2021-2022
DYNAMIQUE/ DYNAMIQUE DU SOLIDE EN ROTATION ET OSCILLATIONS MECANIQUES
LIBRES NIVEAU TERMINALE SM/SE
A-1-Dynamique du solide en rotation
Exercice 01 :
Une machine d’Atwood a une poulie de masse égale à 60 g repartie sur sa circonférence et des cylindres
𝐶 et 𝐶’ pesant 20 g. la surcharge sur C valant 10 g t les frottements étant négligés.
Calculer l’accélération du mouvement et les tensions du fil de part et d’autre de la poulie.
Réponses : 𝒂 = 𝟎, 𝟐 𝒎. 𝒔−𝟐 ; 𝑻 = 𝟐, 𝟏𝟓𝟔 𝑵 ; 𝑻′ = 𝟐, 𝟏𝟒𝟐 𝑵
Exercice 02 :
Deux poulies sont collées l’une contre l’autre (𝑚1 = 2 𝑘𝑔 ; 𝑅1 = 24 𝑐𝑚 ; et 𝑚2 = 0,5 𝑘𝑔 ;
𝑅2 = 8 𝑐𝑚) leur axe commun est horizontal (voir figure ci-contre).
On suppose que leurs masses réparties sur les jantes. Les masses suspendues 𝑀1 = 2 𝑘𝑔 et
𝑀2 = 4 𝑘𝑔 lâchées sans vitesse se déplacent verticalement dans le même sens.
Calculer l’accélération angulaire 𝛼 ′′ des poulies. On donne 𝑔 = 9,8 𝑚. 𝑠 −2
Réponses : 𝜶′′ = 𝟑𝟎, 𝟐𝟓 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐
Exercice 03 :
Une poulie, de masse négligeable et de rayon R = 2 cm, supporte un fil inextensible de masse négligeable
qui ne glisse pas (voir figure).
Les frottements ont une action équivalente à un couple de valeur 𝐶 = 2. 10−5 𝑢𝑆𝐼,
s’opposant à la rotation de la poulie autour de l’axe horizontal O.
Les masses des solides A et B sont respectivement : m = 86,6 g et M = 100 g.
Le système abandonné à lui-même prend un mouvement accéléré.
Calculer l’accélération prise par les solides A et B. (𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠 2 ).
Réponse : 𝒂 = 𝟎, 𝟕 𝒎/𝒔𝟐
Exercice 04 :
Sur la gorge d’une poulie de masse 100 g et de rayon r = 6 cm, mobile sans frottement autour d’un axe
horizontal, passe par un fil inextensible de masse négligeable. Ce fil porte une masse M = 300 g et une
masse m = 100 g. La masse M se trouve à 3 m au-dessus du sol ; la masse m est au
niveau du sol sans toutefois y reposer. On abandonne le système à l’instant t = 0. On
donne 𝑔 = 10 𝑢𝑆𝐼.
1) Calculer l’accélération prise par la masse M en appliquant à la poulie la relation
fondamentale de la dynamique du solide en rotation.
2) Calculer la tension de chaque fil pendant le mouvement
3) Calculer la vitesse de M quand elle arrive au sol.
4) Quelle est alors la vitesse angulaire de la poulie ?
5) Quelle force ⃗⃗⃗
𝐹 faut-il appliquer tangentiellement à la poulie pour qu’elle s’arrête
au bout de 6 tours, le fil supportant m étant coupé quand M arrive au sol ?
On supposera toute la masse de la poulie repartie sur sa circonférence.
Réponses : 1) a = 4 𝒎. 𝒔−𝟐 ; 2) 1,8 N et 1,4 N ; 3) 𝑽 = 𝟒, 𝟗 𝒎. 𝒔−𝟏 ; 4) 𝝎 = 𝟖𝟐 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 ; 5) F = 0,53 N.
Exercice 05 :
1) Une boule sphérique de masse m = 2 kg roule sans glisser sur une table horizontale. Son centre d’inertie
est animé d’un mouvement de translation de vitesse VG = 4 m/s. Calculer son énergie cinétique.
2) Une boule sphérique indéformable de masse m = 10 kg roule sans glisser sur une table horizontale.
a) Quelle est la trajectoire de son centre d’inertie ?
b) Calculer la vitesse de son centre d’inertie pour que l’énergie cinétique de cette boule soit de 16 J
Réponse : 1) 𝑬𝒄 = 22,4 J ; 2) a) rectiligne ; b) V = 1,5 m/s
Exercice 06 :
Une sphère de masse M et de rayon R, lâchée sans vitesse initiale, roule sans glisser sur un plan incliné de
l’angle 𝛼 sur le plan horizontal.
M. René K. DELAMOU professeur des sciences physiques/Guinée-Conakry/ (+224) 621 62 21 20
Facebook : les sciences physiques avec Mr René
1) Montrer que, à chaque instant, le rapport entre les valeurs des énergies cinétiques de translation et de
rotation de la sphère est constant.
2) Calculer l’accélération du mouvement du centre de la sphère.
𝑬𝒄 𝟓
Réponses : 1) 𝑬𝒄𝒓 = 𝟎, 𝟒 ; 2) 𝒂 = 𝟕 𝒈𝒔𝒊𝒏𝜶.
𝒕
Exercice 07 :
Un disque plein de masse m = 16 kg et de rayon r = 0,2 m, roule sans glisser sur un plan incliné de l’angle 𝛼
sur l’horizontale (sin𝛼=0,2).
Déterminer l’accélération du centre du disque et la réaction du plan sur le disque (g = 9,81 m.𝑠 −2 ).
𝟐
Réponses : 𝒂 = 𝟑𝒈𝐬𝐢𝐧𝜶=𝟏,𝟑𝟏 𝒎. 𝒔−𝟐 ; 𝑹 = 𝟏𝟓𝟒,𝟏 𝑵, inclinée de 𝜷 = 𝟖𝟔° avec le plan incliné.
Exercice 08 :
Trois tiges identiques de masse m et de longueur l sont soudées par les extrémités de manière à former un
triangle équilatéral. Calculer le moment d’inertie du triangle :
1) Par rapport à un axe passant par un sommet et perpendiculaire au plan du triangle ;
2) Par rapport à un axe perpendiculaire au plan du triangle et passant par le milieu d’un côté ;
3) Par rapport à un axe perpendiculaire au plan du triangle et passant par son centre de gravité.
𝟑 𝟑 𝟏
Réponses : 1) 𝐉𝚫 = 𝟐𝒎𝐥𝟐 ; 2) 𝐉𝚫 = 𝟒𝒎𝐥𝟐 ; 3) 𝐉𝚫 = 𝟐𝒎𝐥𝟐 .
A-2-Oscillations mécaniquers libres
Exercice 09 :
L’équation horaire du mouvement d’un oscillateur mécanique rectiligne sinusoïdal est donnée par la
relation :
𝜋
𝑥 = 3cos (20𝑡 + 4 ) où x (en cm) et t (en s).
1) Quelles sont la période, la fréquence et l’amplitude des oscillations ?
2) Exprimer la vitesse et l’accélération de l’oscillateur à chaque instant.
3) Calculer la vitesse et l’accélération à t = 0 et t = 4 s.
4) Calculer l’énergie de l’oscillateur, sachant que sa masse est égale à 0,1 kg.
𝝅 𝝅
Réponses : 1) T0 = 0,314 s ; N0 = 3,18 s ; xm = 3.10-2 m ; 2) v = -0,6sin(20t+𝟒 ) (m/s) ; a = -1,2sin(20t+ 𝟒 )
(m/s2) ; 4) E = 1,8.10-2 J.
Exercice 10 :
Un ressort à spires non jointives, de masse négligeable, de raideur k, est enfilé sur une tige horizontale AB.
Une de ses extrémité étant fixée en A, un corps de masse m et de centre d’inertie G, est attaché à l’autre
extrémité. Le ressort et le corps de masse m peuvent coulisser sans frottement le long de la tige AB. Au
repos, le centre d’inertie de G est en O. On associe à la tige horizontale un repère (O, 𝑖).
Le corps de masse m est écarté de sa position d’équilibre dans le sens positif d’une distance OG = xm = 5
cm, puis lâché sans vitesse initiale à la date t = 0.
1) Etablir la nature du mouvement.
2) Calculer sa période et son équation horaire x = f(t).
3) Calculer l’énergie mécanique du système masse-ressort.
En déduire la vitesse de G au passage par la position d’équilibre. On donne : k = 45 N.m-1 ; m = 0,2 kg.
Réponses : 1) 𝐦𝐯𝐭 𝐬𝐢𝐧𝐮𝐬𝐨ï𝐝𝐚𝐥 ; 2) T = 0,42 s ; x = 5.10-2cos15 t ; 3) Em = 5,6.10-2 J ; v = 0,75 m.s-1.
Exercice 11 :
Une masse m est accrochée à un ressort de raideur k dont l’extrémité est fixe. L’ensemble est enfilé sur une
tige horizontale et coulisse sans frottement. M est écarté de a = 4 cm de sa position d’équilibre et laché sans
vitesse initiale.
1) Calculer la vitesse et la période du mouvement. Donner l’équation horaire du mouvement.
2) Calculer la vitesse de m quand elle se trouve à 2 cm de sa position d’équilibre.
3) Calculer l’énergie mécanique du système, son énergie cinétique et son énergie potentielle quand m se
trouve à 2 cm de sa position d’équilibre. Application numérique : m = 150 g ; k = 30 N.m-1 ; a= 4 cm.
Rép : 1) T = 0,44 s ; N = 2,25 Hz ; 2) v =0,49 m.s-1 ; 3) Em = 2,4.10-2 J ; Ec = 1,8.10-2 J ; Epe = 6.10-3 J.
Exercice 12 :
M. René K. DELAMOU professeur des sciences physiques/Guinée-Conakry/ (+224) 621 62 21 20
Facebook : les sciences physiques avec Mr René
Un oscillateur mécanique horizontal est constitué d’un ressort de raideur k = 25 N.m-1, dont une extrémité
est fixée à un support et l’autre reliée) un solide mobile de masse m = 1 kg. Sur un axe, on repère la position
x du centre d’inertie du solide (x = 0 au repos). L’oscillateur est écarté de sa position d’équilibre et lâché.
On observe que : 𝑥 = 𝑥𝑚 cos(𝜔0 𝑡 + 𝜑).
1) Donner l’expression de 𝑥̇ (𝑡) en fonction de 𝜔0 , 𝑥𝑚 , 𝜑 et t.
2) A l’instant t = 0, x = 6 cm et 𝑥̇ = 0,26 m.s-1. Déterminer 𝜔0 , 𝑥𝑚 et 𝜑.
Ecrire l’expression de x en fonction du temps.
Réponses : 1) 𝒙̇ (𝒕) = −𝒙𝒎 𝝎𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝟎 𝒕 + 𝝋) ; 2) 𝝎𝟎 = 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔 ; 𝒙𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟖 m ; 𝝋 = 𝟎, 𝟕𝟏 𝒓𝒂𝒅 et 𝒙 =
𝟎, 𝟎𝟖 𝐜𝐨𝐬(𝟓𝒕 + 𝟎, 𝟕𝟏)
Exercice 13 :
Un solide de masse m = 200 g peut glisser sans frottement le long d’un axe (xx’) horizontal. Ce solide est
attaché à l’extrémité d’un ressort de raideur k = 125 N.m-1 dont l’extrémité gauche est fixée rigidement.
Le point O origine des axes est confondu avec le point G0.
A l’instant t = 0, on comprime le ressort d’une longueur a = 20 cm à partir de sa position d’équilibre et on le
lâche sans vitesse initiale.
1-Etablir l’équation différentielle du mouvement du centre d’inertie G.
2- Calculer 𝜔0 , 𝑁0 et 𝑇0 de l’oscillateur.
3- Donner l’équation horaire x(t) du mouvement de G.
4- Calculer Epe du ressort à la date t = 0 s.
Rép : 1-2) 𝝎𝟎 = 𝟐5 rad/s ; 𝑵𝟎 = 3,98 Hz ; 𝑻𝟎 = 0,251 s ; 1-3) x(t) = 0,2cos(25t+π) (m) ; 1-4) Epe = 2,5 J.
Exercice 14 :
On considère un ressort de longueur à vide ℓ0 = 0,10 m.
1) On suspend à l’extrémité inférieure de ce ressort une masse m = 50 g. Il prend la longueur ℓ = 0,12 m à
l’équilibre. On donne g = 9,8 m/s2.
a) Représenter le ressort à l’équilibre en faisant apparaitre les forces agissant sur la masse suspendue.
b) Que vaut son allongement à l’équilibre ?
c) Calculer sa raideur.
2) A partir de la position d’équilibre du solide, on le tire verticalement vers le bas d’une longueur x = 8 cm.
On le lâche sans vitesse initiale.
a) Etablir l’équation différentielle caractérisant le mouvement
b) Calculer la pulsation propre T0 et la fréquence N0.
c) Donner l’équation horaire du mouvement du solide en précisant bien les origines spatiale et temporelle
𝒌
utilisées. Réponses : 1) b) x = 0,02 m ; c) k =24,5 N ; 2) a) 𝒚̈ + 𝒎 𝒚 = 𝟎 ; b) T0 = 0,28 s ;N0 = 3,52 Hz ; c)
y(t) = 0,08𝒄𝒐𝒔(22,1t+ π) (m).
Exercice 15 :
Un ressort de suspension de voiture de raideur k et à spires non jointives est fixé avec une extrémité sur un
banc d’essai. Un solide S, de masse m, fixé à l’autre extrémité du ressort peut glisser sans frottement sur une
tige rigide horizontal xx’. L’abscisse du centre d’inertie G de S est repérée par rapport à la position O de G
au repos. On écarte S de sa position d’équilibre et on le lâche, sans vitesse initiale, à l’instant t = 0. Son
abscisse est alors x = xm.
On donne ; k = 4kN/m ; m = 100 kg et xm = 5 cm.
1- Faire le bilan des forces appliquées au solide S et les représenter.
2- Etablir l’équation différentielle du mouvement.
3- En déduire l’équation horaire du mouvement de S.
4- Calculer la période pour les mêmes données numériques.
1 2
5- Montrer que l’énergie mécanique de l’oscillateur est constante et peut se mettre sous la forme Em = 2 mVm
où vm est la vitesse maximale.
6- Retrouver l’équation différentielle à partir de l’expression de l’énergie mécanique.
Réponses : 3) x(t) = 0,05cos(6,32t) ; T0 = 1 s.
M. René K. DELAMOU professeur des sciences physiques/Guinée-Conakry/ (+224) 621 62 21 20
Facebook : les sciences physiques avec Mr René
Exercice 16 :
Un solide (S) de masse m, de centre d’inertie G, peut glisser sans frottement sur une tige horizontale.
Il est accroché à un ressort (R) à spires non jointives, de raideur k = 4,0 N.𝑚−1.
Lorsque le solide (S) est à l’équilibre, son centre d’inertie G se situe à la verticale du point O, origine de
l’axe des abscisses. Le solide est écarté de 10 cm de sa position d’équilibre et abandonné sans vitesse initiale
à la date t = 0 s.
On procède à l’enregistrement des positions successives de G au cours du temps par un dispositif approprié.
On obtient la courbe ci-dessous.
1) Reproduire sur la copie le schéma du dispositif expérimental ci-dessus puis représenter et nomme les
forces les forces en G, sans souci d’échelle, s’exerçant sur le solide (S).
2) Etablir l’équation différentielle régissant le mouvement de son centre d’inertie G.
𝟐𝝅
3) Une solution de l’équation différentielle peut s’écrire sous la forme 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎 𝒄𝒐𝒔( 𝑻 𝒕 + 𝝋).
𝟎
Où 𝑋𝑚 est l’amplitude des oscillations et φ la phase initiale.
3-1-Retrouver l’expression de la période propre 𝑇0 en fonction de m et k.
3-2-Déterminer 𝑋𝑚 , 𝑇0 , 𝜔0 et φ.
3-3-En déduire l’équation horaire du mouvement.
3-4-Déterminer l’instant auquel le solide repasse en O, après l’instant initial.
3-5-Calculer la valeur de la masse m du solide (S)
𝒌
Réponses : 3-3) x = 0,10𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝒕) ; 3-4) t = 0,75 s ; 3-5) m = 𝝎𝟐 = 101,3 g
𝟎
M. René K. DELAMOU professeur des sciences physiques/Guinée-Conakry/ (+224) 621 62 21 20
Facebook : les sciences physiques avec Mr René
