Exercices de dynamique : Mouvement du centre d’inertie d’un solide

Exercice 1 :
Un solide homogène de masse m=100 g est abandonné sans vitesse initiale au sommet d’un plan incliné d’angle α =30 ° par
rapport à l’horizontale. A la fin de la descente son énergie cinétique Ec vaut 12,8 J. Les frottements sur le plan sont équivalents à
une force unique de module égale au dixième du poids du solide. On prendra g=10 m. s−2.
1. Exprimer puis calculer le module a G du vecteur-accélération du centre d’inertie G du solide.
2. Écrire l’équation horaire du mouvement du centre d’inertie. On prendra pour origine des dates la date de départ et pour origine
des espaces le point de départ.
3. Calculer la durée du mouvement.
4. Calculer la distance d parcourue.
Exercice 2 :
Une voiture de masse 800 kg roulant à 75,6 km . h−1 aborde une route dont la pente est de 5% (5 m de dénivellation pour un
parcourt de 100 m). Le conducteur débraye le moteur en arrivant en A. L’ensemble des frottements équivaut à une force unique
opposée à la vitesse d’intensité 160 N. On prendra g=10 m.s-2.
1. Quelle est la longueur maximale parcourue ?
2. Quelle est la durée de cette montée ?
3. Quand le véhicule repassera – t – il par son point de départ A ? Quelle est alors sa vitesse ? Est-elle identique à la vitesse qu’il
avait en A au début de la montée ? Pourquoi ?
Exercice 3 :
Pour faire glisser un corps M de masse m=70 kg le long de la ligne de plus grande pente d’un plan incliné à 30 ° sur l’horizontale,
on tire à l’aide d’un câble C. Au cours de ce déplacement le plan exerce sur M une force de frottement de module f , parallèle au
plan, de sens opposé à celui du mouvement et égale au dixième du poids du corps. On prendra
−2
g=10 m. s .
Dans une première phase du mouvement, le câble exerce sur M une force constante de module F , parallèle au plan, telle que M,
parti sans vitesse initiale d’un point A de la pente, atteigne un point B distants de A de 5 m, avec une vitesse de 5 m. s−1.
A cet instant, la force prend une nouvelle valeur constante, telle que le mouvement de M devienne uniforme sur une longueur BD
égale à 25 m.
1. Calculer dans chacun de ces deux cas la valeur de la force de traction F .
2. Après ce parcours de 30 m, le câble casse. Etudier le mouvement ultérieur de M. Combien de temps après son départ de A le
corps repassera-t-il à nouveau en A ?
Exercice 4 :
On dispose d’un plan incliné dont la ligne de plus grande pente AB fait un angle α avec l’horizontale. Un solide M, de masse
m=200 g, est lancé vers le haut à partir de A avec une vitesse ⃗ V A parallèle à AB, et de
valeur V A =12 m. s . Une force de frottement ⃗f , de norme constante, dirigée en sens
−1

contraire du mouvement, s’exerce sur le solide M, à la montée et à la descente.

On prendra pour origine des temps l’instant du lancement pour tout le mouvement du solide
M (montée comme descente). Les deux mouvements seront étudiés dans le même repère
( A , i⃗ , ⃗j) ; i⃗ //⃗
AB . On prendra g=10 m. s−2.
1. Après avoir fait un inventaire des forces s’exerçant sur le solide M, en montée, puis en descente, donner les expressions littérales
des accélérations a 1 (mouvement de montée) et a 2 (descente) en fonction de m , g , f et α .
Quelle est la nature du mouvement dans chaque cas ?
2. En déduire les expressions des vitesses V 1(montée) et V 2(descente) en fonction de a 1, a 2,
V A et t .
3. Un relevé de la valeur algébrique de la vitesse de M en fonction du temps nous donne la
courbe suivante :
a) A partir du relevé, déterminer les valeurs numériques a 1, a 2 de la question 1.
b) En déduire les valeurs numériques de f et α .
c) Calculer la vitesse de M quand il repasse en A et vérifier que ≪ la variation d’énergie mécanique du système M, est égale au
travail de la force de frottement ⃗f ≫
Exercice 5 :
Un mobile de masse m est lâché sans vitesse initiale sur une table inclinée d’un angle α par rapport au plan horizontal. On suppose
que le mobile est soumis au cours du mouvement à une force de frottement constante ⃗f s’opposant à ce dernier et parallèle à la
trajectoire.
1.a) Faire le bilan des forces extérieures appliquées au mobile.
b) Etablir l’expression littérale de l’accélération a 1 de son centre d’inertie. En déduire la nature du mouvement.
c) Donner l’expression littérale de l’accélération a 2 si l’on néglige les frottements. Calculer numériquement a 2.
2. On relève les distances x parcourues par le centre d’inertie du mobile au cours du temps, à partir de l’instant initial t=0 .
t (s ) 0 , 06 0 , 12 0 , 18 0 , 24 0 , 30 0 , 36 0 , 42 0 , 48
x (cm) 0,3 1 ,1 2,5 4 , 45 6 , 95 10 13 , 6 17 , 8
2
a) Représenter x=f (t ).
Echelles :1 cm pour 1 , 00.10−2 s ² en abscisse et 1 cm en ordonnée.
b) Déterminer l’équation de la courbe obtenue ?
c) En déduire la valeur numérique de l’accélération du mouvement.
d) L’expression met-elle en évidence l’existence d’une force de frottement ? Si oui, calculer son intensité.
Exercice 6 :
1. On constitue un accéléromètre en fixant au plafond d’un wagon de métro, un fil de masse négligeable qui contient une
masselotte. La rame démarre d’un mouvement uniformément accéléré.
a) Dans quel sens le fil de l’accéléromètre dévie-t-elle ?
b) Le fil prend alors, par rapport à la verticale une inclinaison α 1=13 °. Calculer l’accélération a1 du mouvement de démarrage.
2. Lorsque la rame est lancée, d’un mouvement uniforme à la vitesse de 72 km.h-1, comment se place le fil ?
3. La rame passe de la vitesse de 72 km.h-1 à la vitesse nulle, d’un mouvement uniformément retardé, sur une distance de 100 m.
a) Dans quel sens dévie maintenant le fil de l’accéléromètre ?
b) Calculer donc l’angle α 2. Donnée : g=10 m.s-2.
Exercice 6 :
1. Un fil suspendu en O au plafond d’un wagon, supportes en A une boule ponctuelle, de masse m = 500g. Le wagon au repos sur
une voie horizontale, démarre selon un mouvement uniformément accéléré et acquiert la vitesse de 36 km/h en 50s.
Déterminer l’angle α formé par le fil OA et la verticale de O. On donne g = 9,8m/s2.
2. Le wagon descend une rame inclinée de l’angle β=¿ 12° sur le plan horizontal. Le mouvement est uniformément accéléré
d’accélération 0,2 m/s2.
Quelle est l’inclinaison α ' du fil OA par rapport à la verticale descendante ? Quel est le module de la tension du fil ?
Exercice 7 :
Au plafond d’un véhicule situé sur une route rectiligne et horizontale, on accroche un pendule constitué d’une petite sphère
assimilable à un point matériel de masse m=10 g , suspendu à un fil inextensible.
−1 −1
1. La vitesse du véhicule passe de V 1=60 km. h à V 2=70 km . h et le pendule fait un angle α 1=30 ° avec la verticale.
a) Faire un schéma représentant les forces appliquées au pendule et indiquer le sens du mouvement du véhicule.
b) Déterminer l’expression de l’accélération a du véhicule en fonction de α 1 et g. Calculer a .
c) Déterminer la durée de la variation de la vitesse du véhicule.
d) Déterminer l’expression de la tension T du fil en fonction de m , α 1 , et g. Calculer T .
2. Roulant à la vitesse V ' =72 km .h−1, le chauffeur freine et s’arrête en 10 s .
a) Quel est le sens de déviation du fil par rapport à la verticale ?
b) Calculer l’angle α ' que fait le fil avec la verticale.
3. Le véhicule est à l’arrêt.
a) Quelle est la position du pendule ?
b) On communique au pendule une énergie de 3 , 0.10−2 J . Il passe à une position P2, faisant un angle α 2 avec la verticale.
L’intensité de la vitesse V 0 en ce point vaut 2 m. s−1 . Calculer l’angle α 2.
Exercice 8 :
Un solide métallique de faibles dimensions et de masse m=20 g est suspendu à l’extrémité d’un fil de masse négligeable et de
longueur l=50 cm . L’autre extrémité du fil est fixée en un point O d’un axe vertical (Δ ). Lorsque cet axe tourne à une vitesse
angulaire suffisante, le fil s’incline et le centre d’inertie du solide prend un mouvement circulaire uniforme sur le cercle de centre I
et de rayon r .
1. Déterminer l’angle α formé par le fil et la verticale lorsque la vitesse angulaire vaut ω=7 , 33 rad . s−1.
2. Calculer, dans ces conditions, la tension T du fil.
3. Quelle est la valeur minimale ω 0 de la vitesse angulaire qui permet au pendule de prendre une inclinaison par rapport à la
verticale ? On prendra g=9 , 8 N . kg−1.
Exercice 9 :
Une bille assimilable à un point matériel B, de masse m, est reliée par deux fils de masse négligeable à deux points A et C d’un axe
(Δ ) (figure).
On note : AB=BC=l et AC =a .
1. La bille B tourne à une vitesse angulaire ω constante autour de l’axe (Δ ). Les fils restent constamment
tendus.
Calculer les tensions des fils en fonction de ω .
2. Montrer que le fil BC n’est tendu qu’à partir d’une certaine valeur ω 0 de la vitesse angulaire.
Application numérique : m=0 ,6 kg ; l=0 , 7 m; a=1 m; g=9 , 8 m. s−2 ;
−1 −1
ω=8 , 0 rad . s puis ω=4 ,0 rad . s .

Exercice 10 :
Une tige AB est soudée en A à un axe vertical Δ . Elle fait avec l’axe un angle α . Un petit anneau de masse m peut coulisser sans
frottement sur la tige. L’ensemble tourne autour de l’axe avec une vitesse constante de N trs . s−1: l’anneau se fixe en un point C tel
que AC=d .
1. Représenter les forces qui s’exercent sur l’anneau.
2. Donner l’expression de d en fonction de N , α et g (intensité de la pesanteur).
Exprimer la réaction de la tige sur la masse m .
AN : g=10 SI ; α =60 ° ; m=10 g; N=2trs . s−1
3. On double la Vitesse de rotation. Quelle doit être la valeur de l’angle α pour que l’anneau
demeure à la même distance d du point A ?
Exercice 11 :
Un pendule est constitué d’une masse m=200 g et d’un fil inextensible de longueur l . On
écarte le pendule, fixé au point O, d’un angle θ0 =60 ° par rapport à la verticale (fig. 1). On
lâche le pendule sans vitesse initiale. On négligera les frottements dans un premier temps. On prendra g=10 N . kg−1, l=1 m.
1. Déterminer la vitesse V A de la masse m lors de son passage par la position d’équilibre, en fonction de g , let θ0. Calculer cette
vitesse.
2. Exprimer la tension T A du fil au passage du pendule à la position d’équilibre en fonction de m , g et θ0 dans la base de Frenet
(⃗n , τ⃗ ). Calculer cette tension.

3. Au passage à la position d’équilibre, le pendule rencontre un clou C situé à une distance

OA
OC = (fig. 2).
2
a) Déterminer l’angle α D dont remonte le pendule en fonction de V A , g , et l puis en fonction de
θ0 uniquement. Calculer cet angle.
b) Déterminer la tension du fil à la position α D du pendule.
4. Le pendule ne remonte qu’à la position α =60 ° .
a) Y a-t-il conservation de l’énergie mécanique ? Justifier votre réponse.
b) On considère que les forces de frottement sont équivalentes à une force d’intensité constante ⃗f colinéaire mais de sens opposé au
vecteur vitesse à chaque instant au vecteur vitesse ⃗V de la masse m et appliquée en son centre d’inertie. En utilisant la réponse de la
question précédente, déterminer, puis calculer l’intensité de la force de frottement ⃗f .
Exercice 12 :
1. Une bille de masse m est suspendue en un point O par un fil inextensible de longueur l . On écarte le fil de sa position d’équilibre
jusqu’à la position définie par l’angle θ0 =( ⃗
O x ,⃗
O M 0) et on lance la bille dans le plan (Ox , oy ) avec un vecteur vitesse ⃗
V 0 tangent
au cercle de rayon l et dirigé vers le bas. On repère la position de la bille par l’angle θ1=( ⃗
Ox , ⃗
O M ).
a) Exprimer la norme de la vitesse ⃗
V 1 de la bille en fonction des données à l’instant t .
b) Exprimer la tension T du fil en fonction de V 0 , l ,θ 0 ,θ1 , g et m .
c) Exprimer la valeur minimale de la norme de ⃗
V 0 pour que la bille effectue un tour complet.
2. Le système est mis en mouvement de rotation uniforme autour de l’axe Oz avec une vitesse angulaire
−1 −2
ω=5 rad . s . On donne m=50 g; l=50 cm et g=9 , 8 m. s .
a) Calculer l’angle α dont le fil s’écarte de l’axe Oz .
b) Calculer la tension du fil.
Exercice 13 :
Une boule de plomb quasi ponctuelle, de masse m=100 g, est suspendue à l’extrémité d’un fil inextensible
de longueur l et de masse négligeable. L’autre extrémité du fil est fixée à un point O et la longueur du fil vaut
l=50 cm . On écarte la boule de sa position d’équilibre stable au point A, d’un angle α 0=45° et on le lâche sans vitesse initiale.
1. Donner l’expression de la vitesse lorsque la boule passe au point C défini par l’angle ^ AOC=α 1.
En déduire sa vitesse lorsqu’elle passe en A.
2. Donner l’expression de la tension du fil lorsque la boule passe au point C. En déduire la tension
du fil lorsque la boule passe au point A.
3. Le solide S étant initialement au repos à la position d’équilibre stable au point M 0, on lui
communique une vitesse horizontale ⃗V 0 de telle sorte qu’il décrive un mouvement circulaire
autour de O, dans le plan vertical.

a) Montrer que l’intensité de la tension du fil vérifie la relation :

mV ²
T =mg cos α + .
l
b) En déduire la valeur minimale de la vitesse V H au point culminant H
atteint par le solide, pour que le fil reste tendu.
c) En déduire la valeur minimale de la valeur de la vitesse V 0 initialement
communiquée au solide.

Exercice 14 :
Un solide S, assimilable à un point matériel de masse m = 10g, peut glisser à l’intérieur d’une demi-sphère de centre O et de rayon
r =1, 25 m. On le lâche du point A sans vitesse initiale. Sa position à l’intérieur de la demi – sphère est repérée par l’angle θ.
1. On admet que le solide S glisse sans frottement.
a) Exprimer sa vitesse au point M en fonction de g, r et θ. Calculer sa valeur numérique au point B (g=10 m. s−2 ).
b) Quelles sont, en M, les caractéristiques de la force exercée par la demi-sphère sur le solide ? Exprimer son intensité en fonction
de g, r et θ. Calculer sa valeur numérique au point B.
2. En réalité, le solide S arrive en B avec une vitesse de 4,5 m . s−1. Il est donc soumis à une force de frottement ⃗f dont on admettra
qu’elle est de même direction que la vitesse ⃗ V du mobile, mais de sens opposé et d’intensité constante. En utilisant le théorème de
l’énergie cinétique, calculer l’intensité de cette force ⃗f .
Exercice 15 :
Une petite bille, considérée comme un point matériel de masse m , est accrochée à l’extrémité d’un fil inextensible, de masse
négligeable et de longueur l . L’autre extrémité du fil est fixée en un point O. On néglige tous les frottements et on donne :
l=40 cm; g=9 , 8 m. s−2.
⃗
V 2: vecteur vitesse au passage en B2 ; ⃗
V 1: vecteur vitesse de lancement en B1 ; ⃗
V 3: vecteur vitesse au passage en B3.
1. Dans une première expérience, le fil est écarté de sa position d’équilibre verticale d’un angle θ=60 ° et lâché sans vitesse.
a) En utilisant le théorème du centre d’inertie et le théorème de l’énergie cinétique, calculer les valeurs numériques des
accélérations normale et tangentielle en B1 et B2.
b) Représenter ces vecteurs en B1 et en B2.
2. Dans une deuxième expérience, le fil est écarté de sa position d’équilibre verticale d’un angle
θ=60 ° et la bille est lancée vers le haut avec un vecteur vitesse ⃗
V 1 OB1 ; OB1 et ⃗
V 1 étant dans le
même plan vertical. Le système fait alors dans ce plan un tour complet en passant par la position B 3
pour laquelle le fil est vertical, B3 étant au-dessus de O.
⃗3 , puis en
a) Donner l’expression de la tension du fil dans la position B3 en fonction de m , g , l , V
fonction de m , g , l ,V 1 , θ
b) Quelle doit être la valeur minimale de V 1 pour que la position B3 puisse être atteinte, le fil restant
tendu ?
c) Représenter pour les positions B1 et B3 les vecteurs accélération normale et accélération tangentielle de la bille, celle-ci étant
lancée vers le haut en B1 avec une vitesse V 1 égale à 5 m. s−1.