ALGEBRE BILINÉAIRE Semestre 1 Novembre 2021
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Feuille d'exercices n 4
- Étude de quelques endomorphismes remarquables d'un espace euclidien -
Exercice 1 : Étude de l'adjoint d'un endomorphisme
Adapté de ECRICOME 2006
Soit (E, h., .i) un espace euclidien de dimension n (avec n ∈ N∗ ).
Soit B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E .
Si u est endomorphisme de E de matrice A relativement à la base B de E , on appelle adjoint de u
l'endomorphisme de E , noté u? , dont la matrice dans la base B est tA.
Partie 1 : Quelques propriétés de u? .
1. Soit u ∈ L(E).
(a) Montrer que : ∀(x, y) ∈ E × E, hu(x), yi = hx, u? (y)i.
(b) Montrer que u? est l'unique endomorphisme v de E véri ant : ∀(x, y) ∈ E × E, hu(x), yi = hx, v(y)i.
n
(c) Véri er que, pour tout y ∈ E , u? (y) = hu(ek ), yi ek .
P
k=1
2. Soient u et v deux endomorphismes de E et soit λ un réel. On note A et B les matrices des
endomorphismes u et v respectivement dans la base B.
(a) Montrer les égalités suivantes :
(i) (λu + v)? = λ u? + v ? . (ii) (u ◦ v)? = v ? ◦ u? . (iii) (u? )? = u. (iv) (IdE )? = IdE .
(b) Montrer que si u est un automorphisme de E , alors u? est également un automorphisme de E et :
?
(u? )−1 = u−1 .
3. Soit u un endomorphisme de E . Soit F un sous espace vectoriel de E stable par u. Montrer que F ⊥ est
stable par u? .
4. Soit u un endomorphisme de E . On note A la matrice de u dans la base B. Montrer les propriétés suivantes :
(a) Ker(u? ) = (Im(u))⊥ .
(b) Im(u? ) = (Ker(u))⊥ .
(c) Ker(u? ◦ u) = Ker(u) et Im(u? ◦ u) = Im(u? ).
(d) Montrer que u? ◦ u est diagonalisable et que ses valeurs propres sont positives ou nulles.
Partie 2 : Réduction des matrices d'un ensemble E.
On considère l'espace vectoriel euclidien R3 muni de son produit scalaire canonique et on note B = (i, j, k) la base
canonique de R3 .
Pour tout (x, y) ∈ R3 × R3 on a donc : hx, yi = tXY , où X et Y désignent les matrices colonnes des coordonnées
de x et y dans la base B.
On désigne
par El'ensemble des endomorphismes fu de R dont la matrice dans la base B est de la forme
3
a b c
Mu = c a b , où u = (a, b, c) ∈ R3 .
b c a
1. Montrer que E est un sous espace vectoriel de L(R3 ).
2. Montrer que pour tout u ∈ R3 , fu? appartient à E .
1 1 1
3. On note e1 = √ (i + j + k), e3 = √ (i + j − 2k) et D la droite de vecteur directeur e1 .
e2 = √ (i − j),
3 2 6
(a) Montrer que e1 est un vecteur propre commun aux éléments fu de E .
(b) En déduire que, pour tout u ∈ R3 , D est stable par fu .
(c) Déduire des questions précédentes que, pour tout u ∈ R3 , D⊥ est stable par fu .
(d) Déterminer une équation de D⊥ .
(e) Montrer que (e2 , e3 ) est une base orthonormale de D⊥ et que B0 = (e1 , e2 , e3 ) est une base
orthonormale de R3 .
e 0 0
(f) Justi er alors que la matrice de fu dans la base B0 est de la forme Nu = 0 f g , où e, f , g , h, `
0 h `
sont des réels.
On pose u = (a, b, c). Exprimer les réels e, f, g et h en fonction de a, b, c.
Préciser la relation liant les matrices Mu et Nu .
C. Carchereux, lycée CARNOT
Exercice 2 : Étude des endomorphismes anti-symétriques de R3
D'après EDHEC 2018
On considère l'espace euclidien R3 muni de son produit scalaire canonique, noté h , i.
La norme d'un vecteur x est notée kxk.
On considère un endomorphisme f de R3 qui véri e la condition suivante :
∀(x, y) ∈ (R3 )2 , hf (x), yi = − hx, f (y)i
1. Établir que : ∀x ∈ R3 , hf (x), xi = 0.
2. On admet que tout endomorphisme de R3 admet au moins une valeur propre réelle. Montrer en utilisant la
question 1. que 0 est la seule valeur propre réelle de f .
Dans la suite, on se propose de montrer qu'il existe une base de R3 dans laquelle la matrice de f est de la forme :
0 α 0
A = −α 0 0 , avec α réel.
0 0 0
3. Montrer que Ker(f ) et Im(f ) sont supplémentaires orthogonaux dans R3 .
4. Résoudre le problème posé si dim Ker(f ) = 3.
5. On suppose dans cette question que dim Ker(f ) = 2.
(a) Montrer que l'on peut trouver une base orthonormée B = (e1 , e2 , e3 ) de R
, où e1 appartient à Im(f )
3
a 0 0
et (e2 , e3 ) est une base orthonormée de Ker(f ) la forme : A = b 0 0 .
c 0 0
(b) Véri er que Im(f ) est stable par f puis montrer que b et c sont nuls.
(c) En considérant le réel hf (e1 ), e1 i donner la valeur de a. Que dire de l'hypothèse dim Ker(f ) = 2 ?
6. On suppose dans cette question que dim Ker(f ) = 1.
(a) Montrer que l'on peut trouver une base orthonormée B = (e1 , e2 , e3 ) de R3 , où (e1 , e2 ) est une base
orthonormée de Im(f ) et e3 appartient à Ker(f ).
a b 0
(b) Montrer que la matrice de f dans la base B est de la forme : A = c d 0 .
0 0 0
(c) Montrer que a et d sont nuls et que c = −b.
(d) Conclure.
Exercice 3 : Étude des endomorphismes orthogonaux
D'après les oraux de l'ESCP 2006 et 2012
Soit n un entier supérieur ou égal à 2.
On pose E = Rn muni de son produit scalaire canonique, noté h , i. On note || || la norme euclidienne associée.
Un endomorphisme g de E est dit orthogonal si pour tout (x, y) ∈ E 2 , on a : hg(x), g(y)i = hx, yi.
1. Soit g un endomorphisme de E . Montrer que les cinq assertions suivantes sont équivalentes :
(i) g est orthogonal.
(ii) Pour tout x ∈ E , ||g(x)|| = ||x||.
(iii) L'image par g d'une base orthonormée de E est une base orthonormée de E .
(iv) La matrice de g dans une base orthonormée B de E est orthogonale.
(v) Le sous-ensemble S = {u ∈ E | ||u|| = 1} est stable par g .
2. On note B = (e1 , . . . , en ) une base orthonormale de E et on considère un endomorphisme f orthogonal dont
la matrice dans la base B est notéen An.
On pose A = (ai,j )16i,j6n et s = ai,j .
P P
i=1 j=1
(a) Exprimer ai,j en fonction de f et des vecteurs ei et ej .
(b) Montrer qu'il existe un vecteur u de E tel que s = hu, f (u)i.
(c) En déduire que |s| ≤ n.
n P
n √
(d) Montrer que n 6 |ai,j | 6 n n.
P
i=1 j=1
C. Carchereux, lycée CARNOT
