Te c h n i q u e s Pierre Vaysse,
Pomme Agréage Infos-Ctifl-n° 254
Patrick Reynier, Ctifl
Olivier Lavalle, Énita
Bordeaux
Gilbert Grenier,
Barna Keresztes, IMS1
Résumé
Connaître précocement la qualité
commerciale des lots de pommes
est un enjeu majeur pour les
stations fruitières, le nouvel outil
Pixfel© développé par le Ctifl en
collaboration avec l’Enitab et l’IMS
permet de façon rapide, au moyen
d’analyses photographiques,
d’estimer les rames de calibre
et les niveaux de coloration des
pommes en palox dès la récolte2.
Cet outil permet d’améliorer les
méthodes existantes qui demeurent
manuelles : il mesure un plus grand
nombre de palox, de façon non
destructive, avec une meilleure
précision et un gain
de temps appréciable.
For apple batches in
fruit bins: Pixfel©,
a new tool for quality
assessment
Having an accurate assessment of
the commercial quality of apple
Pixfel©, un outil d’agréage qualitatif pour les stations fruitières3
batches is critical for fruit platforms.
The new Pixfel© tool developed
by Ctifl in partnership with Enitab
and IMS is a quick method for
estimating the colour and size range
of apples in fruit bins as soon as
they are harvested. The tool is an
improvement over existing manual
methods: it performs non-destructive
measurement of a greater number
of bins, with greater accuracy and
considerable time savings.
Pour les lots de pommes en palox
Pixfel©, un nouvel
outil d’agréage
qualitatif
L
a connaissance précoce du niveau qua- tème de gestion de la prévision qualitative adapté
litatif des pommes est un outil indispen- aux stations fruitières. Cette prévision pourra se
1 - IMS : Laboratoire d’intégration du matériau sable de gestion commerciale des lots. réaliser dès la récolte, à l’entrée des lots dans la
au système Elle permet de prévoir la qualité finale des lots station par la réalisation de prises de vues sur les
2 - Projet ayant fait l’objet d’un financement mis en conservation et ainsi bâtir une stratégie palox récoltés. L’objectif est d’estimer précocement
Casdar sur la période 2006-2007 de mise en marché, d’anticiper les plannings et automatiquement le potentiel catégoriel des
3 - Cet outil est maintenant disponible. Pour
plus de renseignement, vous pouvez contacter
commerciaux et mieux valoriser la récolte. Le pommes, à savoir la répartition des calibres et le
Pierre Vaysse au centre Ctifl de Lanxade au coût raisonnable des systèmes de vision est une niveau de coloration de l’épiderme en s’intégrant
05 53 58 00 05. opportunité pour proposer à la profession un sys- dans le système de traçabilité de la station.
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Principe de l’outil Photos 2 - Génération de diamètre par le CHTS
À partir de photographies de la couche
superficielle du palox prises à l’aide d’un
appareil photo de 8 Megapixels, le logi-
ciel Pixfel© interprète la photo et déduit
une rame de calibre et des niveaux de co-
loration. Cet outil permet d’améliorer les
méthodes existantes par échantillonnage
manuel de fruits dans des palox. Pixfel©
permet d’augmenter le nombre de palox
mesurés avec une meilleure précision et
un gain de temps appréciable.
Un appareil photo numérique avec un ob-
jectif de 28 mm (équivalent à 42 mm en ar-
gentique) est positionné à 2,4 m au dessus
du palox à photographier grâce à un statif
rigide (photo 1). Photo 2a - « rayon inadapté » Photo 2b - « rayon correct »
Un système d’éclairage en lumière blanche
permet d’éclairer de façon homogène le Études préalables différentes valeurs du rayon r, et lorsque la
palox et évite toute ombre parasite. Les Il faut se reporter à l’article de Vaysse et valeur de ce rayon r correspond au rayon de
photos au format JPEG sont directement al (2007) sur « Les lots de pommes en palox, la pomme, l’ensemble des cercles brillants
stockées sur le disque dur d’un ordina- Pixfel© un outil d’agréage qualitatif »4. se regroupe au centre de la pomme créant
teur et identifiées par un code défini par ainsi un point très lumineux (photo 2b).
le producteur. Celles-ci sont ensuite ana- Représentativité de la couche Si pour l’ensemble du palox les rayons
lysées par le logiciel Pixfel© permettant la superficielle du palox. sont trop faible par rapport à la réalité, les
détermination des calibres et des niveaux Une première étude permettant de s’as- cercles ne se recoupent pas au centre et au-
de coloration. Le résultat final s’intègre surer de la représentativité de la couche cun point brillant n’est détecté (photo 2a).
facilement dans le système de traçabilité superficielle par rapport à l’ensemble du Le logiciel sélectionne les points les plus
interne de la station. palox a été menée. Pour ce faire plusieurs lumineux, ceux-ci traduisant les pommes
palox photographiés ont été calibrés sépa- les mieux représentées dont le diamètre
Photo 1 - Dispositif de prise de vue
rément afin de déterminer leur rame réelle ainsi calculé sera conservé.
de calibre. La comparaison statistique des
deux distributions à l’aide d’un test d’ho- Validation de la répartition des
mogénéité de Khi² a permis de conclure calibres CHTS
à l’absence de différence entre les deux Une méthode similaire à celle utilisée pour
distributions (p = 0,85), la couche superfi- valider la représentativité de la couche
cielle est donc bien représentative de l’en- superficielle a permis la validation de
semble du palox. l’ensemble de la phase d’estimation de l’en-
semble des calibres par Pixfel©. La figure 1
Estimation de la rame de calibre : montre une comparaison réalisée sur un pa-
le CHTS lox entre répartition Pixfel© et calibrage du
L’interprétation de l’image de la couche palox. Au final, une bonne adéquation entre
superficielle du palox utilise une mé- valeurs réelles du palox et valeurs Pixfel© a
thode baptisée CHTS (Circular Hough été montrée.
Transform Space).
©
Cette méthode s’appuie sur Figure 1 - Comparaison de la répartition des calibres Pixfel /calibreuse
nombre de fruits
une méthode classique en ana- 35
lyse d’image : la transformée 30
de Hough circulaire. L’objectif Pixfel©
25
est, pour un rayon r donné, Calibreuse
de générer en chaque point de 20
l’image un cercle dont l’inten- 15
sité est proportionnelle au gra- 10
dient local. Les cercles les plus
5
brillants sont donc centrés sur
0
les bords des pommes. Il suffit 60-65 65-70 70-75 75-80 80-85 85-90
rame de calibres
4 - Infos-Ctifl, n° 236, novembre 2007, p. 29-32 de répéter le même calcul pour
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Bordeaux
Gilbert Grenier,
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Détermination de la coloration des Photo 3 - Traitement de la coloration
pommes
Chaque pixel de l’image est classé selon sa
couleur (photo 3) et une analyse statistique
est ensuite réalisée en fonction des cou-
leurs, ce qui permet au final de définir des
classes de coloration avec un % moyen de
pommes colorées pour chacune des classes.
La figure 2 montre sur neuf lots de Galaxy
la comparaison entre coloration Pixfel© et
passage à la calibreuse.
Validation professionnelle
L’outil Pixfel ©, pour sa partie détermi-
nation des calibres et de la coloration,
a subi une phase de validation profes-
sionnelle : dans une station fruitière, la
SCICA Castang, partenaire du projet ; puis
sur deux autres stations, une située en des palox a été agréé manuellement selon Dans le cas présenté sur la figure 4b, il est
Charente et l’autre en Val-de-Loire. Cette la méthode utilisée par la station (50 fruits possible d’apercevoir une différence entre
validation a permis aussi de voir comment pris au hasard mis dans une boite à ca- l’estimation obtenue par échantillonnage
ce module pourra efficacement s’intégrer libre), puis une photo du palox a été prise manuel et l’estimation Pixfel©. En agréage
dans la démarche de contrôle qualité en avec le dispositif Pixfel© pour finalement manuel, il peut exister un biais lors de la
place sur la station d’une part et dans le être analysée. Sur 116 lots de pommes Gala prise des pommes, en revanche la réparti-
système de traçabilité existant d’autre part. testés la corrélation entre agréage manuel tion Pixfel© suit parfaitement une loi nor-
et estimation Pixfel© est assez bonne : R = male. Les figures 4 montrent en effet une
Comparaison agréage manuel et 0,79 (figure 3). répartition plus « gaussienne » des calibres
Pixfel© À titre d’exemple la figure 4 montre la ré- définis par Pixfel© par rapport au calibrage
Une étude a été réalisée sur la variété Gala partition de 2 lots de Gala en agréage ma- manuel. Pixfel© permet de s’affranchir
à l’arrivée des palox à la station. Chacun nuel et mesure Pixfel©. complètement de l’effet opérateur.
Figure 2 - Comparaison de coloration Pixfel© et calibreuse sur Galaxy Figure 3 - Corrélation du calibre moyen agréage manuel et Pixfel©
Relation calibarge couleur Pixfel©/Calibreuse
100
98
96
94
R = 0,66
92
90
88
86
86 88 90 92 94 96 98 100
Figure 4 - Comparaison agréage manuel et Pixfel© sur Gala Figure 5 - Comparaison précalibrage et Pixfel©
cas A cas B sur Jazz®
nombre de fruits nombre de fruits
45 45 %
Manuel 35
40 40 Pixfel©
Pixfel© 30
35 35 Précalibrage
25
30 30
25 25 20
20 20 15
15 15 10
10 10 5
5 5 0
<65 65-70 70-75 75-80 80-85 > 85
0 0 rame de calibres
<65 65-70 70-75 75-80 80-85 >85 <65 65-70 70-75 75-80 80-85 >85
rame de calibres rame de calibres
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Comparaison précalibrage et Détail de PixfelCapture - Sur l’écran d’un ordinateur portable, l’identification de la variété et des palox
Pixfel© se fait à gauche tandis que la photo prise apparait sur l’écran. La base de données se construit automatiquement
Sur un précalibrage avec la variété Jazz®
(figure 5) on obtient une répartition cor-
recte par rapport au calibrage complet de
la parcelle.
Pixfel© apporte un gain de temps appré-
ciable dans l’agréage entrée station des lots
de pommes, la prise de vue d’un palox est
inferieure à une minute, tout en améliorant
la qualité d’échantillonnage. L’archivage des
résultats dans une base de données facilite
l’utilisation des résultats et en garantit la traça-
bilité. Cet outil arrive désormais dans sa phase
commerciale, et il est maintenant disponible
pour les stations qui souhaitent l’utiliser. Détail de PixfelProcess - Après les prises de vues, les images sont traitées par PixfelProcess. Une clé de
tri permet de sélectionner les images à traiter, pour cela une calibration préalable est nécessaire
Version commerciale
Elle comprend trois modules :
PixfelCapture : permet de gérer directe-
ment les prises de vues avec un appareil
photo type CanonEOS 400D (cf. photo dis-
positif de prises de vues). Les codes d’identi-
fication du palox sont directement rentrées
dans l’ordinateur qui commande la prise de
vue et stocke la photo dans son disque dur.
PixfelImport : permet de gérer directement
la carte mémoire d’un appareil photo du
commerce en identifiant les photos (codage
palox) prise et les stocke sur l’ordinateur.
Pixfelprocess : le cœur du système, récu- La calibration palox - Entrer la largeur du palox et à sélectionner la zone de traitement de l’image. La
calibration couleur permet de sélectionner les seuils de coloration et la rame de coloration souhaitée
père les photos et effectue le traitement
programmé.
Le résultat final (tableau 1) est donné sous
forme de tableau (type Excel). L’acquisition
et le traitement des photos nécessitent le
logiciel Access. Un cahier des charges per-
mettant la construction du statif portant le
dispositif de prise de vue est joint au logiciel.
Si l’on utilise un appareil photo du com-
merce, l’utilitaire PixfelImport permet de
sélectionner et identifier chaque photo
en affectant les codes palox comme
PixfelCapture et remplir automatiquement
la base de données. n
tableau 1 - État de sortie des résultats après traitement
Variété Id_image Code BL Code Parcelle Code Ligne <65 mm 65-70 mm 70-75 mm 75-80 mm 80-85 mm > 85 mm Seuil Coloration % Colo1 % Colo 2 % Colo 3
Gala 63 8 7 3 40 23 9 21 7 0 30,60 97 3 0
Granny Smith 73 35 30 28 2 5 0 30,60 0 0 0
Granny Smith 74 12 1 37 37 19 5 0 2 30,60 0 0 0
Gala 75 13 Haut 2 9 19 26 28 16 2 30,60 22 73 5
Jazz ® 76 12 5 12 7 21 28 28 14 2 30,60 22 73 5
Jazz ® 77 1 12 19 44 18 5 2 30,60 10 81 9
Jazz ® 78 13 2 3 23 26 23 19 2 7 30,60 20 74 6
Jazz ® 79 12 21 35 23 7 2 30,60 15 80 5
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