’autre extrémité B est fixée sur l’axe (Oy). Sous les
2
Commenter. On essaiera en particulier d'interpréter l’amplitude des battements observés.
actions de la pesanteur et du ressort, A oscille sur le rail et son mouvement est repréré par
uuur
21) Etude d’un pendule simple (CCP) : = (Oz , OA) , Oz étant la verrticale ascendante. Le référentiel R(Oxyz) est
l’angle θ
Un pendule simple de longueur L et de masse m est accroché au plafond d’un wagon galiléen.
uniformément accéléré (accélération γ ).
a) Déterminer l’inclinaison du pendule à l’équilibre.
b) Déterminer la tension du fil à l’équilibre.
c) Trouver la période des petites oscillations du pendule.
22) Lévitation d’une bille au – dessus d’un laser (X – ESPCI) :
Le faisceau parallèle issu d’un laser transporte un flux énergétique E = dW / dS (égal à
100 W .mm−2 ).
a) Obtenir l’équation suivante :
a) Déterminer la quantité de mouvement qui traverse par unité de temps un élément d’aire
dS d’une section droite du faisceau.  k g  2 &2 2 g
θ& 2 +  − θ = θ0 − f (θ ) (Avec f(0) = 0)
m l  l

Quelle est la signification de la constante θ&02 ?

b) Représenter graphiquement f(θ) dans l’intervalle [ −π / 2, π / 2] . Dans quel sous –

intervalle reste-t-elle inférieure à 0,01 ?
c) Comment obtenir un mouvement de rotation de la tige le plus uniforme possible,
hormis les phases de changement de signe ? Quel problème cela pose-t-il si onveut
observer des oscillations ?
d) On introduit deux butées Q et Q’ qui ne gênent pas le mouvement du ressort mais
contraignent l’angle θ à rester entre - θmax et + θmax, le choc sur chaque butée produit
simplement un changement de signe instantané de θ& . On veut que la vitesse angulaire de
b) On place dans le faisceau précédent une bille sphérique argentée B de rayon a. −1
Calculer la norme F de la force subie par B. On admettra que les photons subissent sur B la tige soit uniforme à environ 1% près, égale à θ&0 = π rad .s , avec m = 1 kg, l = 1 m et
des chocs élastiques.
5
g = 9,8 m.s −2 . Calculer numériquement k. On choisit θmax = 0,5 rad. Calculer la période 28) Les trous noirs (CCP) :
des oscillations. Un trou noir est un corps situé dans l’Univers d’où ni lumière ni matière ne peuvent
24) L’atome de Bohr (CCP) : s’échapper. Cet exercice présente la description classique que pouvait avoir le physicien
Laplace des trous noirs.
Les niveaux d’énergie de l’atome d’hydrogène sont quantifiés ( E n = − E 0 / n 2 , avec n
1) Etoile de Laplace : en 1798, dans « Exposition du système du Monde », Laplace
nombre quantique principal et E 0 = 13,6 eV ). On suppose que l’électron tourne autour imagine un astre (à répartition de masse sphérique) de même masse volumique moyenne
du proton sur une trajectoire circulaire de rayon rn. Le proton est immobile dans le que la Terre (notée ρT) et de rayon égal à 250 fois celui du Soleil. Quelle est la vitesse de
référentiel du laboratoire. Montrer que le moment cinétique de l’électron par rapport au libération vlib correspondante à la surface de l’astre ?
centre O du noyau est également quantifié ( σ n = nσ 0 ). 2) Rayon de Schwarzschild : on admet qu’un corps de masse M agit comme un trou noir
25) Utilisation de la formule de binet (CCP) : si son rayon R est inférieur à un certain rayon critique RC appelé rayon de Schwarzschild,
défini par une vitesse de libération à la surface de ce corps égale à la vitesse de la lumière
Trouver la loi de force pour une trajectoire d’équation polaire : dans le vide, soit vlib = c.

r=
p a) Exprimer RC en fonction de G, M et c. Calculer RC dans le cas du Soleil puis de la
1 + e cos θ Terre.
p et e étant des constantes. b) Exprimer la force gravitationnelle FTN exercée par un trou noir sur un objet P en
fonction de la masse m de l’objet, de sa distance r au centre du trou noir, du rayon RC du
26) Satellite d'observation (Mines) : trou noir et de c. Calculer FTN pour RC = 8,9 mm, m = 3 kg et r = 6 400 km.
Un satellite d'observation a une orbite circulaire très basse, ce qui permet de discerner les c) Calculer l’accélération de la pesanteur gTN au niveau de la sphère de Schwarzschild en
détails d'environ 1 m sur Terre. fonction de RC et c. Application numérique : calculer gTN pour RC = 8,9 mm.
a) Calculer la vitesse orbitale et la période d'un tel satellite pour une altitude de d) On appelle « sphère des événements » la sphère de rayon RC. Justifier qualitativement
h = 180 km. le choix de ce terme.
b) Par suite des collisions avec les molécules d'air des couches supérieures de 29) Tige tournant à vitesse angulaire constante (CCP) :
l'atmosphère, le satellite est soumis à une force de frottement opposée à la vitesse v et de
norme βmv 2 / h , h étant l'altitude et β = 10 −8 SI . Comment varie l'énergie mécanique du Un point matériel M peut glisser sans frottement sur une tige (Or), de masse négligeable,
r
satellite ? Montrer que la vitesse du satellite, ainsi freiné, augmente. faisant un angle aigu constant α avec un axe vertical ascendant (Oz). On pose r = OM .
r
c) En déduire, en fonction de h, l'expression approchée de la variation d'altitude ∆h du A l'instant initial, M est en M0 tel que r0 = OM 0 et sa vitesse par rapport à la tige (Or) est
satellite après une révolution. Calculer ∆h. nulle. La tige (Or), entraînée par un moteur, tourne à la vitesse angulaire constante ω
27) Lancement d’un satellite terrestre (Centrale) : autour de (Oz).
On veut qu’un satellite S décrive une orbite circulaire de rayon r0 autour du centre de la Déterminer le mouvement du point M sur l'axe (Or). Discuter suivant les valeurs de r0, ω
Terre T (de masse MT). et α.
a) Calculer la vitesse v0 du satellite ainsi que son énergie mécanique. 30) Référentiels non galiléens (X – ENS) :
b) Une erreur a été commise lors de la satellisation. Le satellite a bien été lancé sur un On considère un plateau circulaire horizontal de rayon a = 3 m et tournant autour de son
rayon r0 avec une vitesse v0 mais la direction réelle de lancement fait un angle α avec la axe à la vitesse angulaire constante ω = 4 [Link] – 1.
direction initialement prévue (0 < α < π / 2). Déterminer la nature de la trajectoire réelle
du satellite et construire son allure. Exprimer rP et ra les rayons aux périgée et à l’apogée, Un 1er expérimentateur se place au centre O du manège.
ainsi que les vitesses correspondantes vp et va.
6
Un 2nd expérimentateur, placé au point A (voir figure) situé à la périphérie du manège, 32) Diffusion Rutherford (Mines) :
lance vers le 1er expérimentateur une balle en mousse (de masse m) avec une vitesse
horizontale v0 = 20 m.s – 1. Une particule α, point matériel M de masse m et de charge 2e, venant de l’infini avec la
r
vitesse v0 , s’approche avec le paramètre d’impact OH = b d’un noyau cible, point
On souhaite savoir si cette balle va atteindre l’expérimentateur placé au centre du matériel O de masse M >> m et de numéro atomique Z. Le point M décrit une branche
manège. d’hyperbole de foyer O.

rmin ω
O B
a

v0
A
1) On se place en coordonnées cylindriques (r,θ,z). La cote initiale de la balle de mousse
est notée z0 = 1 m. Définir, sur un schéma clair, les coordonnées (r,θ,z) ainsi que les Calculer la distance de plus courte approche rmin du noyau. Quel est l’angle de déviation ?
vecteurs unitaires utilisés conjointement à ces coordonnées. 33) Etoile double (Mines) :
2) Ecrire le PFD dans le référentiel du manège et en déduire trois équations Dans une étoile double, les deux étoiles ont une orbite relative circulaire, la période de
différentielles. révolution étant T0. Dans le référentiel barycentrique, la vitesse de chacune des étoiles a
sensiblement le même module v0.
3) Eliminer dθ / dt et déterminer la relation entre r et dr / dt :
2
Calculer la distance d des étoiles ainsi que leur masse.
4
 dr  2 a
  +ω 2
= v 02 + ω 2 a 2 34) Accélérateurs linéaires de particules (Mines) :
 
dt r
Tous les accélérateurs de particules ont les mêmes composants de base : une source de
4) En déduire la distance minimale rmin de la balle à l’axe du manège. Faire l’AN. La particules, des champs électriques accélérateurs, des champs magnétiques de guidage et
balle atteint-elle l’expérimentateur en O ? finalement des détecteurs pour observer les particules et leurs collisions. Dans les
31) Particule réduite (Centrale) : accélérateurs circulaires (cyclotrons et synchrotrons), les particules sont guidées par des
champs magnétiques tout au long d'une trajectoire circulaire qui les fait passer de
Deux ions M1 et M2, de masses m1 et m2 et de charges q1 et q2, sont lâchés sans vitesse nombreuses fois à travers le même champ électrique accélérateur. Dans les accélérateurs
initiale à la distance r1 l’un de l’autre dans le référentiel du laboratoire galiléen. linéaires, tels que celui étudié dans cet exercice, les particules effectuent un trajet en ligne
a) Les charges sont opposées. En quel point les particules se rencontrent-elles et à quelle droite passant à travers une succession de tubes où règnent des champs électriques qui
date t0 ? On introduira la particule réduite et on effectuera le changement de variable augmentent leur énergie au fur et à mesure qu'elles avancent.
r
cos 2 θ , avec r = M1M2. Des particules chargées (des protons par exemple, de charge e = 1,6.10 − 19 C et de masse
r0 mp = 1,67.10 − 27 kg) passent dans une série de tubes métalliques qui présentent la
symétrie de révolution et de même axe (appelés « tubes de glissement ») et connectés à
A quelle distance r1 doit-on lâcher les particules sans vitesse initiale pour qu’elles se une source de tension alternative (voir figure) uL = ULsin(2πν t). Cette tension crée un
rencontrent à la date t1 = 8t0 ? champ électrique accélérateur axial dans les intervalles entre les tubes. On considère que
b) Les charges sont de même signe ; calculer leurs vitesses limites v1,lim et v2,lim.

7
le champ est nul à l’intérieur de ces tubes métalliques. Les protons sont injectés en O 36) Freinage d’un satellite par l’atmosphère (X – ENS) :
r r r
avec une vitesse v 0 = v 0 u z parallèle à l’axe de l’accélérateur.
Un satellite terrestre artificiel (S) de vitesse V (dans le référentiel géocentrique galiléen)
r sur une orbite basse (c’est-à-dire dont l’altitude z est très inférieure au rayon terrestre RT)
uz
subit des frottements dus à l’atmosphère. Les molécules de l’atmosphère n’étant soumises
Tube de glissement
qu’à l’agitation thermique, on pourra négliger leur vitesse thermique v Th ≈ 500 m. s −1
uL ≈ devant V. On note RT et MT le rayon et la masse de la Terre, assimilée à une sphère
O z
1 2 3 n massique homogène.
1) On suppose que, après une collision entre le satellite de masse M et une molécule de
masse m, la vitesse relative des deux objets est nulle (« choc mou »). Montrer alors que la
r r
On considère les protons qui pénètrent en O suivant l’axe (Oz) des tubes à l’instant t = 0, variation de la quantité de mouvement de (S) est ∆P ≈ − mV .
c’est-à-dire lorsque uL = 0. On veut que ces protons soient accélérés par la tension r
maximale UL toutes les fois qu’ils passent d’un tube à l’autre. On considérera que la 2) Montrer que l’effet des collisions équivaut à une force F s’exerçant sur le satellite. Ce
r r
distance entre deux tubes est négligeable par rapport à la longueur des tubes. dernier est sphérique, de rayon a. Déterminer F en fonction de a, V et la masse
volumique µ(z) de l’atmosphère (en considérant le nombre de chocs se produisant à
a) Quel est l’accroissement d’énergie cinétique de ces protons au passage entre deux l’intérieur d’un cylindre élémentaire, on trouve une expression du type F = k( z )V 2 ). Est-il
tubes voisins ? Sachant que les protons sont pré-accélérés sous une tension continue U0,
indispensable que le satellite soit sphérique ?
exprimer leur énergie cinétique Ec,n à la sortie du énième tube en fonction de U0 et UL.
Faire l’application numérique avec U0 = 140 kV, UL = 100 kV et n = 20. Les protons 3) On suppose qu’à l’altitude z << RT, µ( z ) = µ( 0 ) exp( −z / H ) , où µ(0) et H sont des
sont-ils relativistes ? r
constantes. On considère alors que, du fait de la force F , (S) décrit une orbite circulaire
b) Quel doit être le temps mis par ces protons pour traverser le 1er tube, le 2ème tube et le autour de la Terre dont le rayon varie lentement avec le temps.
énième tube, afin que soient réalisées les conditions d’accélération précédente ? Exprimer
les longueurs L1, L2, Ln, respectivement des premier, deuxième et énième tubes en a) Donner, sous ces hypothèses, une loi approchée de variation de z(t). Il sera avantageux
d’introduire la quantité τ = MH / ( 2πa 2 µ( 0 )RT g 0 RT ) , où g0 désigne le champ de
fonction de U0, UL, ν, e et mp. Calculer ces trois longueurs pour ν = 25 MHz, n = 20,
U0 = 140 kV et UL = 100 kV. pesanteur terrestre au niveau du sol. On note zi l’altitude de départ.
35) Théorème du viriel (X – ESPCI) : b) Applications numériques : calculer la durée de chute tch du satellite depuis l’altitude
r r z i = 180 km jusqu’à z f = 0 ; on donne : µ(0) = 1,3 kg.m − 3, H = 8 500 m, a = 2 m,
Soit une particule deuuuu masse m, de vitesse v , soumise à la force F et repérée par son
r r g0 = 9,8.m.s − 2, RT = 6 370 km et M =10 3 kg . Vérifier enfin que la vitesse du satellite est
vecteur position r = OM , O étant un point fixe d’un référentiel galiléen. effectivement grande devant la vitesse d’agitation thermique vTh des molécules de
r rr r rr l’atmosphère.
1) En posant A = mv .r , exprimer dA / dt en fonction de F .r et de l’énergie cinétique Ec
de la particule. En déduire que si la particule reste à distance finie du point O et garde une 37) Etude thermodynamique d’une chaîne d’atomes monodimensionnelle (X–ENS) :
vitesse finie, on a la relation (en valeur moyenne temporelle) :
Au niveau microscopique, on utilise le modèle simplifié de la chaîne d’atomes
1 rr monodimensionnelle. On appelle m la masse de l’atome, a la distance entre deux atomes
Ec = − F .r
2 successifs lorsque ceux-ci sont en équilibre ; l’interaction entre deux atomes successifs
schématisée par des " ressorts " est traduite par une énergie d’interaction de type
2) On suppose maintenant que la force dérive du potentiel V ( r ) = − kr . Quelle est la
−n
potentielle.
relation entre Ec et V ? Expliciter ce résultat quand V(r) est un potentiel d’oscillateur
harmonique. Commentaire. Même question pour un potentiel newtonien.

8
 Montrer que :

Donnée :

Même non excité par une vibration, l’atome d’un solide n’est pas stable à sa position
d’équilibre : il oscille de part et d’autre de cette position.
c) L’énergie moyenne se calcule à partir de :
Pour la chaîne monodimensionnelle, on admet que chaque atome, dans son mouvement
oscillant, possède :
* Une énergie cinétique : .
Montrer que :

* Une énergie d’interaction :

Montrer que :

si x représente, dans cette question, le déplacement algébrique de l’atome par rapport à sa

position d’équilibre (on remarquera que, dans ce modèle, chaque atome est indépendant)
Soit une énergie : Donnée :

La thermodynamique statistique de Boltzmann prévoit la répartition des états des Ce résultat était-il prévisible ? Pourquoi.
oscillateurs du système, c’est à dire la probabilité pour un oscillateur d’être défini par le d) En déduire l’énergie interne U d’un cristal monoatomique constitué de n moles, chaque
atome du cristal vibrant dans trois directions d’espace indépendantes. Exprimer la
couple de variables à près. Cette probabilité est égale à :
capacité calorifique molaire à volume constant de ce cristal ; quel nom donne t’on à
ce résultat ?

Expérimentalement, évolue d’une valeur nulle à à la valeur trouvée

a) Donner le nom de la constante ; calculer cette constante à partir de celle des gaz lorsque la température est suffisante. Tracer la courbe d’évolution de . Quelles
parfaits et du nombre d’Avogadro. insuffisances voyez-vous dans le modèle proposé ?

b) Pourquoi calcule t’on la constante A à partir de la relation :

9
 Mécanique du solide 3) Oscillations d’un angle droit (CCP) :
On considère le système de deux barres identiques suivant. L’extrémité d’une barre est
1) Oscillations d’une tige (CCP) : accrochée à un ressort de constante de raideur k La liaison pivot en O est parfaite. La
position d’équilibre stable du système correspond au cas où la seconde barre est verticale.
On étudie le mouvement du système (S) formé de deux barres OM et AB de même masse
m et de longueur L. La barre OM est fixée en O par une liaison parfaite et l’extrémité M
est fixée à la barre AB en son milieu, perpendiculairement. Le moment d’inertie d’une
barre par rapport à son axe médiateur est I = 1 mL2 .
2

a) Déterminer l’allongement du ressort à l’équilibre.

b) Etudier les petites oscillations autour de la position d’équilibre.
c) Dessiner le portrait de phase de cet oscillateur et commenter.
4) Cylindre à l’intérieur d’un profil cylindrique (CCP) :
a) Exprimer l’énergie potentielle du système (S). Déterminer la position d’équilibre. La figure présente un disque homogène de masse m, de centre G et de rayon r qui roule à
b) Déterminer l’énergie mécanique du système. l’intérieur d’un profil cylindrique fixe de rayon a + r. Le coefficient de frottement du

c) Donner l’expression de la période des petites oscillations au voisinage de l’équilibre. cylindre est noté f. Le moment d’inertie du disque par rapport à l’axe Gz est J = 1 mr 2 .
2
2) Eléments cinétiques d’une voiture (CCP) :
Une voiture a une masse totale M. Les quatre roues sont identiques, assimilables à des
cylindres homogènes de rayon r et de masse m. On désigne par G le centre d’inertie du
véhicule. Les roues roulent sans glisser sur le sol et le véhicule avance à la vitesse
r r
v = vux . On se place dans le référentiel lié au sol.

a) Etudier le mouvement de roulement sans glissement sachant que la position initiale du

cylindre est θ0 avec une vitesse initiale nulle.
b) Déterminer la valeur limite de θ0 pour laquelle le mouvement n’est plus un mouvement
de roulement sans glissement.
5) Pendule inversé (CCP) :
a) Calculer la vitesse angulaire ω des roues en fonction de r et de v.
Un pendule est constitué d’un point matériel de masse m placé à l’extrémité A d’une tige
b) Calculer l’énergie cinétique du véhicule en fonction de M, m et v. de masse négligeable, dont l’autre extrémité B est fixée sur un support. L’ensemble,
c) Calculer la quantité de mouvement et le moment cinétique en G du véhicule. rigide, est mobile en rotation autour de l’axe ∆ = (Bx), perpendiculaire à la tige. On note
10
θ l’angle entre la tige et l’axe verticale (Bz). On admet que l’action subie par la tige en V c) Quelle est l’amplitude maximale autorisée pour rester dans les conditions précédentes.
r r
présente un moment des forces M B = − kθ u x . On note L = AB. d) Qualitativement, comment évolue la nature du mouvement au cours du temps si
l’amplitude initiale est supérieure à celle permettant le non glissement ?
8) Chute d’une cheminée (Mines) :
Une cheminée est modélisée par un cylindre homogène de masse M, de longueur D et de
rayon très petit devant D. L’équilibre de la cheminée est rompu, elle amorce une rotation
autour de sa base dans le plan vertical (Oxy). On appelle θ l’angle de la cheminée avec la
verticale. Le moment d’inertie en G autour de (Gz) vaut J G = 1 MD 2 . La liaison pivot
12
a) Déterminer l’énergie potentielle totale du pendule. en O est parfaite.
b) En déduire les positions d’équilibre et discuter leur stabilité.
6) Mouvement à plusieurs phases (CCP) :
Une boule de bowling est lancée par un joueur sur une piste horizontale dans les
conditions suivantes :
*La vitesse angulaire de rotation initiale est nulle
r
* La vitesse horizontale du centre de masse est v0
a) Y a-t-il glissement ou non sur la piste juste après le lancement ?
b) Dans la 1ère phase du mouvement, déterminer l’évolution de la vitesse de translation et a) Déterminer l’équation différentielle vérifiée par θ.
de la vitesse angulaire de la boule.
b) Exprimer,en fonction de θ, les coordonnées Ru et Rv de la réaction du sol en O. Pour
c) Quand prend fin cette 1ère phase ? Etudier la phase qui suit.
quelle valeur de θ la cheminée décolle-t-elle du sol ?
7) Roulement oscillant (Mines) :
9) Oscillations amorties par frottement fluide (CCP) :
Un cylindre est posé sur un plan horizontal, le contact ponctuel en I étant caractérisé par
Un cube de masse M peut glisser sur un plan horizontal avec un coefficient de frottement
le coefficient de frottement f. Une ressort horizontal est attaché à une de ses extrémités
sur un point fixe P, l’autre extrémité est liée au cylindre par un pivot idéal de même axe f. Il est lié à un ressort de longueur à vide l 0 et de constante de raideur k, dont une
que le cylindre. extrémité est fixe. A l’instant initial, le ressort a une longueur l 0 + A (A > 0) et la masse
n’a pas de vitesse.

a) Déterminer la longueur du ressort à l’équilibre. a) A quelle condition la masse de met-elle en mouvement ?

b) Etudier les oscillations de roulement pur du cylindre autour de l’équilibre, dans b) Dans le cas où un mouvement a lieu, le décrire en donnant la loi horaire x(t) jusqu’au
l’hypothèse du non glissement en I. prochain arrêt du cube.

11
c) A quelle condition le cube se met-il à nouveau en mouvement, dans le sens Une extrémité du fil est attachée au tambour et l’autre à un point fixe O. Le fil étant
contraire,après ce 1er arrêt ? enroulé, on lâche le système sans vitesse initiale, l’axe étant horizontal. En admettant que
l’axe demeure horizontal, déterminer:
d) Lorsque l’amplitude initiale A est suffisamment élevée pour qu’un grand nombre
d’oscillations aient lieu, quelle est l’allure de l’enveloppe du graphe de x(t) ? Que peut-on a) L’accélération linéaire du yoyo.
dire de la variation au cours du temps de l’amplitude des oscillations ?
b) La tension T du fil.
e) Comparer au résultat obtenu pour un frottement fluide.
12) Mouvement d’une tige et d’un chariot (CCP) :
10) Corde tombant sur le bord d'une table horizontale (X-ESPCI) :
Un chariot de masse M est en mouvement de translation sur le rail x’x. On suppose qu’il
Une corde sans raideur, de longueur L repose sans frottement sur le bord d'une table n’y a pas de frottement entre les rails et le chariot.
horizontale, la partie OB étant sur la table et la partie OA pendant verticalement. A
l'instant t = 0, on abandonne la corde sans vitesse initiale, OA ayant la valeur xo. A
x' x

B O θ
(T)

A x(t)

Au point A du chariot est accroché un pendule simple de longueur L et de masse m. A

x
t = 0, on lâche le pendule de θ = θ0, le chariot étant à l’arrêt.
Que se passe-t-il ? Etudier la variation en fonction du temps de la longueur OA, notée
x(t). A quel instant t1, la corde est-elle en chute libre ? Proposer différentes méthodes. a) La quantité de mouvement se conserve selon une direction, laquelle ? En tirer une
équation.
11) Chute d’un yoyo (CCP) :
b) Quelle autre grandeur se conserve ? Donner l’équation.
Un yoyo est schématisé par deux disques homogènes de rayon R, de masse M reliés entre
c) En déduire la période des petites oscillations.
eux par un tambour cylindrique de rayon a < R et de masse négligeable autour duquel est
enroulé un fil. Les deux disques et le tambour sont solidaires et ont même axe. 13) Le fouet d’Indiana Jones (Centrale) :
O a) Une corde de masse négligeable passe sur un cylindre horizontal de rayon R. Une
extrémité de la corde est reliée au sol au point A, l’autre à une masse M au point B. Le
cylindre est bloqué et le coefficient de frottement corde - cylindre est égal à f = 0,2.
L’ensemble est à l’équilibre. On appelle TA et TB les tensions de la corde en A et en B.

a Quelle est la bonne réponse ?

O'
TA = TB ; TA > TB ; TA < TB
R

12
b) Indiana Jones (de masse M = 80 kg) enroule son fouet autour d’une branche d’arbre 16) Mouvement d’un homme sur un plateau horizontal mobile (CCP) :
pour franchir une crevasse en « pendulant ». La branche a un rayon R et le coefficient de
Un plateau horizontal P est mobile autour d’un axe vertical Oz et il n’y a pas de
frottement du fouet sur la branche est f = 0,3.
frottement. Son moment d’inertie relativement Oz est J. Il supporte un homme H de
masse m que l’on assimilera à un segment de droite vertical.
A l’instant initial, le plateau et l’homme sont immobiles. L’homme se met en mouvement
sur le plateau et décrit le carré dessiné de côté 2a (dans le référentiel lié au plateau).
De quel angle θ a tourné le plateau quand l’homme a fait un tour ?

(P)

Quelle est la tension du dernier élément de fouet A en contact avec la branche si le fouet
est enroulé de n = 4,5 tours ? Indiana franchira-t-il l’obstacle ?
14) Chaîne en boule (X) : O
La chaîne est lovée en boule au bord de la table. Elle est lâchée sans vitesse initiale, la
longueur pendant valant a. Déterminer l’équation différentielle du mouvement de A.

17) Porte qui bat (CCP) :

Une porte est assimilable à une plaque rectangulaire homogène de hauteur AB = h = 2 m.
et de largeur a = 1 m, mobile sans frottement autour de AB. Par suite d'une malfaçon, le
gond B se trouve à la distance d = 1 cm de la verticale du gond A.
Calculer la période T des petites oscillations de la porte.

Montrer que le mouvement est uniformément accéléré. 18) Effet « rétro » au billard (CCP) :

15) Disque roulant sur un prisme mobile (CCP) : Une boule homogène de centre G, de masse m et de rayon R, se déplace avec un
coefficient de frottements f sur un tapis de billard modélisé par un plan horizontal, fixe
Un prisme P de masse M, de section verticale ABC repose sans frottement sur un plan
dans un référentiel galiléen dont uy est la verticale ascendante. Le moment d'inertie de
horizontal xOz fixe dans le référentiel terrestre R supposé galiléen.
la boule par rapport à un diamètre quelconque vaut J = 2mR2/5. Par une action ad hoc, on
G (D)
lance la boule avec une vitesse angulaire initiale Ω t = 0 = Ω0 uz et une vitesse initiale
g v G, t = 0 = v0 ux avec Ω0 > O et v0 > 0.
(P) a) Montrer que la boule glisse à l'instant t = 0 et préciser le sens de la vitesse de
glissement.
O x
α b) On suppose qu'il y a glissement pour 0 ≤ t ≤ t1. Déterminer v (G, t) = v(t) ux ,
x
Ω t = Ω(t) uz, la vitesse de glissement vg (t) et la date t1.
Un disque homogène D, de centre G, de rayon a, d'axe Gz et de masse m est en contact en
un point I avec la face BC de P, le coefficient de frottement étant f. c) Étudier le mouvement pour t > t1. En déduire une condition sur v0, R et Ω0 pour que la
boule finisse par se déplacer avec v selon - ux .
Etudier le mouvement du système.
13
 r
19) Détermination d’un coefficient de frottement (Mines) : b) Comparer la valeur de F , supposée horizontale, nécessaire pour tirer à vitesse
On considère le dispositif suivant : le fil reliant les deux masses est inextensible. Il n’y a constante une caisse de masse M directement posée sur le sol et pour tirer à vitesse
pas de pertes dues à la poulie. A t = 0, le fil entre les deux masses est tendu. On lâche la constante la même caisse posée sur une charrette.
masse m2 d’une hauteur h. La masse m1 s’arrête à une distance h + d relativement à la 23) Système de poulies (CCP) :
situation à t = 0.
Ici, on négligera les frottements. Le fil est supposé inextensible et sans masse. On se
m servira des indications portées sur le schéma.
1

m h poulie 1
2
O1 (M ', J ', R ')

Déterminer le coefficient de frottement f entre la table et m1 en fonction de m1, m2, h et d.

Q (m' )
20) Cylindre placé sur un camion (Oral CCP) :
Un camion démarre sur une route horizontale avec une accélération constante γ. Sur la O2 poulie 2
plate-forme de longueur L est placé un cylindre de rayon R. Calculer la distance (M, J , R)
parcourue avant que le cylindre tombe à l'arrière du camion, dans l'hypothèse où le
coefficient de frottement de glissement entre le cylindre et la plate-forme est f. P (m)

21) Caisse sur un camion accéléré (Oral CCP) : Déterminer l’accélération de P et la tension du fil supportant Q.
Une caisse de masse m est posée sur la plate-forme horizontale d'un camion et on donne 24) Poulie et ressort (CCP) :
le coefficient de frottement f à l'interface
r pavé - camion. À l'instant t = 0, le camion Une poulie a J pour moment d’inertie et un rayon R. Sa masse est M. Le ressort a pour
démarre avec une accélération a 0 ux dans le référentiel galiléen (Oxyz) lié à la route et longueur à vide l0 et pour raideur k.
r r
maintient ensuite cette accélération constante. On note g = -g u z le champ pesanteur,
supposé uniforme.
a) Quelle doit être la valeur minimale fm de f pour que la caisse reste solidaire du
camion ?
b) Si f < f m , quel est le mouvement de la caisse dans le référentiel (Oxyz) lié à la route ?
22) L'âne et la charrette (CCP) :
a) Un âne tire une charrette sur une route horizontale ; la charrette avance grâce à l'action
r
F exercée par l'âne. Mais comment se fait-il que l'âne ne recule pas sous l'effet de
r
l'action – F exercée par la charrette ? Trouver la période des petites oscillations du système.
25) La tartine beurrée (Mines) :
Un toast de longueur 2a est posé sur une table horizontalement, son centre d'inertie décalé
de la table d'une distance δ. Coefficient de frottement f; on donne JGz = ma2 / 3 et η = δ / a
14
a) Au début de la chute il n'y a pas glissement (le justifier), montrer qu'alors : On donne CG = a = 2R / π et J = m( R 2 − a 2 ) , moment d’inertie par rapport à l’axe Gz.
(dθ / dt) 2 = (6g / a)(η / (1 + 3η2)) sinθ 28) Sphère qui roule dans une rigole (Centrale) :
b) En supposant que le toast quitte la table sans avoir glissé pour θ = π / 2 avec δ << a, Une sphère de masse m, de rayon r, de moment d’inertie J par rapport à un de ses
déterminer le mouvement ultérieur du toast. Quel est l'angle limite pour lequel en moins diamètres, roule sans glisser dans une rigole de largeur W < 2r, sur un plan incliné d’un
d'un tour, il atterrisse coté pain ? Calculer alors le temps de chute du toast. angle θ par rapport à l’horizontale.
On donne : h = 75 cm, 2a = 10 cm, g = 9,8m.s – 1 . a) Calculer le coefficient de frottement minimal fmin pour qu’il y ait roulement sans
26) Barres, masses et poulies (X – ESPCI) : glissement (on supposera que la force de frottement se fait uniquement suivant la
direction de la glissière).
Les extrémités d’une barre rectiligne de masse M et de longueur 2L sont reliées à des
masses m1 et m2 (différente de m1) par des fils inextensibles reposant sur des poulies b) Décrire le mouvement pour un coefficient de frottement f < fmin puis pour f > fmin.
parfaites dont les axes sont situés dans le même plan horizontal et distants de D. 29) Roulement d’un solide sur un plan incliné :

a) Combien le système possède-t-il de degrés de liberté indépendants ?

b) On définit sur la figure les angles α, β et γ. Exprimer Z = cosβ en fonction de m1, m2 et
M à l’équilibre. A quelle condition un tel équilibre est-il possible ? Que se passe-t-il
intuitivement si cette condition n’est pas vérifiée ?
27) Demi – cerceau lâché sur un plan rugueux (Mines) :
On considère un demi – cerceau homogène de centre C, de masse m, de rayon R, posé sur 30) Synchronisation d’un système articulé (Centrale) :
un plan horizontal. Le coefficient de frottement plan/demi – cerceau est f. Le solide est
lâché sans vitesse initiale. On envisage le système représenté sur la figure :

Déterminer, au début du mouvement, la condition de roulement sans glissement.

15
* Le plateau (P) est libre de tourner sans frottements autour de l’axe (Oz) avec un a) Exprimer a en fonction de ω, G (constante de gravitation universelle) et la masse de la
moment d’inertie JP et on note ω(t) sa vitesse angulaire. Terre MT.
* Le cylindre (C’) de masse m tourne autour de l’axe (O’z) où O’ est un point lié au b) Exprimer la composante Lz du moment cinétique en T de la Lune et son énergie
plateau tel que OO’ = a ; on note JC le moment d’inertie de (C’) par rapport à (O’z) et Ω mécanique E dans le référentiel géocentrique en fonction de ω, Ω, G, MT et ML.
sa vitesse angulaire de rotation dans son référentiel barycentrique.
c) Montrer que E(ω,Ω) passe par un maximum à Lz fixé. Commenter sachant que la Lune
* Le cylindre (C’’), identique à (C’) et centré sur le point O’’ symétrique de O’ par présente toujours la même face à la Terre.
rapport à O, lié au plateau (P).
32) Règle plate sur une table (Centrale) :
A l’instant t = 0, on a ω (t = 0) = ω0 et Ω(t = 0) = Ω0 ( avec Ω0 ≠ ω0 ) . On constate
qu’au bout d’une durée τ, les rotations se synchronisent, atteignant la même valeur :
ω (t ≥ τ ) = Ω(t ≥ τ ) = ω∞
a) Montrer que la composante verticale du moment cinétique global est de la forme :
L∆ = J ω + I Ω
et expliciter I et J.
b) En admettant que L∆ est une constante du mouvement, déterminer ω∞ .

c) Exprimer la variation d’énergie cinétique du système Ec (t = τ ) − Ec (t = 0) et

commenter.
31) Système Terre – Lune (ENS) :
Le référentiel géocentrique (Txyz) est supposé galiléen et la Terre est supposée
ponctuelle en T. La Lune est assimilée à une boule homogène de centre L, de masse ML
et de rayon R, en rotation à vitesse angulaire Ω dans son référentiel barycentrique autour
d’un axe parallèle à (Oz). Son centre d’inertie L est en mouvement circulaire de rayon a à
la vitesse angulaire ω dans le plan (Txy).

33) Numéro de clown (Mines) :

Un clown joue avec une règle plate en bois, assimilée à une plaque homogène de masse
m, de largeur a et de longueur L. On néglige les frottements de l’air. Le vecteur rotation
r r
de la règle est Ω = Ωu x .

16
 r r
A l’instant t = 0, la règle est horizontale, G est confondu avec O, v (G) = −v0u z et la
r r
vitesse angulaire est Ω = −Ω 0u x . Le clown frappe la règle avec sa main droite en B2
pendant une durée suffisamment courte pour qu’elle ne bouge pas significativement et
r r
avec une force convenablement réglée pour qu’après le choc on ait v (G ) = v0uz et
r r
Ω = Ω 0u x .

a) Etudier le mouvement de la règle jusqu’au choc suivant, pour lequel B1 vient frapper la 36) Immobilité d’une masse (X – ESPCI) :
main gauche du clown.
b) En déduire les conditions pour que le mouvement soit périodique.
34) Billard tournant (X) :

37) Masse entre deux ressorts (ENS) :

35) Disque et ressort (CCP) :

17
38) Mouvement d’une barre sur un axe horizontal :

39) Déplacement d’un camion sur un sol horizontal :

41) Oscillations d’un demi - disque sur un plan horizontal :

40) Mouvement d’un point matériel dans un tuyau qui roule sans glisser :

18
19