See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/355904561

Signaux et Systèmes Exercices-Partie A

Chapter · November 2021

CITATIONS READS

0 966

1 author:

Sougrati Belattar
Cadi Ayyad University
161 PUBLICATIONS 165 CITATIONS

SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Sougrati Belattar on 04 November 2021.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
Signaux et Systèmes
Exercices-Partie A

I
Ex1. Calculer l’amplitude de la dérivée d’un signal sinusoïdal d’amplitude égale à 2 et de
fréquence 4 Hz.

Solution
𝑠 𝑡 = 2. sin 2. 𝜋. 4. 𝑡 = 2. sin 8. 𝜋. 𝑡
𝑠 ′ 𝑡 = 16. 𝜋. 𝑓. sin(8. 𝜋. 𝑡)
= 8. 𝜋. 𝑓. sin(8. 𝜋. 𝑓. 𝑡)

Ex2. Exprimer la fonction échelon unité sous forme d’une fonction signe d’amplitude
correctement choisie et d’une constante.

Solution
1 1
𝑈 𝑡 = + . 𝑠𝑔𝑛(𝑡)
2 2
Ex3. Exprimer le signal rectangle 𝑠(𝑡) = 𝐴. 𝑟𝑒𝑐𝑡[𝑡/𝑇] à l’aide de deux signaux
échelons 𝑢(𝑡).

Solution

𝑡 𝑇 𝑇
𝐴. 𝑟𝑒𝑐𝑡 =𝑢 𝑡+ − 𝑢( 𝑡 − )
𝑇 2 2
II
Ex1. Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal carré, compris entre 0 et 5V,
sachant que le rapport cyclique est de ½.

Rappel sur la valeur moyenne :

On appelle valeur moyenne d'un signal s(t) défini et continu sur l'intervalle [t1, t2],
l'expression :

1
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
𝑡2
1
𝑆𝑚𝑜𝑦 = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1
Illustration graphique de la valeur moyenne :

Solution
Rapport cyclique : Le rapport cyclique est égal au rapport entre le temps haut du signal et sa
période.

Le signal étant périodique, sa valeur moyenne est définie sur une période par :

𝑇 𝑇/2 𝑇/2
1 1 1 5 25 𝑇
𝑆𝑚𝑜𝑦 = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 5𝑑𝑡 = 𝑡 = . = 2.5 𝑉
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝑇 2
Et sa valeur efficace par :

𝑆𝑒𝑓𝑓 = 12.5 = 3.53 𝑉

Ex2. Refaire la même question avec un rapport cyclique de 1/3.

Solution

Valeur moyenne
𝑇 𝑇/3 𝑇/3
1 1 1 5 5 𝑇
Smoy = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑠 𝑡 𝑑𝑡 = 5𝑑𝑡 = 𝑡 = . = 1.66 𝑉
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 0 𝑇 𝑇 2

Valeur efficace

T T/3 T/3
2
1 2
1 2
1 25 25 T
𝑆𝑒𝑓𝑓 = s t dt = s t dt = 25 dt = t = . = 8.33 V 2
T 0 T 0 T 0 T T 3

𝑆𝑒𝑓𝑓 = 8.33 = 2.88 𝑉

2
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR

Ex3. Calculer la valeur moyenne d’un signal sinusoïdal d’amplitude A, défini par :

𝑠 𝑡 = 𝐴. cos⁡
(𝜔𝑡 + 𝜑)

1 𝑇 1 𝐴
𝑆𝑚𝑜𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜑 𝑑𝑡 = [ 𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 ]
𝑇 0 𝑇 𝑇
𝐴 𝐴
[sin 𝜔𝑡 + 𝜑 − sin 𝜑 ] = 𝑇𝜔 sin 2𝜋 + 𝜑 − sin 𝜑 = 0
𝜔

Ex4. Valeur efficace

𝑇 𝑇 𝑇
2
𝐴2 𝐴2
𝑆𝑒𝑓𝑓 = (1 + cos 2𝜔𝑡 + 𝜑 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2𝜔𝑡 + 𝜑 𝑑𝑡 =
2𝑇 0 2𝑇 0 0
𝐴2 𝑠𝑖𝑛 2𝜔𝑡 + 𝜑 𝐴2 𝑠𝑖𝑛 2𝜔𝑇 + 𝜑 − sin ⁡
(𝜑 𝐴2
𝑡 + = 𝑇+[ ] =
2𝑇 2𝜔 2𝑇 2𝜔 2

𝐴
D’où la valeur efficace : 𝑆𝑒𝑓𝑓 = 2

III
Addition de signaux sinusoïdaux

Ex1. Représenter la somme de ces deux sinusoïdes

Solution

Ex2. Faites la même opération mais cette fois sur les spectres

Solution

3
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
IV
Ex1. Calculer la transformée de Laplace inverse de :
1 1
𝑆 𝑝 = .
𝑝−1 𝑝+2
Solution
La décomposition en éléments simples donne :
1 1 1 1 1
𝑆 𝑝 = . = ( − )
𝑝−1 𝑝+2 3 𝑝+2 𝑝−1
1
Donc 𝑠 𝑡 = ( 𝑒 𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )
3

Ex2. Calculer la transformée de Laplace inverse de :

1 1 1
𝑆 𝑝 = .
𝑝 +1 𝑝 + 2𝑝 + 3
Solution
1 1 1 1 1
𝑆 𝑝 = . − + .
2 𝑝+1 𝑝+2 2 𝑝+3

1 1
Donc 𝑠 𝑡 = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 . 𝑢(𝑡)
2 2

Ex3. Calculer la transformée de Laplace inverse de :

𝑝3 + 3𝑝2 + 4𝑝 + 3
𝐹 𝑝 =
𝑝2 + 2𝑝 + 1
Solution

𝑝3 + 3𝑝2 + 4𝑝 + 3 𝑝+2 𝑝+2

𝐹 𝑝 = 2
= 𝑝+1+ 2 == 𝑝+1+
𝑝 + 2𝑝 + 1 𝑝 + 2𝑝 + 1 𝑝+1 2
1 1
𝑝+1+ +
(𝑝 + 1)2 (𝑝 + 1)

𝑓 𝑡 = 𝛿 ′ 𝑡 + 𝛿 𝑡 + 𝑡𝑒 −𝑡 + 𝑒 −𝑡 . 𝑢(𝑡)

Ex4. Résoudre l équation différentielle linéaire, à coefficients constants, suivante :

𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑡 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑦 0 = 𝑦 ′ 0 = 0

Solution
𝑆𝑜𝑖𝑡 𝐹 𝑝 = 𝑇. 𝐿(𝑦 𝑡 ) = 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚é𝑒 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑦(𝑡)

𝑇. 𝐿 𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑇. 𝐿(𝑡)

1 1
𝑠𝑜𝑖𝑡 𝑝2 . 𝐹 𝑝 + 3𝑝. 𝐹 𝑝 + 2. 𝐹 𝑝 =
𝑝2
d’où 𝐹𝑝 = 𝑝2 (𝑝2+3𝑝+2)

1 1 1 1 31 1 1 1
𝐹 𝑝 = = = − + −
𝑝2 (𝑝2 + 3𝑝 + 2) 𝑝2 𝑝 + 1 ( 𝑝 + 2) 2 𝑝2 4 𝑝 𝑝 + 1 4 𝑝 + 2
1 3 1
𝑦 𝑡 = 𝑡 − + 𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 . 𝑢(𝑡)
2 4 4
1 3
𝑠𝑖 𝑡 → ∞ 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑦 𝑡 → (𝑡 − )
2 2

4
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR

Ex5. Soit une fonction de transfert définie par :

1
𝐹 𝑝 =
𝑝2 + 3𝑝 + 2
1) Déterminer la transformée inverse de cette fonction de transfert.
2) en déduire la réponse impulsionnelle d’un système ayant F(p) comme fonction de transfert.
3) Déterminer la réponse indicielle de ce système (réponse à un échelon)

Solution
1)
1 1 1
𝐹 𝑝 = =( − )
𝑝2 + 3𝑝 + 2 𝑝+1 𝑝+2

𝑓 𝑡 = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )

L’énergie concentrée à l’entrée sous forme d’une impulsion se trouve à la sortie distribuée sur
le temps avec un maximum à t = 0.69 s.

Réponse du système à un signal quelconque: S(p) = E(p). F(p)

Dans le cas de la réponse impulsionnelle E(p) = 1 donc S(p) = F(p)
En conséquence La réponse impulsionnelle est la transformée inverse elle-même de la
fonction de transfert:
𝑓 𝑡 = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )

La réponse de ce système à un échelon unité est :

1
S(p) = E(p). F(p) , si 𝐸 𝑝 = 𝑝 alors,

1 1 1 1 𝐹 𝑝
𝑆 𝑝 = 2
= . 2 =
𝑝 𝑝 + 3𝑝 + 2 𝑝 𝑝 + 3𝑝 + 2 𝑝

or, diviser une fonction de transfert par p, veut dire dans le domaine temporel faire
l’intégrale de sa réponse impulsionnelle.

Donc 𝑆 𝑡 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒 = (𝑒−𝑡 − 𝑒−2𝑡 )𝑑𝑡

5
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
1 1
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 = 0, 𝑠 𝑡 = 0 𝑜𝑛 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑆(𝑡)𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒 = − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −𝑡 . 𝑢(𝑡)
2 2

Ex6. On considère un circuit RLC. Son fonctionnement est régi par l’équation différentielle
suivante :
𝑑2 𝑠 𝑡 𝑑𝑠 𝑡
2
+ 2𝑚𝜔0 + 𝜔02 𝑠 𝑡 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑅 𝐿
Avec 𝜔0 = 𝑒𝑡 𝑚 =
𝐿𝐶 2 𝐶
A l’état initial le système est supposé être relaxé, conditions initiales nulles, pas de charge
dans le condensateur.
1) Déterminer la réponse impulsionnelle du système. On prendra pour application les valeurs
suivantes : R = 100 Ω C = 10-4 F L = 10-2 H

Solution
Par application de la transformée de Laplace, l’équation devient :
𝑝2 𝑆 𝑝 + 2𝑚𝜔𝑜. 𝑝 + 𝜔2 = 𝐸(𝑝)

𝑆 𝑝 𝑝2 + 2𝑚𝜔𝑜. 𝑝 + 𝜔2 = 𝐸(𝑝)

𝑆(𝑝) 1
= 2
𝐸(𝑝) 𝑝 + 2𝑚𝜔𝑜. 𝑝 + 𝜔 2

Le dénominateur peut se mettre sous la forme :

𝑆(𝑝) 1
=
𝐸(𝑝) 𝑝 − 𝑝1 (𝑝 − 𝑝2)
Et par décomposition en éléments simples on aura :
𝑆(𝑝) 𝐴1 𝐴2
= +
𝐸(𝑝) (𝑝 − 𝑝1) (𝑝 − 𝑝2)
Identification des éléments 𝐴1 𝑒𝑡 𝐴2
𝐴1 𝐴2 1
+ =
(𝑝 − 𝑝1) (𝑝 − 𝑝2) 𝑝 − 𝑝1 (𝑝 − 𝑝2)

A1 est obtenu en multipliant les deux membres de l’égalité ci-dessus par 𝑝1− 𝑝2 et en
remplaçant 𝑝 𝑝𝑎𝑟 𝑝2 .
A2 est obtenu en multipliant les deux membres de l’égalité ci-dessus par 𝑝2− 𝑝1
On obtient alors :
1 1
Avec 𝐴1 = 𝑝1−𝑝2 et 𝐴2 = − 𝑝1−𝑝2

Les pôles dépendent du signe de ∆, c'est-à-dire de la valeur de m :

6
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
𝑅 𝐿 100 10−4
𝑚= = = 50 0.01 = 5
2 𝐶 2 10−2

m >1 alors les deux pôles sont réels :

𝑝1 = 𝜔𝑜(−𝑚 + 𝑚2 − 1 )
𝑝2 = 𝜔𝑜(−𝑚 − 𝑚2 − 1 )
La fréquence propre du circuit est :
1 1
𝜔𝑜 = = = 1000𝑟𝑑/𝑠
𝐿𝐶 10−2 10−4
Les valeurs des pôles :
𝑝1 = 1000(−5 + 24) = −101 𝑝2 = (−5 − 24) = −990
1 1
𝐴1 = = = 1.12. 10−3 = −𝐴2
𝑝1 − 𝑝2 −101 + 990

D’où la réponse temporelle : S(t) = 1.02. 10−3 . (𝑒 −101 t – 𝑒 −990t ). 𝑢(𝑡)

Les variations rapides, c'est-à-dire les hautes fréquences, interviennent en premier et donnent
à la sortie des amplitudes importantes en un temps bref, puis les variations lentes, les basses
fréquences, interviennent à leur tour pour continuer le transfert de l’énergie qui reste mais
lentement pour s’annuler au temps grands.

Ex7. Soit le circuit de la figure ci-dessous :

C’est un Filtre passe bas du second ordre (2 cellules RC en cascade)

1) Montrer que la fonction de transfert de ce filtre peut se mettre sous la forme :
𝐻𝑜
𝐻(𝑗𝜔) = (𝑉𝑠(𝑗𝜔))/(𝑉𝑒(𝑗𝜔)) = 𝜔 𝜔
1 + 2𝑚𝑗 − ( )2
𝜔𝑜 𝜔𝑜
Exprimer 𝐻0 (gain statique), 𝑓0 (fréquence propre) et m (coefficient d’amortissent)
Application numérique : 𝑅 = 10𝑘𝛺, 𝐶 = 10 𝑛𝐹.

Solution
1
Le calcul donne 𝐻(𝑗𝜔) = 𝑉𝑠(𝑗𝜔)/𝑉𝑒(𝑗𝜔) =
1+3𝑗𝑅𝐶 𝜔 − 𝑅 2 𝐶 2 𝜔 2

Par identification entre les deux expressions précédentes on obtient :

𝑑𝑜𝑛𝑐 𝐻0 = 1 (0 𝑑𝐵)

7
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR
𝜔𝑜 1 3
𝑓0 = = = 1592 𝐻𝑧, 𝑚=
2𝜋 2𝜋𝑅𝐶 2

2) Montrer que cette fonction de transfert peut se mettre sous la forme :

𝑉𝑠 𝑗𝜔 1 1
𝐻 𝑗𝜔 = = 𝜔 . 𝜔
𝑉𝑒 𝑗𝜔 1+𝑗 1+𝑗
𝜔1 𝜔2
Solution

𝐿𝑎 𝑓𝑜𝑛𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑡 𝐻(𝑗𝜔) 𝑝𝑒𝑢𝑡 𝑠𝑒 𝑚𝑒𝑡𝑡𝑟𝑒 𝑠𝑜𝑢𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 :

𝑉𝑠 𝑗𝜔 1 1
𝐻 𝑗𝜔 = = 𝜔 . 𝜔
𝑉𝑒 𝑗𝜔 1+𝑗 1+𝑗
𝜔1 𝜔2
3− 5 3+ 5
Avec: 𝜔1 = = 0.382. 104 𝐻𝑧 𝑒𝑡 𝜔2 = = 3.618. 104
2𝑅𝐶 2𝑅𝐶

3) déterminer la fréquence de coupure

Solution

Dans la fonction de transfert

1
𝐻(𝑗𝜔) =
1 + 3𝑗𝑅𝐶𝜔 − 𝑅2 𝐶 2 𝜔 2
Si on pose 𝑥 = 𝑅𝐶𝜔 on aura :
1
𝐻(𝑗𝜔) =
1− 𝑥2 + 3𝑗𝑥
1
Le gain s’écrit donc : 𝐻 𝑗𝜔 = (1−𝑥 2 )2 + 9𝑥 2

La fréquence de coupure est définie par :

1 1
=
(1−𝑥 2 )2 + 9𝑥 2 2
53−7
On trouve : 𝑥𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒 = 𝑥𝑐 = [ ]1/2 = 0.37 𝑑 ′ 𝑜ù 𝜔𝑐 = 0.37/𝑅𝐶
2

4) Donner l’allure du lieu de bode

La courbe de gain : 𝐺𝑑𝐵 = −10. log⁡[ 1 − 𝑥 2 2 + 9𝑥 2 ]
𝐵𝐹
Asymptote basse fréquence : 𝐺𝑑𝐵 = 0 𝑑𝐵
𝐻𝐹
Asymptote haute fréquence : 𝐺𝑑𝐵 = −40 log 𝑥

8
 Exercices Signaux et Systèmes - 2021 / 2022- Pr. S. BELATTAR

La figure ci-dessous représente la réponse en régime pseudopériodique amorti 0 < 𝑚 < 1 d’un
système du second ordre. Pour 𝐾 = 1 , 𝜔0 = 0.22 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑒𝑡 𝑚 = 0.18.
2𝜋
On note 𝑇𝑝 la pseudo période des oscillations amorties : 𝑇𝑝 = 2 𝜔0 1−𝑚
−𝜋𝑚
1−𝑚 2
𝜋
Le premier dépassement 𝐷1 = 𝐾𝑒 𝜔 0 se produit à 𝑡𝑝𝑖𝑐 =
𝜔0 1−𝑚 2

Calculer 𝑇𝑝 , 𝑡𝑝𝑖𝑐 𝑒𝑡 𝐷1 .

Solution

Le calcul donne
𝑇𝑝 = 29.07 𝑠 , 𝑡𝑝𝑖𝑐 = 14.75 𝑠 𝑒𝑡 𝐷1 = 0.56

La mesure sur la courbe présentée donne

𝑇𝑝 = 31.78 𝑠 , 𝑡𝑝𝑖𝑐 = 15.53 𝑠 𝑒𝑡 𝐷1 = 0.55

GOOD STUDY WITH

View publication stats