CHAPITRE IX : LE RADAR ET LA CAMERA DE RECUL
INTRODUCTION
Le radar et la caméra de recul sont des systèmes d’aide à la conduite, utilisés sur les automobiles (voitures
et camions) pour détecter des obstacles à l’arrière du véhicule lorsqu’on fait marche arrière, même lorsque la
visibilité est nulle.
Ces dispositifs améliorent la conduite en marche
arrière, le conducteur étant informé par un signal
sonore (pour le radar) ou sur un écran (pour la caméra)
de la présence d’un obstacle.
IX.1 LE RADAR DE RECUL
1.1 Constitution du système :
Le radar de recul se compose :
- De 4 capteurs de proximité (ou plus) placés sur le pare-chocs arrière,
- D’un calculateur électronique,
- D’un avertisseur sonore et/ou visuel.
- Dun faisceau électrique.
1- Calculateur électronique
2- Capteurs de proximité
3- Bruiteur
4- Contacteur de feux de recul marche AR
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1.2 Synoptique du système :
info
vitesse
véhicule
contacteur BSI + APC
de feu de recul
info
présence de
remorque calculateur capteurs
radar de de
contacteur recul proximité
de
neutralisation
bruiteur
Rôle et nature des Signaux :
N°de
Rôle du Signal Nature du signal
liaison
Info marche arrière enclenchée envoyée au B.S.I par le contacteur de feu
1 TOUT OU RIEN
de recul
Info marche arrière enclenchée envoyée au calculateur radar de recul par
2 VAN CAR
le B.S.I
3 Info + APC (+ après contact) présent ANALOGIQUE
4 Info des capteurs de proximité envoyée au calculateur radar de recul ANALOGIQUE
5 Commande du bruiteur ANALOGIQUE
6 Info contacteur de neutralisation (activation /désactivation) du système TOUT OU RIEN
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1.3 Principe de fonctionnement :
Le radar de recul utilise le principe du sonar :
- Alimentés par le calculateur radar de recul, les capteurs de proximité propagent des ondes
ultrasoniques dans l’air,
- Lorsqu’elles rencontrent un obstacle, ces ondes ricochent sur l’obstacle et sont réfléchies vers les
mêmes capteurs qui fonctionnent dans ce cas en récepteurs et élaborent des signaux qu’ils envoient au
calculateur,
- Les signaux envoyés au calculateur lui permettent de calculer la distance de l’obstacle par rapport au
véhicule.
2) Les ondes ricochent contre l’obstacle et
1) Emission des ondes et démarrage du chronomètre
reviennent vers la voiture
3) Les ondes reviennent frapper les capteurs (qui agissent en récepteurs) : arrêt du chronomètre.
Activation du système :
Le radar de recul est automatiquement activé dès que l'on enclenche la marche arrière, un double "bip"
signale son activation. La présence d'un obstacle est indiquée par un signal sonore variable dont le rythme
s’accélère au fur et à mesure que le véhicule se rapproche de l’obstacle. Il devient continu lorsque la distance
mesurée est inférieure à 0,30 m (cette valeur est un exemple qui peut varier selon la marque du véhicule).
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Principe de calcul de la distance :
De courtes pulsations ou séries de pulsations sont émises à intervalles réguliers via un convertisseur
de sons piézoélectrique. Les signaux réfléchis par l'obstacle sont réceptionnés par les capteurs, le temps de
réponse du signal est mesuré.
Sur la base de ce temps qui dépend du chemin du signal, la distance de l'objet est calculée à l'aide de
la vitesse du son.
Formule pour le calcul :
Avec
D : Distance en mètre de l’obstacle aux capteurs.
C : Vitesse du son dans l’air : 340 m/s
T : Temps en seconde, mis par l’impulsion pour faire un aller / retour.
Remarque : La distance est divisée par 2 car l’impulsion fait un aller-retour.
Exercice d’application :
1) Quels sont les éléments constitutifs de la chaîne de mesure du radar de recul ?
………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………….…………………………………..………….
2) Indiquer, à l’aide de schémas, les grandeurs d’entrée et de sortie des capteurs en émetteur puis en
récepteur.
3) Quelles sont les ondes utilisées par les capteurs ? Pourquoi utiliser ces ondes ?
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
4) Quelle manipulation de l’automobiliste est conditionnée par la mise en œuvre de ce système ?
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5) Calculer la distance entre le pare choc et l’obstacle si la durée entre l’émission et la réception des
ondes est de 6 ms.
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1.4 Composants principaux du système :
1-__________________________
2-__________________________
3-__________________________ 1
2 3
4-__________________________
5-__________________________
6-__________________________ 7
4
7-__________________________ 5
Rôle des composants :
1. Le calculateur
il assure les fonctions suivantes :
- Alimentation des capteurs (émission des ondes),
- Réception des ondes de retour,
- Calcul de la distance entre l’obstacle et le véhicule,
- Commande du bruiteur,
- Désactivation du système si distance parcourue > 50 m et vitesse > 30 km/h,
- Maintien en mémoire des défauts du système.
2. Le contacteur de feu de recul
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3. Le BSI :
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1.5 Exercices de consolidation :
Le synoptique ci-dessous est celui du radar de recul de la Citroën C5. Lors d’une manœuvre en marche
arrière, le radar informe le conducteur, par un signal sonore modulé, de la présence et de la distance de
l’obstacle le plus proche.
1) Compléter la nomenclature des organes
2200 : 7500 :
1600 : 7514 :
C200 : C:
BSI : 7510, 7511, 7513, 7512 :
2) Compléter le tableau des liaisons entre les organes
N° Rôle du Signal Nature du signal
1
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1) Info marche arrière enclenchée envoyée au B.S.I (signal ANALOGIQUE)
2) Info marche arrière enclenchée envoyée au calculateur radar de recul (signal VAN CAR)
3) + APC (+ après contact) (signal ANALOGIQUE)
4) Info des capteurs/transducteurs (signal ANALOGIQUE)
5) Commande du bruiteur (signal ANALOGIQUE)
6) Info activation - désactivation du système (signal ANALOGIQUE)
7) Commande d’allumage du témoin
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LED à infrarouge commandée par LDR
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