UNIVERSITÉ CADI AYYAD 2024/2025
Faculté des Sciences et Techniques
Département de Physique Appliquée
Mécanique du Solide - Tronc commun MIPC & MIP, Semestre 3
Série N°1 - Les torseurs
Exercice 1 :
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Un solide S est soumis aux forces F 1 = − i + j + k , F 2 = j + 2 k et F 3 = i − j appliquées aux points
A(0, 1, 2), B(1, 0, 2) et C(1, 2, 0) respectivement.
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1. Calculer la résultante des forces R
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2. Calculer le moment des forces au point O, M(O)
3. Calculer l’invariant scalaire du torseur des forces
4. Calculer l’axe central du torseur
5. Calculer le moment du torseur sur l’axe central
Exercice 2 :
γy + z + 1
⃗ le champ défini par V
Soit V ⃗ (M ) = 2x − αz où (x, y, z) sont les coordonnées du point M
−βx + αy
⃗ soit un torseur glisseur. (3 pts)
Calculer les paramètres α , β et γ pour que V
Exercice 3 :
Soient A et B deux points définis par :
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OA = a i , OB = a j
a est une constante donnée non nulle.
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Un torseur T de moment M et de vecteur R satisfait les conditions :
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M(A) = M(B) = λ( j − k )
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M(O) . k = 0
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Déterminer M(O) , le vecteur R et l’axe central du torseur.
Exercice 4 :
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Soient deux glisseurs T1 et T2 dont les coordonnées sont [ R 1 , M1(A1 ) ] et [ R 2 , M2(A2 ) ]. A1 (1, 1, α) et A2 (0, 2, 0)
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sont les points où les moments M1(A1 ) et M2(A2 ) s’annulent. R 1 = α k et R 2 = β i + 3 j . α et β sont des réels.
Soit T = T1 + T2
1. Donner les coordonnées de T au point O
2. Quelle est la condition nécessaire et suffisante pour que T soit un glisseur ?
3. Déterminer l’axe central de T
