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Département D’Automatique USTHB

Module : Techniques d’identification M1 Automatique et Système

TP1 : Moindres carrées


Partie 1 : Soit le modèle suivant :

( )

1. Déterminer l’équation aux différences


2. Donner l’expression de ( ) et .
3. Estimer les paramètres inconnus en utilisant les informations entrée/ sortie pour
k=0 :10 :
4. Tracer y et y_m sur le même graphe.

k 0 1 2 3 4 5 6 7
u -1 1 -1 1 -1 1 -1 1
y 0 -1 0.7 -0.94 0.748 -0.9016 0.787 -0.877

5. Refaire la question précédente pour k=0 :15


k 8 9 10 11 12 13 14 15
u -1 1 1 1 1 1 1 1
y 0.7984 -0.8613 0.811 1.1488 1.6352 1.8082 1.9465 2.0572

6. Donner vos remarques.


Partie 2 : Refaire la partie 1

k 0 1 2 3 4 5
u 0 0.0200 0.0400 0.0600 0.0800 0.1000
y 0.0797 0.5437 -0.1667 0.3499 0.1301 0.0189
k 6 7 8 9 10 11
u 0.1200 0.1400 0.1600 0.1800 0.2000 0.2200
y -0.0716 0.1910 0.3119 0.2649 0.3486 0.3697

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